CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCINCIAS Departamento Barone da Paz Sales de Engenharia Qumica

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

C G E Q
Curso de Graduao em Engenharia Qumica CEP. 50640-901 Cidade Universitria- Recife - PE Telefax: 0-xx-81- 21267289

Estudo Hidrodinmico da Estaca Torpedo Atravs do Software Ansys CFX

Aluno: Marcelo Alexandre de Souza Jnior Orientador: Paulo Roberto Maciel Lyra

Recife, 2011

Universidade Federal de Pernambuco Centro de Tecnologia e Geocincias Departamento de Engenharia Qumica

Trabalho de Concluso de Curso:

Estudo Hidrodinmico da Estaca Torpedo Atravs do software Ansys CFX

Acadmico: Marcelo Alexandre de Souza Jnior Orientador: Paulo Roberto Maciel Lyra

UNIVERSIDADE FEDERAL DE PERNAMBUCO

CENTRO DE TECNOLOGIA E GEOCINCIAS
Departamento de Engenharia Qumica

Marcelo Alexandre de Souza Junior

Estudo Hidrodinmico da Estaca Torpedo Atravs do Software Ansys CFX

Trabalho de Concluso de Curso do aluno Marcelo Alexandre de Souza Jnior, como requisito parcial para obteno do grau de Engenheiro Qumico desenvolvido no Laboratrio de Pesquisa de Alto Desempenho em Mecnica Computacional, no perodo de Fevereiro a Novembro de 2011, sob a orientao do professor Paulo Roberto Maciel Lyra.

Para minhas avs e meus pais. . .

Agradecimentos
A Deus seja toda honra, toda glria, todo reconhecimento e todo o louvor. Todas as minhas conquistas s se realizaram porque ele me sustentou, tudo vem das suas mos e nunca deixarei de reconhecer que tudo que tenho, tudo o que sou e o que vier a ser vm do Senhor. minha famlia, especialmente meus pais por terem investido e acreditado em mim por toda a minha vida, sem nunca esperar retorno algum. Espero dar-lhes orgulho e um dia ser capaz de retribuir um pouco do que fizeram por mim. minha namorada Mikaelle, por todo seu carinho, apoio e incentivo durante todos esses cinco anos, apesar da distncia que nos separa agora. Ela uma beno de Deus na minha vida e teve um papel fundamental nesta etapa da minha caminhada. A todos os meus colegas de turma e aos grandes amigos que fiz nessa faculdade e levarei por toda a vida: Camila Maria, Fernando Wesley, Jos Augusto, Handerson de Castro, Madson Bruno, Thiago Rodrigues, Marco Fontes, Pedro Henrique e Deyvid Victor. A Elementus Consultoria Jnior, da qual tive a honra de ser um dos fundadores. Sou grato por todo o crescimento que me proporcionou e espero que continue sendo uma instituio referncia para os estudantes do DEQ por muitos anos. Aos meus amigos Kleber, Lurdinha, Ebenzer, Luiz Marinho, Pala, Arthur Falbo e Wagner Costa pela sua amizade e por todos os momentos alegres e descontrados que tivemos durante esses cinco anos. Aos membros da Igreja Evanglica Assemblia de Deus de Boa Viagem, em especial irm Elisabeth, pelas suas oraes, pelo apoio e compreenso nos momentos em que estive ausente. A todos do grupo PADMEC, em especial ao professor Paulo Lyra e ao meu colega Felipe Matos (com quem tenho orgulho de ter trabalhado pessoalmente), por me proporcionarem a oportunidade de conhecer e trabalhar numa rea to desafiadora

e empolgante como o CFD e por me darem o apoio motivador e a base intelectual para essa parte de minha formao. A todos os alunos do LABCOM por me proporcionarem um ambiente de bom trabalho, por todas as amizades que foram feitas e pelos momentos cmicos que ficaro gravados. Ao PRH-26 pelo apoio financeiro e intelectual ao meu trabalho. A todos os professores da Universidade que contriburam para minha formao.

Em Deus esto escondidos todos os tesouros da sabedoria e da cincia Colossensses 2.3

Resumo do trabalho de Concluso de Curso apresentado ao Departamento de Engenharia Qumica da UFPE como parte dos requisitos necessrios para a obteno do ttulo de Engenheiro Qumico

Estudo Hidrodinmico da Estaca Torpedo Atravs do Software Ansys CFX

Marcelo Alexandre de Souza Jnior

Novembro/2011

Orientador: Paulo Roberto Maciel Lyra Este trabalho um estudo fluidodinmico do processo de lanamento de uma estaca torpedo, equipamento utilizado para ancoragem de estruturas para produo de leo em offshore, onde esto localizadas as maiores reservas de leo do Brasil. O objetivo deste trabalho gerar contribuies que visem melhorar a eficincia da estaca que pode perder sua estabilidade devido ao efeito de correntes martimas resultando em falta de efetividade da mesma como ancoragem e consequentemente um alto custo associado. As anlises apresentadas foram realizadas no software comercial de Dinmica dos Fluidos Computacional Ansys CFX, que utiliza formulaes de volumes finitos com soluo centrada nos ns. O principal parmetro analisado neste trabalho foi o efeito do arrasto no escoamento longitudinal sobre a estaca torpedo e em seguida um estudo paramtrico variando o seu ngulo de ataque. Os estudos realizados possibilitaram um conhecimento preliminar do comportamento da fluidodinmica do equipamento, a etapa seguinte para se conhecer a fsica do lanamento do mesmo envolve o estudo do efeito combinado de correntes transversais estaca e o acoplamento de fluido-estrutura. Palavras-chave: Estaca Torpedo, Estudo Fluidodinmico, Dinmica dos Fluidos Computacional, Volumes Finitos, ngulo de Ataque, Ansys CFX.

Abstract of the final essay presented to Chemical Engineering Department of the Federal University of Pernambuco as a partial fulfillment of the requirements for the degree of Chemical Engineer

Hydrodynamic Study of Torpedo Pile by Software Ansys CFX

Marcelo Alexandre de Souza Jnior

November/2011

Advisor: Paulo Roberto Maciel Lyra

This work is a fluid-dynamic study of the process of launching a torpedo pile, equipment used for anchoring structures for offshore oil production, where are located the largest oil reserves in Brazil. The aim of this work is generating contributions to improve the anchor efficiency, as the torpedo pile can lose its stability due to the effect of ocean currents resulting in high costs. The analyses presented here were performed using the commercial software for Computational Fluid Dynamics Ansys CFX, which uses node center finite volume formulations. The main parameter analyzed in this study was the effect of drag at the longitudinal flow over the torpedo pile and then a parametric study varying the angle of attack. The studies made allowed a preliminary knowledge of the fluid dynamics response of the equipment. The next steps to achieve a better physical knowledge of the launching of torpedo pile involve the study of the combined effect of the cross current and the fluid-structure coupling. Keywords: Torpedo Pile, Fluid Dinamic Study, Computational Fluid Dynamics, Finite Volumes, Angle of Attack, Ansys CFX.

SUMRIO
1 2 INTRODUO ............................................................................................................................. 17 REVISO BIBLIOGRFICA ...................................................................................................... 19 2.1 TIPOS DE FUNDAO OFFSHORE .............................................................................. 19 Estacas de Suco...................................................................................................... 21 ncoras VLA................................................................................................................. 23 Estacas Torpedo.......................................................................................................... 24

2.1.1 2.1.2 2.1.3

2.1.3.1 Procedimento de instalao ..................................................................................... 26 2.2 2.3 EQUAES DE NAVIER STOKES ................................................................................. 28 VOLUMES FINITOS ........................................................................................................... 31 Descrio matemtica do mtodo dos volumes finitos ......................................... 32

2.3.1

2.3.1.1 Obteno das equaes para o mtodo dos volumes finitos ............................. 32 2.4 ESCOAMENTOS SOBRE CORPOS IMERSOS ............................................................ 35 Arrasto e Sustentao ................................................................................................ 37 Separao de Escoamento ........................................................................................ 40

2.4.1 2.4.2 3

MATERIAIS E MTODOS ......................................................................................................... 42 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 SOFTWARE PARA CONFECO DA GEOMETRIA ................................................... 42 SOFTWARE PARA GERAO DE MALHA .................................................................. 42 MODELAGEM DO PROBLEMA ....................................................................................... 45 SOLUO DAS EQUAES DO ESCOAMENTO ....................................................... 46 VISUALIZAO DOS RESULTADOS ............................................................................. 47

METODOLOGIA .......................................................................................................................... 49

4.1

CONFECO DA GEOMETRIA....................................................................................... 49 Geometria da Estaca Torpedo .................................................................................. 49 Construo do Domnio do Escoamento ................................................................. 50

4.1.1 4.1.2 4.2

GERAO DAS MALHAS ................................................................................................. 51 Malha Usada para Analisar o Escoamento Longitudinal. ..................................... 51 Malha Usada para Analisar os ngulos de Ataque................................................ 53

4.2.1 4.2.2 4.3

MODELAGEM ...................................................................................................................... 54 Determinao da velocidade terminal da estaca-torpedo..................................... 54 Condies de contorno. .............................................................................................. 56

