INTEGRACIN NUMRICA

En los cursos de Clculo Integral, nos ensean como calcular una integral definida de una funcin contnua mediante una aplicacin del Teorema Fundamental del Clculo: Teorema Fundamental del Clculo Sea una funcin contnua en el intervalo de . Entonces:

y sea

una antiderivada

El problema en la prctica, se presenta cuando nos vemos imposibilitados de encontrar la antiderivada requerida, an para integrales aparentemente sencillas como:

la cual simplemente es imposible de resolver con el Teorema Fundamental del Clculo. En este captulo estudiaremos diversos mtodos numricos que nos permitirn obtener aproximaciones bastante exactas a integrales como la mencionada anteriormente. Esencialmente, veremos dos tipos de integracin numrica: las frmulas de Newton-Cotes y el algoritmo de Romberg. Las frmulas de Newton-Cotes estn conformadas por las bien conocidas reglas del trapecio y de Simpson (regla de un tercio y de tres octavos). El algoritmo de Romberg forma parte de un mtodo conocido como mtodo de extrapolacin de Richardson. Haciendo uso de algunos programas computacionales (por ejemplo, en Mathematica) es posible discernir sobre las cualidades y defectos de cada uno de los mtodos mencionados arriba. FORMULAS DE INTEGRACION DE NEWTON-COTES Estas frmulas se basan en la idea de integrar una funcin polinomial en vez :

de

donde para ciertos datos de

es un polinomio de interpolacin de grado que se escogen apropiadamente.

Es importante observar que estas frmulas se pueden aplicar inclusive a una tabla de datos, ya que lo que se usa es un polinomio de interpolacin, el cual puede ser calculado con la tabla. Dentro de las frmulas de Newton-Cotes, existen las formas cerradas y abiertas. En las formas cerradas se conocen los valores de y ; en caso contrario, se llaman formas abiertas. Nosotros nos remitiremos a estudiar nicamente las formas cerradas, y por lo tanto, siempre suponemos que conocemos los valores y .

REGLA DEL TRAPECIO

Corresponde al caso donde , es decir :

donde datos:

es un polinomio de interpolacin (obviamente de grado 1) para los

Del captulo anterior, sabemos que este polinomio de interpolacin es:

Integrando este polinomio, tenemos que:

Por lo tanto, tenemos que:

Que es la conocida Regla del Trapecio. Este nombre se debe a la interpretacin geomtrica que le podemos dar a la frmula. El polinomio de interpolacin para una tabla que contiene dos datos, es una lnea recta. La integral, corresponde al rea bajo la lnea recta en el intervalo , que es precisamente el rea del trapecio que se forma.

Ejemplo 1: Utilizar la regla del trapecio para aproximar la integral:

Solucin. Usamos la frmula directamente con los siguientes datos:

Por lo tanto tenemos que:

Ejemplo 2. Usar la regla del trapecio para aproximar la integral:

Solucin. Igual que en el ejemplo anterior, sustitumos los datos de manera directa en la frmula del trapecio. En este caso, tenemos los datos:

Por lo tanto, tenemos que:

La regla del trapecio se puede ampliar si subdividimos el intervalo subintervalos, todos de la misma longitud .

en

Sea

la particin que se forma al hacer dicha subdivisin. Usando

propiedades de la integral tenemos que:

Aplicando la regla del trapecio en cada una de las integrales, obtenemos:

Ahora bien, ya que todos los subintervalos tienen la misma longitud que:

h, tenemos

Sustituyendo el valor de h y usando la notacin sigma, tenemos finalmente:

Esta es la regla del trapecio para n subintervalos. Obviamente, esperamos que entre ms subintervalos usemos, mejor sea la aproximacin a la integral. Ejemplo 1: Aplicar la regla del trapecio para aproximar la integral

si subdividimos en 5 intervalos. Solucin. En este caso, identificamos

, y la particin generada es:

As, aplicando la frmula tenemos que:

= 1.48065 Cabe mencionar que el valor verdadero de esta integral es de 1.4626 As, vemos que con 5 intervalos, la aproximacin no es tan mala. Para hacer clculos con ms subintervalos, es conveniente elaborar un programa que aplique la frmula con el nmero de subintervalos que uno desee. El lector debera hacer su propio programa y checar con 50, 500, 1000, 10000 y 20000 subintervalos, para observar el comportamiento de la aproximacin.

