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polinmicas. Existen muchos mtodos que aproximan estas races, la escogencia del mtodo depende de si necesita todas las races (si el polinomio es de grado muy grande) o si son races complejas, un caso particular en polinomios es la multiplicidad de las races (para lo cual trataremos de forma analtica); adems trataremos un mtodo para races complejas (Muller y Baristow). Preliminares sobre polinomios Consideremos un polinomio con coeficientes reales de grado n:
p ( x) = a n x n + a n 1 x n 1 + ... + a1 x + a 0
Con a k y a n 0 . Definicin Sea p(x) un polinomio de una variable real o compleja con coeficientes reales. Un nmero a real se dice raz de p(x) si p(a)=0, se dice que a tiene multiplicidad k en p(x) si existe un polinomio s(x) de grado n-k tal que s(a) 0 y p(x) = (x a)ks(x). Si k = 1, entonces a recibe el nombre de raz simple. El teorema fundamental del algebra (ver Variable compleja con aplicaciones, David Wunsch pag 209 ) nos dice que un polinomio de grado n tiene exactamente n races entre reales compleja con sus respectivas multiplicidades. Ahora el problema radica en como determinar la multiplicidad de una raz. Cuando se tratan de hallar ceros de una funcin se pueden presentar dos tipos de races: 1. Simples 2. Con multiplicidad k Si el polinomio que se nos da no esta en la forma anterior se procede de la siguiente manera: a. Para saber la multiplicidad de a sabiendo que a es una raz, consideramos la sucesin p ( a ), p( a ), p( a ),..., p ( k ) ( a ). , hasta que p ( k ) (a ) sea diferente de cero. Este valor k es la multiplicidad de a en p(x) b. Deflacin: se refiere al mtodo para remover una raz conocida de una ecuacin polinmicas conduciendo a una ecuacin de grado mas bajo; se aplica dividiendo el polinomio original por ( x a ) k donde k es el exponente de la raz que tiene la multiplicidad.
Dada la dificultad de trabajar con los nmeros complejos respecto a los reales; si queremos comparar 2i con 3i no podemos determinar quien es mayor. Es decir el orden. Empezaremos por hallar las soluciones reales, sin embargo la primera pregunta a solucionar es Hay soluciones reales? Y si las hay cuantas?, las secuencias de Sturm que veremos mas adelante solucin estas dos preguntas. El siguiente resultado nos indica un intervalo en el cual debemos buscar las races reales:
Teorema: Todos los ceros de un polinomio se hallan en el disco cerrado cuyo centro esta en el origen del plano complejo y cuyo radio es
= 1 + an
Luego = 1 +
SECUENCIAS DE STURN
Considere que f1 ( x ) , f 2 ( x ) ,......., f m ( x ) , sea una secuencia de polinomios. Que satisfaga las siguientes condiciones sobre un intervalo (a,b) de la recta real; Una secuencia tal es llamada secuencia de Sturn sobre un intervalo ( a, b ) , donde cada a o b puede ser infinito. Si
entonces
para
suficientemente
pequeo
signo de
Definicin Considere que
f 0 ( r h) f ( r + h) = 1 y signo de 0 =1 f 1 ( r h) f 1 ( r + h)
{ f ( x ) } , i = 1,......, m
i
( a, b )
y que xo
cero ignorados. Si a es finita, entonces V ( a ) esta definida como V ( a + ) donde es tal que ninguna f i ( x ) se anula en ( a, a + ) y similarmente para b cuando b es finita. Si a = , entonces V ( a ) esta definida como el numero de cambios de signo de
Teorema El nmero de races reales distintas del polinomio f ( x ) en el intervalo ( a, b ) es igual a V ( a ) V ( b ) si tanto f ( a ) como f ( b ) son diferentes de cero adems si
f ( a) o
f1 ( x ) = 0 .
Nuestro inters principal aqu esta en la aplicacin de este teorema para determinara las races reales de un polinomio en un intervalo ( a, b ) consideremos la secuencia de funciones:
f i ( x ) , i = 1, 2,......, m 1 f1 ( x ) = f ( x ) f2 ( x ) = f ' ( x )
f j 1 ( x ) = q j 1 ( x ) . f j ( x ) f j +1 ( x ) ; j = 1, 2,....., m 1 f m 1 ( x ) = qm1 ( x ) . fm ( x )
donde q j 1 ( x ) es el cociente y f j +1 ( x ) es el negativo del residuo cuando f j 1 ( x ) es dividida por f j ( x ) .