4.3.1 4.3.2

4.3.2.1 Condio de entrada (Inflow) ................................................................................... 56 4.3.2.2 Condio de parede slida (No Slip Wall).............................................................. 57 4.3.2.3 Condio de abertura (Opening) ............................................................................. 57 4.4 4.5 CRITRIO DE PARADA DAS SIMULAES. ............................................................... 58 MODELO DE TURBULNCIA........................................................................................... 58 Modelo de turbulncia k-. ......................................................................................... 58 Modelo de turbulncia k- . ....................................................................................... 59 Modelo de turbulncia Shear Stress Transport. ..................................................... 59

4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.6

ESTUDO DE QUALIDADE DA MALHA. .......................................................................... 59 Mtrica do ngulo mximo entre arestas................................................................. 60 Mtrica Element Quality. ............................................................................................ 62

4.6.1 4.6.2 4.7 5

REFINAMENTO POR ADAPTAO. .............................................................................. 64

RESULTADOS E DISCUSSO ................................................................................................ 67

5.1 5.2 6 7

ESCOAMENTO LONGITUDINAL ..................................................................................... 67 ANLISE DOS NGULOS DE ATAQUE ........................................................................ 69

CONCLUSES ............................................................................................................................ 73 REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS ......................................................................................... 74

LISTA DE FIGURAS
Figura 2-1: Sistemas estruturais para explotao de petrleo. Da esqueda para direita: TLP, Spar, plataforma semi-submersvel, navio FPSO (Colliat, 2002). ............................................... 20 Figura 2-2: Jaqueta da plataforma de Mexilho (Galante, 2009). ............................................... 21 Figura 2-3: Estaca de Suco (Aguiar, 2007). ................................................................................ 22 Figura 2-4: Componentes bsicos da estaca de suco (Santos, 1997). .................................. 22 Figura 2-5: Exemplo de ncora VLA (Vryhof Anchors). ............................................................ 23 Figura 2-6: Procedimento para instalao de uma ncora VLA (THE BRUCE ANCHOR GROUP) ............................................................................................................................................. 24 Figura 2-7: Estaca Torpedo (Aguiar, 2007) ..................................................................................... 25 Figura 2-8: Esquema de lanamento de estaca torpedo para ancoragem de risers (Mastrangelo et al., 2003). ................................................................................................................. 26 Figura 2-9: Lanamento de estaca torpedo para ancoragem de MODU (Medeiros, 2002). ... 27 Figura 2-10: Volume de controle bidimensional para os balanos das equaes de conservao. ........................................................................................................................................ 33 Figura 2-11: Escoamento sobre um corpo carenado (Kreith, 1999). .......................................... 36 Figura 2-12: Escoamento sobre um corpo rombudo. (Souza Junior, 2010) .............................. 37 Figura 2-13: Foras atuantes sobre um corpo durante um escoamento externo. .................... 38 Figura 2-14: Escoamento num degrau com regio de separao em destaque. ..................... 41 Figura 3-1 Malha estruturada bidimensional. .................................................................................. 43 Figura 3-2: Malha estruturada tridimensional. ................................................................................ 43 Figura 3-3: Malha no-estruturada usada para discretizar uma tubulao com geometria complexa............................................................................................................................................... 44 Figura 3-4: Fluxograma explicitando as etapas do processo de soluo de um problema CFD utilizando o pacote ANSYS 13. ...................................................................................................... 48

Figura 4-1: Modelo da estaca torpedo. ............................................................................................ 49 Figura 4-2: Viso lateral do modelo construdo da estaca torpedo com as dimenses adotadas. .............................................................................................................................................. 49 Figura 4-3: Viso frontal do modelo construdo da estaca torpedo............................................. 50 Figura 4-4:Vises lateral ( esquerda) e frontal ( direita) do domnio de escoamento usado para as anlises do trabalho ................................................................................................ 50 Figura 4-5: Malha hbrida usada para a anlise do escoamento longitudinal. .......................... 51 Figura 4-6: Malha estruturada ao redor da estaca. ........................................................................ 52 Figura 4-7: Malha hbrida usada para anlises de ngulos de ataque da estaca. ................... 53 Figura 4-8: Malha estruturada em volta da estaca torpedo para anlises de ngulos de ataque. .................................................................................................................................................. 54 Figura 4-9: Foras atuantes num corpo submerso. ....................................................................... 55 Figura 4-10: Exemplo de elementos triangulares com diferentes ngulos internos. ................ 60 Figura 4-11: Histograma da anlise da malha referente ao ngulo mximo entre duas arestas................................................................................................................................................... 61 Figura 4-12: Localizao dos elementos prismticos com ngulo mximo entre arestas prximo de 65. .................................................................................................................................... 62 Figura 4-13: Localizao dos elementos prismticos com ngulo mximo entre arestas de 90. ......................................................................................................................................................... 62 Figura 4-14: Histograma da anlise da malha referente mtrica element quality. ................ 63 Figura 4-15: Localizao dos elementos prismticos com a pior classificao no element quality ( esquerda) e os elementos prismticos com a classificao mais prxima de 1 na mtrica element quality ( direita)..................................................................................................... 64 Figura 4-16: Fluxograma do processo de adaptao de malha no regime estacionrio. ........ 65 Figura 5-1: Campo de presso no escoamento longitudinal usando a malha 7 da tabela 5-1. ................................................................................................................................................................ 67

Figura 5-2: Campo de presso para o escoamento com ngulo de ataque da estaca de 30. ................................................................................................................................................................ 69 Figura 5-3: Campo de presso para o escoamento com o ngulo de ataque da estaca de 45. ......................................................................................................................................................... 70 Figura 5-4: Campo de presso para o escoamento com ngulo de ataque da estaca de 60. ................................................................................................................................................................ 71

LISTA DE TABELAS
Tabela 2-1: Comparao entre as trs tcnicas de anlise de escoamentos. .......................... 30 Tabela 4-1: Parmetros geomtricos adotados para construo do modelo da estaca. ......... 50 Tabela 4-2: Tipos de elementos contidos na malha para anlise do escoamento longitudinal. ................................................................................................................................................................ 52 Tabela 4-3: Estatsticas das malhas usadas para analisar os diferentes ngulos de ataque da estaca torpedo antes e depois do processo de refinamento por adaptao........................ 66 Tabela 5-1: Estatsticas das malhas usadas nos testes de convergncia de malha para o escoamento longitudinal..................................................................................................................... 68 Tabela 5-2: Resultados dos testes de convergncia de malha para o escoamento longitudinal. .......................................................................................................................................... 68 Tabela 5-3: Coeficiente de Arrasto para os ngulos de ataque analisados. ............................. 72

LISTA DE SMBOLOS
u Componente do vetor velocidade na direo do eixo de coordenada X. v Componente do vetor velocidade na direo do eixo de coordenada Y. w Componente do vetor velocidade na direo do eixo de coordenada Z. Dh Dimetro hidrulico. P Presso. Re Nmero de Reynolds. CD Coeficiente de Arrasto. CL - Coeficiente de Sustentao. FD Fora de Arrasto. FL Fora de Sustentao. g Acelerao da gravidade. vt velocidade tangencial. vn velocidade normal. - Densidade. Tenso de Cisalhamento. - Esfericidade. k Energia cintica turbulenta. Energia dissipada. - Vorticidade

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INTRODUO
A descoberta de novos campos martimos de petrleo e gs, como os

campos gigantes do pr-sal, tem elevado ainda mais as reservas deste insumo em reas offshore de lminas dgua profundas e ultra profundas, e consequentemente, aumentam tambm a necessidade de se utilizar sistemas flutuantes de explorao e produo. Segundo Fleck (2008) no extenso litoral brasileiro, a Petrobras tem enormes campos de produo, e tambm de explorao, de petrleo e gs em bacias como as de Campos, do Esprito Santo, de Santos, entre outras. A empresa totalizou 103 plataformas de produo, com uma produo mdia diria de 2 milhes 298 mil barris de leo equivalente em 2006. Neste mesmo ano, possua tambm 44 sondas martimas de perfurao. Este cenrio tem incentivado bastante o desenvolvimento da indstria offshore nacional mediante a necessidade de desenvolvimento de tecnologias mais eficientes para tornar a explorao em regies de difcil acesso vivel tanto tcnica quanto economicamente. Uma dessas novas tecnologias que tem surgido a estaca-torpedo que representa um tipo de ncora para plataformas de produo e risers utilizados em guas profundas onde os tipos tradicionais de ncoras no obteriam um desempenho satisfatrio seja tcnica ou financeiramente. Esse equipamento desenvolvido e produzido exclusivamente no Brasil, foi patenteado pela Petrobras e vem sendo usado pela empresa em guas profundas para ancoragem de sistemas de produo. Longo et al (2006) relata o uso de estacas torpedo para ancoragem de risers no campo de produo Albacora localizado a 120 km da costa brasileira e com profundidades de lamina dgua de 1230 m. O estudo hidrodinmico deste equipamento visa a melhora da eficcia de seu uso em situaes onde as condies ambientais so adversas atravs do conhecimento do efeito dessas condies em seu lanamento. A dinmica de fluidos computacional ou CFD que consiste numa metodologia que auxilia o estudo de fenmenos que incluem o escoamento de fluidos
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e possui diversas aplicaes, desde o escoamento de sangue em artrias coronrias, aerodinmica em tneis de vento de altas velocidades, o movimento do fluido ao redor da fuselagem avies e em edifcios, disperso de poluio em reas urbanas, aerodinmica em carros de corrida, estudo da reduo da perda de carga em escoamento de leos pesados atravs de tcnicas de coreflow e diversas outras reas de interesse nas mais variadas reas do conhecimento, e em particular nas indstrias do petrleo e offshore. Cada vez mais empresas e profissionais envolvidos no desenvolvimento de novos produtos so exigidos para conhecer e aplicar ferramentas que reduzam custos e o tempo de projetos. Essa exigncia est relacionada com a caracterstica do projeto e com os fenmenos envolvidos. A aplicao da tcnica de CFD permite reduzir o nmero de experimentos exigidos em alguns projetos, possibilitando estudar fenmenos, que em laboratrios so impossveis devido s grandezas ou inviveis pela exigncia operacional e/ou que resultariam em grande consumo de tempo e recursos. O objetivo deste trabalho realizar um estudo da hidrodinmica da estaca torpedo atravs de tcnicas de CFD que visem aumentar a porcentagem de sucesso da ancoragem de sistemas de produo em offshore. Este trabalho est dividido da seguinte forma: No Captulo 2, ser apresentada a reviso bibliogrfica que abordar os principais tipos de fundao para sistemas offshore bem como suas principais caractersticas, os fundamentos do mtodo dos volumes finitos, bem como das equaes de Navier-Stokes e do escoamento que se d sobre corpos imersos, a seguir, no Captulo 3 sero abordados os materiais e mtodos utilizados para se realizar as anlises contidas neste trabalho descrevendo cada etapa das anlises. No Captulo 4, ser descrita a metodologia do trabalho com as consideraes adotadas para se fazer a modelagem do problema. No Captulo 5 sero expostos os resultados decorrentes das anlises realizadas juntamente com as discusses pertinentes. Finalmente, no Captulo 6, so descritas as concluses, seguidas das referncias bibliogrficas no captulo 7.

