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UNIVERSIDADE FEDERAL DO ESPRITO SANTO CENTRO TECNOLGICO DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELTRICA PROJETO DE GRADUAO

ESTUDO DOS EFEITOS DA CORRENTE DE MAGNETIZAO (INRUSH) DE UM TRANSFORMADOR SOBRE UM GERADOR SNCRONO

HUGLEYDSON THOM PROESCHOLDT

VITRIA ES MARO/2006

HUGLEYDSON THOM PROESCHOLDT

ESTUDO DOS EFEITOS DA CORRENTE DE MAGNETIZAO (INRUSH) DE UM TRANSFORMADOR SOBRE UM GERADOR SNCRONO

Parte manuscrita do Projeto de Graduao do aluno Hugleydson Thom Proescholdt, apresentado ao Departamento de Engenharia Eltrica do Centro Tecnolgico da Universidade Federal do Esprito Santo, para obteno do grau de Engenheiro Eletricista.

VITRIA ES MARO/2006

HUGLEYDSON THOM PROESCHOLDT

ESTUDO DOS EFEITOS DA CORRENTE DE MAGNETIZAO (INRUSH) DE UM TRANSFORMADOR SOBRE UM GERADOR SNCRONO

COMISSO EXAMINADORA:

___________________________________ Prof. Dr. Gilberto Costa Drumond Sousa Orientador ___________________________________ Profa. Dra. Jussara Farias Fardin Examinadora ___________________________________ Eng. Leandro Matos Riani Examinador

Vitria - ES, 02, maro, 2006

DEDICATRIA

minha Me.

AGRADECIMENTOS Agradeo ao Engenheiro Leandro Matos Riani por propor o trabalho. Ao professor Gilberto Costa Drumond Sousa pela ateno e pacincia durante estes meses de trabalho. Ao professor Domingos Svio e professora Jussara Farias Fardin pelo fornecimento de materiais que me ajudaram a entender melhor o problema.

ii

Lista de figuras Figura 1 Relao entre fluxo magntico, curva de saturao e corrente de magnetizao ...............................................................................................................11 Figura 2 - Modelo de um Transformador ....................................................................12 Figura 3 - Circuito equivalente de um transformador visto pelo primrio ..................14 Figura 4 Relao entre m e i m . ...............................................................................17
no Figura 5 Relao entre m e m _ sat . .........................................................................18

Figura 6 Relao entre e m ..............................................................................19 Figura 7 Transformador monofsico modelado no Simulink ...................................22 Figura 8 Modelo do Transformador trifsico no Simulink......................................23 Figura 9 Diagrama de Blocos da simulao .............................................................24 Figura 10 Transformao da corrente do eixo abc para o eixo qd0. ........................25 Figura 11 Transformao da tenso no eixo qd0 para o eixo abc ............................26 Figura 12 Eixo abc/qd0 e enrolamentos amortecedores ...........................................27 Figura 13 Modelo da tenso no eixo qd0 aplicado ao ambiente Simulink ...............30
r r Figura 14 Modelagem de qs e ds no ambiente Simulink .........................................31

r Figura 15 Modelagem de mq no ambiente Simulink ..............................................32

Figura 16 Modelagem de md e fd no ambiente Simulink ......................................33


r r Figura 17 Modelagem de kq1 e kd no ambiente Simulink .....................................34

Figura 18 Modelagem do Torque eletromagntico aplicado ao Simulink. ..............35 Figura 19 Modelagem do regulador de velocidade aplicado ao ambiente Simulink36 Figura 20 - Modelo da fase da tenso aplicada ao ambiente Simulink. .....................37 Figura 21 Grfico da envoltria da tenso na sada do gerador sncrono.................38 Figura 22 Aproximao na tenso no momento da comutao ................................39 Figura 23 Formas de onda da tenso ........................................................................40 Figura 24 Corrente Ia no gerador..............................................................................41 Figura 25 Aproximao da corrente Ia .....................................................................41 Figura 26 Corrente Ib no gerador .............................................................................42 iii

Figura 27 - Corrente Ic no gerador ..............................................................................42 Figura 28 Corrente Ia com energizao com fase 90 ..............................................43 Figura 29 Velocidade do rotor durante a energizao do transformador .................44 Figura 30 Torque eletromagntico............................................................................45 Figura 31 Corrente Ia em regime ..............................................................................45

iv

SUMRIO DEDICATRIA........................................................................................................... I AGRADECIMENTOS .............................................................................................. II SUMRIO ................................................................................................................... V RESUMO ..................................................................................................................VII 1 CORRENTE TRANSITRIA DE MAGNETIZAO (INRUSH

CURRENT) ...................................................................................................................8 1.1 Introduo: ..........................................................................................................8 1.2 Relao Fase da Tenso ( ) e Fluxo magntico ( ) [2] ....................................9 1.3 Relao entre o Fluxo magntico ( ) e a corrente de magnetizao (I m ):[2] ..10 2 MODELAGEM DO TRANSFORMADOR .................................................12 2.1 Introduo: ........................................................................................................12 2.2 Equacionamento do modelo para transformador ..............................................15 2.3 Incluso da saturao: .......................................................................................17 3 MODELAGEM DO TRANSFORMADOR USANDO SIMULINK .........20 3.1 O Simulink do Matlab .......................................................................................20 3.2 Modelo do transformador .................................................................................20 3.2.1 Parmetros do Transformador .................................................................20 3.2.2 Equivalncia da corrente em pu no transformador e no gerador.............20 3.2.3 Transformador monofsico completo modelado no Simulink ................21 3.2.4 Modelo do transformador trifsico no Simulink .....................................22 4 GERADOR SNCRONO ...............................................................................24 4.1 Mudana de eixo abc para qd0 e qd0 para abc .................................................24 4.2 Modelagem da mquina sncrona com correntes impostas ..............................27 4.2.1 Modelagem de
r v qs

r v ds

no Simulink ......................................................29

r r 4.2.2 Modelagem de qs e ds no Simulink ....................................................30 r r 4.2.3 Modelagem de mq , md e rfd no Simulink ...........................................31 r r 4.2.4 Modelagem de kq1 e kd no Simulink ....................................................33

