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x(t)
H (S ) =
Y (S) X (S )
y (t ) = L1 {X (S ) H (S )}
Donde H(S) se denomina funcin de transferencia del circuito. Es funcin de la frecuencia, y nos d una idea de cmo trata el circuito a cada uno de los armnicos en que puede expresarse la seal de entrada.
H (S ) = a m s m + a m 1 s m 1 + ... + a1 s 1 + a 0 bm s m + bm 1 s m 1 + ... + b1 s 1 + b0
Eliminar interferencias y ruido de las seales procedentes de sensores. Limitacin del ancho de banda al rango til del sistema. Eliminacin de frecuencias superiores antes de la conversin A/D (Anti-aliasing). Sintonizacin de seales tiles (P. ej. demodulacin).
Por ejemplo, para filtrar el ruido de 50 Hz procedente de la linea elctrica, el mdulo acondicionador genrico SCXI-1120/21 de National Instruments incluye un filtro pasobajo con fc seleccionable mediante jumper (fc=4 Hz 10 kHz). Si fc = 4 Hz, se obtienen unos 90 dB de rechazo al ruido de 50 Hz.
Eliminacin de armnicos innecesarios (P. ej. alisado de la salida de los conversores D/A). Supresin de ruido e interferencias que halla introducido el sistema.
6.3.1.2.-
6.3.1.3.-
Diagrama de Bode
Si en un circuito analgico introducimos seales senoidales de todas las frecuencias y de amplitud unidad, en la salida obtendremos el comportamiento en frecuencia de dicho circuito. En el siguiente ejemplo,
FILTRO PASO - BANDA
|Y(jw)|
|X(j)| = 1
|H(j)|
Para la fase se procedera de forma anloga. El diagrama de Bode es la representacin grfica de diagrama de fase. Eje de frecuencias logartmico: Permite observar la respuesta del filtro sobre varias dcadas de frecuencia Eje de ganancia en dB: Permite visualizar varios rdenes de magnitud.
H(S) = H(j)
Parmetros de un filtro
Frecuencia de corte (fc fo): 3 dB por debajo de la ganancia mxima. Se corresponde con un punto singular (polo o cero) donde se cortan las asntotas. Banda de paso Banda de transicin Banda de rechazo, atenuada Rizado Factor de calidad: este factor solo tiene sentido en los filtros pasa-banda y banda eliminada resonantes. Se llama Q y se define como: Q=fc/BW
Octava: Dcada:
banda que va desde una frecuencia hasta su doble o mitad, es decir entre fx y 2 fx fx y fx/2 banda entre fx y 10 fx fx/10. ACTIVOS-PASIVOS Pasivos:
6.3.2.6.3.2.1.-
Se basan en elementos activos como transistores, y amplificadores operacionales a los que se aaden elementos pasivos. Los inductores no se emplean mucho en los filtros activos pues son voluminosos, caros y suelen tener componentes resistivas indeseables de elevada magnitud. Los basados en amplificadores operacionales se usan en frecuencias bajas y medias, dependiendo del modelo de AO que se utilice, pues los hay con mejor comportamiento en frecuencia.
6.3.3.6.3.3.1.-
Pasobajo
1 , nos quedar: CS
H (S )
donde
Vo( S ) Zf ( S ) = Vi ( S ) R1
R2 CS R2 +
Zf ( S ) R2 //
1 = CS
1 CS
R2 R2 CS + 1
H (S ) =
Pasando a trminos de j
H ( j ) =
Mdulo
Recordemos que A + jB =
A 2 + B 2 , por lo que:
H ( j ) =
R2 R1
( )2 + 12
, )
H ( j ) H ( j ) =
H ( j ) =
R2 R1
R2 1 R1 2
R2 1 R1
Decrece con la frecuencia
H ( j ) dB
Gmax = 20 log (R2/R1) Gmax - 3 dB -20 dB/dec
c = 1 / fc = 1 / 2
hallar el mdulo en =10/ .
