1

Instituto Tecnolgico de Tlalpan

Algebra Lineal A CF-0903
Dr. Pablo Torres Mancera
SERIE UNIDAD IVb
CAMPOS VECTORIALES Y TRANSFORMACIONES LINEALES
1.- Proyeccin vectorial.
1.1.- Proyeccin vectorial de b sobre a (componente de b a lo largo de a) es el vector resultante
de proyectar b a lo largo de la direccin del vector a:
a
a
b
a
a
b a
a
a
a
b a
b oy
a
=

=
|
|

\
|

= cos Pr
2

Ejemplo: ) 2 , 1 , 1 ( = a , ) 5 , 2 , 3 ( = b , 9 = b a , 6 = a , 6
2
= a
|

\
|
=
3
1
,
6
1
,
6
1
Pr b oy
a

1.2.- Proyeccin escalar de b sobre a (magnitud de la proyeccin de b a lo largo de a). Es la
magnitud de la proyeccin vectorial:
cos = =

= b b a
a
b a
b comp
UNIT a

Ejemplo: ) 2 , 1 , 1 ( = a , ) 5 , 2 , 3 ( = b , 9 = b a ,
6
9
= b comp
a

2.- Ecuacin de una recta en 3 dimensiones
2.1 Lnea que pasa por el vector A en direccin del vector V.
( ) ( ) ( )
z y x z y x
V V V t A A A tV A t r , , , , + = + =
Ejemplo: ) 3 , 2 , 1 ( = A , ) 1 , 4 , 2 ( = V ( ) ( ) t t t t r + + = 3 , 4 2 , 2 1
2.2 Lnea que pasa por los vectores A yB.
( ) ( ) ( ) ( )
z y x z y x
V V V t A A A A B t A t r , , , , + = + =
Ejemplo: ) 1 , 0 , 2 ( = A , ) 3 , 5 , 4 ( = B , ) 2 , 5 , 6 ( = A B ( ) ( ) t t t t r 2 1 , 5 , 6 2 + + =
3.- Ecuacin de un plano
3.1.- Plano que pasa por 3 Puntos A,B y C. ( ) ( ) ( ) A C t A B t A t t L + + = 2 ,
1 2 1
.
Ejemplo: ) 2 , 0 , 1 ( = A , ) 4 , 2 , 3 ( = B , ) 5 , 8 , 1 ( = C ( ) ( )
2 1 2 1 1 2 1
7 2 2 , 8 2 , 4 1 , t t t t t t t L + + =

2
3.1.- Plano que pasa por 1 Puntos r
0
y tiene un vector normal n. ( ) 0
0
= r r n .
Ejemplo: ) 5 , 3 , 2 (
0
= r , ) 2 , 4 , 1 ( = n , ) 5 , 3 , 2 (
0
+ + = z y x r r 0 24 2 4 = + + z y x
4.- Un campo o espacio vectorial V cumple con las siguientes propiedades:
1.- A + B = B + A
2.- (A + B) = A + B
3.- (+)A = A + A
4.- ()A = (A)
5.- A + 0 = A
4.- A + (-A) = 0
5.- 1V = V
6.- 0A=07.- a0=0
8.- -1A=-A
Ejemplo 1. Espacio de n vectores: ( ) { } R a a a a a R
i n
n
== ,.... , ,
3 2 1

Ejemplo 2. Espacio de polinomios: ( )
)
`

==

=
N n i
R a
x a x P
i
n
i
i
i
,
0

Ejemplo 3. Espacio de sucesiones:
)
`

==
R a
N n
R n a
n
n

Ejemplo 4. Espacio de series: ( )
)
`

==

=
N n i
R a
a a S
i
n
i
i n
,
0

Ejemplo 5. Espacio de mxn Matrices:
)
`

=
=
==
n j
m i
R a a M
ij j i mxn
,... 3 , 2 , 1
,... 3 , 2 , 1

4.1.- Un subespacio es unconjunto no vaco de vectores que es un espacio vectorial por s mismo
4.2.- Combinacin lineal. Es una suma de vectores cada uno multiplicados por un escalar.
n
i
i
n
i
i
V A
R a
A a A a A a A a i

+ + + + =

=
.....
4 4 3 3 2 2 1 1
0

El conjunto de todas las combinaciones lineales de n es un subespacio
( )i i i
n i
i i
n i
i
n i
i
= = =
+ = +
4.3.- Dependencia e independencia Lineal. Para n conjunto de n vectores la condicin:
0 ........
3 3 2 2 1 1
= + + + +
n n
A a A c A c A c se cumple s y slo s c
1
=c
2
=c
3
=.=c
n
=0 entonces el
conjunto de vectores es linealmente independiente. Pero, s existen n escalares c
i
, no todos cero,
que cumplan con la condicin dada, los vectores son linealmente dependientes.
Generacin de un espacio Vectorial. Un conjunto de n vectores en un espacio vectorial genera a V
si cualquier vector en V puede expresarse como una combinacin lineal de ellos.