4.3 Torque Eltrico .................................................................................................34 v

4.4 Regulador de velocidade ...................................................................................35 4.5 Clculo da posio angular do rotor ( r )..........................................................36 5 RESULTADOS ...............................................................................................38 5.1 Tenso ...............................................................................................................38 5.2 Correntes ...........................................................................................................39 5.3 Velocidade do rotor e Torque eltromagntico ................................................43 6 CONCLUSO ................................................................................................47

ANEXO I ....................................................................................................................48 REFERNCIA BIBLIOGRFICA: ........................................................................51

vi

RESUMO

O trabalho desenvolvido visa mostrar o efeito da corrente de magnetizao inrush de um transformador sobre um gerador sncrono em um sistema isolado. Utilizando a ferramenta Simulink do Matlab apresenta-se uma proposta de modelagem em forma de diagramas de blocos tanto para o transformador quanto para o gerador sncrono. Estes diagramas de blocos contm as equaes matemticas que definem os modelos demonstrados neste trabalho. Utiliza-se, entre outros artifcios, a abordagem pelo enlace de fluxo por segundo e a transformao de Park nos modelos do transformador e do gerador como sugesto para o problema proposto. Os efeitos foram simulados e so mostrados atravs de figuras geradas pelo Simulink do Matlab, e discutidos neste projeto comparando os resultados obtidos com a teoria mencionada.

vii

CORRENTE TRANSITRIA DE MAGNETIZAO (INRUSH

CURRENT)
1.1 Introduo:

Ao se energizar um transformador nota-se um fenmeno fsico onde a corrente inicial , relativamente, maior que a corrente a vazio e, at mesmo, que a corrente nominal do transformador, tal fenmeno conhecido como corrente transitria de magnetizao (inrush current). Neste ltimo caso, pode-se ter uma falsa impresso que pode estar ocorrendo um falta ou curto-circuito no transformador. Considerando-se todo o problema e observando-se as caractersticas do transformador, a explanao correta da corrente transitria de magnetizao (inrush current) torna-se clara. Tal fenmeno fsico ocorre devido ao aumento do fluxo magntico, que pode chegar ao dobro do fluxo magntico em regime permanente. Este aumento depende da fase em que a tenso est quando ocorre o fechamento da chave que conecta a fonte de tenso e o transformador, e tambm da polaridade e magnitude do magnetismo residual. Existem seis situaes possveis: [1] 1. Energizao com tenso em 0 Volt e sem magnetismo residual; 2. Energizao com tenso em 0 Volt e mximo magnetismo residual com polaridade oposta ao fluxo normal; 3. Energizao com tenso em 0 Volt e mximo magnetismo residual com mesma polaridade do fluxo normal; 4. Energizao com mxima tenso e sem magnetismo residual; 5. Energizao com mxima tenso e mximo magnetismo residual com polaridade oposta ao fluxo normal; 6. Energizao com mxima tenso e mximo magnetismo residual com mesma polaridade do fluxo normal.

Aborda-se nesta simulao os itens 1 e 4. Devido limitao do prazo, propondo-se uma continuao dos estudos para a contemplao dos itens 2, 3, 5 e 6.

9 1.2 Relao Fase da Tenso ( ) e Fluxo magntico ( ) [2] Aplicando-se uma tenso senoidal: v(t ) = Vm sen( t + ) , ao enrolamento primrio de um transformador, gera-se um fluxo magntico . Supondo-se o valor de
no instante inicial igual a 90, tem-se:
v(t ) = Vm sen(t + 90 ) = Vm cos t (1.1)

Sabe-se que:
N d = v(t ) (1.2) dt

Substituindo-se a primeira equao na segunda, tem-se:


Nd = v(t )dt
N =

V
0

m cos tdt

V m sen t (1.3) N

De onde se conclui que o maior fluxo acontece em regime permanente, pois no h transitrio. Da tem-se que o mximo valor ser:
max =
Vm N

(1.4)

Agora, considerando-se que o valor de no instante inicial igual a 0, tem-se:


v(t ) = Vm sen ( t ) (1.5)

Substituindo na equao:
N d = v(t ) (1.6) dt

Tem-se:
Nd = v(t )dt (1.7)
N =

V
0

m sentdt

1 N

V
0

sen t dt

Vm cos t | t0 N

10
=
=
Vm [cos(t ) 1] N

Vm [1 cos(t )] (1.8) N

De onde conclui-se que o valor mximo alcanado pelo fluxo :


max =
2Vm N

(1.9)

Portanto, percebe-se uma relao ntima e de grande importncia entre a amplitude do fluxo magntico mximo e a fase em que a tenso aplicada. Quando a tenso aplicada com fase 90 o fluxo mximo originado ser conforme equao 1.4:
max =
Vm N

. Entretanto quando a tenso aplicada com fase 0 o fluxo mximo


= 2Vm N

originado ser conforme a equao 1.9: max

, ou seja duas vezes maior que o

fluxo mximo atingido quando a tenso aplicada com fase igual a 90. Apesar de no ser abordado neste trabalho, o fluxo residual tambm tem efeito sobre a amplitude do fluxo magntico mximo. Reconsiderando-se o valor do fluxo magntico mximo, a amplitude deste poder ser acrescida ou decrescida, dependendo do valor do fluxo magntico residual. Caso o fluxo magntico residual possua a mesma polaridade do fluxo magntico mximo, resultar em um acrscimo na amplitude. Caso possua polaridade oposta, resultar em um decrscimo na amplitude do fluxo magntico mximo. 1.3 Relao entre o Fluxo magntico ( ) e a corrente de magnetizao (I m ):[2]

Conforme pode-se observar na figura 1, a corrente de magnetizao tem relao direta com o fluxo magntico, atravs da curva de saturao. Observa-se que para um fluxo magntico 1 h uma corrente de magnetizao pequena em relao corrente de magnetizao causada pelo fluxo magntico 3 , pois h uma saturao muito forte devido a este ltimo fluxo.