Argumento
H ( j ) = H ( j ) =
180 180
ATN 0
0 = 180
H ( j ) = H ( j ) = H ( j ) = H ( j ) =
ATN 1 45 ATN 90
= 135
= 90
El argumento decrece con la frecuencia desde 180 hasta 90 Diagrama de Bode de fase
H ( j )
180
135
90
c = 1 / fc = 1 / 2
Paso-alto
En el circuito de la figura: 1.
[Examen 17/09/2002. PROBLEMA 3. (2 puntos)] Qu misin cumple la resistencia Rf y qu valor ha de tener para que as sea? Hallar la funcin de transferencia del circuito. Calcular los valores de los elementos de forma que la frecuencia de corte sea fo = 10 kHz, y adems la impedancia de entrada del circuito
Rf
2. 3.
C Vi(t) Vo(t)
sea de 8 k en H.F. 4. 5. Dibujar el diagrama de Bode aproximado del mdulo. Qu amplitud tendr en la salida una seal Vi(t) senoidal de 2 V de amplitud y 1 kHz de frecuencia?
+
R
solucin 1.- Qu misin cumple la resistencia Rf y qu valor ha de tener para que as sea? La resistencia Rf debe ser igual que R para compensar el efecto de las corrientes de polarizacin del AO. No influir en la funcin de transferenia (AC), ya que su nica misin la realiza en continua. 2.- Funcin de transferencia del circuito Aplicando divisor de tensin en el terminal positivo del AO:
V + (S ) = Vi (S )
R
1
CS
c.c. virtual: Sustituyendo esta ltima expresin en la primera: Vo = V+
+R
donde por definicin, RC vuelve a ser la constante de tiempo del circuito. Pasando al plano complejo (S =j ):
H ( j ) =
3.- Calcular los valores de los elementos de forma que la frecuencia de corte sea fo = 10 kHz, y adems la impedancia de entrada del circuito sea de 8 k en H.F. Para que la impedancia de entrada sea de 8 k en H.F., es inmediato ver que R =8 k
fo =
1 1 1 = = 2 2RC 2 8000 C
C =
H ( j ) =
RC
(RC )2 + 12
Estudiemos ahora las distintas zonas de inters: Baja frecuencia, 0: En la expresin del mdulo es decir que RC<<1: Frecuencia de corte, = 1/RC: En la expresin del mdulo obtenemos: Alta frecuencia, : Es decir, podemos suponer RC >>1, es decir:
H ( j ) =
RC
1
1
= RC
H ( j ) =
1 +1
1 2
(i.e. -3 dB)
H ( j ) =
RC
(RC )2
= 1 (i.e. 0 dB)
H ( j ) dB
fo/10
fo
5.- Qu amplitud tendr en la salida una seal Vi(t) senoidal de 2 V de amplitud y 1 kHz de frecuencia? En la figura anterior, es inmediato ver que la amplitud, una dcada por debajo (fo/10) ser de 20 dB aprox., lo que pasado a valores absolutos supone una ganancia de 0,1. Por lo tanto la amplitud ser 10 veces inferior, es decir: 0,2 V
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En la siguiente figura pueden verse filtros paso-bajo y paso-alto pasivos de 1er orden. La frecuencia de corte fc (Gf=fc = Gmx 3 dB) viene dada por la frmula: f c = dB/decada.
1 2RC
. La pendiente a partir de fc es de 20
Los filtros de primer orden slo son tiles cuando la frecuencia de la seal est muy por debajo de la seal indeseable, ya que la pendiente no es muy pronunciada.
Filtros paso-bajo (A) y (B), paso-alto (D) y (E) y su funcin de transferencia de mdulo (C) y (F) respectivamente.
11
6.3.3.2.-
H PB (S ) = K
En el anlisis de circuitos de este tipo, se busca la expresin de la funcin de transferencia y se opera con ella hasta dejarla de forma normalizada. Esto nos permitir obtener directamente los parmetros ms importantes y por tanto facilita su anlisis en frecuencia.