EJEMPLO
3 2 1) Si f ( x ) = 5 x + 6 x 18 x + 5 encontrar el nmero de races reales diferentes
f ( x ) = 5 x 3 + 6 x 2 18 x + 5 entonces:
Denotamos con f1(x), calculamos su derivada y hallamos f2(x), como nos interesa nicamente los signos de fi(x), es con frecuencia, conveniente factorizar para que nos d un coeficiente entero de mayor grado
f1 ( x ) = 5 x3 + 6 x 2 18 x + 5 f 2 ( x ) = 15 x 2 + 12 x 18
Ahora dividimos f1(x) entre f2(x); hallamos el residuo y le cambiamos el signo, lo factorizamos tambin y hemos hallado f3(x).
5 x 3 + 6 x 2 18 x + 5 15 x 2 + 12 x 18 5 x 3 4 x 2 6 x 1 2 x+ 2 3 15 2x 24 x + 5 -2 x 2 24 36 x+ 15 15 128 37 x+ 5 5
-1/5 para as evitar los coeficiente fraccionarios y agilizar las
Luego dividir f2(x) entre f3(x) y se obtiene f4(x) = 7.02, entonces se hace el siguiente anlisis:
La siguiente tabla reemplazando los valores en fi(x) correspondiente; para se toma un valor negativo y lo mismo se hace para todos los intervalos (recuerde que slo nos interesa el signo).
f1 ( x ) f 2 ( x)
f3 ( x)
+ + + + 0
f 4 ( x) CAMBIOS
+ + 3
-1 + + 2
0 + + 2
1 + + + 1
Donde observamos que se cumplen las conclusiones del mtodo y para saber cual es observamos que la derivada de la funcin evaluada en cero ( f 1 ( x ) ) es negativo luego la grafica correcta es la izquierda.
EJERCICIOS PROPUESTOS
Encontrar el nmero de races reales por medio del teorema de Sturn. 1) x 6 4 x 4 x 2 + 4 2) x 6 + 6 x 4 + 11 x 2 + 6 3) x 7 5 x5 + 3 x3 x + 1 4) 36 x 6 + 36 x 5 + 23 x 4 13 x 3 12 x 2 + x +1 = 0 5) 288 x 5 720 x 4 + 694 x 3 321 x 2 + 71x 6 6) x 4 2.4 x 3 +1.031 x 2 + 0.6 x 0.32 = 0
f 4 ( x)
+ + -
+ +
+ + -
3 + + + +
f 4 ( x)
+ +
+ + + +
+ + +
+ +
3 + + -
Primero trataremos mtodos cerrados (Biseccin, regla falsa) y despus mtodos abiertos (Newton, Secante y punto fijo); a continuacin daremos un mtodo que nos permite hallar el nmero de races reales diferentes de un polinomio y de acuerdo a su comportamiento decidir que mtodo se aplica. BISECCIN Sea f una funcin continua en un intervalo (a, b) y sea x r una raz de la funcin tal que x r (a, b) definimos el siguiente algoritmo que nos permite aproximar la raz de f.
Xr =
Xu + X L 2
X r = Punto Medio
Paso 1: Elija valores iniciales inferior (XL) y superior (Xu) que encierren la raz de forma tal que la funcin cambie el signo en el intervalo. Esto se verifica comprobando que F(XL)f(Xu) < 0.
Xr =
Xu + X L 2
Paso 3: Realice las siguientes evaluaciones para determinar en que sub-intervalo est la raz:
Si F(XL)f(Xr) < 0 Entonces la raz se encuentra dentro del sub-intervalo inferior o izquierdo, por lo
tanto, haga Xu = Xr y vuelva al paso 2.
Si F(XL)f(Xr) > 0
Entonces la raz se encuentra dentro del sub-intervalo superior o derecho, por lo tanto, haga XL = Xr y vuelva al paso 2.