11

Figura 1 Relao entre fluxo magntico, curva de saturao e corrente de magnetizao

12

MODELAGEM DO TRANSFORMADOR

2.1 Introduo:

Considere o modelo de transformador da figura 2.1:

Figura 2 - Modelo de um Transformador

De onde pode-se afirmar:


v = ri + d dt

(2.1)

v v = 1 , v 2

r r=1 0

0 r2

e =

1 L11 = 2 L21

L12 i1 L22 i 2

(2.2)

r1 (r2 ) : a resistncia da bobina 1 (2); L11 ( L22 ) : a indutncia prpria da bobina 1 (2); L12 ( L21 ) : a indutncia mtua entre a bobina 1 (2) e 2 (1);

1 ( 2 ) : o enlace de fluxo da bobina 1 (2);

13

A indutncia definida como o enlace de fluxo dividido pela corrente que o produz:
[( l1 + m1 ) N 1 ] = i1 [( N 1i1 N 1i1 + ) N1 ] R l1 Rm N 12 N 12 =( + ) = Ll1 + Lm1 (2.3) i1 R l1 R m

L11 =

L 22 =

[( l 2 + m 2 ) N 2 ] = i2

[(

N 2 i2 N 2 i2 )N 2 ] + 2 2 Rl 2 Rm N2 N2 ) = Ll 2 + Lm 2 (2.4) =( + i2 Rl 2 R m (

N 1i1 )N 2 Rm ( m1 ) N 2 N N L12 = = = 1 2 (2.5) i1 i1 Rm N 2 i2 )N1 Rm ( m 2 ) N 1 N N L 21 = = = 1 2 (2.6) i2 i2 Rm (

Colocando-se L12 e L 21 em funo de Lm1 e Lm 2 , respectivamente, tem-se que:


Rm = N 12 N2 N N N N = 2 = 1 2 = 1 2 (2.7) Lm1 Lm 2 L12 L21

Da:
L12 = Lm 2 L 21 = Lm1 N1 (2.8) N2 N2 (2.9) N1

Reescrevendo-se em termos do enlace de fluxo, tem-se:


L = 1 = 11 2 L21 Ll1 + Lm1 L12 i1 = L22 i2 N2 Lm1 N 1 N1 N 2 i1 (2.10) i Ll 2 + Lm 2 2 Lm1

Multiplicando, tem-se:

14
1 = ( Ll1 + L m1 )i1 + ( Lm 2
N1 )i 2 (2.11) N2

2 = ( Lm1

N2 )i1 + ( Ll 2 + Lm 2 )i2 (2.12) N1

Multiplicando-se 2 por

N2 , tem-se: N1

2 N2 N2 N 2 = Lm1 2 i1 + ( Ll 2 + Lm 2 ) 2 i2 N1 N1 N1

N2 2 = Lm 2 i1 + ( Ll 2 + Lm 2 )i ' 2 N1

Agora, multiplicando-se por

N12
2 N2

, tem-se:

N1 N2 N2 2 = 12 Lm 2 i1 + 12 ( Ll 2 + Lm 2 )i ' 2 N2 N2 N2

' 2 = Lm1i1 + ( L' l 2 + L m1 )i ' 2 (2.13)

Representando-se a equaes de 1 e ' 2 em um circuito equivalente, visto pelo lado primrio do transformador, tem-se:

Figura 3 - Circuito equivalente de um transformador visto pelo primrio

Pelo circuito equivalente, nota-se que:


i m = i1 + i ' 2 (2.14)

15 2.2 Equacionamento do modelo para transformador

Definindo-se o enlace de fluxo por segundo por:


1 = b 1 = b ( Ll1 + Lm1 )i1 + b Lm1i ' 2 = b L m1 (i1 + i ' 2 ) + b Ll1i1 (2.15) '2 = b '2 = b ( L 'l 2 + Lm1 )i '2 + b Lm1i1 = b Lm1 (i1 + i '2 ) + b L 'l 2 i '2 (2.16)

Seja o enlace de fluxo mtuo por segundo definido por:


m = b L m1 (i1 + i ' 2 ) (2.17)

Tem-se:
1 = m + b Ll1i1 (2.18)
i1 =

1 m (2.19) b Ll1

'2 = m + b L 'l 2 i '2 (2.20)


i '2 =

2 m (2.21) b L 'l 2

Conforme equao 2.17:


m = b L m1 (i1 + i ' 2 )

Ento:
i1 + i '2 =

m m 2 m = 1 + (2.23) b Lm1 b Ll1 b L 'l 2

Isolando-se m :
m( ' 1 1 1 + + ' ) = 1 + ' 2 (2.24) x m1 xl1 xl 2 xl1 xl 2

Onde

x m1 = b Lm1 , xl1 = b Ll1

x'l 2 = b L'l 2

so, respectivamente, as reatncias

magnetizantes, de disperso no primrio, e de disperso no secundrio. Fazendo-se:


1 1 1 1 = + + ' (2.25) xM x m1 xl1 xl 2

16 Chega-se a:
m = xM ( 1
xl 1 +
' 2

xl '2

) (2.26)

Como:
v1 = r1i1 + 1 d 1 (2.27) b dt

v '2 = r2i '2 +

1 d '2 (2.28) b dt

Fazendo-se as devidas substituies, chega-se a:


m d 1 = b v1 b r1 ( 1 ) (2.29) dt xl 1
' ' d 2 ' = b v 2 b r2' ( 2 ' m ) dt xl 2

(2.30)

