Introduccin El trmino de amplificador operacional (operational amplifier o OA o op amp) fue asignado alrededor de 1940 para designar una clase

de amplificadores que permiten realizar una serie de operaciones tales como suma, resta, multiplicacin, integracin, diferenciacin, importantes dentro de la computacin analgica de esa poca. La aparicin y desarrollo de la tecnologa integrada, que permita fabricar sobre un nico substrato monoltico de silicio gran cantidad de dispositivos, di lugar al surgimiento de amplificadores operacionales integrados que desembocaron en una revolucin dentro de las aplicaciones analgicas. El primer OA fue desarrollado por R.J . Widlar en Fairchild. En 1968 se introdujo el famoso OA 741 que desbanc a sus rivales de la poca con una tcnica de compensacin interna muy relevante y de inters incluso en nuestros das. Los amplificadores basados en tecnologa CMOS han surgido como parte de circuitos VLSI de mayor complejidad, aunque sus caractersticas elctricas no pueden competir con los de la tecnologa bipolar. Su campo de aplicacin es ms restrictivo pero su estructura sencilla y su relativa baja rea de ocupacin les hacen idneos en aplicaciones donde no se necesitan altas prestaciones como son los circuitos de capacidades conmutadas (switched-capacitor). Combinando las ventajas de los dispositivos CMOS y bipolares, la tecnologa Bi-CMOS permite el diseo de excelentes OAs. Bloques funcionales de un OA.

Vp Vn

+ Etapa Etapa diferenci intermedia Adaptador al Etapa salida

Vo

Los OAs integrados estn constituidos por muy diversas y complejas configuraciones que dependen de sus prestaciones y de la habilidad del diseador a la hora de combinarlas. Tradicionalmente, un OA est formado por cuatro bloques bien diferenciados conectados en cascada: amplificador diferencial de entrada, etapa amplificadora, adaptador y desplazamiento de nivel y etapa de salida. Estos bloques estn polarizados con fuentes de corrientes, circuitos estabilizadores, adaptadores y desplazadores de nivel. La etapa diferencial presenta las siguientes caractersticas: tiene dos entradas (inversora y no inversora), su relacin de rechazo en modo comn es muy alto, las seales van directamente acopladas a las entradas y presentan una deriva de tensin de salida muy pequea. El amplificador intermedio: proporciona la ganancia de tensin suplementaria. Suele ser un EC con carga activa y est acoplada al amplificador diferencial a travs de un seguidor de emisor de muy alta impedancia de entrada para minimizar su efecto de carga. El adaptador: permite acoplar la etapa intermedia con la etapa de salida que generalmente es una clase AB.

Arquitectura del amplificador operacional 741.

a)

b) a) Esquema completo, b ) Esquema simplificado.

El esquema de OA 741. Este OA mantiene la filosofa del diseo de circuitos integrados: gran nmero de transistores, pocas resistencias y un condensador para compensacin interna. Esta filosofa es el resultado de la economa de fabricacin de dispositivos integrados donde se combina rea de silicio, sencillez de fabricacin y calidad de los componentes. El 741 requiere dos tensiones de alimentacin que normalmente son de 15V. La masa del circuito es el nudo comn a las dos fuentes de alimentacin. La versin simplificada con los elementos circuitales ms importantes. En este circuito se observa la etapa diferencial constituida por los transistores Q1 y Q2, la etapa amplificadora intermedia por Q16, Q17 y Q23,

El OA es un amplificador de extraordinaria ganancia. Por ejemplo, el A741 tiene una ganancia de 200.000 y el OP-77 (Precision Monolithics) de 12.000.000. En la figura 8.3 se muestra el smbolo de un OA. Aunque no se indica explcitamente, los OA son alimentados con tensiones simtricas de valor Vcc; recientemente han sido puestos en el mercado OA de polarizacin simple (single supply). Las entradas, identificadas por signos positivos y negativos, son denominadas entradas invertidas y noInvertidas.

Vn Vp

Vo

Smbolo de OA,

Si denominamos Vp y Vn a las tensiones aplicadas a la entrada de un OA, se define la tensin de entrada en modo diferencial (Vd) y modo comn (Vc) como Vd Vp V n Vc La tensin de salida se expresa como Vo=AdVd+AcVc La Ad, denominada ganancia en modo diferencial, viene reflejada en las hojas de caractersticas del OA como Large Signal Voltage Gain o Open Loop Voltage Gain. La Ac, o ganancia en modo comn no se indica directamente, sino a travs del parmetro de relacin de rechazo en modo comn o CMRR (Common-Mode Rejection Ratio) definido como CMRR Ad Ac A o CMRR(dB) 20 log d Ac V Vn p 2

El OA ideal Un OA ideal, presenta las siguientes caractersticas: 1) Resistencia de entrada . 2) Resistencia de salida 0. 3) Ganancia en tensin en modo diferencial . 4) Ganancia en tensin en modo comn 0 (CMRR=). 5) Corrientes de entrada nulas (Ip=In=0).

