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CAPITULO 2 Tensiones y Deformaciones.

Revisin de principios fsicos Divisin 2 Conceptos de Equilibrio Conceptos de Elasticidad Modelos Matemticos

Departamento de Ingeniera Mecnica. Facultad Regional Baha Blanca. Universidad Tecnolgica Nacional Ctedra: Elementos de Mquina. Profesor: Dr. Ing. Marcelo Tulio Piovan

Introduccin

Seleccin, Diseo y/o Clculo de Elementos de Mquinas

Determinar las dimensiones crticas de una pieza dado el estado de cargas


1. Considerar cargas generales externas e internas

Posible estrategia

2. Localizar zonas de resistencia crticas 3. Determinar cargas crticas o de riesgo 4. Establecer estimadores de seguridad

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Solicitaciones o Cargas: Clasificacin


a) Segn su Ubicacin
a.1) Externas: son todo tipo de cargas que actan fuera del contorno superficial de la pieza o del dominio. Ejemplo: Cargas lineales, puntuales, etc. a.2) Internas: son todo tipo de cargas que actan dentro del contorno superficial de la pieza o del dominio. Ejemplo: Peso propio.

b) Forma de aplicacin:
b.1) Puntuales: son aquellas cuya accin puede considerarse localizada (caso idealizado) b.2) Lineales: se hallan distribuidas en una lnea (caso idealizado) b.3) Superficiales: se hallan distribuidas en una superficie. Las fuerzas de contacto son un ejemplo clsico de este tipo de solicitaciones b.4) Volumtricas: se hallan distribuidas sobre un volumen. La gravedad y las fuerzas inerciales son dos ejemplos clsicos de este tipo de fuerzas.
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Solicitaciones o Cargas: Ejemplos

Ejemplo Concreto

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Solicitaciones o Cargas: Clasificacin


c) Segn su tiempo de aplicacin
c.1) Estticas o estacionarias: estas fuerzas no varan con el tiempo y se suponen constantes siempre. c.2) Quasi-estticas: van creciendo desde cero a su valor mximo siguiendo una variacin temporal muy lenta. c.3) Transitorias: estas cargas varan con el tiempo, Ejemplos de este tipo de carga son las cargas por impacto, las cargas en los amortiguadores de un vehculo, etc. c.4) Cclicas: Poseen una variacin repetitiva en ciclos. Ejemplo: las cargas que soporta el perno de pistn de una mquina de combustin interna.

d) Segn el patrn de tensiones que origine


d.1) Normales: tractivas, compresivas o flexionales. d.2) Transversales: por corte o por torsin d.3) Mixtas: normales y transversales.
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Ejemplo de Carga Externa Mixta y su descomposicin

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Solicitaciones o Cargas: Clasificacin


e) Segn su esencia fsica.
e.1) Mecnica: se lleva a cabo mediante contacto o aplicacin de presiones. e.2) Trmica: genera estados de tensiones por dilatacin. e.3) Magntica: Originada por campos electromagnticos. Ejemplo los frenos electrodinmicos.

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Vnculos y Reacciones de Vnculo


de vnculo de carga a lo largo del eje de la misma.

Biela o Cable: tanto una como otro poseen una reaccin

restringida, si se halla en un plano.

Rodillo o corredera: posee una reaccin en la direccin

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Vnculos y Reacciones de Vnculo


direcciones restringidas.

Articulacin: Posee dos reacciones de carga en las

Empotramiento: Posee dos restricciones de tipo carga y


una de tipo momento

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El equilibrio
Sistema de Ecuaciones de equilibrio esttico Fsica I, Estabilidad I y Estabilidad II

ESTATICO

EQUILIBRIO DINAMICO
Sistema de Ecuaciones de equilibrio dinmico Fsica I, Mecnica del slido

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El equilibrio Esttico

i =1

Fi = 0

i =1

Mi =

i =1

ri Fi = 0

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El equilibrio Esttico

F
i =1 N

=0 =0

i =1

Fi = 0

F
i =1

i =1

FZ = 0

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El equilibrio Esttico

M
i =1 N

=0

i =1

Mi = 0

i =1
N

MY = 0
MZ = 0

i =1

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Ejemplo

Un cuerpo definido en el plano XY cumplir con las siguientes ecuaciones

i =1

FX = 0

i =1

FY = 0

i =1

MZ = 0

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El equilibrio dinmico

F = m.a M =
i

i =1

i =1

i =1

dH ri Fi = dt

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Anlisis del equilibrio: Diagramas de cuerpo libre

Pieza o mecanismo real

Diagrama de cuerpo libre

Modelo esquemtico de pieza

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Diagramas de cuerpo libre: Ejemplo

Ejemplo Tomado de Hamrock: Figura 2.6


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Diagramas de cuerpo libre: Ejemplo

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Los modelos de clculo

Clculo por resistencia, diseo y/o verificacin Teoras de Resistencia de Materiales


Basada en hiptesis restrictivas tiles para piezas de tipo barra Su empleo exige validacin Se usan frmulas simplificadas

Teoras de la Elasticidad y mecnica del contnuo


Basadas en hiptesis generales Se emplea en problemas 2D a 3D Se necesita clculo numrico: Elementos Finitos, etc.