3
n n
V a V a V a V a V + + + + = ........
3 3 2 2 1 1

Base. Un conjunto de n vectores forman una base para V si se cumple lo siguiente:
1.- { }
n
V V V V ,....., , ,
3 2 1
es linealmente independientes
2.- { }
n
V V V V ,....., , ,
3 2 1
genera a V.
La dimensin de V es el nmero de vectores en la base (se representa por dim V).
Todo conjunto de n vectores linealmente independientes en R
n
es una base para R
n
.
Cambio de base. Sean { }
n
B ,....., , ,
3 2 1 1
= y { }
n
v v v v B ,....., , ,
3 2 1 2
= bases del espacio
vectorial Vn. Entonces se cumple( ) ( )
2 1 B B
x A x = , donde A es la Matriz de Transicin.
Ejemplo:
)
`

|
|

\
|
=
|
|

\
|
= =
1
0
,
0
1
2 1 1
B ,
)
`

|
|

\
|
=
|
|

\
|
= =
2
1
,
3
1
2 1 2
v v B , entonces
( ) ( )
1 2
5
1
5
3
5
1
5
2
B B
x x
|
|

\
|

= , Sea
|
|

\
|

=
4
3
x
En la base 1:
|
|

\
|

|
|

\
|
=
|
|

\
|

=
1
0
4
0
1
3
4
3
x
En la base 2:
|
|

\
|
+
|
|

\
|
=
|
|

\
|

=
2
1
3
1
4
3
2 1
c c x ( )
|
|

\
|

=
|
|

\
|

|
|

\
|

=
5
13
5
2
4
3
5
1
5
3
5
1
5
2
2 B
x
Por tanto,
2 1 2 1
4 3
4
3
5
13
5
2
=
|
|

\
|

= v v
Nota importante: La matriz de Transicin de B
1
a B2 es A, que resulta ser la inversa del arreglo
matricial de { }
n B
v v v v A ,....., , ,
3 2 1 2
= . Note que la matriz de transicin de B2 a B1 es A
B2
.
|
|

\
|

=
5
1
5
3
5
1
5
2
A , es la matriz inversa de
|
|

\
|
=
2 3
1 1
2 B
A .
Ejemplo2: { } k j i B , ,
1
= ,

|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
= =
2
1
0
,
0
1
3
,
2
0
1
3 2 1 2
v v v B , entonces

4
Verificando que B
2
sea una base: Det B
2
= 8
2 0 2
1 1 0
0 3 1
=

0 Son linealmente independientes

La matriz de transicin de B
2
a B
1
es
|
|
|

\
|

=
2 0 2
1 1 0
0 3 1
2 B
A , Ya que k j i = = =
3 2 1
, ,
Mientras que la matriz de transicin de B
1
a B
2
es la inversa de A
B2
.
|
|
|

\
|

=
1 6 2
1 2 2
3 6 2
8
1
1 B
A
( ) ( )
1 2
1 6 2
1 2 2
3 6 2
8
1
B B
x x
|
|
|

\
|

= , Sea
|
|
|

\
|
=
4
2
1
x
Base 1: k j i x 4 2
4
2
1
+ =
|
|
|

\
|
=
Base 2:
|
|
|

\
|

+
|
|
|

\
|
+
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
=
2
1
0
0
1
3
2
0
1
4
2
1
3 2 1
c c c x ( )
|
|
|
|

\
|

=
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|

=
4
7
4
1
4
1
4
2
1
1 6 2
1 2 2
3 6 2
8
1
1
2
B
B
x
Por tanto, k j i v v v 4 2
4
2
1
4
7
4
1
4
1
3 2 1
+ =
|
|
|

\
|
= +
5.- Ortonormalizacin de Gram-schmidt
Sea { }
n
B ,....., , ,
3 2 1 1
= una base del espacio vectorial Vn. Una base ortonormal se
construye como sigue
1.-
1
1
1
v
v
=
2.- ( )
1 1 2 2 2
= v v v
3.-
2
2
2
v
v

=
4.- ( ) ( ) ( )
k k k k k k k
v v v v v =
+ + + + + 1 2 2 1 1 1 1 1 1
....
5.-
1
1
|
+
+
+