REGLA DE SIMPSON DE UN TERCIO

Suponemos que tenemos los datos:

donde

es el punto medio entre

En este caso se tiene que:

donde es el polinomio de interpolacin para los datos en la tabla anterior. Usaremos el polinomio de Lagrange. As, tenemos que:

Si denotamos

, entonces:

Simplificando trminos:

Vemos que cada uno de los trminos anteriores, es esencialmente de la misma forma, es decir, una constante por As, calculamos la siguiente integral por partes:

Sea:

por lo tanto,

Usamos esta frmula para calcular la integral de cada uno de los tres trminos de .

Debido al factor

se le conoce como la regla de Simpson de un tercio.

En la prctica, sustitumos el valor de final:

para obtener nuestra frmula

Ejemplo 1. Usar la regla de Simpson de 1/3 para aproximar la siguiente integral:

Solucin. Aplicamos la frmula directamente, con los siguientes datos:

Por lo tanto, tenemos que:

Ejemplo 2. Usar la regla de Simpson de 1/3, para aproximar la siguiente integral:

Solucin. Igual que en el ejercicio anterior, sustitumos datos adecuadamente:

Al igual que con la regla del trapecio, podemos extender la regla de Simpson de 1/3, si subdividimos el intervalo en subintervalos de la misma longitud .

Sea denotemos por

la particin que se forma al hacer la subdivisin, y el punto medio en cada subintervalo.

Aplicamos primero propiedades bsicas de la integral definida:

Ahora, aplicamos la regla de Simpson de 1/3, en cada una de las integrales de arriba:

Sustitumos

y usamos la notacin sigma:

Ejemplo 1. Aproximar la siguiente integral, aplicando la regla de Simpson de subdividiendo en 5 intervalos. y

Solucin. En este caso, tenemos que

, y la particin que se genera es:

Adems, los puntos medios de cada subintervalo son:

Por lo tanto, sustitumos los datos en la frmula para obtener:

Ntese que esta aproximacin ya es exacta hasta el cuarto decimal! Ejemplo 2. Aproximar la siguiente integral, utilizando la regla de Simpson de subdividiendo en 4 intervalos. y

Solucin. En este caso, tenemos que

, y la particin que se genera es:

Adems, los puntos medios de cada subintervalo son:

Sustituyendo todos estos datos en la frmula obtenemos la siguiente aproximacin:

REGLA DE SIMPSON DE TRES OCTAVOS

Este caso corresponde a , es decir,

donde

es un polinomio de interpolacin para los siguientes datos:

Y donde

, .

son los puntos que dividen en tres partes

iguales al intervalo

Igual que en el caso anterior, se usa el polinomio de interpolacin de Lagrange, y usando el mtodo de integracin por partes se llega a la siguiente frmula:

donde

. Debido al factor

es que se le di el nombre de Regla de

Simpson de 3/8. En la prctica, se sustituye el valor de h para obtener:

Ejemplo 1. Aproximar la siguiente integral, usando la regla de Simpson de :

Solucin. En este caso, tenemos los siguientes datos:

Los cuales sustitumos en la frmula, para obtener:

Al igual que en los dos casos anteriores, la regla de Simpson de 3/8, se puede extender si subdividimos el intervalo en intervalos de la misma longitud .

Sea

la particin determinada de esta forma. Cada subintervalo y los puntos

lo dividimos en tres partes iguales, y sean determinados as:

Aplicando la regla de

en cada uno de los intervalos tenemos:

Esta ltima, es la regla de Simpson de 3/8 para n subintervalos todos de la misma longitud. Ejemplo 2. Aproximar la siguiente integral:

aplicando la regla de Simpson de 3/8, y subdiviendo en 3 intervalos. Solucin. Identificamos

y la particin correspondiente:

Al considerar los puntos que dividen en tres partes iguales a cada subintervalo, tenemos los siguientes datos:

Sustituyendo todos los datos en la frmula, obtenemos:

De acuerdo a los ejemplos vistos, resulta evidente que la regla de Simpson de 3/8, es ms exacta que la de 1/3 y a su vez, sta es ms exacta que la regla del trapecio. En realidad, pueden establecerse cotas para los errores que se cometen en cada uno de estos mtodos. Puesto que no es nuestra intencin justificar formalmente cada uno de los teoremas, los siguientes resultados se mencionan para completar la informacin, pero omitimos las demostraciones correspondientes. REGLA Trapecio FORMULA ERROR DONDE...