H PB ( j ) = K
1 1
( j ) 2 +
=K
1 1
j + 1
( 1 2 ) +
j + 1
H PB ( j ) = K
1 1 + 2 o
2
2 o
2 2
H PB ( j ) dB
2 2 = 20 log K 20 log 1 2 + o o
, )
Baja frecuencia:
0 ( << o )
= o ( >> o )
H ( j ) = o = 20 log K 20 log 2
12
2 1 2 o
2 + 2 2 o o
2
+ 2 o
Adems,
2 2 o
>> 2 o
2
y por tanto
2 1 2 o
2 + 2 2 o o
2 = o2
H ( j ) = 20 log K 20 log
2 2 o
Recordando la propiedad de los logaritmos: (log (A/B)2 = 2 log (A/B) Queda una expresin final: La representacin grfica del mdulo quedara de la forma:
H ( j ) dB
K dB
=1
-40 dB/dec
Segn la expresin del mdulo en = o , la correccin en ese punto respecto de la asntota ser de 20 log 2
c = o
Es importante observar que a diferencia de la funcin de 1er orden, la correccin respecto a la curva asinttica en = o depende de . Es decir no siempre es de -3 dB
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Ejemplo: Topologa VCVS (Voltage Controlled Voltage Source). Topologa genrica paso-bajo:
Realimentacin negativa:
Vo = K V+
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Vi V A Vo V A V + V A + + =0 1 / CS R R
V+=Vo/K
(Ec. 2)
Ahora nos interasa buscar V+ y VA para sustituir en esta ecuacin. De Ec. 1 Divisor de tensin en V+ Despejando VA Sustituyendo aqu la ec. 3 (Ec. 3)
=V A
1 / CS 1 =V A R + 1 / CS RCS + 1
VA = V+ (RCS+1)
VA =
Vo (RCS + 1) K
(Ec. 4)
Sustituyendo los valores hallados de V+ y de VA (ec. 3 y ec. 4) en la expresin general (ec. 2) y tras varias simplificaciones en pos de encontrar la expresin normalizada obtenemos:
K Vo(S ) = Vi ( S ) R C2 3K 1 S2 + S+ 2 2 RC R C
2
Comparando con la funcin normalizada paso-bajo: Ganancia en BF : Pulsacin de resonancia : Coeficiente de amortiguamiento : K = (1+R4/R3) o = 1/RC = (3-K)/2
H PB (S ) = K
2 o 2 S 2 + 2o S + o
Si <1 --> Sistema subamortiguado Si =1 --> Sistema amortiguamiento crtico Si >1 --> Sistema sobreamortiguado
Observar que el ajuste de ganancia (K) influye en el factor de amortiguamiento () pero no en la frecuencia natural o. Por tanto, si imponemos , no podremos variar la ganancia K y viceversa, aunque si la frecuencia natural o
Podemos fijar la frecuencia de corte, en por ejemplo 1 kHz, para lo que fijamos el condensador en por ejemplo 100 nF, obteniendo una resistencia R:
R=
1 2 1000Hz 10 7 F
= 1591,5
Ahora podemos fijar fijar K pero no las dos. Veamos el comportamiento del circuito para distintos valores de
15
R 3 1 + 4 R3 = 1 R4 = 2 2 R3
Debemos fijar una resistencia y variar la otra. Por ejemplo si dejamos fija R3 = 10 K, obtenemos que R4 = (1- ) 20K Para que = 0 Para que = 0,3 Para que = 1/2 =0,707 Para que = 1 R4 = 20K R4 = 14K R4 = 5K86 R4 = 0K (El sistema ser oscilante) (Sistema subamortiguado) (Sistema subamortiguado) (Amortiguamiento crtico)
Diagrama de Bode del mdulo para valores de = 0, 03, 0707 y 1 de arriba hacia abajo.