Neste projeto aborda-se somente a energizao com o secundrio do transformador a vazio, ou seja, sem carga. Da:
i2 = 0

Como:
i '2 =

'2 m
xl 2

(2.31)

Verifica-se que:
'2 = m = xm1i1 (2.32)

Mas:
1 = m + xl1i1 1 = xm1i1 + xl1i1 = ( xm1 + xl1 )i1 1 = ( xm1 + xl1 ) m
xm1

m xm1 = 1 xm1 + xl1


d m xm1 m = (b v1 b r1 ( 1 )) dt xm1 + xl1 xl1

17
' ' v2 = r2' i2 + ' 1 d 2 (2.33) b dt

Mas i' 2 = 0 :
' v2 = ' 1 d 2 b dt

' v2 =

1 d m b dt

' v2 =

xm {v1 r1 i1} (2.34) xm + xl1

2.3 Incluso da saturao:

Conforme ilustrado na figura 4 percebe-se a relao inicialmente linear entre


m e i m . Entretanto quando ocorre a saturao, para um aumento da corrente de

magnetizao i m , h um aumento no-linear no valor de m . Verifica-se ento um desvio no valor de m em relao caracterstica linear.

Figura 4 Relao entre m e

im .

sat no Da figura 5, m = m _ sat , onde a diferena entre a varivel no

saturada e a varivel saturada.

18

no Figura 5 Relao entre m e m _ sat .

Para corrigir este valor, reconsideram-se as expresses:


nao ' nao m _ sat = X m1 _ sat (i1 + i2 )

(2.35) (2.36)

i1 =

1 m
X l1

' i2 =

' 2 m

X l' 2

Substituindo-se 2.36 em 2.35:


nao m _ sat nao X m1 _ sat

1 m
X l1

' 2 m

X l' 2

(2.37)

Fazendo-se:
1 1 1 1 = nao _ sat + + ' XM X l1 X l 2 X m1

(2.38)

Tem-se:
m = XM ( 1
X l1 +
' 2

X l' 2

nao X m1 _ sat

(2.39)

Como

nao X m1 _ sat

conhecido, a cada passo de integrao tem-se m , com m

obtm-se pela curva da figura 6 o valor de , que corrigir o valor de m , que a relao usada na simulao.

19

Figura 6 Relao entre e m

20

MODELAGEM DO TRANSFORMADOR USANDO SIMULINK

3.1 O Simulink do Matlab

O Simulink uma ferramenta do programa Matlab para modelagem, simulao e anlise de sistemas dinmicos. Aplica-se a sistemas lineares e no lineares, contnuos e/ou discretos no tempo. Utiliza-se uma interface grfica com o usurio para construo dos modelos a partir de diagramas em blocos, atravs de operaes de clique-e-arraste do mouse. Com esta interface pode-se criar modelos da mesma forma que se faz com papel e caneta. SIMULINK o resultado de uma longa evoluo de pacotes de simulao anteriores que necessitavam da formulao de equaes diferenciais ou de equaes de diferenas em linguagens de programao. Inclui bibliotecas de blocos contendo fontes, visualizadores, componentes lineares, no lineares e conectores, com a opo de criao ou personalizao de blocos.

3.2 Modelo do transformador

3.2.1 Parmetros do Transformador Os parmetros principais do transformador so: 50MVA, 138kV/13,8kV, trifsico. Visto a dificuldade de conseguir-se o restante dos parmetros do transformador, adotou-se uma equivalncia em pu em relao a um transformador disponibilizado dentro do demo do Simulink, onde todos os parmetros eram

contemplados. Como os transformadores eram da mesma ordem de grandezas, estes parmetros foram transformados em pu e aplicados para o modelo do transformador usado nesta simulao.

3.2.2 Equivalncia da corrente em pu no transformador e no gerador

A corrente gerada em pu dentro do bloco do transformador no pode ser aplicada diretamente ao bloco do gerador sncrono, pois possuem bases diferentes.

21 Para sanar este problema, inseriu-se na sada do bloco do transformador um bloco chamado relao de corrente, que nada mais do que a mudana de base do transformador para a base do gerador sncrono, feita por uma varivel k. Esta varivel assume o valor de 0.625, conforme mostrado abaixo:

k=

I base _ trafo I base _ gerador

50MVA 3.13,8kV = = 0,625 80MVA 3.13,8kV

3.2.3 Transformador monofsico completo modelado no Simulink

O modelo de um enrolamento aplicado ao ambiente Simulink mostrado na figura 7. As equaes relativas a este bloco so:
d 1 m = b v1 b r1 ( 1 ), dt xl1

Funo 1: Conforme equao 2.27, nos d o valor de 1 ; Funo 2: Conforme equao 2.19,

que integrada e

i1 =

1 m b Ll1

;
1
X l1

Funo 3: Conforme equao 2.39, m = X M (

' 2

' l2

nao X m1 _ sat

) , que

representa o enlace de fluxo por segundo incluindo o efeito da saturao;


' ' ' Funo 4: Conforme equao 2.30, d 2 = bv2 b r2' ( 2 ' m ) , que integrada e

dt

xl 2

nos d o valor de '2 ; Funo 5: Conforme equao 2.31, i '2 =


'2 m
Xl2

Funo Look-Up Table: Este bloco contm a matriz que relaciona os valores
m

com , conforme figura 7. A funo Memory preserva um valor anterior para

que no haja looping. Tem-se como entrada 1


v1

e entrada 2

v'2 ,

como sada 1 i1 , sada 2

i'2 .