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2 REVISO BIBLIOGRFICA
2.1 TIPOS DE FUNDAO OFFSHORE
A crescente demanda mundial por gs e derivados de petrleo tem estendido os campos de produo a regies martimas de lminas dgua cada vez mais profundas, onde esto localizadas regies com alto potencial de produo de hidrocarbonetos. O atual desafio que as indstrias de petrleo vm enfrentando , portanto, o de desenvolver atividades de produo nessas regies. Para guas rasas, a soluo tradicional consiste no emprego de plataformas fixas, compostas de uma estrutura superior conhecida como convs e de uma estrutura de suporte denominada jaqueta, mostrada na figura 2-2, cujo sistema de fundao formado por estacas cravadas atravs de suas pernas tubulares metlicas. No entanto, a descoberta de petrleo em guas cada vez mais profundas e, consequentemente, sob condies ambientais mais severas, comeou a tornar invivel a instalao de plataformas fixas, levando adoo de plataformas flutuantes como nova soluo de estruturas de suporte s atividades de explorao. Dentre os tipos mais comuns destacam-se as spars, as TLP (Tension Leg Platform), as semi-submersveis e os FPSOs (Floating Production, Storage and Offloading) ilustradas na figura 2-1.

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Figura 2-1: Sistemas estruturais para explotao de petrleo. Da esqueda para direita: TLP, Spar, plataforma semi-submersvel, navio FPSO (Colliat, 2002).

Para manter as plataformas flutuantes fixadas em suas locaes de projeto, podem ser utilizados sistemas de ancoragem convencionais com linhas em configuraes de catenria ou sistemas do tipo taut-leg. Por sua vez, cada um destes sistemas pode empregar diferentes tipos de elementos de fundao para servir de ponto fixo de ancoragem. Durante a fase de perfurao ou completao, sistemas computadorizados de posicionamento dinmico podem ser empregados para manter o meio flutuante na condio estacionria.

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Figura 2-2: Jaqueta da plataforma de Mexilho (Galante, 2009). 2.1.1 Estacas de Suco A estaca de suco (suction pile) um elemento de fixao cilndrico utilizado em instalaes martimas offshore como fundao ou como ncora. A extremidade superior da estaca de suco normalmente fechada e a inferior aberta, semelhante a um copo invertido. A relao comprimento Vs dimetro deste tipo de estaca fica geralmente em torno de 5. Na figura 2-3, mostrada uma estaca de suco, j na figura 2-4 so mostrados os seus componentes bsicos.

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Figura 2-3: Estaca de Suco (Aguiar, 2007).

Figura 2-4: Componentes bsicos da estaca de suco (Santos, 1997).

O processo de cravao deste tipo de estaca se inicia com a retirada de gua do interior do cilindro onde gerado um gradiente de presso entre a presso externa correspondente coluna hidrosttica e a presso interna no cilindro.

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Desta forma, surge uma fora de suco atuando de cima para baixo e que, somada ao peso prprio, gera a penetrao da estaca no solo. Segundo Sparrevik (1994) apud Costa (2008) as estacas de suco apresentadas na figura 2-3, so o sistema de fundao preferido para uso em conjunto com os sistemas taut-leg em guas profundas, por apresentarem o maior grau de maturidade em relao s demais no que diz respeito s questes de projeto, tais como a previso de capacidade de carga e a metodologia de instalao. Por outro lado, devido as suas grandes dimenses e a complexidade do processo de instalao, sua utilizao esbarra em questes econmicas. 2.1.2 ncoras VLA A principal caracterstica dessa ncora o seu processo de cravamento no solo que ocorre devido penetrao no solo atravs do arrasto, pois sua instalao feita puxando-se a ncora com o auxlio de embarcaes at atingir a carga prevista no projeto.

Figura 2-5: Exemplo de ncora VLA (Vryhof Anchors).

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Figura 2-6: Procedimento para instalao de uma ncora VLA (THE BRUCE ANCHOR GROUP) Segundo THE BRUCE ANCHOR GROUP este tipo de ncora foi utilizado na Bacia de Campos para ancorar as plataformas P27, P36 e P40. 2.1.3 Estacas Torpedo Como uma nova alternativa para o cenrio offshore, a PETROBRAS comeou a desenvolver em 1996 o conceito de estaca ou ncora torpedo figura 2-7, com o objetivo de diminuir custos de fabricao e instalao de fundaes em guas profundas. A adoo de sistemas com raios de ancoragem mais curtos implica em diminuio de custos com linhas de ancoragem, pois requer comprimentos menores.

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Figura 2-7: Estaca Torpedo (Aguiar, 2007)

Outra meta da PETROBRAS ao desenvolver esta tecnologia era reduzir as interferncias com estruturas locais e melhorar a preciso do lanamento, se comparada quela obtida no sistema de ancoragem VLA devido ao arraste da ncora (Mastrangelo et al., 2003). Costa (2008) define a estaca torpedo como uma estaca, de ao tubular de ponta fechada com geometria cnica, preenchida com uma mistura de sucata de ao de vrias dimenses e concreto, cuja dosagem efetuada com o objetivo de atingir a maior massa especfica possvel. Seu comprimento cerca de 10 vezes o seu dimetro, em geral, apresentando basicamente o comportamento de um corpo rgido. A superfcie lateral da estaca torpedo pode apresentar ainda aletas, aumentando o contato estaca-solo, com a finalidade de minimizar os problemas de baixa resistncia lateral e axial. O projeto de uma estaca torpedo requer ferramentas computacionais para a previso de sua penetrao, seguida do clculo de cargas aplicadas no topo pela linha de ancoragem, incluindo a configurao da catenria invertida do trecho enterrado e, finalmente, o clculo de capacidade de carga geotcnica e estrutural da estaca, que inclui a anlise de tenses nos diversos pontos da estaca, sobretudo nos pontos crticos, como o de aplicao da carga e de ligao entre aleta e tubo e a avaliao da resposta do solo. Cada uma dessas
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etapas acompanhada de ensaios de laboratrio e de campo, que representam um alto custo. Dessa forma, torna-se fundamental aprimorar os mtodos computacionais para que estas etapas sejam representadas de forma realista atravs de simulaes numricas, minimizando a realizao de ensaios. (Costa, 2008). 2.1.3.1 Procedimento de instalao O processo de instalao da estaca ocorre por queda livre e o mesmo se inicia pelo posicionamento da estaca nas coordenadas do local de lanamento. Em seguida, atravs de alvios no cabo de amarra, vagarosamente, efetua-se a descida da mesma at uma determinada profundidade do solo martimo, denominada de altura de queda. Aps serem realizados os procedimentos de verticalizao da estaca, ela finalmente solta da amarra, e crava no solo devido ao seu peso.

Figura 2-8: Esquema de lanamento de estaca torpedo para ancoragem de risers (Mastrangelo et al., 2003).