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Seleccin de modelo de calculo


Seleccin basada en las caractersticas geomtricas y/o de funcionamiento de la pieza

Unidimensional
Teoras de Resistencia de materiales

Bidimensional

Tridimensional

Teoras de la Elasticidad y mecnica del contnuo

Representatividad y complejidad de clculo y comprensin Facilidad de clculo y comprensin


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Los modelos de clculo: Teora de Resistencia de Materiales

Identificacin del esfuerzo dominante

NORMALES

1. Tractivos 2. Compresivos 3. Flexionales TRANSVERSALES

SOLUCION DE LAS ECUACIONES DE RESISTENCIA Y/O DESPLAZAMIENTOS

1. Cortante 2. Torsional COMBINADOS 1. Flexo torsionales

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Clculo de Engranajes: Ejemplo de Modelo Unidimensional

Esquema real del diente

Modelo reducido de viga empotrada

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Clculo de Engranajes: Ejemplo de Modelo Bidimensional

Finite Elements in Analysis and Design 39 (2002) 7992


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Clculo de Engranajes: Ejemplo de Modelo Tridimensional


Modelos Computacionales de Elasticidad 3D y anlisis en funcin del tiempo.

Tomado de Algor News Ao 2000

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Principios de Elasticidad: Contexto del Problema

DATOS de Entrada Hiptesis y geometra del cuerpo Condiciones de Solicitacin Condiciones de Vinculacin

Incgnitas a develar Desplazamientos del cuerpo Deformaciones del cuerpo Estado Tensional del cuerpo

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Elenco de variables actuantes


Fuerzas Volumtricas SOLICITACIONES Fuerzas superficiales Fuerzas puntuales

Desplazamientos INCOGNITAS

Estado de Deformaciones

Estado de tensiones

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Ejemplos Clsicos

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Tensiones: Convencin de Signos

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Tensiones: cuerpo Tridimensional

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Ecuaciones de Equilibrio Interno

Fuerzas de Volumen

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Deduccin de las ecuaciones de Equilibrio Interno

Las otras dos se hallan de igual manera

dividir por

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Ecuaciones de Equilibrio en el Contorno

Fuerzas en la superficie

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Deduccin de una ecuacin de Equilibrio Externo

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Estado de Tensiones Principales

DIAGONALIZACIN DE LA MATRIZ

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Estado de Tensiones Principales

Problema de Autovalores y de Autovectores


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Tensiones principales
Ecuacin caracterstica

Invariantes de tensin
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Representacin Grfica: Crculo Mohr 3D

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Estados de Tensiones Octadricos

Ventajas: Hay una sola tensin normal y una sola tensin tangencial por plano octadrico

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El tensor de deformaciones

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Tensor de Deformaciones

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Tensor de Deformaciones

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Los Desplazamientos de un cuerpo en el espacio

Cada punto tendr una funcin de desplazamiento en las tres direcciones del espacio
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Tensor de Tensiones en funcin de los desplazamientos

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Tensor de Tensiones en funcin de los desplazamientos

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Compatibilidad de desplazamientos
De tener definido un campo de desplazamientos para un slido determinado se necesitan cumplir con una serie de ecuaciones de compatibilidad, para que en cada punto exista un solo estado de desplazamientos

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Ecuaciones Constitutivas
Ecuaciones que relacionan las tensiones con las deformaciones y las propiedades del material

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Ecuaciones Constitutivas

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Ecuaciones Constitutivas: Casos Particulares

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Ecuaciones Constitutivas: Casos Particulares

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Ecuaciones Constitutivas: Casos Particulares

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Solucin del Problema de la Elasticidad: Necesidades


Se deben hallar las siguientes cantidades en funcin del material y las solicitaciones

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Solucin del Problema de la Elasticidad: Condiciones

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Mtodos Energticos

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Mtodos Energticos

El trabajo de deformacin

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Mtodos Energticos: Formas de anlisis

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Ejemplos de Aplicacin del Teorema de Castigliano

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Mtodos Energticos: Formas de anlisis

U = Energa de Deformacin WP = Trabajo de cargas externas

1) Solucin Exacta 2) Solucin Aproximada

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Esquema general de Solucin de Ecuaciones por Aproximacin


Mtodo de Rayleigh Ritz

Seleccionar funciones admisibles para aproximar los desplazamientos

Mtodo de Rayleigh-Ritz en la Energa potencial total y hallar las constantes de ajuste para los desplazamientos

Obtener los desplazamientos efectivos y corroborar el error mximo


OBTENER LAS DEFORMACIONES EFECTIVAS OBTENER LAS TENSIONES EFECTIVAS

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Algunos Ejemplos: EJEMPLO 1

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Algunos Ejemplos: EJEMPLO 1

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Algunos Ejemplos: EJEMPLO 3

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Algunos Ejemplos: EJEMPLO 3

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Algunos Ejemplos: EJEMPLO 3

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Algunos Ejemplos: EJEMPLO 3

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Algunos Ejemplos: EJEMPLO 3

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Algunos Ejemplos: EJEMPLO 3

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Algunos Ejemplos: EJEMPLO 3. Conclusiones

1) Aproximaciones de aparentemente mayor calidad como las cuadrticas pueden conducir a la solucin con baja calidad. 2) La discretizacin del dominio en pequeos subdominios permite resolver el problema sin cometer mayores errores. 3) En 1) y 2) est la esencia del mtodo de elementos finitos

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El mtodo de elementos finitos: Descripcin

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Esquema operativo del mtodo de Elementos Finitos


Problema
Diseo geomtrico

Seleccin del tipo de programa Desarrollo del modelo geomtrico Condiciones del problema Tipo de Clculo ANALISIS

-CAD Intensivo: COSMOS/M, IDEAS, etc

Diseo Formal
-matemtico intensivo: FlexPDE, etc.

Desarrollo del modelo matemtico aproximado

Tipo de material Condiciones de borde y cargas Precisin y detalle Esttico, Dinmico, Trmico, etc Lineal o no lineal

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Programas de Elementos Finitos de Diseo Formal: FlexPDE

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Flexpde: Archivo descriptor

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Flexpde: Ejemplo y resultados

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Flexpde: Ejemplo y resultados

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Flexpde: Ejemplo y resultados

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CONCLUSIONES

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