6) Ancho de banda . 7) Ausencia de desviacin en las caractersticas con la temperatura.

Este es un dispositivo de acoplo directo, con entrada diferencial y un nico Terminal de salida. El amplificador solo responde a la diferencia de tensin entre los 2 terminales de entrada, no a su potencia comn. Una seal positiva en la entrada inversora (-), produce una seal negativa a la salida, mientras que la misma seal en la entrada no inversora (+) produce una seal positiva en la salida. Con una tensin de entrada diferencial, Vd, donde a es la ganancia del amplificador. Ambos terminales de entrada del amplificador se utilizaran siempre independientemente de la aplicacin. La seal d salida es de un solo Terminal y est referida a masa, por consiguiente, se utilizan tensiones de alimentacin bipolares (+) V0 = a Vd a = infinito Ri = Infinito R0 = 0 BW (Ancho de banda) = infinito V0 = 0 si Vd = 0 Teniendo en mente las funciones de la entrada y la salida, se puede definir las propiedades del amplificador ideal. 1.- La ganancia de tencion es infinita: a = 2.- La Resistencia de entrada es infinita: Ri = 3.- La resistencia de salida es 0: Ro = 0 4.- El ancho de banda es infinito: BW = 5.- La tensin offset de entrada es 0: V0 = 0 Si Vd = 0 A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras 2 importantes propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia de tensin es infinita, cualquier seal de salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente pequea Luego, en resumen:

La tensin de entrada diferencial es nula. Tambin, si la resistencia de entrada es infinita. No existe flujo de corriente en ninguno de los termnales de entrada.

Estas dos propiedades pueden considerarse como axiomas, y se emplearan repetidamente en el anlisis y diseo del circuito del AO. Una vez entendidas estas propiedades, se puede, lgicamente, deducir el funcionamiento de casi todos los circuitos amplificadores operacionales

Configuraciones bsicas del OA Comparador

Esta es una aplicacin sin la retroalimentacin. Compara entre las dos entradas y saca una salida en funcin de qu entrada sea mayor. Se puede usar para adaptar niveles lgicos.

Seguidor

Es aquel circuito que proporciona a la salida la misma tensin que a la entrada.

Se usa como un buffer, para eliminar efectos de carga o para adaptar impedancias (conectar un dispositivo con gran impedancia a otro con baja impedancia y viceversa) Como la tensin en las dos patillas de entradas es igual: Vout = Vin Zin =

Presenta la ventaja de que la impedancia de entrada es elevadsima, la de salida prcticamente nula, y puede ser til, por ejemplo, para poder leer la tensin de un sensor con una intensidad muy pequea que no afecte apenas a la medicin. De hecho, es un circuito muy recomendado para realizar medidas de tensin lo ms exactas posibles, pues al medir la tensin del sensor, la corriente pasa tanto por el sensor como por el voltmetro y la tensin a la entrada del voltmetro depender de la relacin entre la resistencia del voltmetro y la resistencia del resto del conjunto formado por sensor, cableado y conexiones. Por ejemplo, si la resistencia interna del voltmetro es Re (entrada del amplificador), la resistencia de la lnea de cableado es Rl y la resistencia interna del sensor es Rg, entonces la relacin entre la tensin medida por el voltmetro (Ve) y la tensin generada por el sensor (Vg) ser la correspondiente a este divisor de tensin:

Por ello, si la resistencia de entrada del amplificador es mucho mayor que la del resto del conjunto, la tensin a la entrada del amplificador ser prcticamente la misma que la generada por el sensor y se podr despreciar la cada de tensin en el sensor y el cableado. Adems, cuanto mayor sea la intensidad que circula por el sensor, mayor ser el calentamiento del sensor y del resto del circuito por efecto Joule, lo cual puede afectar a la relacin entre la tensin generada por el sensor y la magnitud medida. No inversor

Como observamos, el voltaje de entrada, ingresa por el pin positivo, pero como conocemos que la ganancia del amplificador operacional es muy grande, el voltaje en el pin positivo es igual al voltaje en el pin negativo y positivo, conociendo el voltaje en el pin negativo podemos calcular la relacin que existe entre el voltaje de salida con el voltaje de entrada haciendo uso de un pequeo divisor de tensin.

Zin = , lo cual nos supone una ventaja frente al amplificador inversor.

Sumador inversor

La salida est invertida Para resistencias independientes R1, R2,... Rn

o La expresin se simplifica bastante si se usan resistencias del mismo valor Impedancias de entrada: Zn = Rn

Restador Inversor

Para resistencias independientes R1,R2,R3,R4:

o Igual que antes esta expresin puede simplificarse con resistencias iguales La impedancia diferencial entre dos entradas es Zin = R1 + R2 Cabe destacar que este tipo de configuracin tiene una resistencia de entrada baja en comparacin con otro tipo de restadores como por ejemplo el amplificador de instrumentacin.