22

Figura 7 Transformador monofsico modelado no Simulink

3.2.4 Modelo do transformador trifsico no Simulink

O modelo do transformador aplicado ao ambiente Simulink ilustrado na figura 8. As equaes relativas a este bloco so:
Xm {v1 r1 i1 }; X m + Xl 1

' Funes 1, 2 e 3: Conforme equao 2.34, v 2 =

Funes 4, 5 e 6: O instante de tempo de energizao do trafo determinado pelo degrau (Step 1, 2 e 3) aps o tempo determinado pela constante t. A funo Step inicia em zero assume o valor 1 aps t segundos. Dentro deste bloco feito o produto entre a tenso de entrada e o Step. Se o Step 0, a sada do bloco tem valor 0, quando seu valor 1, a sada do bloco tem o valor da tenso de entrada; Funes 7, 8 e 9: Passando o valor da tenso de eficaz para tenso de pico. Relao de corrente 1, 2 e 3: Mudana de base para a corrente. Saindo da base do transformador para a base do gerador sncrono, conforme descrito em 3.2.1.

23 Tem-se como entrada 1 a tenso


vc . va ,

entrada 2 a tenso
ib

vb

e entrada 3 a tenso

Como sada 1 a corrente

ia ,

sada 2 a corrente

e sada 3 a corrente ic .

Figura 8 Modelo do Transformador trifsico no Simulink

24

GERADOR SNCRONO

O gerador sncrono foi modelado de tal forma que suas variveis de entrada so as correntes drenadas pela carga, no caso o transformador a ser energizado, e temse como sada as tenses
Va , Vb

Vc ,

conforme mostrado na figura 9.

Figura 9 Diagrama de Blocos da simulao

Os blocos no interior do gerador sncrono so discutidos nos tpicos a seguir.

4.1 Mudana de eixo abc para qd0 e qd0 para abc

O estudo da mquina sncrona em regime transitrio mais complexo do que em regime permanente. As grandezas eltricas no podem ser representadas por fasores e impedncias, pois h variao da freqncia. Por isso a mquina estudada no domnio do tempo. Para o estudo do transitrio usa-se a teoria de Park. Park observou que os efeitos que ocorrem na mquina podem ser decompostos nas direes do eixo direto e de quadratura. Dada esta decomposio simplificam-se bastante as equaes diferenciais.

25 No estudo em questo as variveis de entrada so as correntes Aplica-se a transformao de Park:


I qd 0 = K s I abc

ia , ib

ic .

Onde
cos K s = 2 sen 3 1 2 cos( 2 2 ) cos( + ) 3 3 2 2 ) sen( + ) sen( 3 3 1 1 2 2

O modelo de transformao abc/qd0 aplicado ao ambiente Simulink mostrado na figura 10.

Figura 10 Transformao da corrente do eixo abc para o eixo qd0.

Conforme pode-se observar, as entradas so, no eixo abc, as correntes drenadas pelo trafo e o ngulo teta ( r ), ngulo do rotor. Na sada tm-se as correntes no eixo qd0. As equaes relativas a este bloco so, desenvolvidas, dadas de acordo com as equaes:

26
2 2 2 iq = [ia cos r + ib cos( r ) + ic cos( r + )] ; 3 3 3 2 2 2 id = [ia sen r + ib sen( r ) + ic sen( r + )] ; 3 3 3 i0 = 2 1 1 1 ( ia + ib + ic ) . 3 2 2 2

As variveis de sadas, tenso no eixo qd0, devero ser transformadas para o eixo abc, para serem entregues ao modelo do transformador. Para tanto valida a transformada inversa de Park. Ou seja,
Vabc = K s1Vqd 0

O modelo de transformao qd0/abc mostrado na figura 11.

1 Vq 2 Vd 3 V0 4 teta

f(u) Fcn f(u) Fcn1 f(u) Fcn2

1 Va 2 Vb

3 Vc

Figura 11 Transformao da tenso no eixo qd0 para o eixo abc

Conforme pode-se observar, as entradas so, no eixo qd0, as tenses geradas pela mquina sncrona e o ngulo teta ( r ), ngulo do rotor. Na sada tm-se as tenses no eixo abc. As equaes relativas a este bloco so, desenvolvidas, dadas de acordo com as equaes:

27
va = vq cos r + vd sen r + v0 ; vb = vq cos( r vc = vq cos( r + 2 2 ) + v0 ; ) + vd sen( r 3 3 2 2 ) + vd sen( r + ) + v0 ; 3 3

A figura 12 ilustra o eixo abc e o eixo qd0 com seus enrolamentos amortecedores: kd, fd, kq1 e kq2. Nota-se que o eixo qd0 gira junto com o rotor, ou seja, na velocidade do rotor r . O ngulo do rotor r ilustrado na figura 12 tomandose como referncia o eixo a.

Figura 12 Eixo abc/qd0 e enrolamentos amortecedores

4.2 Modelagem da mquina sncrona com correntes impostas

Ao admitir-se as correntes

r iqs

r ids

impostas, implicitamente ignora-se a

dinmica do estator [3]. Assumindo valores em pu, faz-se e = r .Para ao geradora:

28
r r vqs = rs iqs +

r r (4.1) b ds r r (4.2) b qs

r r vds = rs ids

Como as correntes so variveis de entrada, devero ser usadas para calcular as tenses:
r d qs

dt

r = vqs

r r r r r ds + s ( mq qs ) (4.3) b X ls

r d ds r r r r r = vds r qs + s ( md ds ) (4.4) dt X ls b

Onde:

r mq

= X aq (

r qs

X ls

r kq1

X lkq1

) (4.5)

r md = X ad (

r r ds r fd ) + kd + X ls X 'lkd X 'lfd

(4.6)

1 1 1 1 ) (4.7) =( + + X aq X mq X ls X lkq1 1 1 1 1 1 ) (4.8) =( + + + X ad X md X ls X lkd X lfd


r d kq1 r = b (vkq1 +

rkq1 X xlkq1

dt

r r ( mq kq1 )) (4.9)

r d kd r r r r = b (vkd + kd ( md kd )) (4.10) dt X xkd

d rfd dt

= b (e rfd

rfd X md

rfd X xfd

r ( md rfd )) (4.11)