PROPUESTO: A qu crees que puede ser debido el comportamiento entre 10 kHz y 1 MHz? PROPUESTO: Dibujar el circuito equivalente en baja frecuencia (i.e. corresponde con lo hallado 0) y comprobar que se
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H PA (S ) = K
S2 2 S 2 + 2 o S + o
Filtro paso-alto Butterworth Observar que por Rf no circula corriente, por lo que deducimos que no influye en la funcin de transferencia sino que su misin es compensar el efecto de las corrientes de polarizacin.
PROPUESTO: Dibujar el circuito equivalente en baja frecuencia (i.e. ) comprobando que se corresponde con lo hallado.
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La expresin normalizada tiene un polo doble en o (i.e, filtro resonante) y un cero en el origen:
H PF (S ) = K
2 o S
2 S + 2 o S + o 2
Q = fo / BW
Nos d idea de la selectividad del filtro. En la imagen de la derecha: Q = 1000 Hz/500 Hz = 2
Observar que aqu Rf s que interviene en la funcin de transferencia.
Si analizamos el circuito de la figura teniendo en cuenta que Rf = 2 R y que hemos llamado Zc = 1/CS por comodidad, obtendramos: KCL en el punto P1:
Vi Vp1 Vo Vp1 Vp1 Vp1 + = + R Zc Zc R1
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Vo Vp 1 Vo Zc = Vp 1 = Zc 2R 2R
S2 +
1 R1 + R S+ RC 2C 2 R 2 R1
R1 + R 2C 2 R 2 R1
PROPUESTO: Dibujar el circuito equivalente en baja frecuencia (i.e. ) comprobando que se corresponde con lo hallado.
El filtro no ser resonante si la expresin tiene dos polos separados (en 1 =1/1 y 2=1/2) y sera:
H PF (S ) = K
S
( 1 S + 1)( 2 S + 1)
h(f) equivale a h(j), g(f) equivale a g(j) Por ejemplo si conectamos el filtro paso-bajo y el paso-alto de primer orden analizados anteriormente, cuyas funciones de transferencia eran respectivamente:
H PB ( S ) =
R2 1 R1 R2 CS + 1
H PA ( S ) =
RCS RCS + 1
PROPUESTO: Realizar la conexin en cascada del filtro paso-bajo con el paso-alto de primer orden analizados anteriormente, hallando la funcin de transferencia resultante.
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Resonante:
H RF (S ) = K
2 S 2 + o 2 S 2 + 2 o S + o
Tambin se puede optar por la conexin en paralelo que permite obtener filtros de banda eliminada a partir de un paso-bajos y un paso-alto:
6.3.3.3.-
Paso-banda en cascada. En el punto A se obtiene fo = 100kHz; Q = 30; Ganancia = 4. En el punto B se obtiene fo = 100 kHz; Q = 69; Gain = 16.
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H (S ) =
Rf 1 R Rf CS + 1 1 RCS + 1
H1( S ) = H 2( S ) =
H (S ) =
1 (RCS + 1) 2
1 ( jRC + 1) 2
H ( j ) =
(RC )2
1 = 2 1 + ( R C )2 +1
0
=
1 RC
H ( j ) 1 (0 dB) H ( j ) = 1 = ( 6 dB) 2
H ( j ) 0
21
H ( j ) dB
Gmax = 20 log 1= 0dB Gmax - 6 dB -40 dB/dec
c = 1 / RC fc = 1 / 2RC = 100Hz
c) El circuito se utiliza para filtrar una seal como la de la figura inferior, en la que consideramos al armnico de 50 Hz como seal til. Hallar la distorsin armnica total (THD) en la salida del circuito. (1 pto.)
