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Sistema inalmbrico para la interconexin de sensores biomdicos basado en sistemas Bluetooth

Luis Alberto Rodrguez Garca, Jose Alberto Rabadn Borges, Miguel ngel Bacallado Marrero, Rafael Prez Jimnez Departamento de Seales y Comunicaciones Universidad de Las Palmas de Gran Canaria jrabadn@dsc.ulgc.es Abstract- This paper describes both the design and performance of a wireless link based on wireless Bluetooth technology, for connecting biomedical sensors with medical monitoring equipment. The principal objective of this work is to replace the conventional cable connexion for a wireless one, but without any modification in the monitoring system. So, the developed system has to work in a transparent way: transmitter will take the sensor signal and will transmit them and receiver will take the transmitted information and will reproduce the sensor signal in the input of the monitoring equipment. Use of Bluetooth assures robust communications and low cost devices. Besides, using this technology is possible to improve the system for connecting sensors and medical equipments by means of data networks (LAN, WAN, INTERNET), not only with a direct connexion. Prototype presented in this works implements a wireless connexion for a Electrocardiogram (ECG) system. It consists of a transmitter portable module, which is connected to patient, and a receiver module, which generates signals ECG monitor requires. I. INTRODUCCIN permiten a los dispositivos Bluetooth tener acceso incluso a internet. La tecnologa Bluetooth opera en la banda de R.F. I.C.M. (2.4 GHz.), o banda Industrial-Cientfica-Mdica (Industrial-Scientific-Medical ISM), que est libre de licencia, por lo que es viable su uso para el desarrollo de sistemas biomdicos. Adems utiliza tcnicas de ensanchamiento de espectro, en este caso saltos de frecuencia (Frequency Hopping), para el enlace de radio. Esta caracterstica le proporciona gran robustez tanto frente a interferencias como en lo que se refiere a la seguridad de los datos transmitidos[2]. Hasta ahora los sistemas biomdicos de sensores inalmbricos utilizaban seales de radio comunes y por lo general, la instrumentacin era especfica para cada aplicacin. En este trabajo se pretende dotar de conexin inalmbrica a cualquier sistema mdico ya existente sin realizar modificacin alguna sobre l, para ello el enlace no guiado debe reproducir las seales biolgicas objeto de estudio en el extremo receptor en la entrada del equipo mdico. Por otra parte, el hecho de introducir en este campo de la medicina el estndar Bluetooth abre una puerta para que estos sistemas interacten con otras redes[1]: IrDA, OBEX, Internet (WAP), y as extender su alcance de forma casi ilimitada (telemedicina). El sistema que se presenta en este trabajo se centra en la conexin inalmbrica de un equipo de electrocardiograma (ECG)[3], pero es igualmente vlido para cualquier otro parmetro biomdico. II. DESCRIPCIN DEL SISTEMA En la figura 1 se muestra el esquema general del sistema propuesto. Est formado por varios sensores biomdicos conectados a un mdulo transmisor de bajo consumo, tamao y peso, y un receptor que se conecta a las entradas del equipo mdico de medida.

En este artculo se presenta el diseo y realizacin de un sistema de interconexin de sensores biomdicos mediante la tecnologa inalmbrica Bluetooth (BT). Con ello se pretende eliminar la conexin fsica entre paciente y equipo mdico, pero sin que para ello sea necesario introducir modificaciones en la instrumentacin ya existente: se pretende en definitiva, que el sistema propuesto sustituya los cables por una conexin inalmbrica transparente a los equipos mdicos. La decisin de utilizar Bluetooth se basa en la robustez de sus enlaces y la flexibilidad y nuevas posibilidades de esta tecnologa. Bluetooth est emergiendo como una de las tecnologas de red inalmbrica personal que ms prometen, adems permite la conexin a otras redes telemticas ya existentes, ya que implementa en sus capas altas varios protocolos de comunicacin (IrDA, OBEX, etc.), que

Microchip[5]. Estas dos partes interactan entre s para formar un dispositivo Bluetooth completo. La tercera parte de este sistema la constituyen el conjunto de sensores y la electrnica de acondicionamiento de seal. Los sensores son las mismas sondas que se utilizan en un ECG convencional. Estas sondas se conectan a la circuitera de amplificacin y acondicionamiento, que consiste bsicamente en amplificadores de instrumentacin AD623AN de ANALOG DEVICES. Todo la anterior se completa con un software que controla la multiplexacin de las seales de los sensores y su conversin analgico-digital, y que se encuentra instalado en el mismo microcontrolador donde se encuentra el Host. La figura 2 muestra el sistema emisor implementado y los distintos bloques en que se divide.

Fig. 1. Esquema completo del sistema propuesto.