=
k
k
k
v
v


5
Ejemplo: Construccin de una base ortonormal a partir de

|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
= =
0
1
2
,
1
1
0
,
1
2
1
3 2 1
v v v s
El conjunto de vectores s es linealmente independiente dado que el determinante de S es 9(0)
1.-
1
1
1
v
v
=
|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
=
6
1
6
2
6
1
1
2
1
6
1
1

2.- ( )
1 1 2 2 2
= v v v
|
|
|
|
|

\
|
(
(
(
(
(

|
|
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|

|
|
|

\
|
=
6
1
6
2
6
1
6
1
6
2
6
1
1
1
0
1
1
0
2
v =
|
|
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|
6
1
6
2
6
1
6
3
1
1
0
=
|
|
|
|

\
|
2
1
0
2
1

3.-
2
2
2
v
v

=
|
|
|
|

\
|

=
2
1
0
2
1
2
2
2
=
|
|
|
|

\
|

2
1
0
2
1

4.- ( ) ( )
2 2 3 1 1 3 3 3
= v v v v
( ) =
1 1 3
v
|
|
|
|
|

\
|
(
(
(
(
(

|
|
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|
6
1
6
2
6
1
6
1
6
2
6
1
0
1
2
=
|
|
|
|
|

\
|
6
1
6
2
6
1
6
4
=
|
|
|
|

\
|
3
2
3
4
3
2

( ) =
2 2 3
v
|
|
|
|

\
|

(
(
(
(

|
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|
2
1
0
2
1
2
1
0
2
1
0
1
2
=
|
|
|
|

\
|

2
1
0
2
1
2
2
=
|
|
|

\
|
1
0
1

( ) ( )
2 2 3 1 1 3 3 3
= v v v v =
|
|
|

\
|
0
1
2
|
|
|
|

\
|
3
2
3
4
3
2
-
|
|
|

\
|
1
0
1
=
|
|
|
|

\
|

3
1
3
1
3
1


6
5.-
|
|
|
|

\
|

=
3
1
3
1
3
1
3
3
3
3
3
v
v
=
|
|
|
|
|

\
|

3
1
3
1
3
1

Por tanto
|
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
=
6
1
6
2
6
1
1
2
1
6
1
1
,
|
|
|
|

\
|

=
|
|
|
|

\
|

=
2
1
0
2
1
2
1
0
2
1
2
2
2
,
|
|
|
|
|

\
|

=
|
|
|
|

\
|

=
3
1
3
1
3
1
3
1
3
1
3
1
3
3
3

Para comprobar que los resultados sean correctos se debe cumplir:
1
1
= , 1
2
= y 1
3
= Adems 0
3 2 3 1 2 1
= = =
Los vectores obtenidos Si cumplen con las condiciones anteriores por tanto se ha obtenido una
base ortonormal.
6.- Transformacin lineal. Sean V y W espacios vectoriales. Una Transformacin lineal T de V en W
es una funcin que asigna a cada vector v en V un nico vector Tv en W y cumple con
( ) ( ) ( ) v T u T v u T + = + , ( ) ( ) v aT v T = , siendo u y v vectores y a un escalar
Se suele escribir W V T : para indicar que Transforma V en W.
Propiedades:
1) ( ) 0 0 = T (el 0 de la izquierda es el vector 0 y el 0 a la derecha es el vector 0 en W)
2) ( ) Tv Tu v u T =
3) ( ) Tv Tv v v v T
n n
= + + +
1 1 2 2 1 1
...
4) S
i i i
w v T v T = =
2 1
para i=1,2,n entonces para cualquier v; v T v T
2 1
= T
1
=T
2

Ejemplo 1:
3 2
: R R T definida por
|
|
|

\
|

+ =
|
|

\
|
y x
y x
x
y
x
T
3

( )
|
|
|

\
|

+

=
|
|

\
|
4 3
4 3
3 3
4
3
T =
|
|
|

\
|

7
1
9

Ejemplo 2:
2 4
: R R T definida por
|
|

\
|
=
|
|
|
|
|

\
|
d c
b a
d
c
b
a
T
*
*

|
|

\
|

=
|
|
|
|
|

\
|

5 * 1
3 * 2
5
1
3
2
T =
|
|

\
|

5
6


7
Ejemplo 3:
2 3
: R R T
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
3
2
0
0
1
T ,
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
4
1
0
1
0
T ,
|
|