Onde:
rs

a resistncia do estator; a reatncia do estator;

X ls e' fd r fd

a tenso de campo; a resistncia do campo;

29
X lfd

a reatncia do campo; a resistncia do eixo amortecedor q; a reatncia do eixo amortecedor q;

rlkq1

X lkq1 rkd

a resistncia de eixo amortecedor d; a reatncia do eixo amortecedor d; a reatncia mtua no eixo amortecedor q; a reatncia mtua no eixo amortecedor d; o enlace de fluxo por segundo do eixo q com referencial rotrico; o enlace de fluxo por segundo do eixo d com referencial rotrico; o enlace de fluxo mtuo por segundo do eixo q no referencial rotrico; o enlace de fluxo mtuo por segundo do eixo d no referencial rotrico; o enlace de fluxo por segundo do enrolamento amortecedor k do eixo q

X lkd
X mq

X md
r qs r ds

r mq
r md

r kq1

no referencial rotrico;
r kd

o enlace de fluxo por segundo do enrolamento amortecedor k do eixo d

no referencial rotrico;
r fd
r v qs r v ds

o enlace de fluxo por segundo do campo no referencial rotrico; a tenso no eixo q no referencial rotrico; a tenso no eixo d no referencial rotrico;

b a velocidade base; r a velocidade do rotor em radianos mecnico; e a velocidade do rotor em radianos eltricos;

4.2.1 Modelagem de

r v qs

r v ds

no Simulink

O modelo de tenso do gerador aplicado ao ambiente Simulink ilustrado na figura 13. As equaes relativas a este bloco so:

30
r r Funo 1: Conforme equao 4.1: vqs = rs iqs +

r r ; b ds

r r Funo 2: Conforme equao 4.2: vds = rs ids

r r . b qs

r Tem-se como entrada 1 a corrente iqs , entrada 2 velocidade do rotor r , r entrada 3 a velocidade base b , entrada 4 o enlace de fluxo por segundo ds , entrada 5

r r o enlace de fluxo por segundo qs e entrada 6 a corrente ids .

Figura 13 Modelo da tenso no eixo qd0 aplicado ao ambiente Simulink

r r 4.2.2 Modelagem de qs e ds no Simulink

r r O modelo do enlace de fluxo por segundo, qs e ds , modelado no ambiente

Simulink ilustrado na figura 14. As equaes relativas a este bloco so: Funo 1, conforme equao 4.3 : Funo 2, conforme equao 4.4:
r d qs

dt

r = vqs

r r r r r ds + s ( mq qs ) ; b X ls

r d ds r r r r r = vds r qs + s ( md ds ) ; dt b X ls

31 Tem-se como entrada 1 a tenso


r v qs ,

como entrada 2 a tenso

r v ds ,como

entrada

r 3 o enlace de fluxo por segundo md , como entrada 4 o enlace de fluxo por

r segundo mq e como entrada 5 a velocidade do rotor r .

r Figura 14 Modelagem de qs e ds no ambiente Simulink r

r r 4.2.3 Modelagem de mq , md e rfd no Simulink

r r Os enlaces de fluxo por segundo, mq , md e rfd , modelados no ambiente r Simulink so ilustrados nas figuras 15 e 16. Na figura 15 tem-se o modelo de mq . A

equao relativa a este bloco :


r Funo conforme equao 4.5: mq = X aq ( r qs

X ls

'r 1 kq
X lkq1

r r Tem como entrada 1 o enlace de fluxo por segundo qs e como entrada 2 kq1 . r Na figura 16 tem-se o modelo de md e rfd . As equaes relativas a estes

blocos so:

32
r Funo 1, conforme equao 4.6: md = X ad ( r r r ds kd fd ); + + X ls X lkd X lfd

Funo 2, conforme equao 4.11:

d r fd dt

= b (e'rfd

rfd X md

r fd X xfd

r ( md 'rfd ))

r Tem-se como entrada 1 deste bloco o enlace de fluxo por segundo ds e como r entrada 2 o enlace de fluxo por segundo kd .

r Figura 15 Modelagem de mq no ambiente Simulink

33

Figura 16 Modelagem de md e fd no ambiente Simulink

r r 4.2.4 Modelagem de kq1 e kd no Simulink

r r Os enlaces de fluxo por segundo, kq1 e kd , modelados no ambiente Simulink

so ilustrados na figura 17. As equaes relativas a este bloco so: Funo 1, conforme equao 4.10:
d 'r r r kd = b (v'r + kd ( md 'r )) ; kd kd dt X xkd
= b ( v ' r 1 + kq
rkq1 X xlkq1
r ( mq 'r 1 )) . kq

Funo 2, conforme equao 4.9:

d ' r 1 kq dt

r Tem-se como entrada 1 o enlace de fluxo md e entrada 2 o enlace de

r fluxo mq .

34

r r Figura 17 Modelagem de kq1 e kd no ambiente Simulink

4.3 Torque Eltrico

O torque eltrico em pu definido por:


r r r r Tele = ds i qs qs i ds (4.3.1)

O modelo aplicado ao ambiente simulink ilustrado na figura 18. A Funo 1 modelada de acordo com a equao 4.3.1. Neste bloco, tem-se como entrada 1 o
r r r enlace de fluxo ds , com entrada 2 a corrente iqs , como entrada 3 qs e como entrada 4 r a corrente ids .

35

Figura 18 Modelagem do Torque eletromagntico aplicado ao Simulink.