Si F(XL)f(Xr) = 0
P Pn
X u. X L 2n
donde P es el
EJEMPLO
Es = 0.5 10 2 5 = 0.0005
0.. 0005 10 2n
ln 2n ln
Paso 3: F(XL)F(Xr) > 0 XL = Xr Volvemos al paso 2 y repetimos el mismo procedimiento: 1) 2) X r= X r= 1 + 0.5 = 0.75 2 0.75 + 0.5 = 0.625 2 F(XL)F(Xr) < 0 Xu = Xr F(XL)F(Xr) < 0 Xu = Xr
3) 4) 5) 6) 7) 8) 9)
X r= X r= X r= X r= X r= X r= X r=
0.59375 + 0.5625 = 0.57813 F(XL)F(Xr) < 0 Xu = Xr 2 0.57813 + 0.5625 = 0.57032 F(XL)F(Xr) < 0 Xu = Xr 2 0.57032 + 0.5625 = 0.56641 F(XL)F(Xr) > 0 XL = Xr 2 0.57032 + 0.56641 = 0.56837 2 0.56837 + 0.56641 = 0.56739 2
10) X r= 11) X r=
Como se puede observar en la iteracin nmero 11 se puede encontrar una aproximacin de la raz que para esta funcin es igual a 0.5671432904.
EJERCICIOS PROPUESTOS
Realizar cada uno de los siguientes ejercicios con 10 iteraciones y 10 decimales
Este mtodo es un mejoramiento de la biseccin y sigue siendo un mtodo cerrado, prcticamente se cumplen las mismas condiciones del mtodo anterior pero con la diferencia de la definicin del x r .
xr = xu
f ( xu ) . ( xL xu ) f ( xL ) f ( xu )
El valor de xr , calculado con esta ecuacin, reemplaza a uno de los 2 valores xL o xu que produzca un valor de la funcin que tenga el mismo signo de f ( xr ) . De esta manera, los valores xL o xu siempre encierran la raz. Este proceso se repite hasta que la aproximacin a la raz sea la adecuada. Se tienen en cuenta las siguientes evaluaciones:
posicin.
f ( xL ) = 1 luego xr = 1
y as sucesivamente. Se debe realizar una tabla con los datos obtenidos de la siguiente manera: XL XU Xr EN ER
Supongam os
que f c 2 [a, b]. Sea x [a, b] una aproxim aci . Considerem os el prim er polinom io
2
'
para F( x ) expandido
(x )
f ( x) = f x + x x f ' ( x) +
() (
(x x)
2
2
f '' ( ( x ) )
(P x) 0 = f (x) + (P x) f (x) + 2
'
f '' x
qe u,
( ( ))
cm o o P - x e ta s n pqeo eu, e te in l rm o
D riv m s e a o qe u cn n o tie e
e m to o l e d
d Nw n e e to
2
spn no u o ie d mn r eo y qe u
(P- x )
e mc o s uh
o f x + P x f
( ) (
) (x )
'
() ()
Esto nos prepara para introducir el mtodo de Newton Raphson, el cual comienza con una aproximacin inicial P0 y genera la sucesin { Pn } n = 0 definida por:
Pn = Pn 1
f ( Pn 1 ) ; Para n 1 f ' ( Pn 1 )
PROPIEDADES
El mtodo de Newton Raphson es de convergencia cuadrtica:
f ( Pn ) f ' ( Pn )
f ( Pn ) pn . f ' ( Pn ) f ( Pn ) P. f ' ( Pn ) f ' ( Pn ).( Pn P ) f ( Pn ) = Pn ' P = = f ( Pn ) f ' ( Pn ) f ' ( Pn ) = f ' ( Pn ).En f ( Pn ) f ' ( Pn )
Entonces:
En + = 1
f ' ( nE . n f n P ) P ' f ( n) P
);1 ( )
P ( x ''n )
n 2
Si X = P tenemos
f ( P = +n P ) f P ( P) P( f + n
)n
'
'
f )
P ( P ''n ) P
n
C om o f ( P) = 0
(p or ser un a R aiz)
0 = f ( n ) P ( P nf P)n + P +
P ( P ''n ) f P
n
0 = f ( ) E + P n +n P ( nf )
'
'' (P En )
n
Entonces
'
En .f ' Pn (
Pn =) f (
''
(P n 2 ) E
2
n
f ( Pn ) .E n +1
Lo cual indica que el error es de razn cuadrtica, por lo tanto el mtodo se va reduciendo cuadrticamente.