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Figura 2-9: Lanamento de estaca torpedo para ancoragem de MODU (Medeiros, 2002). Durante sua queda, a estaca vai tendo sua velocidade aumentada significativamente at atingir sua velocidade mxima, com a qual ela toca o solo. As foras que se opem a este movimento so a fora de arrasto provocada pela gua e o empuxo. No instante em que a estaca torpedo entra em contato com o solo, ela comea a penetr-lo e sua velocidade comea a cair bruscamente. (Kunitaki, 2006). Neste processo, necessita-se somente de um rebocador para realizar o transporte e o lanamento, o que significa uma diminuio do nmero de meios navais a serem utilizados e, pelo fato do tempo de instalao ser menor que o de outros tipos de fundaes, o custo de utilizao desses meios navais reduzido. Alm disso, este tipo de instalao no requer operaes de arraste, como o caso das ncoras VLA. Dessa forma, os torpedos podem ser instalados em reas congestionadas sem que haja a interferncia das linhas de ancoragem j existentes na regio. Verificou-se ainda (Medeiros, 2002) que essa facilidade de instalao torna essa soluo de ancoragem menos sensvel ao aumento da profundidade da lmina dgua, pois como ela no requer equipamentos submarinos especiais e nem barcaas de apoio de grande porte durante esse processo, ela pode ser empregada em guas profundas tambm sem ser inviabilizada pelo seu custo.
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2.2 EQUAES DE NAVIER STOKES

O conjunto de equaes que regem a dinmica dos fluidos newtonianos denominado de equaes de Navier-Stokes estas so um modelo para o comportamento de fluidos Newtonianos compressveis e incompressveis, em escoamentos laminares e com acoplamentos adequados ao modelo escoamentos turbulentos tambm. Dependendo das propriedades do escoamento e do fluido podem-se simplificar consideravelmente as equaes, visando reduzir as dificuldades inerentes sua soluo numrica. A complexidade matemtica dessas equaes no permite que para problemas gerais anlises tericas encontrem solues analticas. Segundo Fortuna (2000), as equaes de Navier-Stokes representam a expresso matemtica de trs princpios fsicos bsicos: 1) Conservao da massa. 2) Conservao do Momento (Segunda lei de Newton): a taxa de variao temporal de momento do fluido igual resultante das foras que atuam sobre o fluido. 3) Conservao de Energia (1 lei da Termodinmica): a taxa de variao temporal da energia igual soma do fluxo lquido, ou resultante, de calor para o fluido com o trabalho realizado sobre o fluido. Solues analticas para as equaes de Navier-Stokes s foram determinadas para alguns casos simples, alguns deles foram apresentados por Lamb (1945) apud Fortuna (2000). A dificuldade de se encontrar solues analticas decorre do fato de as equaes de Navier-Stokes serem equaes diferenciais parciais no lineares e a teoria matemtica dessa classe de equaes no permite a soluo analtica para regies arbitrrias e condies de contorno gerais. E, dependendo do escoamento no se podem usar verses simplifi-

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cadas dessas equaes, como a equao de Bernoulli, pois essas verses nem sempre so aplicveis. Por essa razo que, no estudo de fluidos e de seus efeitos, se utilizam ensaios experimentais, como testes em tneis de vento e tanques dgua. Devido s limitaes de custo, tempo e equipamento comum a realizao de medidas apenas em alguns pontos da regio onde ocorrem os fenmenos de interesse. Por exemplo, a medida da perda de carga numa tubulao industrial feita s em alguns pontos da mesma. Portanto nem sempre os tratamentos tericos e/ou experimentais so satisfatrios. Fundamentalmente existem duas razes para isto: a) O fenmeno em estudo nem sempre passvel de reproduo em laboratrio, mesmo em escala reduzida. b) O custo e/ou tempo de montagem experimental podem ser proibitivos. Atravs do uso de tcnicas computacionais possvel se obter uma soluo aproximada para as equaes de Navier-Stokes, esta tcnica bastante aplicada nos problemas de engenharia por ser muitas vezes a forma mais prtica, ou nica de se obter os dados sobre o escoamento. A Dinmica dos Fluidos Computacional (CFD) a rea da Computao cientfica que estuda mtodos computacionais para simulao de fenmenos que envolvem fluidos em movimento com ou sem trocas de calor. Isso inclui o movimento de fluidos ao redor de um corpo, a estaca torpedo usada neste trabalho um exemplo, como dentro de tubulaes e/ou turbinas. O objetivo da CFD conseguir as distribuies de presso, temperatura e velocidade na regio do escoamento. Com esses dados um engenheiro pode aperfeioar o projeto, reduzindo os custos operacionais e melhorando o desempenho da operao. O objetivo primordial da CFD reduzir o nmero de experimentos e explorar fenmenos que no poderiam ser realizados em laboratrio. Nas anlises de CFD os parmetros do escoamento como geometria, temperatura, velocida29

de e presso podem ser alterados facilmente at que o modelo construdo atenda s exigncias do projeto. A tabela 2-1 compara as vantagens e desvantagens de cada tcnica usada para se avaliar escoamentos. Tabela 2-1: Comparao entre as trs tcnicas de anlise de escoamentos. Tcnica Vantagens Resultados mais realistas Desvantagens Limitaes de equipamentos Problemas de escala Dificuldades de Medio Custo operacional Restritas a geometrias e processos fsicos simples Geralmente restrita a problemas lineares Erros de truncamento

Experimental

Soluo Analticas de Navier-Stokes

Frmula fechada

Soluo Numrica

No h restrio a linearidade Podem ser usadas geometrias e/ou processos complexos Evoluo temporal do processo

Custos Computacionais

Equao (2.1): Equao da Continuidade em coordenadas cartesianas ( ) ( ) ( ) ( )

Equao (2.2), (2.3) e (2.4): Equaes de Navier-Stokes em coordenadas cartesianas para cada eixo. ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

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Os quatro tipos de tcnicas disponveis mais utilizadas para a soluo numrica dessas equaes que descrevem o movimento dos fluidos, so elas: a) b) c) d) O mtodo das diferenas finitas. O mtodo dos volumes finitos. O mtodo dos elementos finitos. O mtodo dos elementos de contorno.

Nestes mtodos, as variveis de escoamento contnuas passam a ser descritas em funo de um conjunto de valores discretos e relativos a determinadas posies. Estas tcnicas propiciam que equaes diferenciais sejam substitudas por um conjunto de equaes algbricas que possam ser resolvidas num computador.

2.3 VOLUMES FINITOS

No mtodo dos volumes finitos o campo do escoamento substitudo por um conjunto de pequenas partculas fluidas (volumes de controle), o nmero, tamanho e forma das partculas so determinados em parte pela geometria e pelas condies do escoamento. As equaes de conservao (Massa, Momento e Energia) so escritas, de forma apropriada para cada volume de controle e o conjunto de equaes resultante resolvido numericamente para determinar os campos de presso e velocidade para o escoamento discretizado. A garantia de que os princpios de conservao so satisfeitos em nvel elementar global o que torna o mtodo dos volumes finitos to atrativo e consistente fisicamente, pois caso a convergncia seja atingida, as solues so providas de acurcia at mesmo para malhas grosseiras. O fato dos resultados provenientes das simulaes serem dotados de acurcia, no implica no realismo fsico dos mesmos obrigatoriamente, pois
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uma soluo numrica se aproxima da soluo exata do problema sempre dentro de uma preciso estabelecida. Qualquer resultado numrico fornece o comportamento do modelo construdo o qual depende de simplificaes e consideraes feitas ao retratar os fenmenos mais relevantes do sistema real e das simplificaes das equaes do escoamento. 2.3.1 Descrio matemtica do mtodo dos volumes finitos O mtodo dos volumes finitos uma tcnica numrica para a resoluo aproximada de equaes diferenciais, oriundas do balano infinitesimal de uma propriedade do escoamento (massa, energia, quantidade de movimento, etc) representando a conservao da referida propriedade. Este mtodo baseado no conceito de fluxo entre regies e volumes adjacentes. O procedimento para a obteno das solues atravs do mtodo dos volumes finitos pode ser dividida em 4 etapas bsicas: i. ii. Diviso do domnio computacional em volumes de controle finitos; Integrao da equao diferencial parcial nos volumes de controle criados na etapa i; iii. Discretizao de cada termo da Equao diferencial para que a mesma possa ser escrita como um conjunto de equaes algbricas; iv. Soluo do sistema de equaes algbricas resultante, usando mtodos diretos ou iterativos.

2.3.1.1 Obteno das equaes para o mtodo dos volumes finitos Existem duas maneiras de se obter as equaes aproximadas no mtodo dos volumes finitos: A realizao de balanos da propriedade em questo nos volumes de controle.

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Integrar no volume de controle, no espao e no tempo, as equaes na forma conservativa. Os processos descritos acima so equivalentes, pois para se deduzir as

equaes diferenciais que representam os fenmenos fsicos necessrio primeiro realizar um balano em um volume finito (volume de controle), fazendose, em seguida o processo de limites infinitesimais para obter a equao. O processo de obteno das equaes ser demonstrado para o volume elementar bidimensional mostrado na figura 2-10.

Figura 2-10: Volume de controle bidimensional para os balanos das equaes de conservao. O balano de massa no volume elementar mostrado na figura 2,10 dado pela equao (2.5). ( )

Em termos de velocidade, no sistema de coordenadas cartesianas temos para o volume elementar a equao (2.6): ( )

Onde os ndices e, w,n,s que aparecem na equao (2.5) representam respectivamente os pontos cardeais leste, oeste, norte e sul e so a nomencla33

tura usada para identificar as faces do volume de controle na discretizao numrica. Dividindo a equao (2.6) pelo produto xy, encontra-se a equao (2.7):

Aps a aplicao do limite, obtemos a forma diferencial conservativa da equao da massa (2.8): ( ) ( ) e ( ) es-

A equao (2.8) est na forma conservativa, pois os produtos

to dentro do sinal de derivadas. A equao de conservao para um volume finito um passo intermedirio para se obter a equao de conservao em nvel infinitesimal. Agora se realiza a integrao sobre a rea do volume mostrado na figura 2-10 e obtm-se a equao (2.9): [ ( ) ( ) ] ( )

Usando o teorema da divergncia de Gauss equao (2.10), na equao (2.9) transforma-se a integral dupla em duas integrais simples nas fronteiras do elemento. A forma final das equaes est descrita na equao (2.11).