En el sistema emisor la portabilidad ser un factor importante, ya que ir en el lado del paciente, y se pretende que ste tenga la mxima libertad de movimientos posibles. Por esto ser un sistema autnomo, de bajo peso y bajo consumo. En l se acondicionan las seales procedentes de los sensores, en este caso cuatro, se digitalizarn, multiplexarn y finalmente se enviarn va radio mediante el enlace Bluetooth hasta el extremo receptor. En cuanto al receptor, el tamao, peso y portabilidad no sern factores crticos, puesto que se trata de un equipo de sobremesa, que permanecer siempre prximo al instrumento mdico. Este dispositivo captar la seal de radio, obtendr las cuatro seales enviadas y las convertir de nuevo en analgicas para ser as presentadas en el equipo de monitorizacin. El correcto funcionamiento del sistema, depende de la capacidad del receptor de reproducir las seales de los sensores, de manera que el equipo mdico de los mismos resultados que si la conexin con el paciente fuera mediante cables. La instrumentacin mdica requiere, en la mayora de los casos, un procesado de datos mdicos en tiempo real. Por esta razn se simplifica al mximo las operaciones realizadas en el enlace no guiado: simplemente realiza la transmisin y reproduccin (en recepcin) de las seales obtenidas de los sensores. Tan solo se introduce un pequeo retardo, debido a la digitalizacin, multiplexacin y el proceso inverso correspondiente. III. TRANSMISOR El sistema emisor se encarga de la captacin de la seal de cada uno de los sensores del ECG, su digitalizacin y multiplexacin, para a continuacin, enviar estos datos al sistema receptor mediante la conexin Bluetooth[3]. El tipo de ECG utilizado en este proyecto es el de monitorizacin[4] que se basa en 4 terminales conectados al cuerpo del paciente donde uno es el de referencia (masa del sistema) y el resto son utilizados para captar la seal de ECG. Es necesario por tanto, transmitir tres seales diferentes. El ancho de banda de las seales del ECG va desde 0.5 hasta 50 Hz, pero en este trabajo se ha tomado un valor de, aproximadamente 700 Hz para mayor exactitud en la reproduccin de las seales. Este equipo constar fundamentalmente de un mdulo de comunicaciones Bluetooth en el que se implementa el nivel fsico del protocolo: radio y bandabase. En este caso se utiliza el mdulo de Ericsson Rok101008, que cumple con la versin 1.1 de la tecnologa. La parte alta de la pila del protocolo, que constituyen el denominado Host, se implementa en un microcontrolador PIC 16F874 de

Alimentacin. Entrada y acond. ECG Microcontrolador

Salida datos Bluetooth Expan., Conex., Jumpers y Reset Visualizacin

Fig. 2. Sistema Emisor.

IV. RECEPTOR Este equipo se implementa de forma idntica al transmisor en lo que se refiere al mdulo de conexin Bluetooth y al programa Host con las capas altas del protocolo, para ello se utiliza el mismo PIC y el Rok101008[3]. Las diferencias estriban en la aplicacin programada y la circutera exterior que regenera las seales del ECG. El software se encargar de desensamblar los datos recibidos, que se transmiten multiplexados, para su posterior conversin digital-analgica. El receptor tiene como objetivo fundamental, el proporcionar a un equipo convencional de ECG las seales biomdicas LL, LA y RA [6], con las que ste calcule la grfica del ECG. Para ello cuenta con los datos desensamblados en los puertos de salida del microcontrolador. La circuitera restante se encarga de la conversin digital-analgica, para lo que hace uso de conversores DAC08, y de la adecuacin de los niveles de las seales para que sean aceptadas por el equipo mdico. En la figura 3 se pueden ver las distintas partes del sistema receptor.

APLICACIONES
OBEX/IrDA TCS

WAP

RFCOM

SDP

A U D I O
Alimentacin. Salida y Acond. ECG Microcontrolador Entrada de datos Bluetooth Expan., Conex., Jumpers y Reset Visualizacin

L2CAP HCI
DIRECCIN DE ENLACE BANDABAS RADIO
Fig. 4. Pila del protocolo Bluetooth.

C O N T R O L

Fig. 3. Sistema Receptor.

VI. RESULTADOS El sistema al completo sigue el esquema de la figura 5. En ella se muestra, a la izquierda, el sistema transmisor junto con el mdulo Bluetooth de comunicacin. A la derecha se presenta el sistema receptor, que utiliza el mismo mdulo de comunicaciones. Finalmente en el centro se puede ver la disposicin general del sistema: el transmisor conectado al paciente y el receptor conectado al equipo de ECG[3].