MTODO DE LA SECANTE
El problema del mtodo de Newton Raphson consiste en la necesidad de hallar el valor de la derivada de f en cada aproximacin; para evitar este problema se hace una pequea modificacin.
f ' ( Pn 1 ) = lim
x Pn 1
f ' ( Pn 1 )
f ( Pn 2 ) f ( Pn 1 ) f ( P 1 ) f ( P 2 ) n n = Pn 2 Pn 1 P 1 P 2 n n f ( Pn 1 ) ,reemplazando f ' ( Pn 1 ) f ( Pn 1 ) f ( P 1 ) . ( P 1 P 2 ) n n n = P 1 n f ( Pn 1 ) f ( Pn 2 ) f ( Pn 1 ) f ( Pn 2 ) Pn 1 Pn 2
f ( Pn 1 ) * ( Pn 1 Pn 2 ) f ( Pn 1 ) f ( Pn 2 )
Pn = Pn 1 Pn = Pn 1
Luego Pn = Pn 1
NEWTONRAPHSON MEJORADO
Otra alternativa tambin sugerida por Ralston y Rabiowitz (1978), es la de definir una nueva funcin U(x), que es el cociente de la funcin y su derivada, esto es:
U ( x) = f ( x) se puede demostrara que esta funcin tiene races en las mismas f ' ( x)
posiciones que la funcin original. Por lo tanto, se sustituye U(x) en la ecuacin de NewtonRaphson y de esta forma hallar una forma alternativa de este mtodo; reemplazando tenemos el MTODO DE NEWTONRAPHSON MEJORADO:
x i +1 = x i U ( x) U ' ( x)
Completar la siguiente tabla Partiendo de los siguientes valores de acuerdo al mtodo x0 = 0, x1 = 1 Raz 0.56714329. Realizar la grfica siguiente: Eje Y (Error relativo Porcentual), Eje X (Iteraciones) y explique Cul de estos mtodos es ms eficaz y porque?
Iter 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
0,564
A continuacin veremos dos mtodos utilizados para hallar las races complejas de un polinomio; que son el mtodo de Baristow y el mtodo de Muller.
MTODO DE MULLER
f ( xo ) = a ( xo x2 ) + b ( xo x2 ) + c
2
f ( x1 ) = a ( x1 x2 ) + b ( x1 x2 ) + c
2
Sea:
f ( x2 ) = a.02 + b.0 + c = f ( x2 ) = c y y f1 = f ( x1 ) f0 = f ( xo )
u = xo x2 v = x1 x2
f 2 = f ( x2 )
f2 = c
( 1) ( 2) ( 3)
( xo x2 ) . f ( x1 ) ( x1 x2 ) . f ( xo ) ( xo x2 ) . f ( x2 ) + ( x1 x2 ) . f ( x2 ) ( xo x2 ) . ( xo x2 ) . ( x1 x2 xo + x2 ) ( x x ) . f ( x1 ) + ( x2 x1 ) . f ( xo ) + ( x1 xo ) . f ( x2 ) a= o 2 ( xo x2 ) . ( x1 xo ) . ( x1 x2 )
( x0 x2 ) 2
( x 0 x 2 ) 2 * ( f 1 f 2 ) + ( x1 x 2 ) 2 * ( f 2 f 0 ) b= ( x 0 x 2 ) * ( x 0 x1 ) * ( x1 x 2 )
EJERCICIO PROPUESTO
P ( x ) = a ( x x2 ) + b ( x x2 ) + c x x2 = b b 2 4ac 2a
x x2 = x x2 = x x2 = x = x2
( b )
( (
( b 2 4ac ) 4ac
) )
b + ( signo(b)) b 2 4ac
2c b + ( signo (b)) b 2 4ac
Luego x 3 = x 2
Al tomar el signo de b en la frmula se est garantizando que ste es el valor que ms se acerca a la raz real, una vez obtenga x3, se emplea un mtodo secuencial, es decir como el mtodo de la secante x1, x2, x3; toman el lugar de x0, x1, x2 y se repite de nuevo el algoritmo hasta que se llegue al error deseado. Obsrvese que al usar la frmula cuadrtica se pueden obtener tanto races reales como complejas; esta es la mayor ventaja del mtodo. Una vez hallado x el proceso se repite.