Simpson

Simpson

INTEGRACIN EN INTERVALOS DESIGUALES

Cuando la longitud de los subintervalos no es igual, se usa una combinacin de la regla Trapezoidal y las reglas de Simpson, procurando seguir el siguiente orden jerrquico: 1 .- Simpson Esta se aplica, si contamos con 4 puntos igualmente espaciados. 2 .- Simpson Esta espaciados. se aplica si falla (1) y contamos con 3 puntos igualmente

3 .- Regla Trapezoidal Solo se aplica si no se cumple Ejemplo Evaluar , usando la siguiente tabla : y 1.

Solucin. Vemos que en el intervalo

podemos aplicar la regal del trapecio, en el la regal de

intervalo la regal de Simpson de 3/8 y en el intervalo Simpson de 1/3. As, tenemos las siguientes integrales:

Finalmente, la integral buscada es la suma de las tres integrales anteriores:

Ejemplo 2. Calcula la integral , usando la siguiente tabla de datos:

Solucin. En este caso, vemos que podemos aplicar la regla de Simpson de 1/3 en el intervalo , la regla del trapecio en el intervalo y la regla de Simpson de 3/8 en el intervalo . As, tenemos las siguientes integrales:

Por lo tanto, la integral buscada es la suma de las tres integrales anteriores:

Vale la pena comentar que no siempre tiene que suceder que se apliquen exactamente las tres reglas. En realidad, esto depende de cmo se encuentran espaciados los intervalos de la tabla de datos.

MTODO DE INTEGRACIN DE ROMBERG

Sea el valor de la integral que aproxima a , mediante

una particin de subintervalos de longitud trapecio. Entonces,

y usando la regla del

donde

es el error de truncamiento que se comete al aplicar la regla.

El mtodo de extrapolacin de Richardson combina dos aproximaciones de integracin numrica, para obtener un tercer valor ms exacto. El algoritmo ms eficiente dentro de ste mtodo, se llama Integracin de Romberg, la cual es una frmula recursiva. Supongamos que tenemos dos aproximaciomnes : e

Se puede demostrar que el error que se comete con la regla del trapecio para n subintervalos est dado por las siguientes frmulas:

donde

es un promedio de la doble derivada entre ciertos valores que

pertenecen a cada uno de los subintervalos. Ahora bien, si suponemos que el valor de es constante, entonces :

Sustituyendo esto ltimo en nuestra primera igualdad, tenemos que:

De aqu podemos despejar

En el caso especial cuando

(que es el algoritmo de Romberg), tenemos :

Esta frmula es solo una parte del algoritmo de Romberg. Para entender el mtodo, es conveniente pensar que se trabaja en niveles de aproximacin. En un primer nivel, es cuando aplicamos la regla del Trapecio, y para poder usar la frmula anterior, debemos de duplicar cada vez el nmero de subintervalos: as, podemos comenzar con un subintervalo, luego con dos, cuatro, ocho, etc, hasta donde se desee. Posteriormente, pasamos al segundo nivel de aproximacin, que es donde se usa la frmula anterior, tomando las parejas contiguas de aproximacin del nivel anterior, y que corresponden cuando .

Despus pasamos al nivel tres de aproximacin, pero aqu cambia la frmula de Romberg, y as sucesivamente hasta el ltimo nivel, que se alcanza cuando solo contamos con una pareja del nivel anterior. Desde luego, el nmero de niveles de aproximacin que se alcanzan, depende de las aproximaciones que se hicieron en el nivel 1. En general, si en el primer nivel, iniciamos con n aproximaciones, entonces alcanzaremos a llegar hasta el nivel de aproximacin n. Hacemos un diagrama para explicar un poco ms lo anterior.