\
|

=
|
|
|

\
|
3
5
1
0
0
T , Calcule
|
|
|

\
|

5
4
3
T
Entonces
|
|
|

\
|
+
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|

1
0
0
5
0
1
0
4
0
0
1
3
5
4
3

|
|
|

\
|
+
|
|
|

\
|

|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|

1
0
0
5
0
1
0
4
0
0
1
3
5
4
3
T T T T
|
|
|

\
|

5
4
3
T =
|
|

\
|

+
|
|

\
|

|
|

\
|
3
5
5
4
1
4
3
2
3 =
|
|

\
|
22
35

Ncleo e Imagen de una Transformacin lineal. Sean V y W espacios vectoriales y sea W V T :
una transformacin lineal
1) El ncleo o kernel de T (kerT), esta dado por { } 0 : ker = Tv V v T
2) La imagen de T (imagT), esta dado por { } V v Tv w W w imagT = : :
Si W V T : es una transformacin lineal, entonces:
1) kerT es un subespacio de V
2) imagT es un subespacio de W.
Representacin Matricial de una transformacin Lineal. Sea
m n
R R T : Una transformacin
Lineal entonces existe una nica matriz AT de n x m tal que: x A Tx
T
= para toda
n
R x
La matriz At se denomina matriz de transformacin correspondiente a T.
Ejemplo 1. Encuentre la matriz de transformacin At correspondiente a la proyeccin de un vector
en R
3
sobre el plano xy.
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
0
y
x
z
y
x
T En particular
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
0
0
1
0
0
1
T ,
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
0
1
0
0
1
0
T ,
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
0
0
0
1
0
0
T

|
|
|

\
|
=
0 0 0
0 1 0
0 0 1
T
A dado que
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
0 0 0 0
0 1 0
0 0 1
y
x
z
y
x
z
y
x
A
T


8
Ejemplo2: Sea
4 3
: R R T definida por
|
|
|
|
|

\
|
+ +

+

=
|
|
|

\
|
z y x
z y x
z x
y x
z
y
x
T
2
2

|
|
|
|
|

\
|

=
|
|
|

\
|
1
2
0
1
0
0
1
T ,
|
|
|
|
|

\
|

=
|
|
|

\
|
1
1
1
1
0
1
0
T y
|
|
|
|
|

\
|

=
|
|
|

\
|
2
1
1
0
1
0
0
T
|
|
|
|
|

\
|

=
2 1 1
1 1 2
1 1 0
0 1 1
T
A
La comprobacin es:
|
|
|
|
|

\
|
+ +

+

=
|
|
|

\
|
|
|
|
|
|

\
|

z y x
z y x
z x
y x
z
y
x
2
2
2 1 1
1 1 2
1 1 0
0 1 1

Ejercicios
1.-Dados ) 3 , 1 , 2 ( = a , ) 5 , 4 , 6 ( = b , ) 2 , 3 , 1 ( = c Calcular
a) La proyeccon vectorial de b sobre a
b) La proyeccon vectorial de b sobre a.
c) Lnea que pasa por el vector a en direccin de b
d) Lnea que pasa por b y c.
e) Ecuacin del plano que pasa por a,b y c.
f) Ecuacin que pasa por b con vector normal c.
2.- Dados
)
`

|
|

\
|
=
|
|

\
|
= =
1
0
,
0
1
2 1 1
B ,
)
`

|
|

\
|
=
|
|

\
|
= =
3
5
,
4
2
2 1 2
v v B .
a) Determine la matriz de transicin de B
2
a B
1
.
b) Encuentre las constantes C
1
y C
2
que expresan a
|
|

\
|
2
2
como una combinacin lineal de V
1
y V
2
.
3.- Dados { } k j i B , ,
1
= ,

|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|

= =
1
2
1
,
2
0
3
,
1
1
2
3 2 1 2
v v v B .
a) Determine la matriz de transicin de B
2
a B
1
.

9
b) Encuentre C
1
,C
2
y C
3
que expresan a
|
|
|

\
|

2
1
3
como una combinacin lineal de V
1
, V
2
y V
3
.
4.- Construya una base ortonormal a partir de

|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
= =
1
2
0
,
2
0
3
,
0
1
1
3 2 1
v v v s
5.-Determine si las siguientes funciones de V en W son lineales. (Recuerde que se debe cumplir
( ) ( ) ( ) v T u T v u T + = + , ( ) ( ) v T v T = )
1.-
2 2
: R R T ;
|
|

\
|
=
|
|

\
|
x
y
y
x
T
2.-
2 2
: R R T ;
|
|

\
|
=
|
|

\
|
y y
x
T
1

3.-
2 3
: R R T ;
|
|

\
|
=
|
|
|

\
|
y
x
z
y
x
T
4.-
2 2
: R R T ;
|
|

\
|
=
|
|

\
|
2
2
y
x
y
x
T
5.- R R T
2
: ; xy
y
x
T =
|
|

\
|

6.- Encuentre la matriz de transformacin de
4 3
: R R T definida por
|
|
|
|
|

\
|

+ +

+
=
|
|
|

\
|
z y x
z y x
z x
y x
z
y
x
T
2 2
2
2