| Vin(jf) | 10 V
5V 3V
50 100
200
300
400
500
600
700
800
900
THD =
Necesitamos saber la amplitud de cada armnico en la salida (no en la entrada como muchos han calculado):
Y ( j ) = X ( j ) H ( j )
Y ( j ) =
1 + 2 f 10 4 159 10 9 F
|X(jw)| (Voltios) 5 3 10 3
X ( j )
Sustituyendo valores: Frecuencia (Hz) 50 700 800 900 |Y(jw)| (Voltios) 4 0,06 0,154 0,03
THD =
22
6.3.4.-
Segn el valor de los parmetros de la funcin de transferencia se obtienen unas caractersticas u otras en cuanto a rizado, anchura de la banda de transicin, respuesta transitoria. 6.3.4.1.Butterworth
Caractersticas:
Ganancia mximamente plana en banda de paso. Si nos fijamos en la grfica de respuesta del pasobajo
de 2 orden, para que esto sea as, debemos tomar el valor =
1 2
es decir = 0,707.
H PB (S ) = K
2 o 2 S 2 + 2o S + o
Para el filtro paso-bajo, nos sirven los clculos que se realizaron anteriormente. Es decir: Comportamiento Butterworth entonces =
2 1 = = 0,707 2 2
R3 = 10K R4 = 586K
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6.3.4.2.-
Chebyshev
Rizado en la banda pasante, es decir distorsin, pero a cambio la banda de transicin es ms estrecha. Peor respuesta transistoria que Butterworth
Calcular los elementos del filtro paso-bajo de 2 orden con estructura Sallen-Key para que tenga una respuesta tipo Chebyschev con un rizado de 1 dB.
Del anlisis de nuestro filtro Sallen-Key tenamos que De la tabla: S2 + 1,0977S + 1,1025
3K 2
o = 1/RC
K = 1+(R4/R3)
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H PB (S ) = K
2 o 2 S 2 + 2o S + o
Por otro lado, deseamos fo = 1000 Hz: Del anlisis de nuestro filtro Sallen-Key tenamos que o = 1/RC, por lo que RC = 1/(2fo) Necesitamos imponer R C para calcular el otro componente. Normalmente se fija el valor del condensador ya que es ms facil variar una resistencia. Tomamos un valor de 0,1 F
R=
1 2 1000Hz 10 7 F
= 1591,5
Ahora calculamos las resistencias para que se cumpla la premisa anterior K =19546 (5,8 dB): K = 1+(R4/R3) R4/R3 = 0,9546 Imponiendo R3 = 10 k obtenemos R4 = 9546 Simulacin con PSPICE:
En la grfica de la derecha podemos observar el rizado de 1dB acotado por los cursores (682582).
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6.3.4.3.-
Bessel
6.3.4.4.-
Cauer o elptico
Banda de transicin muy estrecha Rizado en banda pasante y banda eliminada Peor respuesta transitoria que Chebyshev Indicados para la eliminacin de una
frecuencia.
6.3.4.5.-
Diseo
Se elige la configuracin ms adecuada a nuestras necesidades (Estructura VCVS, Bicuadrtica, doble T, etc.) segn los criterios que prevalezcan:
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Para estructura de orden 2: 1 Hallar R4 y R3 (i.e. ganancia de la configuracin no inversora) Si deseamos comportamiento Butterworth: De la configuracin del circuito VCVS sabemos que: 2 Hallar R y C para que la fo sea la deseada. De la ecuacin del circuito
o = 1/RC K = 1586 K = 1+R4/R3
Por lo que
RC= 1/2fo
Generalmente se impone C entre 100 pF y 100 nF y se obtiene R. Para Bessel orden 2 1 Hallar R4 y R3 (i.e. ganancia de la configuracin no inversora) Si deseamos comportamiento Bessel:
K = 1268 K = 1+R4/R3
De la configuracin del circuito VCVS sabemos que: 2 Hallar R y C para que la fo sea la deseada.