4.4 Regulador de velocidade

Como o enfoque no a mquina primria, buscou-se modelar um sistema de controle turbina-gerador de forma bastante simplificada, essencialmente ignorando a dinmica governador-turbina. O bloco do regulador de velocidade tem como sada a velocidade do rotor, que a velocidade base quando no h torque eltrico. Sua variao causada devido ao torque eltrico gerado pela carga. Ao constatar que h variao da velocidade do rotor, o controlador PI acionado, gerando um torque mecnico,
Tmec .

Este por sua vez tenta minimizar, ou mesmo anular, o efeito do torque

eltrico para que no haja variao da velocidade do rotor, afim de que ela seja sempre igual ao valor nominal. O modelo do regulador de velocidade ilustrado na figura 19 e a funo 2 dada pela equao:
d 1 = (Tmec Tele ) dt J

(4.4.1)

36 Tem-se como entrada deste bloco a torque eletromagntico e sada a velocidade do rotor.

Figura 19 Modelagem do regulador de velocidade aplicado ao ambiente Simulink

4.5 Clculo da posio angular do rotor ( r ).

A equao que define a posio angular do rotor dada por:


d r = r (4.5) dt

E seu modelo aplicado ao Simulink ilustrado na figura 20. Tem-se como entrada a velocidade do rotor e como sada a posio angular do rotor.

37

Figura 20 - Modelo da fase da tenso aplicada ao ambiente Simulink.

38

RESULTADOS
Para a simulao considerou-se um gerador com o rotor girando na velocidade

de sncrona, 1 pu, onde foi aplicado uma corrente de campo e devido a esta corrente de campo originou-se uma tenso terminal, prxima de 1 pu. O chaveamento para energizao do transformador foi realizado no instante de tempo 14,004 segundos. Onde se constata modificaes nas variveis do gerador sncrono, como pode ser observado nos itens a seguir.

5.1 Tenso

A figura 21 ilustra a envoltria da tenso, resultada da equao:


r r v = (vqs ) 2 + (vds ) 2 . Conforme se observa, a variao da tenso lenta, esta lentido

devido caracterstica indutiva do circuito. Aplica-se uma corrente no circuito de campo, e a tenso do gerador leva cerca de 10 segundos para chegar ao valor de regime, que deve ser o mais prximo possvel de 1 pu.

Figura 21 Grfico da envoltria da tenso na sada do gerador sncrono

39

Aproximando-se mais do momento do chaveamento, tempo 14,004 segundos, conforme ilustrado na figura 22, nota-se que no instante do chaveamento, a tenso sofre alteraes em relao ao seu regime. Esta alterao na forma de onda da tenso est intimamente ligada ao efeito da corrente de magnetizao do transformador, j que esta causa alteraes na dinmica da mquina sncrona, no caso gerador sncrono, conforme as equaes 4.1, 4.2, 4.3 e 4.4. Como no h controle de campo, a corrente de campo fixa, a recuperao do valor tenso aps o chaveamento lenta e s acontece devido diminuio da corrente de magnetizao.

Figura 22 Aproximao na tenso no momento da comutao

5.2 Correntes

Conforme mostrou-se no item 1.2 deste trabalho, a amplitude da corrente de magnetizao est intimamente ligado a fase da tenso quando da comutao. A figura 23 ilustra as formas de onda das tenses 14.004 segundos. Nota-se que a fase
Va Va , Vb

Vc

no momento da energizao,

tem fase 0, portanto dever conter a corrente

40 de magnetizao de maior magnitude, conforme item 1.2, em relao as tenses


Vc , Vb

que possuem fases iguais em mdulo, devero possuir o mesmo mdulo da

corrente de magnetizao. Estas afirmaes so confirmadas pelas formas de ondas ilustradas nas figuras 24, 25, 26 e 27.

Figura 23 Formas de onda da tenso

41

Figura 24 Corrente Ia no gerador

Figura 25 Aproximao da corrente Ia

42

Figura 26 Corrente Ib no gerador

Figura 27 - Corrente Ic no gerador

43 Caso haja energizao no instante 14 segundos, a fase A estar em 90, e conforme item 1.2 no haver surto da corrente de magnetizao, pois o fluxo ser o mesmo de regime permanente. Pode-se verificar isto na figura 28.

Figura 28 Corrente Ia com energizao com fase 90

Conforme observar-se na figura 28, a corrente de magnetizao na fase A no instante 14 segundos muito menor do que a corrente de magnetizao na fase A no instante 14,004 segundos, conforme ilustrado na figura 24, confirmando-se assim a importncia desta varivel quando h uma energizao.

5.3 Velocidade do rotor e Torque eltromagntico

Antes do instante da energizao, 14 segundos, a velocidade do rotor do gerador sncrono permanece em velocidade contnua, ao energizar-se o transformador, surge um torque eletromagntico, este torque faz com que a velocidade do rotor do

44 gerador balance at voltar ao valor nominal. Ao constatar que houve alterao da velocidade do rotor do gerador sncrono, o regulador de velocidade atua a fim de manter a velocidade do rotor do gerador sncrona. A figura 29 ilustra o comportamento da velocidade do rotor quando acontece a energizao do transformador, instante 14 segundos, e a figura 30 contempla o torque eletromagntico.