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2.4 ESCOAMENTOS SOBRE CORPOS IMERSOS

O escoamento que se d sobre corpos que esto imersos em um fluido denominado escoamento externo, que tem como principal caracterstica uma camada limite onde as propriedades (velocidade, temperatura, etc) variam acentuadamente envolvida por uma por uma regio de escoamento que envolve pequenos gradientes de velocidade e temperatura. Ao contrrio dos escoamentos internos cujo campo de escoamento regido totalmente pelos efeitos viscosos, nos escoamentos externos a influencia destes efeitos est restrita a regies de camada limite e esteiras. Existem trs situaes onde se estudam escoamentos externos: Quando um corpo se move livremente atravs de um fluido quiescente. Quando um fluido se move sobre um corpo que est em estado estacionrio. Quando um fluido est em movimento sobre um corpo que tambm se encontra em movimento. Os campos de escoamento e geometrias na maioria dos casos de escoamento externos so bastante complexos e no podem ser solucionados analiticamente, portanto para se analis-los necessrio fazer uso de correlaes baseadas em dados experimentais ou atravs de solues numricas onde se obtm a soluo aproximada das equaes que governam estes fenmenos. A velocidade do fluido num escoamento externo varia de zero na superfcie do corpo at o valor da velocidade de corrente livre V, longe da superfcie do corpo numa regio onde a presena do corpo no mais influi no escoamento. A natureza e o modo como um escoamento externo pode ser analisado depende da natureza do corpo imerso, devido a este fato, algumas simplificaes podem ser feitas para facilitar a soluo dos campos do escoamento.
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Corpos submetidos a este tipo de escoamento so caracterizados como carenados ou rombudos, dependendo da sua geometria. Um corpo dito carenado quando seu formato curvilneo e liso na direo longitudinal ao escoamento, pois ento as linhas de corrente esperadas para o escoamento iro se alinhar com a forma deste. Um exemplo de corpo carena do pode ser visto na figura 2-11.

Figura 2-11: Escoamento sobre um corpo carenado (Kreith, 1999).

Um corpo dito rombudo quando sua forma tende a bloquear o escoamento, gerando zonas de alta presso muito maiores que os escoamentos sobre os corpos rombudos. Um exemplo de corpo rombudo pode ser visto na figura 2-12.

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Figura 2-12: Escoamento sobre um corpo rombudo. (Souza Junior, 2010) 2.4.1 Arrasto e Sustentao Quando um fluido se move sobre um corpo rgido, ele exerce foras de presso normais superfcie e foras de cisalhamento paralelas superfcie ao longo da superfcie externa do corpo resultantes da interao fluido-corpo (Figura 2-13). Estas foras podem ser descritas em funo da tenso de cisalhamento na parede (w), provocada pelos efeitos viscosos, e da tenso normal que devida presso (p).

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Figura 2-13: Foras atuantes sobre um corpo durante um escoamento externo.

38

Um fluido em repouso exerce somente foras de presso normais superfcie de um corpo que est imerso nele. Quando este fluido est em movimento, passa a exercer tambm foras tangenciais de cisalhamento na superfcie devido condio de no deslizamento causada pelos efeitos viscosos. A fora que o fluido em movimento exerce sobre um corpo na direo longitudinal ao escoamento denominada arrasto ou Drag. O arrasto geralmente um efeito indesejado assim como o atrito, e feito o possvel para minimiz-lo. As componentes das foras exercidas pelo fluido sobre o corpo na direo normal ao escoamento so chamadas de sustentao ou Lift. As expresses matemticas destas foras atuantes sobre um corpo num escoamento externo so dadas pelas equaes (2.12) e (2.13): Equao (2.12): Fora de Arrasto ou Drag. ( ) ( )

Equao (2.13): Fora de Sustentao ou Lift. ( ) ( )

As foras de arrasto e sustentao dependem da densidade do fluido, da velocidade livre V, da forma e orientao do corpo entre outros parmetros, mas por convenincia ao tratar essas foras trabalha-se com nmeros adimensionais apropriados que representem as caractersticas do arrasto e da sustentao do corpo. Esses nmeros so o Coeficiente de arrasto CD e o Coeficiente de sustentao CL eles so definidos por:

O arrasto causado por dois efeitos diferentes, atrito e presso, que na maioria das vezes so difceis de serem determinados separadamente e para as aplicaes de engenharia o interesse est em se determinar o arrasto total e no cada um de seus componentes individuais.

38

Equao (2.14): Coeficiente de Arrasto. ( )

Equao (2.15): Coeficiente de sustentao. ( )

Onde A a rea frontal do corpo projetada sobre um plano normal direo do escoamento. O coeficiente de arrasto dependente do nmero de Reynolds, principalmente para escoamentos com nmeros de Reynolds abaixo de 104. Com nmeros de Reynolds mais altos, os coeficientes de arrasto permanecem essencialmente constantes. Isso acontece porque com altos valores de Reynolds o escoamento torna-se totalmente turbulento. (ENGEL 2007) 2.4.2 Separao de Escoamento Em velocidades suficientemente altas a corrente de fluido se separa da superfcie do corpo, este fenmeno chamado de separao do escoamento ou descolamento da camada limite. O escoamento pode se separar da superfcie mesmo que o corpo esteja totalmente imerso no fluido. A posio do ponto de separao depende de diversos fatores tais como o nmero de Reynolds, a rugosidade da superfcie e do nvel de flutuaes da corrente livre e usualmente difcil prever a posio exata onde ocorrer a separao a menos que haja cantos agudos ou mudanas bruscas na forma da superfcie slida. Quando um fluido se separa de um corpo ele forma uma regio separada entre o corpo e a corrente, que tem como caractersticas ser uma zona de bai-

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xa presso com recirculao e fluxos invertidos em relao ao escoamento e chamada de regio de separao figura 2-14.

Figura 2-14: Escoamento num degrau com regio de separao em destaque. Quanto maior a regio de separao maior o arrasto. Os efeitos da separao de escoamento so percebidos a jusante do corpo na forma de uma reduo de velocidade. A regio do escoamento na parte traseira do corpo onde so sentidos os seus efeitos sobre a velocidade chamada de esteira. A esteira est localizada atrs do corpo e se estende at que o fluido recupere a velocidade de corrente de livre e o perfil de velocidades se torne uniforme novamente. Os efeitos viscosos e rotacionais so os mais significativos na camada limite, na regio de separao e na esteira. A ocorrncia da separao mais comum em corpos rombudos mas pode ocorrer em corpos carenados se o seu ngulo de ataque em relao ao escoamento for alto o suficiente. Uma consequncia importante da separao de escoamento a formao e desprendimento de pores de fluido em rotao, chamadas vrtices, na regio de esteira. A formao peridica destes vrtices a jusante do corpo conhecida com desprendimento de vrtices.

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3 MATERIAIS E MTODOS
3.1 SOFTWARE PARA CONFECO DA GEOMETRIA
A primeira informao a ser introduzida no ambiente computacional para resolver um problema de CFD o domnio onde se buscar a soluo do problema. Esse domnio introduzido atravs dos programas de CAD (Computer Aided Design) que permitem modelar objetos no espao tridimensional. No presente trabalho utilizou-se o software Design Modeler do pacote Ansys 13.0 para a construo da geometria.

3.2 SOFTWARE PARA GERAO DE MALHA

Aps a criao do domnio necessrio dividi-lo em pequenos subdomnios no sobrepostos, chamados elementos, onde sero calculadas as variveis do escoamento. Este processo chamado de gerao de malha (grid ou mesh). Existem basicamente trs tipos de malha: 1) Malha Estruturada. Consiste em clulas planares com quatro arestas (2-D) ou clulas volumtricas de seis faces (3-D). Nas malhas estruturadas cada clula ou n numerado de acordo com os ndices (i,j,k) que correspondem ao respectivo sistema de coordenadas adotado. Nas Figuras 3-1 e 3-2 podem-se ver exemplos de malha estruturada

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Figura 3-1 Malha estruturada bidimensional.

Figura 3-2: Malha estruturada tridimensional. Nessas malhas, cada elemento tem sempre o mesmo nmero de elementos vizinhos, a no ser quando o mesmo pertence ao contorno.

2) Malha no estruturada Consiste de clulas de diversas formas, mas em geral so usados tringulos ou quadrilteros (2-D) e tetraedros ou hexaedros (3-D). Ao contrrio de uma malha estruturada, no possvel identificar de forma nica as clulas da
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malha no estruturada pelos ndices (i, j, k), em vez disso cada programa de CFD usa algum algoritmo interno de mapeamento prprio. Para geometria complexas, uma malha no estruturada , em geral, muito melhor de ser implementada que uma malha estruturada devido flexibilidade de formas que seus elementos podem assumir, entretanto a malha no estruturada apresenta a desvantagem de ser gerada com muito mais clulas do que a malha estruturada.

Figura 3-3: Malha no-estruturada usada para discretizar uma tubulao com geometria complexa. H situaes onde uma malha estruturada preferida a uma malha no estruturada como, por exemplo, zonas de camadas de limite que precisam de alta resoluo. Por esse motivo que foram desenvolvidas as malhas do tipo 3, descritas a seguir.