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Aparece otro parmetro fn que obtenemos de la tabla En este caso, se calcula aplicando la frmula:
RC= 1/(2 fo fn) donde fn = 1272
Generalmente se impone C entre 100 pF y 100 nF y se obtiene R. Para Chebyshev En Chebyshev debemos elegir adems el rizado de la banda pasante. En la tabla anterior tenemos dos opciones: 05 dB o 2 dB El resto del proceso es idntico. Para filtros de orden superior: Se ponen en cascada 2, 3 4 etapas (orden total = n de etapas orden de cada etapa). Se repiten las operaciones hechas para el orden dos, pero se toman los valores de la primera fila de la tabla para la 1 etapa, de la segunda fila para la 2 etapa, etc. Por ejemplo Butterworth de 4 orden (i.e. 2 etapas): Se calcula la primera etapa partiendo de K=1152 y la segunda etapa con K = 2235.
Segn la tabla anterior, disear un filtro Sallen-Key de 4 orden tipo Chebyshev con un rizado de 2 dB.
6.3.5.-
Permite implementar filtros paso-alto, pasa-banda, paso-bajo de diversos tipos como Butterworth,
Bessel, y Chebyshev.
28
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Ejemplo de aplicacin:
Observar que requieren de una seal de reloj externa, como el MF10 su sucesor el LMF100 de National semiconductor. The LMF100 consists of two independent general purpose high performance switched capacitor filters. With an external clock and 2 to 4 resistors, various second-order and first-order filtering functions can be realized by each filter block. Each block has 3 outputs. One output can be configured to perform either an allpass, highpass, or notch function. The other two outputs perform bandpass and lowpass functions. The center frequency of each filter stage is tuned by using an external clock or a combination of a clock and resistor ratio. Up to a 4th-order biquadratic function can be realized with a single LMF100. Higher order filters are implemented by simply cascading additional packages, and all the classical filters (such as Butterworth, Bessel, Elliptic, and Chebyshev) can be realized. The LMF100 is fabricated on National Semiconductors high performance analog silicon gate CMOS process, LMCMOS . This allows for the production of a very low offset, high frequency filter building block. The LMF100 is pin-compatible with the industry standard MF10, but provides greatly improved performance.
6.3.7.-
FILTROS DIGITALES
Slo pueden tratar armnicos situados por debajo de la mitad de la frecuencia de muestreo, que es la
limitacin de frecuencia (Teorema de Nyquist) en la entrada del A/D para evitar un fenmeno llamado
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aliasing. Para evitar ese problema se antepone al conversor A/D un filtro pasobajo que limite la banda de entrada al A/D a la mitad de la frecuencia de muestreo.
A la frecuencia de trabajo, el Producto Ganancia por Ancho de banda GBP debe ser al menos 10. El Slew Rate limita la amplitud de la seal de entrada para una frecuencia determinada. En filtros paso-bajo tener en cuenta las tensiones y corrientes de offset y sus derivas.
6.5.- EJERCICIOS
Ejemplo: Examen final de Instrumentacin Electrnica 02/02/2002 PROBLEMA 2: (4 puntos). (Problema 21,Pg. 325, Problemas resueltos de instrumentacin y medidas electrnicas. A. Manuel y otros. Paraninfo)
R2 C R1
Vi(t)
+
Y Vc
XY/10
Vo(t)
1) Hallar la funcin de transferencia del circuito. Qu hace este circuito?. Ante la presencia del condensador hallamos la funcin de transferencia en el dominio de Laplace: KCL en la entrada inversora del amplificador operacional:
Vi Vo Vx + + = 0 Ec. 1 R1 R2 1 / CS
Multiplicador:
Vo =
Vx Vc
10
10 Vo
Vc
Ec. 2
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Vi Vo 10 Vo CS + + =0 R1 R 2 Vc
Vo (S ) = R 1 R 11 10 C Vi S + R2 Vc
Normalizando la expresin:
Vo 1 (S ) = R 2 Vi R 1 R 2 10 C S +1 Vc
Por comparacin con la expresin normalizada del filtro paso-bajo de 1er orden:
H (S ) = K
o 1 H (S ) = K 1 S + o S +1 o
El circuito es un filtro paso-bajo de 1er orden cuya frecuencia de corte puede variarse mediante una tensin Vc.