EJEMPLO
4 3 2 Si P ( x ) = 16 x 40 x + 5 x + 20 x + 6 y xo = 0,5 , x1 = 0,5 , x2 = 0 , hallar la races
f ( xo ) = f ( 0,5 ) = 13.25 f ( x2 ) = c = f ( 0 ) = 6 a= b=
f ( x1 ) = f ( 0,5 ) = 3.25 (0.5 0)*3.25 + (0 (0.5))*13.25 + (0.5 0.5) *6 (0.5 0).(0.5 0.5).(0.5 0)
(0.5 0) 2 .(3.25 6) + (0.5 0).(6 13.25) (0.5 0).(0.5 0.5).(0.5 0) a=9 b = 11.75 c=6 x = 0.65277777778 0.490456766195i
Encontrar las races reales y complejas por medio del mtodo de Muller
7) En un flujo uniforme de alta velocidad se coloca un cilindro circular, los vrtices se derraman del cilindro a una frecuencia constante, detectada por los sensores de presin que se encuentran sobre la superficie del cilindro. Esta frecuencia se calcula por medio de los cambios de presin. Se obtienen tres datos en forma de puntos, como se muestra en la siguiente tabla. TIEMPO PRESIN 0.53 19 0.54 44 0.55 58
Use el mtodo de Muller para determinar el tiempo donde la presin es igual a cero. 8) Determine las races del sistema de ecuaciones simultaneas no lineales, empleando como valores iniciales x = y = 1.2.
y = x 2 + x + 0 .5 x 2 = y +5 xy
A continuacin sugerimos una metodologa de como resolver un polinomio de grado 11 con races reales, complejas y con multiplicidad mayor que 2:
Ejercicio: Hallar TODAS las races del siguiente polinomio:
f ( x ) := 36 * x 11 + 19 * x^9 + 37 * x^7 - 48 * x^10 - 56 * x^8 + 5 * x^6 + 25 * x^5 + 7 * x^4 - 25 * x^3 - 5 * x^2 + 4 * x + 1
Recordemos que este polinomio por ser de grado 11 tiene exactamente once races entre reales y complejas contando sus multiplicidades. Empezaremos hallando las reales; para esto utilizaremos secuencias de Sturm y el teorema1, los cuales nos dan el nmero de races y un intervalo acotado para cada una de estas races aplicando el algoritmo trabajado en CLASE Paso1 Construir la secuencia de Sturm (Programa hecho en MAPLE11)
Encontraremos el valor de = 1 +
evitar mayores errores en la maquina; podemos trabajar con el intervalo (-3,3) y aplicamos el procedimiento visto en CLASE Con lo cual llegamos a la siguiente tabla
-3 f0 f1 -1 1
-1,5 -1 1
-0,75 -1 1
-0,375 1 -1
0 1 1
0,75 -1 1
1,5 1 1
3 1 1
f2 f3 f4 f5 f6 f7 f8 f9 CAMBIOS
1 -1 1 1 -1 1 -1 0 6
1 -1 1 1 -1 1 -1 0 6
-1 1 1 1 -1 1 -1 0 6
1 -1 -1 -1 1 -1 -1 0 5
-1 1 1 1 -1 1 1 0 4
1 -1 -1 -1 1 1 1 0 3
1 -1 -1 -1 1 1 1 0 2
1 -1 -1 -1 1 1 1 0 2
La cual garantiza cuatro intervalos acotados en los cuales hay una raz real. ( no necesariamente nica debido a la posibilidad de multiplicidad en una o varias races.) Sugerimos utilizar regla falsa (Por el cambio de signo de los extremos evaluados en el polinomio) en los intervalos [-075, -0.375] , [0,0.75] y [0.75,1.5] y Newton en (-0.375,0) para el cual trabajaremos con x 0 =
0375 + 0 = 0.1875 . 2
x0= x1= x2= x3= x4= x5= x6= x7= x8= x9= x10= x11= x12= x13= x14=
-0,5625
-0,1875
-0,50081434 -0,31485544 -0,50001031 -0,32394395 -0,5 -0,32859357 -0,5 -0,33095107 -0,5 -0,33213895 -0,5 -0,33273531 -0,5 -0,33303411 -0,5 -0,33318367 -0,5 -0,33325849 -0,5 -0,33329591 -0,5 -0,33331462 -0,5 -0,33332398
0,375 0,5174209 3 0,4997141 4 0,4999999 5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5