3) Malha Hibrida aquela que combina regies ou blocos de malhas estruturadas e no estruturadas. As malhas hbridas so muito usadas para permitir alta resoluo perto de uma parede sem exigir alta resoluo longe dela, isso bastante vantajoso para as anlises CFD de escoamentos externos pois economiza memria computacional, j que os fenmenos de maior interesse ocorrem na regio mais prxima ao corpo.
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A gerao de uma malha de boa qualidade um processo demorado e meticuloso, a gerao de algumas malhas pode levar mais tempo do que at mesmo algumas solues de CFD propriamente ditas. Entretanto quanto melhor a qualidade da malha, melhor e mais confiveis sero os resultados da anlise. Por isso importante garantir a independncia dos resultados para com a malha. O mtodo padro para se garantir isso atravs do teste de convergncia de malha que consiste em elevar a ordem de grandeza da malha, em todas as direes de interesse, e repetir a simulao at que no haja diferena significativa entre os resultados. Esse tipo de teste o mais ideal, mas nem sempre possvel, particularmente para grandes problemas de engenharia, como por exemplo, a engenharia de reservatrios que conta com modelos que chegam a atingir milhes de elementos em suas malhas para simulao, sendo fortemente dependente da capacidade do hardware disponvel. Independente do tipo de malha utilizado o fator mais crtico para produzir solues de CFD confiveis a qualidade da malha. preciso ter cuidado para que as clulas no sejam extremamente inclinadas, uma vez que isso pode levar a problemas de convergncia e impreciso na soluo numrica. Para gerar as malhas que foram utilizadas neste trabalho foi utilizado o software Meshing do pacote de programas Ansys 13.0. Este software permite a gerao de todos os trs tipos de malha descritos acima, bem como mtodos de controle e anlise de qualidade de malha o que justifica sua escolha para as anlises realizadas.

3.3 MODELAGEM DO PROBLEMA

Essa etapa consiste na modelagem fsica e matemtica do problema. A modelagem fsica consiste na estruturao das informaes que o solver ir requerer para solucionar as equaes e abrange principalmente as seguintes etapas: I. Seleo dos fenmenos fsicos e/ou qumicos que sero modelados e simulados; II. Definio das propriedades dos fluidos, como viscosidade, densidade, condutividade trmica, etc.;
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III.

Especificao das condies de contorno apropriadas nos elementos da malha associados ao contorno do domnio.

Os pr-processadores comerciais mais recentes fornecem um banco de dados com as propriedades fsicas dos fluidos mais comuns e permitem ao usurio utilizar diversos modelos fsicos e qumicos como: modelos de turbulncia, transferncia de calor radiante, transferncia de massa, reaes qumicas etc., j implementados no cdigo ou ainda permitir a implementao de novos modelos. A modelagem matemtica consiste na escolha do mtodo de discretizao das equaes, critrio de parada do processo interativo de soluo das equaes, etc.

3.4 SOLUO DAS EQUAES DO ESCOAMENTO

a parte principal de um pacote de programas de CFD, pois ele implementa as tcnicas numricas de soluo e seus parmetros para resolver os problemas fsicos de modo apropriado. Resumidamente, os mtodos numricos que formam a base do solver passam pelos seguintes passos: i. Aproximao das variveis incgnitas do escoamento atravs de funes simples; ii. Discretizao, pela substituio das aproximaes mencionadas acima nas equaes de transporte que governam o escoamento, com manipulaes matemticas subsequentes; iii. iv. Linearizao do sistema de equaes algbricas resultantes; Definio da estratgia de soluo do sistema de equaes algbricas lineares; v. Soluo dos sistemas de equaes algbricas lineares. Existem vrias tcnicas numricas de soluo e suas diferenas esto associadas forma com que as variveis incgnitas so aproximadas e ao procedimento de discretizao. Num programa comercial estas o tratamento dado a estas tcnicas no aberto ao usurio, por isso a escolha do software a ser usado deve levar em conta
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a confiabilidade do mesmo no mercado. Neste trabalho o software usado foi o Ansys CFX, lder do mercado de programas na rea de CFD, usado inclusive em vrios projetos de equipamentos realizados no CENPES-Petrobras.

3.5 VISUALIZAO DOS RESULTADOS

Devido aos avanos tecnolgicos em software e hardware grficos, os principais pacotes CFD esto equipados com ferramentas com um grande nmero de recursos para visualizao de campos escalares e vetoriais, incluindo: i. ii. iii. iv. Visualizao da geometria e da malha; Grficos de campos vetoriais; Visualizaes de linhas de fluxo. Clculo de variveis resultantes do escoamento.

A maioria dessas ferramentas tambm inclui a possibilidade de criar animaes para facilitar a anlise do resultado. Em adio s diferentes formas de visualizao, todos os cdigos oferecem arquivos contendo os resultados em diferentes padres, que podem ser exportados para outro software de visualizao. O fluxograma a seguir (Figura 3-4) mostra as etapas da soluo do problema utilizando o software ANSYS CFX.

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Figura 3-4: Fluxograma explicitando as etapas do processo de soluo de um problema CFD utilizando o pacote ANSYS 13.

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4 METODOLOGIA 4.1 CONFECO DA GEOMETRIA

4.1.1 Geometria da Estaca Torpedo A geometria da estaca construda neste trabalho foi baseada na descrio de Aguiar (2007) e Rocha (2008) e pode ser visualizado na figura 4-1.

Figura 4-1: Modelo da estaca torpedo.

No modelo construdo adotou-se quatro aletas de formato trapezoidal com espessura de 50 mm em simetria de 90 entre si acopladas estaca conforme esquematizado na figura 4-2 e na tabela 4-1.
L4 L3 L1 L2 L5

L6 L7

Figura 4-2: Viso lateral do modelo construdo da estaca torpedo com as dimenses adotadas.

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Figura 4-3: Viso frontal do modelo construdo da estaca torpedo. Tabela 4-1: Parmetros geomtricos adotados para construo do modelo da estaca. Legenda L1 L2 L3 L4 L5 L6 L7 Dimenses 1,0894m 3,485m 1,335m 8,000m 1,335m 0,845m 0,5335m

4.1.2 Construo do Domnio do Escoamento O domnio construdo para as anlises realizadas neste trabalho foi um paraleleppedo de dimenses baseadas no comprimento total da estaca (L T ). Suas medidas esto descritas na figura 4-4.
2,5LT 2,5LT 2,5LT

10LT

5LT

2,5LT

2,5LT

LT

2,5LT

50

Figura 4-4:Vises lateral ( esquerda) e frontal ( direita) do domnio de escoamento usado para as anlises do trabalho

O domnio construdo possui dimenses menores a montante da estaca e maiores a jusante, pois espera-se que os fenmenos decorrentes do escoamento externo estaca se desenvolvam prioritariamente nesta regio devido formao da esteira.

4.2 GERAO DAS MALHAS

4.2.1 Malha Usada para Analisar o Escoamento Longitudinal. Para a anlise do escoamento longitudinal estaca foi construda uma malha hbrida sendo multibloco na regio do domnio que se encontra afastada do equipamento com uma regio no estruturada na regio prxima estaca e uma malha estruturada na camada limite, pois onde se ter o desenvolvimento dos principais fenmenos do escoamento. Essa configurao foi usada por permitir um bom desempenho computacional nas simulaes com uma economia de malha na regio de pouco interesse.

LT

3 LT LT 3 LT 6 LT 10 LT

Figura 4-5: Malha hbrida usada para a anlise do escoamento longitudinal.

51

Ao redor da estaca foi construda uma malha de elementos prismticos com 10 elementos na camada limite para que os fenmenos que ocorrem nessa regio possam ser capturados com acurcia. Esta configurao est ilustrada na figura 4-6.

Figura 4-6: Malha estruturada ao redor da estaca. Tabela 4-2: Tipos de elementos contidos na malha para anlise do escoamento longitudinal. Tipo de Elemento Tetraedros Prismas Pirmides Hexaedros Quantidade 1.224.608 548.530 2.224 14.976

A malha descrita acima a malha 4 citada na tabela 5-1.

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4.2.2 Malha Usada para Analisar os ngulos de Ataque. Para a anlise dos escoamentos com ngulos de ataque da estaca foram construdas malhas hbridas sendo estruturadas em volta da estaca onde se espera que haja as maiores variaes dos gradientes de presso e velocidade e no estruturada no restante do domnio. Esta configurao foi escolhida por permitir que o software refine malhas adaptativamente de acordo com a soluo do escoamento e critrios matemticos estabelecidos pelo usurio.

Figura 4-7: Malha hbrida usada para anlises de ngulos de ataque da estaca.

53

Figura 4-8: Malha estruturada em volta da estaca torpedo para anlises de ngulos de ataque. 4.3 MODELAGEM 4.3.1 Determinao da velocidade terminal da estaca-torpedo. Para as anlises realizadas neste trabalho, assumimos que a velocidade da estaca torpedo igual velocidade de cruzeiro, velocidade esta que se caracteriza pela ausncia de acelerao do corpo, isto significa que a resultante das foras atuantes na estaca nula como mostrado na figura 4.10.

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Farraste vfluido vestaca

Empuxo

Peso

Figura 4-9: Foras atuantes num corpo submerso.