2) Calcular los valores de los elementos de forma que se obtenga una ganancia de 40 dB en la banda de paso la frecuencia de corte sea fo = (10 kHz/V) Vc, y adems la impedancia de entrada del circuito sea aproximadamente de 10 k. La ganancia en la banda de paso es decir a baja frecuencia es en valor absoluto: K = R2/R1 y debe valer 40 dB, es decir, 20 log (R2/R1) = 40 y por tanto: R2/R1 = 1040/20 = 100 Por otro lado nos dicen que la impedancia de entrada del circuito debe ser aproximadamente de 10 k. Aplicando cortocircuito virtual podemos decir que Zin R1, as que: R1 = 10 k Y por tanto: R2 = 1 M Segn vimos en el estudio cualitativo, la frecuencia de corte fo viene dada por la expresin: o = Vc/(R2 10C) donde o =2 fo
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Pasando a trminos de frecuencia: fo = Vc/(2 R2 10C) Por comparacin con la expresin impuesta en el enunciado: 10 kHz = 1/(2 R2 10 C) Despejando para obtener el valor de C: C = 16 pF 3) Dibujar el diagrama de Bode aproximado del mdulo. Sustituimos S = j y vemos el comportamiento segn . ( = 2f)
H ( j ) dB
40 37 -20 dB/dec
H ( j ) =
R2 R1
1 R 2 10 C 1+ Vc
2
H ( j )
R2 R1
H ( j ) 0
Punto de inflexin o, es decir, = o = Vc/(R210C), y por tanto:
H ( j )
H ( jo ) dB = 20 log
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4.- Una galga se pega en el eje de un vehculo cuyo motor puede alcanzar las 6.500 r.p.m. 4.1.- A qu velocidad debe muestrear el conversor A/D al que se conecte?. Por qu? Pasando a revoluciones por segundo: 6500 rpm = 6500/60 rps 108 rps Si no tenemos en cuenta otras consideraciones, la galga vibrar a una frecuencia mxima de 108 Hz. Para cumplir el teorema de Nyquist y poder as reconstruir la seal muestreada, debemos muestrear como mnimo al doble de la frecuencia mxima de la seal, es decir a 216 Hz. 4.2.-Qu utilidad puede tener este filtro en el circuito de acondicionamiento? Como filtro anti-aliasing en la entrada del conversor A/D. 4.3.-Cmo lo conectaras?. Intercalado entre la salida del amplificador y la entrada del conversor A/D.
Una sistema de adquisicin de datos muestrea a 100 kMuestras/s en un rango de 5V con una resolucin de 12bits. Para evitar el problema del aliasing con una interferencia de 0,5V@500 kHz, se ha pensado colocar un filtro de ganancia unidad en su entrada que atene dicha interferencia por debajo del valor de 1 LSB. Es suficiente con un filtro pasobajo de 2 orden?.
Analizar el siguiente circuito comprobando el resultado ofrecido por el fabricante del INA118 (Burr-Brown).
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Traducir el siguiente texto: A number of years ago, I was developing a hand-held instrument with optical sensors on a meter-long probe. The signal paths to the sensor formed long loop antennae. The functional geometry for the instrument required this suboptimal electrical configuration. In my signal path, I had the single-pole lowpass filter/inverting amplifier shown in Figure 6a. I needed an addi-tional pole to provide sufficient band limiting of noise. I added a capacitor as shown in Figure 6b. I expected R 2 and C pole to form the first pole, and R 1 and C extra to form the second pole. On testing the circuit, found it behaved as only a single-pole (R 2 and C pole ) circuit. After much wailing and gnashing of teeth (and a little algebra), I realized that C extra is attached between a virtual ground and ground. C extra had a virtual short across it and was therefore super-fluous. I added my second pole with a passive RC on the output and obtained satisfactory results. As it turns out, C extra isnt entirely superfluous. The virtual-ground concept is predicated on the assumption that A o >> A closed loop . As A o rolls off and the virtual ground degrades, C extra enters into the equation. The best way to analyze these kinds of second-order effects is with SPICE.
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