V. IMPLEMENTACIN DEL PROTOCOLO La tecnologa Bluetooth en su implementacin se puede dividir en dos partes. De hecho, la mayora de sistemas que la usan presentan esta abstraccin. Una parte es el mdulo Bluetooth. ste agrupa las capas bajas del protocolo Bluetooth, implementadas en firmware y hardware, entre las que se encuentra el sistema de radiofrecuencia. La otra parte agrupa las capas altas de la tecnologa. Se denomina Host Bluetooth y consiste bsicamente en aplicaciones software[7]. Algunos sistemas mnimos agrupan en un solo grupo el Host y el mdulo. En el caso de este prototipo se opta por la primera solucin: se utilizar un mdulo Bluetooth comercial y el Host se empotrar en un microcontrolador. El Host en este caso ser mnimo y no estarn implementados en l todos los elementos, sino los imprescindibles para que el sistema funcione correctamente[2]. A la unin entre el Host y el mdulo se la denomina dispositivo Bluetooth. Tanto en el equipo emisor como en el receptor se encontrar un dispositivo Bluetooth de idnticas caractersticas. Solo cambia la aplicacin, que est en lo alto de la pila de protocolo, y que tambin est implementada en el microcontrolador. La figura 4 muestra la pila total del sistema Bluetooth donde se pueda apreciar la posicin de la aplicacin en la parte ms alta. En este trabajo se ha programado un Host con las capas: LM L2CAP y RFCOMM, que junto con las capas BANDABASE y RADIO permiten realizar una comunicacin punto a punto entre los nodos.

PACIENTE

EQUIPO DE ECG CONVENCIONAL

Sist. EMISOR.

Sist. RECEPTOR

Fig 5. Esquema del sistema.

La realizacin prctica del prototipo permiti confirmar que los aspectos tericos estudiados se llevaron a la prctica satisfactoriamente. Como comprobacin se realiz la transmisin de las seales de ECG generadas por un simulador de seales biolgicas de la casa LIONHEART, y como receptor de ECG se utiliz un osciloscopio con una pequea circuitera adicional. Todo esto se muestra en la figura 6 donde podemos ver, en la parte superior el mdulo simulador de seales biolgicas y su conexin al prototipo transmisor. Mientras que en la parte inferior se muestra la conexin del sistema receptor al circuito que hace las veces de monitor de ECG y la seal ECG obtenida al final de proceso.

El principal objetivo de este trabajo era el introducir las nuevas caractersticas sin tener que modificar los equipos mdicos, accin que requerira complicados y costosos procesos de homologacin, de ah el que el receptor debe generar rplicas de las seales biomdicas. Futuras aplicaciones que se estn desarrollando en este grupo de trabajo consisten en la utilizacin de un PC para el tratamiento y presentacin de los parmetros mdicos a partir de las seales digitalizadas directamente. La otra lnea de desarrollo de este trabajo se orienta hacia la conexin con redes de comunicacin de manera que no sea necesaria la presencia del paciente en el centro hospitalario. En este sentido, Bluetooth presenta clara ventajas, pues ya implementa protocolos compatibles con otras redes (IrDA, OBEX...), por lo que slo queda pendiente el desarrollo de las correspondientes aplicaciones telemticas. AGRADECIMIENTOS Este trabajo se ha desarrollado gracias a la financiacin del proyecto UNI2001/9, del programa de financiacin propia de la Universidad de Las Palmas de Gran Canaria. REFERENCIAS
[1] BLUETOOTH Connect Without Cables; Jennifer Bray, Charles F Sturman. Ed. Prentice Hall, 2001. [2] L2CAP - Logical Link Control; Thomas Mller (Nokia). London Developers Conference, 12 al 14 de Junio, 1999. [3]Diseo de un Sistema de Interconexin de Sensores Biomdicos mediante Enlaces basados en la Tecnologa Bluetooth, Proyecto Fin Carrera, Luis Alberto Rodrguez Garca, ULPGC 2002. [4] The biomedical engineering handbook; Joseph Bronzino. IEEE press, 1995. [5] Microcontroladores PIC. Diseo prctico de aplicaciones 2 edicin.; Jos M. Angulo Usategui, Ignacio Angulo Martnez. Mc Graw Hill, 1999. [6] Biomedical digital signal processing: C-language examples and laboratory experiments for the IBM PC; Willis J. Tomkins. Prentice Hall, 1993. [7] Considerations on Link and System Throughput of Bluetoooth Networks; Stefan Zrbes. IEEE 2000.

Fig. 6. Sistema completo.

La figura 7 muestra con ms detalle la seal de EGC obtenida, donde se puede comprobar su correspondencia con una seal ECG convencional, con todos los parmetros caractersticos bien definidos. De esta manera se demuestra la viabilidad del sistema diseado.

Fig. 7. Detalle de seal EGC obtenida.

VII. CONCLUSIONES El objetivo general de este proyecto es dotar de nuevas prestaciones a los equipos ECG existentes. Para ello, en este caso, se ha diseado un sistema de interconexin de sensores para Electrocardiograma (ECG) con una comunicacin basada en la tecnologa inalmbrica Bluetooth. Se pretende con ello, sustituir el cable fsico entre los sensores y el equipo convencional de medida de ECG. El resultado final de este trabajo es la realizacin prctica y evaluacin de un prototipo, formado por un sistema emisor y otro receptor, que lleva a cabo la conexin inalmbrica entre paciente y equipo de ECG de forma transparente. Las mismas ideas, incluso los mismos circuitos y elementos, se pueden utilizar en otros tipos de instrumentacin mdica (Electroencefalograma, unidades de sueo,...), mejorando de esta forma las prestaciones de los equipos ya existentes.