Matematicamente temos: ( ( Onde: ( ( . Aps algumas manipulaes encontra-se: ( ) ) ) ) )

O coeficiente de arraste (

) pode ser encontrado numericamente pela

correlao de Haider e Levenspiel (1989).

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Onde

dado por:

Onde: Dh o dimetro hidrulico Aequip a rea do equipamento (estaca torpedo). Vequip o volume do equipamento (estaca torpedo). Segundo Rocha (2008) a estaca torpedo composta de uma fuselagem de ao e preenchida com sucata de ao e concreto para que o equipamento possua o maior peso especfico possvel. Neste trabalho foi adotado que a estaca totalmente macia e composta por ao de peso especfico .

O valor encontrado para o coeficiente de arraste da estaca nas condies propostas foi de aproximadamente 4, com isso encontrou-se o valor analtico de aproximadamente para a velocidade de cruzeiro da estaca torpedo.

4.3.2 Condies de contorno. 4.3.2.1 Condio de entrada (Inflow) O mais comum para condies de contorno do tipo entrada se determinar a velocidade mdia do fluido ou sua vazo na face do domnio. Caso a temperatura e/ou a presso do fluido que entra no domnio sejam conhecidas, elas devem ser especificadas. As componentes que no forem especificadas podem ser obtidas durante a soluo do problema.

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Em todas as anlises realizadas neste trabalho adotou-se a condio de entrada, localizada na face do domnio que est na dianteira da estaca, com um fluxo de gua com a sua velocidade normal face igual a velocidade terminal da estaca determinada no item 4.3.1 de 23 . 4.3.2.2 Condio de parede slida (No Slip Wall) Definir uma regio do domnio como parede slida quer dizer que a velocidade tangencial do fluido vt em contato com a parede igual a zero, ou seja, a parede no escorregadia. A velocidade normal parede vn tambm igual a zero pois o fluido no pode penetrar na parede. A condio de parede sem deslizamento foi adotada nas faces equivalentes a superfcie da estaca torpedo. 4.3.2.3 Condio de abertura (Opening) A condio de contorno de abertura um artifcio numrico usado para limitar o domnio fsico do escoamento para que ele possa ser resolvido no computador. A definio correta dessa regio vital para que a soluo obtida represente realmente o escoamento, pois a definio de algum parmetro incorreto pode resultar no clculo incorreto dos campos de velocidade e presso do escoamento. A combinao da localizao da fronteira de sada com a condio aplicada a essa regio deve ser tal que o escoamento dentro do domnio seja independente da localizao da fronteira de sada. Isso facilita a implementao das condies de fronteira representativas e contribui para uma soluo de melhor qualidade (Fortuna, 2000). Uma condio de contorno de abertura permite que o fluido atravesse a superfcie em qualquer direo. Por exemplo, todo o fluido pode fluir para dentro do domnio na abertura, ou todo o fluido pode fluir para fora do domnio, ou uma mistura dos dois pode ocorrer. Uma condio de contorno de abertura pode ser usada onde se sabe que o lquido pode vir a fluir em ambos os sentidos atravs da fronteira.
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A condio de abertura foi imposta no restante das faces do domnio.

4.4 CRITRIO DE PARADA DAS SIMULAES.

A condio de parada usada nas simulaes foi que a norma dos mnimos quadrados (RMS) em todas as equaes do modelo fosse menor que .

4.5 MODELO DE TURBULNCIA.

O modelo de turbulncia adotado foi o Shear Stress Transport que recomendado pelo manual de modelagem do programa como o mais indicado quando se deseja obter resultados mais precisos tanto na regio de camada limite quanto na regio mais afastada do corpo num escoamento externo do tipo turbulento. O modelo de turbulncia Shear Stress Transport uma adaptao de dois modelos de turbulncia, o k- e o k-. Uma breve descrio desses modelos ser apresentada abaixo baseada nos contedos contidos nos manuais do software. 4.5.1 Modelo de turbulncia k-. Modelo k-: Adiciona equaes diferenciais de energia cintica turbulenta () e de energia dissipada () nas equaes do modelo a ser simulado. Este modelo o mais utilizado como padro em vrios softwares inclusive o CFX. Vantagens do modelo: 1) Numericamente estvel e robusto. 2) Simula de forma aceitvel vrias aplicaes de engenharia. As desvantagens do modelo consiste em sua pouca acurcia para: 1) Escoamentos com curvaturas de linhas de correntes. 2) Escoamentos com regies de separao. 3) Escoamento sob ao de gradientes adversos.
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4) Escoamento em fluidos rotacionais. 5) Jatos. 4.5.2 Modelo de turbulncia k- . Modelo k-: Adiciona equaes diferenciais de energia cintica turbulenta () e de vorticidade (). Vantagens do modelo: 1) Recomendado para simulaes de alta preciso da camada limite (desde que a malha inclua mais de 10 ns dentro da camada limite). 2) Bom tratamento para as funes de parede para escoamentos de baixo nmero de Reynolds. Desvantagens: 1) Altamente sensvel a escoamentos na regio de escoamento livre (freestream). 2) No acurado para escoamento em fluidos rotacionais. 4.5.3 Modelo de turbulncia Shear Stress Transport. O modelo de turbulncia Shear Stress Transport combina as equaes dos modelos k- e k- atravs de funes de ponderao para tratar cada termo das equaes inseridas pelos mesmos nos modelos de simulao. Atravs desse tratamento dado pelo modelo tenso de cisalhamento turbulenta se consegue resultados de alta preciso para regies de separao de fluxo sob gradientes de presso adversos.

4.6 ESTUDO DE QUALIDADE DA MALHA.

O estudo da qualidade da malha foi realizado apenas para o caso do escoamento longitudinal, pois as malhas para as anlises de ngulo de ataque foram refinadas atravs de processos de adaptao da malha soluo e as

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malhas para a anlise do escoamento longitudinal foram construdas manualmente. A malha foi analisada segundo dois fatores: element quality e ngulo mximo entre duas arestas. 4.6.1 Mtrica do ngulo mximo entre arestas. O ngulo mximo entre duas arestas adjacentes calculado utilizando posies de n nas extremidades das arestas num caso 3-D. O melhor ngulo mximo possvel para um tringulo seria o de um tringulo equiltero, ou seja, de 60 conforme mostra a figura 4-10. O ngulo mximo melhor possvel quadriltero de 90.

Figura 4-10: Exemplo de elementos triangulares com diferentes ngulos internos.

60

Figura 4-11: Histograma da anlise da malha referente ao ngulo mximo entre duas arestas. A legenda das figuras 4-11 e 4-14 pode ser interpretada da seguinte forma: Tet: Elementos tetradricos. Hex: Elementos Hexadricos. Wed: Elementos Prismticos. Pyr: Elementos piramidais. A figura 4-11 mostra que os elementos da malha seguem uma distribuio do tipo log-normal tanto para tetraedros quanto prismas, a maioria dos elementos prismticos possui um ngulo mximo prximo de 60, o que considerado uma boa qualidade para a mtrica analisada.

61

Figura 4-12: Localizao dos elementos prismticos com ngulo mximo entre arestas prximo de 65.

Pode-se ver na figura 4-12 que a localizao dos elementos prismticos com o ngulo mais prximo de 60 so os elementos mais internos da parte estruturada construda na regio de camada limite.

Figura 4-13: Localizao dos elementos prismticos com ngulo mximo entre arestas de 90.

A figura 4-13 mostra que quanto mais afastados da superfcie da estaca maiores so os ngulos mximos dos elementos prismticos. 4.6.2 Mtrica Element Quality. A opo element quality fornece uma faixa de qualidade mtrica que varia entre 0 e 1. Esta mtrica baseada na razo entre o volume e o comprimento da aresta de um determinado elemento. Um valor de 1 indica um cubo perfeito
62

ou quadrado, enquanto um valor de 0 indica que o elemento tem um volume zero ou negativo.

Figura 4-14: Histograma da anlise da malha referente mtrica element quality.

O histograma apresentado na figura 4-14 mostra que os elementos prismticos possuem uma baixa qualidade baseada nesta mtrica, isso explica-se pelo fato dos primeiros elementos da camada prismtica possurem uma espessura muito baixa na proximidade da estaca e que vai crescendo conforme aumenta a distncia da superfcie da estaca. Os elementos tetradricos possuram uma boa classificao por esta mtrica conforme o histograma da figura 4-14.

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Figura 4-15: Localizao dos elementos prismticos com a pior classificao no element quality ( esquerda) e os elementos prismticos com a classificao mais prxima de 1 na mtrica element quality ( direita).

A figura 4-15 mostra a localizao dos elementos prismticos que obtiveram a pior e melhor qualidade na mtrica element quality, os elementos mais internos da camada prismtica so os que possuram a menor mtrica conforme esperado, pois possuem a menor espessura e os elementos prismticos que possuram a melhor classificao por esta mtrica foram os mais externos dessa camada pois possuem uma espessura bem maior que a dos mais internos (mais prximos da superfcie da estaca).

4.7 REFINAMENTO POR ADAPTAO.

O processo de adaptao de malha um processo onde uma ou mais vezes durante o clculo da soluo do problema a malha refinada seletivamente em reas especficas dependendo do critrio escolhido para a adaptao. Isto significa que uma vez que a soluo calculada, a malha pode ser automaticamente refinada em locais onde a soluo das variveis est mudando mais rapidamente, a fim de obter solues mais acuradas e capturar melhor as caractersticas do fluxo nessas regies. O fluxograma contido na figura 4-16 ilustra o funcionamento geral de um processo de soluo das equaes de um escoamento dentro de um programa de CFD que possui adaptao de malha na soluo de um problema no regime estacionrio.