Integrador ideal

Integra e invierte la seal (Vin y Vout son funciones dependientes del tiempo)

Vinicial es la tensin de salida en el origen de tiempos

Nota: El integrador no se usa en la prctica de forma discreta ya que cualquier seal pequea de DC en la entrada puede ser acumulada en el condensador hasta saturarlo por completo; sin mencionar la caracterstica de offset del mismo operacional, que tambin es acumulada. Este circuito se usa de forma combinada en sistemas retroalimentados que son modelos basados en variables de estado (valores que definen el estado actual del sistema) donde el integrador conserva una variable de estado en el voltaje de su condensador. Derivador ideal

Deriva e invierte la seal respecto al tiempo

Este circuito tambin se usa como filtro

NOTA: Es un circuito que no se utiliza en la prctica porque no es estable. Esto se debe a que al amplificar ms las seales de alta frecuencia se termina amplificando mucho el ruido. Conversor de corriente a voltaje

El conversor de corriente a voltaje, se conoce tambin como Amplificador de transimpedancia, llegada a este una corriente (Iin), la transforma en un voltaje proporcional a esta, con una impedancia de entrada muy baja, ya que est diseado para trabajar con una fuente de corriente. Con el resistor R como factor de proporcionalidad, la relacin resultante entre la corriente de entrada y el voltaje de salida es:

Su aplicacin es en sensores, los cuales no pueden ser activados, con la poca corriente que sale de algn sensor , por lo que se acopla un A.O. que usa es poca corriente entregada, para dar salida a un voltaje (Vout) Funcin exponencial y logartmica El logaritmo y su funcin inversa, la funcin exponencial, son ejemplos tambin de configuraciones no lineales, las cuales aprovechan el funcionamiento exponencial del diodo, logrando una seal de salida proporcional al logaritmo o a la funcin exponencial a la seal de entrada.

La seal de entrada, desarrollar una corriente proporcional al logaritmo de su valor en el diodo en aproximacin. Ello, en conjunto con la resistencia de salida R, la dependencia de la tensin de salida(Vout) como producto de la tensin de entrada(Vin) es:

Los factores n y m, son factores de correccin, que se determinan por la temperatura y de los parmetros de la ecuacin del diodo.

Para lograr la potenciacin, simplemente se necesita cambiar la posicin del diodo y de la resistencia, para dar lugar a una nueva ecuacin,esta ecuacin tambin acompaada por los factores de correccin n y m, muestra la siguiente dependencia de la tensin de salida con relacin a la de entrada:

En la prctica, la realizacin de estas funciones en un circuito son ms complicadas de construir, y en vez de usarse un diodo se usan transistores bipolares, para minimizar cualquier efecto no deseado, como es, sobre todo, la temperatura donde se trabaja. No obstante queda claro que el principio de funcionamiento de la configuracin queda inalterado. En la realizacin de estos circuitos tambin podran hacerse conexiones mltiples, por ejemplo, en el amplificador antilogartmico las multiplicaciones son adiciones, mientras que en el logartmico, las adiciones son multiplicaciones. A partir de ello, por ejemplo, se podran realizar la combinacin de dos amplificadores logartmicos, seguidos de un sumador, y a la salida, un antilogartmico, con lo cual se habra logrado un multiplicador analgico, en el cual la salida es el producto de las dos tensiones de entrada. Covertidor Digital-Analogico (R-2R)

Cualquiera de las entradas ve una Rin = 3 * R Si R2 = 2 * R entonces

Si R2 = 6 * R entonces

Amplificador de transconductancia variable Un amplificador de transconductancia variable (OTA) es un dispositivo electrnico parecido a un amplificador operacional. Si bien en un amplificador operacional, la tensin de salida es proporcional a la tensin de entrada, en un amplificador operacional de transconductancia, es la corriente de salida la que es proporcional a la tensin de entrada:

Esto se consigue con una alta impedancia de salida, a diferencia del amplificador operacional (OA) que presenta una baja impedancia a la salida. Esto implica que el OTA trabajar con bajas corrientes de salida. OTAs clsicos son el CA3080 de Harris y el LM13600. Estos circuitos integrados (C.I.) disponen de una entrada de corriente (Amplifier bias input) que controla la ganancia de corriente. Colocando una resistencia a la salida, se puede hacer la conversin de corriente a tensin, transformando el dispositivo en un amplificador controlado por tensin a travs de la referida entrada (amplifier bias input). La aplicacin prctica ms comn de estos dispositivos es la de amplificador de ganancia variable controlada por tensin (como control de volumen en equipos de audio). Actualmente, para estas aplicaciones existen C.I. de controles de volumen especficos, controlados por una tensin DC o por una seal digital para adecuar una

interfaz de un pulsador o de la seal de un mando a distancia.