1,125 1,0911458 1 1,0652419 8 1,0459358 5 1,031895 1,0218995 3 1,0149080 2 1,0100844 3 1,0067905 8 1,0045580 2 1,0030527 2 1,0020414 7 1,0013638 2 1,0009104 8 1,0006075
x15=
-0,5 -0,33332865
0,5
6 1,0004052 9
En la tabla anterior se muestran las primeras quince iteraciones del mtodo de Newton en cada uno de los sub-intervalos. Es claro que la convergencia en el primero y tercer sub-intervalos es muy buena, sin embargo en los otros el mtodo no es tan preciso (La convergencia en estos no es cuadrtica; como se espera en este mtodo), esto podra deberse a que cada una de las races en ellos puede ser mltiple, si este llegara a ser el caso lo podramos corregir aplicando Newton mejorado a estos dos subintervalos como sigue:
NEWTON MEJORADO -0,1875 1,125 -0,31435949 0,97453281 -0,333555 0,99859986 -0,33333339 0,99999596 -0,33333333 0,99998457 -0,33333333 1,0000001 -0,33333333 1,00000015 -0,33333333 1,00000022 -0,33333333 1,00000033 -0,33333333 1,0000005 -0,33333333 1,00000074 -0,33333333 1,0000012 -0,33333333 1,00000178 -0,33333333 1,00000286
Como se observa al comparar los resultados de las dos tablas anteriores vemos que el mtodo de Newton mejorado converge ms rpidamente. Una vez halladas las cuatro hallaremos su multiplicidad: posibles races -0.5, -1/3, 0.5, 1 verificaremos si son races
(recordemos que a pesar de que Newton converja, este valor puede no ser raz.) y de serlo
-1/2 0 316.406.25 0
-1/3 0 0 11840/81
1/2 0 575/64
1 0 0 0 1728
Como se observa en la tabla anterior las races -1/2,1/2 son races simples mientras que -1/3 y 1 son mltiples de multiplicidades 3 y 2 respectivamente (Lo cual era de esperarse dada la convergencia mas rpida en el mtodo de Newton mejorado). Por lo tanto hemos en realidad
hallado siete races reales contando sus multiplicidades, es decir, faltara encontrar cuatro races las cuales necesariamente son complejas (ya que en caso contrario va en contra del teorema de Sturm). Ahora necesitamos encontrar un polinomio del menor grado posible que contenga las 4 races complejas faltantes, es decir que sea de grado 4; para esto utilizamos deflacin con lo cual llegamos al polinomio puede ser reemplazado por
q( x ) = x 4 + x 3 + 2 x 2 + x + 1 que tiene las mismas races, para hallar estas races utilizaremos q ( x ) = 36 x 4 + 36 x 3 + 72 x 2 + 36 x + 36 El cual
1 s0= r0= s0= r0= -1,9 -2,1 1 -1,9 -2,1 1 b0 b1 c1 c2 c3 0,5601 -1,971 -11,074 7,23 -3,2 0,84409448 1,36004181
1 2,09 -5,061 -1,971 6,08 -15,183 -11,074 7,23 -3,2 -0,5601 1,971
s1= r1=
d2= d=
= =
-17,777331 -16,8361
1 0,8440944 s1= 8 1,3600418 r1= 1 1 0,8440944 s1= 8 1,3600418 r1= 1 1 b0 b1 c1 c2 c3 0,8814532 0,93414483 3,75394442 3,14086863 1,72008363
1,3600418 1 0,3600418 1
1,3600418 1 1,7200836 3
-3,75394442 3,14086863 4
d1=
-1,41785298
Con lo cual llegamos a los valores r= -1 y s= -1; es decir el polinomio generado por Bairstow es : x 2 + x + 1 , en el cual dividimos al polinomio original, obtenemos x 2 +1 . Aplicando cuadrtica a cada una de ellas encontramos las cuatro races faltantes. As las once races del polinomio son: R1= -0.5 R2= -1/3 R3=-1/3 R4=1/2 R5=1 R6=1 R7=1 R8= (-1-3i)/2 R9= (-1+3i)/2 R10= i R11= -i