Ejemplo 1. Usar el algoritmo de Romberg, para aproximar la integral

usando segmentos de longitud

Solucin. Primero calculamos las integrales del nivel 1, usando la regla del trapecio para las longitudes de segmentos indicadas:

Con estos datos, tenemos:

Ahora pasamos al segundo nivel de aproximacin donde usaremos la frmula que se dedujo anteriormente:

donde

es la integral menos exacta (la que usa menos subintervalos) e es la ms exacta (la que usa el doble de subintervalos).

En un diagrama vemos lo siguiente:

Para avanzar al siguiente nivel, debemos conocer la fmula correspondiente. De forma similar a la deduccin de la frmula,

se puede ver que la frmula para el siguiente nivel de aproximacin (nivel 3) queda como sigue:

donde: es la integral ms exacta es la integral menos exacta En el siguiente nivel (nivel 4) se tiene la frmula

En el ejemplo anterior, obtenemos la aproximacin en el nivel 3 como sigue:

As, podemos concluir que el valor de la aproximacin, obtenido con el mtodo de Romberg en el ejemplo 1, es:

Ejemplo 2. Usar el algoritmo de Romberg para aproximar la integral:

Agregando a la tabla anterior Solucin. Calculamos

donde

con la regla del trapecio:

Tenemos entonces la siguiente tabla:

De donde conclumos que la aproximacin buscada es:

Ejemplo 3. Aproximar la siguiente integral:

usando el mtodo de Romberg con segmentos de longitud

Solucin. Igual que arriba, primero usamos la regla del trapecio (con los valores de h indicados) para llenar el nivel 1. Tenemos entonces que:

A continuacin, usamos las frmulas de Romberg para cada nivel y obtenemos la siguiente tabla:

De donde conclumos que la aproximacin buscada es:

Podemos escribir una frmula general para calcular las aproximaciones en cada uno de los niveles como sigue:

ALGORITMO DE INTEGRACIN DE ROMBERG

Los coeficientes en cada una de las frmulas en el mtodo de Romberg, deben sumar 1. As se tiene la siguiente frmula recursiva:

donde:

es la integral ms exacta es la integral menos exacta y el indice k digamos que indica el nivel de integracin o de aproximacin. Por ejemplo, , entonces tenemos:

que es nuestra frmula del nivel 2 de aproximacin. Como todo proceso iterativo, ste se detiene cuando se obtiene una aproximacin suficientemente buena. En este caso se pide que:

donde

es la cota suficiente.

Ejemplo 1. Aplicar el algoritmo de integracin de Romberg a la integral:

tomando Solucin. En este caso no sabemos exactamente cuantas aproximaciones debemos hacer con la regla del trapecio. As que para comenzar hacemos los clculos correspondientes a uno, dos, cuatro y ocho subintervalos:

Con estos datos, podemos hacer los clculos hasta el nivel 4. Tenemos la siguiente tabla:

Haciendo los clculos de los errores, nos damos cuenta que efectivamente la aproximacin se obtiene hasta el nivel 4, donde . Por lo tanto, conclumos que la aproximacin buscada es:

EJERCICIOS
1. Usar la regla del trapecio para aproximar,

i) ii) Soluciones:

Dividiendo en un solo intervalo. Dividiendo en 6 intervalos. i) 3.4115 ii) 0.36907

2. Usar la regla de Simpson 1/3 para aproximar,

i) ii)

Dividiendo en un solo intervalo. Dividiendo en 4 intervalos. ii) 76.94497

Soluciones: i) 82.60511

3. Usar la regla de Simpson 3/8 para aproximar,

i) ii) Soluciones:

Dividiendo en un solo intervalo. Dividiendo en 4 intervalos. i) 2.76591 ii) 2.76501

4. Integrar las siguientes tablas de datos: i)

ii) Soluciones: i) -17.11458 ii) 9.425

5. Usar el algoritmo de integracin de Romberg para aproximar,

i) ii) Soluciones:

Usando 1, 2 y 4 intervalos. Agregando al inciso anterior, 8 intervalos. i) 9.156626413 ii) 9.153287278 como cota

6. Aproxime la integral del ejercicio anterior, tomando suficiente. Solucin. 9.153112082