Figura 29 Velocidade do rotor durante a energizao do transformador

45

Figura 30 Torque eletromagntico

O valor da corrente em regime ilustrado na figura 31

Figura 31 Corrente Ia em regime

46 Observa-se o valor da corrente converge para um valor usual que varia em torno de 0.05 pu.

47

CONCLUSO
Os aspectos tericos tomados neste projeto foram comprovados pelo modelo

apresentado no Simulink. Dentre eles pode-se destacar: A corrente de magnetizao (inrush current): comprovou-se que sua amplitude pode ser maior ou menor dependendo da fase da tenso. Tambm se percebe que o transitrio de curta durao, sendo que a corrente converge para o valor usual a vazio; O impacto sobre a tenso gerada pela mquina sncrona: percebeu-se que quando acontece a energizao h um afundamento no seu valor, prximo a 10% para o caso estudado, devido a corrente drenada pelo transformador. Considera-se este afundamento de grande importncia, j que alguns rels, dependendo das configuraes, podem atuar devido a uma subtenso imposta pela energizao. Apesar disso, no houve distores na onda, permanecendo senoidal perfeita; O impacto sobre a velocidade do rotor: com a entrada da carga, transformador, notou-se uma perturbao na velocidade do rotor; O impacto sobre o torque eletromagntico: este aparece aps a energizao, fazendo com que haja variao na velocidade do rotor;

48 ANEXO I Arquivo .m do Matlab das variveis de entrada. clear all;

% VARIVEIS DE ENTRADA DO TRANSFORMADOR

kc=0.625; wb = 2*pi*60; Vt=1*sqrt(2); NpbyNs = 10/1; r1 = 0.00238; rp2 =0.238; xl1 =0.0952; xpl2 =0.0952; xm = 87.86; xM = (1/(1/xm + 1/xl1 + 1/xpl2)); FLAG=1; % FLAG=1 - SATURACAO t=14.00;

Dpsi=(1/110)*[ -2454.6 -2412.6 -2370.5 -2328.5 -2286.4 -2244.4 -2202.3 ... -2160.3 -2118.2 -2076.1 -2034.1 -1992.0 -1950.0 -1907.9 -1865.9 ... -1823.8 -1781.8 -1739.7 -1697.7 -1655.6 -1613.6 -1571.5 -1529.5 ... -1487.4 -1445.3 -1403.3 -1361.2 -1319.2 -1277.1 -1235.1 -1193.0 ... -1151.0 -1108.9 -1066.9 -1024.8 -982.76 -940.71 -898.65 -856.60 ... -814.55 -772.49 -730.44 -688.39 -646.43 -604.66 -562.89 -521.30 ... -479.53 -438.14 -396.75 -355.35 -313.96 -272.56 -231.17 -192.60 ... -154.04 -116.41 -81.619 -46.822 -19.566 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 ... 0.0000 0.0000 19.566 46.822 81.619 116.41 154.04 192.60 231.17 ... 272.56 313.96 355.35 396.75 438.14 479.53 521.30 562.89 604.66 ... 646.43 688.39 730.44 772.49 814.55 856.60 898.65 940.71 982.76 ...

49 1024.8 1066.9 1108.9 1151.0 1193.0 1235.1 1277.1 1319.2 1361.2 ... 1403.3 1445.3 1487.4 1529.5 1571.5 1613.6 1655.6 1697.7 1739.7 ... 1781.8 1823.8 1865.9 1907.9 1950.0 1992.0 2034.1 2076.1 2118.2 ... 2160.3 2202.3 2244.4 2286.4 2328.5 2370.5 2412.6 2454.6 ];

psisat=(1/110)*[-170.21 -169.93 -169.65 -169.36 -169.08 -168.80 -168.52 ... -168.23 -167.95 -167.67 -167.38 -167.10 -166.82 -166.54 -166.25 ... -165.97 -165.69 -165.40 -165.12 -164.84 -164.56 -164.27 -163.99 ... -163.71 -163.43 -163.14 -162.86 -162.58 -162.29 -162.01 -161.73 ... -161.45 -161.16 -160.88 -160.60 -160.32 -160.03 -159.75 -159.47 ... -159.18 -158.90 -158.62 -158.34 -157.96 -157.39 -156.83 -156.07 ... -155.51 -154.57 -153.62 -152.68 -151.74 -150.80 -149.85 -146.08 ... -142.31 -137.60 -130.06 -122.52 -107.44 -84.672 -42.336 0.0000 ... 0.0000 42.336 84.672 107.44 122.52 130.06 137.60 142.31 146.08 ... 149.85 150.80 151.74 152.68 153.62 154.57 155.51 156.07 156.83 ... 157.39 157.96 158.34 158.62 158.90 159.18 159.47 159.75 160.03 ... 160.32 160.60 160.88 161.16 161.45 161.73 162.01 162.29 162.58 ... 162.86 163.14 163.43 163.71 163.99 164.27 164.56 164.84 165.12 ... 165.40 165.69 165.97 166.25 166.54 166.82 167.10 167.38 167.67 ... 167.95 168.23 168.52 168.80 169.08 169.36 169.65 169.93 170.21 ];

% VARIVEIS DE ENTRADA DO GERADOR

wbg=2*pi*60; rs=0.0062; ws=wbg; xd=1.05; xq=0.67; xld=0.32;

50 xlq=0.67; xlld=0.64; xllq=0.306; xls=0.14; tldo=2.02; tlldo=0.044; tllqo=0.017; H=2; xmd=xd-xls; xmq=xq-xls; xlf=xmd*(xld-xls)/(xmd-(xld-xls)); xlfd=xlf; xlkd=(xlld-xls)*xmd*xlf/(xmd*xlf-(xlld-xls)*(xmd+xlf)); xlkq=xmq*(xllq-xls)/(xmq-(xllq-xls)); rfd=((xlf+xmd)/(ws*tldo)); rkd=(xlkd+xlf*xmd/(xlf+xmd))/(ws*tlldo); rkq=(xlkq+xmq)/(ws*tllqo); xaq=1/(1/xmq+1/xls+1/xlkq); xad=1/(1/xmd+1/xls+1/xlfd+1/xlkd); vfd=0.00165; efd=vfd*(xmd/rfd);

51 REFERNCIA BIBLIOGRFICA:

[1] S. Austen Stigant and A. C. Franklin, The J&P Transformer Book, 1973. [2] Stephen J. Chapman, Electric Machiney Fundaments, 1985. [3] P. C. Krause, O. Wasynsczuk, S. D. Sudholf, Analysis of Eletric Machinery, IEEE Press, 1994.