Controladores Programveis

Histrico
Indstria Automobilistica (GM Hydrodinamic division). Dificuldade de mudana lgica de rels. Richard Morley, 1968, criou a especificao que atendia anseios da indstria.

Caractersticas (1969)
Facilidade de programao; Facilidade de manuteno com conceito plug-in; Alta confiabilidade; Dimenses menores que painis de rels; Envio de dados para processamento centralizado;

Caractersticas (1969)
Preo competitivo; Sinais de entrada de 115 Vac; Sinais de sada de 115 Vac; Expanso em mdulos; Mnimo de 4000 palavras na memria

Caractersticas Atuais
Linguagem de programao de alto nvel; Simplificao dos quadros e painis eltricos; Confiabilidade operacional; Funes avanadas Comunicao em rede

Estrutura Bsica

Fonte de alimentao; UCP ou CPU; Mdulos de Entrada; Mdulos de Sada; Software de Programao;

Expanses
Mdulos de comunicao em rede; Mdulos de E/S especiais; Coprocessadores; Interface Homem-mquina (IHM).

UCP / CPU
Unidade de processamento ; Mmoria organizada em :
Programa Executivo; Aplicativo (retentiva); Operandos; Operandos retentivos; Memria Imagem ( cpia dos pontos de E/S)

Execuo cclica do aplicativo

UCP - glossrio
Executivo sistema operacional do CLP
Varredura entradas e sadas; Comunicao rede; Execuo cclica do aplicativo;

Aplicativo programa desenvolvido pelo usurio para controle da aplicao; Operandos Variveis do CLP
Pontos de entrada(%E; %I,X); Pontos de sada (%S,%O,Y); Auxiliares (%A ,C) Inteiros, Inteiros Longos, Ponto flutuante;

UCP ciclo de aplicao

Leitura dos pontos de entrada Memria Imagem Entrada Operandos Memria Imagem Sada Escrita pontos de sada

Tempo de ciclo
Processamento do Aplicativo Interrupo por eventos Interrupo Tempo

Normatizao
IEC 61131
Parte 1 Caractersticas gerais do equipamento Parte 2 Caractersticas eltricas e mecnicas do equipamento Parte 3 Linguagens de programao

Entradas Digitais
IEC 61131 - 2
Tipo Sink recebem (absorvem) corrente (corrente entra ponto de entrada)
sensor E1 i 0V Fonte 24 V de campo +

Entradas Digitais
IEC 61131 - 2
Tipo Source Fornecem corrente (corrente sai do ponto de entrada)
+V i E1

sensor

Fonte 24 V de campo -

Entradas Digitais
IEC 61131 - 2
Sensor Tipo 1 dispositivos sensores do tipo contato mecnico, como contatos de rels ou chaves.
sensor E1 i 0V Fonte 24 V de campo +

Entradas Digitais
IEC 61131 - 2
Sensor Tipo 2 dispositivos sensores do tipo estado slido, como sensores de proximidade (sensores a 2 fios). Retiram alimentao do ponto de entrada.
E1 i 0V Sensor N

Entradas Digitais
IEC 61131 - 2
Sensor Tipo 3 dispositivos sensores do tipo estado slido, que se comportam como o tipo 1 (sensores a 3 fios).
E1 i 24 V 0V

Mdulos de Entrada
Entradas Digitais DC
24 Vdc 48 Vdc 125 Vdc

Entradas Digitais AC
110 Vac 220 Vac

Mdulos de Entrada
Limiares de reconhecimento (IEC61131-2)
Tenso 30V Estado 1 24V 15V Transio 5V 0 15 mA Estado 0 -3V 0,5 15 mA Corrente (tipo 1) mx 15 mA min 2mA

Mdulos de Entrada
Entradas Analgicas Tenso (0 a 10V, -10 a 10V) Corrente (4-20mA, 0 20mA)
Termopares ( J, K, B, E, T, R, S, N) RTD Resistncia
0 a 4000 ohms 0 a 400 ohms

Mdulos de Sada
Sadas Digitais
A rel ( contato seco) Transistorizada Tiristorizada

Sadas Analgicas
0 a 10 Vdc 4 a 20 mA