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Figura 4-16: Fluxograma do processo de adaptao de malha no regime estacionrio.

O processo de adaptao de malha em si, possui trs passos internos. 1) Os critrios de adaptao de malha so calculados para cada elemento. 2) O nmero apropriado de ns adicionado na malha inicial de acordo com o critrio de adaptao calculado. 3) A soluo j calculada na malha inicial interpolada linearmente para a nova malha. Para as anlises do escoamento sobre a estaca torpedo com variao do ngulo de ataque a varivel escolhida como parmetro para realizar a adaptao das malhas foi a velocidade e o critrio de convergncia usado para a adaptao foi que a norma dos mnimos quadrados (RMS) para o valor da varivel fosse igual ou menor que
.

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A tabela 4.3 mostra as variaes que ocorreram na quantidade de ns e elementos das malhas usadas para avaliar os trs ngulos de ataque escolhidos. Tabela 4-3: Estatsticas das malhas usadas para analisar os diferentes ngulos de ataque da estaca torpedo antes e depois do processo de refinamento por adaptao. 30 Sem adaptao Ns 518.319 Com adaptao 1.296.164 Sem adaptao 520.923 45 Com adaptao 1.293.547 Sem adaptao 519.608 60 Com adaptao 1.235.731

Elementos 1.317.196 3.137.951 1.325.709 3.103.195 1.323.319 2.877.957 Primas Tetradedros 873.300 443.896 2.225.640 912.311 876.660 449.049 2.239.260 863.935 874.020 449.299 2.197.020 680.937

Ao analisar a tabela 4.3 pode-se perceber que o processo de adaptao aumentou o tamanho das malhas em aproximadamente 2,3 vezes o tamanho da malha original e em todos os casos o refinamento foi maior na camada prismtica, confirmando a hiptese que os fenmenos de interesse do estudo encontram-se nas proximidades da estaca, pois nela se encontram as maiores variaes de gradiente de velocidade.

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5 RESULTADOS E DISCUSSO
5.1 ESCOAMENTO LONGITUDINAL
Ao se analisar o campo de presses do escoamento longitudinal sobre a estaca (figura 5.1) pode-se observar um aumento brusco de presso no ponto de estagnao, conforme esperado. Na regio de transio entre a ponta da estaca e o seu corpo, bem como na parte frontal das aletas, h regies de baixa presso evidenciando regies de separao da camada limite do escoamento. jusante da estaca percebe-se que para o escoamento longitudinal a regio de esteira no possui grande influencia sobre o escoamento e o mesmo rapidamente volta a atingir a velocidade de corrente livre, pode-se perceber tambm duas regies de recirculao imediatamente aps a estaca.

Figura 5-1: Campo de presso no escoamento longitudinal usando a malha 7 da tabela 5-1.

O valor encontrado para o arrasto da estaca neste escoamento foi de 97.584,5N com um erro de 11,32% em relao ao valor calculado analiticamente com frmula semi-emprica, o que aceitvel para anlises de engenharia, o clculo da fora de arraste analtica tem como parmetro o coeficiente de arraste (CD) que no pode ser calculado empiricamente e a correlao para se obter seu valor numrico leva em considerao o nmero de Reynolds do es67

coamento que desconhecido e o fator de forma () que uma relao da rea e do volume do corpo apenas e no leva em considerao sua geometria e seu efeito sobre o escoamento, por isso d-se a necessidade de estudos hidrodinmicos para a determinao do arrasto efetivo a que o equipamento est sujeito. Para a validao do modelo foi realizado um teste de convergncia de malha usando como parmetro a densidade da malha, as malhas utilizadas no teste esto descritas na tabela 5.1. Tabela 5-1: Estatsticas das malhas usadas nos testes de convergncia de malha para o escoamento longitudinal. Malha 1 Ns Elementos
470.910 1.591.834

Malha 2
473.801 1.604.668

Malha 3
486.445 1.673.730

Malha 4
510.185 1.790.338

Malha 5
532.355 1.903.552

Malha 6
599.418 2.293.858

Malha 7
872.813 3.865.462

O estudo de convergncia de malha tomou como parmetro de comparao o valor do arrasto resultante na estaca e para medir a qualidade das malhas foi calculado o erro percentual (equao 5.1) em relao ao resultado da malha mais refinada usada no teste que a malha 7 da tabela 5.1. ( ) ( )

O resultado do teste de convergncia de malha se encontra na tabela 5.2. Tabela 5-2: Resultados dos testes de convergncia de malha para o escoamento longitudinal. Malha 1 Malha 2 Malha 3 Malha 4 Arrasto(N) 97.474,4 Erro percentual relativo a malha 7(%)
68 97.540,8 97.476,8 97.584,5

Malha 5
97.350

Malha 6
97.432

Malha 7
97.056,2

0,4

0,5

0,4

0,5

0,3

0,4

5.2 ANLISE DOS NGULOS DE ATAQUE Foram analisados trs ngulos de ataque da estaca, 30, 45 e 60. Em todos os trs casos as condies de contorno foram iguais as da simulao do escoamento longitudinal, inclusive o valor da velocidade na entrada do domnio que permaneceu sendo a velocidade de cruzeiro da estaca. Para analisar os efeitos dos ngulos de ataque sobre o escoamento primeiro foi plotado o campo de presso para cada caso simulado aps o processo de refinamento por adaptao. Os campos de presso esto expostos nas figuras 5-2, 5-3 e 5-4.

Figura 5-2: Campo de presso para o escoamento com ngulo de ataque da estaca de 30.

Ao analisar a figura 5-2 percebe-se a diferena brusca do campo de presso do escoamento longitudinal, bem comportado, para o escoamento onde o equipamento possui um ngulo de 30 em relao ao eixo do escoamento.

69

Neste escoamento a regio de esteira bem maior do que escoamento longitudinal possuindo duas reas de maior influencia nas regies inferior e superior da estaca. As reas de aumento de presso tambm foram bem maiores do que o encontrado para o escoamento longitudinal. O campo de velocidades para o ngulo de ataque em

Figura 5-3: Campo de presso para o escoamento com o ngulo de ataque da estaca de 45.

O escoamento com ngulo de ataque de 45 (figura 5-3) da estaca apresentou um comporto semelhante ao ngulo de ataque de 30, entretanto podese observar um aumento da presso na regio de estagnao.

70

Figura 5-4: Campo de presso para o escoamento com ngulo de ataque da estaca de 60.

No escoamento com 60 de ngulo de ataque percebe-se a mudana mais brusca em relao s anlises anteriores. As presses na dianteira da estaca foram bem maiores que para as anlises do escoamento longitudinal e para os ngulos de ataque analisados, com um incremento de praticamente 87 kPa em relao ao ngulo de 45. As regies de esteira tambm se mostraram bem mais extensas do que as encontradas anteriormente. Para se ter uma anlise quantitativa do efeito do ngulo de ataque sobre o escoamento calculou-se o arrasto sobre a estaca para cada caso.

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Tabela 5-3: Arrasto para os ngulos de ataque analisados. Arrasto [N] 30 Sem Com Sem 45 Com 60 Sem adap- Com adaptao de malha tao de malha

adaptao adaptao adaptao adaptao de malha 3.894.910 de malha 3.826.450 de malha 8.340.440 de malha 8.320.360

10.432.800 10.333.200

A tabela 5.3 mostra que, conforme o esperado, o valor do arrasto cresce juntamente com o aumento do ngulo de ataque em relao ao ngulo menor e o processo de refinamento por adaptao mostrou a mesma tendncia sendo que seus resultados possuem maior preciso.

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6 CONCLUSES
Neste trabalho foi analisado um problema de estudo hidrodinmico da estaca torpedo com um escoamento longitudinal, turbulento, onde o equipamento atingiu sua velocidade de cruzeiro, tambm foram analisados os efeitos dos ngulos de ataque 30, 45 e 60 da ncora sobre o escoamento. Todas as simulaes, que foram realizadas no software Ansys CFX, o parmetro escolhido para as anlises quantitativas foi a fora de arrasto e as resultados do campo de presso para anlises qualitativas. As anlises realizadas neste trabalho alcanaram o resultado esperado para o valor do arrasto o que foi validado pelo teste de convergncia de malha para o escoamento longitudinal e atravs de processos de adaptao de malha para os escoamentos com ngulos de ataque. De acordo com os resultados qualitativos deste trabalho confirma-se o esperado que quanto maior o ngulo de ataque maior a regio de esteira e regies de estagnao. Para o escoamento longitudinal a estaca-torpedo possui uma boa hidrodinmica, pois o escoamento atinge sua velocidade de corrente livre chegando ao equilbrio em regies muito prximas da mesma. As informaes obtidas neste trabalho compem a base de informaes necessrias para se realizar anlises mais elaboradas do equipamento. Os prximos passos do estudo fluidodinmico sero estudar o efeito de diferentes correntes martimas que podem atuar sobre a estaca comprometendo sua estabilidade e acoplamento do fenmeno de fluido-estrutura para se verificar todos os fenmenos decorrentes do lanamento em condies reais.

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7 REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS
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