GEI 437 Laboratoire d interfaces et microprocesseurs

Capteurs

mercredi 7 fvrier 2001

Philippe Mabilleau ing.

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Types de capteurs

Capteurs de position Capteurs de force Capteurs de temprature

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Capteurs de position
Ces capteurs traduisent la position d'un objet
sur un axe de rotation sur un axe linaire

Position angulaire Position linaire

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Capteurs de position absolue

Position donne par rapport une rfrence fixe Angle avec une direction fixe Distance avec un point fixe sur un axe Position absolue dans l espace
2D dplacement dans un plan 3D reprage dans l espace
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Capteurs de position relative

Mesure du dplacement par rapport aux positions antrieures Rfrence absolue non disponible Grandeur mesure
vitesse acclration dplacement par comptage
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Technologie des capteurs

Capteurs analogiques
position absolue

Capteurs numriques
position absolue et relative dplacements

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Capteurs analogiques
La position est mesure l'aide d'une grandeur analogique
potentiomtriques (rsistance) capacitifs et inductifs de niveau (liquide)

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Capteurs numriques
Position ou dplacement Directement encod sous forme numrique Capteurs mcaniques Capteurs optiques

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Capteurs potentiomtriques
Bonne prcision si dmultiplis Valeur analogique gnralement convertie en tension Cot lev Rsistance au dplacement non ngligeable Bruit de contact potentiel entre le curseur et la piste
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Capteurs potentiomtriques
Linaire ou angulaire Simple ou multitours Position absolue Valeur angulaire limite en amplitude Utilisation de potentiomtres avec deux pistes sans fin de course Conversion linaire de la rsistance en tension pour tre prsente un convertisseur analogique numrique
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Potentiomtres sans fin

R1 angle

R1 R2

R2 angle

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Conversion de la rsistance
-15V

0- 1 K

R (10 v) V= 1k

1K

-10 V

0- 10 V +

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Capteurs capacitifs
Exploitation de la variation de capacit d'un condensateur Pour un condensateur plan
A C = K 0 d

avec 0 = 8.85 pF/m

Variation de la distance d Variation de l'aire A Variation de la constante dilectrique K
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Capteurs inductifs
Variation de l'inductance ou de l'inductance mutuelle LVDT
linear variable differential transformer
So u r c e a c

L'amplitude de la tension diffrentielle de sortie varie linairement avec la position du noyau La phase de cette mme tension change au passage au centre
L3

L1

L2

So r t i e

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Utilisation d'un LVDT

LVDT

S our c e a c

R C

So r t i e d c

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Utilisation d'un LVDT

Dtecteur phase Filtre et red.

LVDT

Oscillateur

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Caractristiques des LVDT

Course linaire de 1 mm 25 cm Linarit typique de 0.25% Transfert statique en mV/mm Caractristiques dynamiques fonctions de l'lectronique d'interface

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Mesures de niveaux
Mcaniques
utilisation de flotteurs avec les liquides

lectriques
utilisation des caractristiques lectriques du fluide
conduction capacit constante dilectrique variable

ultra-sons
non invasifs

mesure de pression
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Capteurs numriques
encodage directe
code Gray

Par comptage
dplacements relatifs codage incrmental dtection du sens de dplacement

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Code Gray
Le code Gray est un code distance minimale qui permet d'viter les tats intermdiaires errons Un seul bit change d une position l'autre Il peut tre utilis avec des capteurs optiques ou balais mcaniques, pour des positions angulaires ou linaires
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Code Gray 4 bits

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Capteurs mcaniques balais

Lecture numrique simple Usure leve, sensible l'environnement Utilisation d'interrupteurs magntiques et d'un compteur
compte-tours

Dispositifs de pointage
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Capteurs optiques
Rsistance au mouvement faible Lecture numrique simple Par encodage direct
encodeurs angulaires optiques angles mesurs en absolu

Par comptage
dispositifs de pointage (souris)
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Codeur incrmental
Dtection du mouvement relatif et de sa direction Linaire ou angulaire Rgle imprime Roue dente Surface strie
Capteur 1 Capteur 2 n+1/2 demi-priodes

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Sens du dplacement
X Y P

XS

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Dtecteur

D Q C

D Q C

D Q

X-

D Q C

D Q C

CLK

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Dtecteur simplifi
X Y
D Q C

S P

X Y=P

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Mesures de forces
La mesure des forces ou contraintes est trs utilise car elle permet la mesure indirecte des pressions, dbits, acclration et poids La mesure des contraintes utilise la relation qui existe entre contrainte et dformation
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Diffrents types de contraintes

A l F l A F l l F

tirement Compression La contrainte est exprime en N/m2 La dformation est exprime en m/m ou en m/m
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F A l Dformation = l Contrainte =

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Torsion

F Torsion = A
A

x F

x Dformation = l

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Contrainte et dformation
Dformation Rupture

Saturation

Contrainte F A E= = Dformatio n l l
Zone de dformation lastique

E module d'lasticit d'Young en N/m2

Contrainte

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Jauge de contrainte
Une jauge de contrainte est un dispositif conducteur dont la rsistance va varier suite sa dformation sous une contrainte Sous l'effet de la contrainte la longueur de la jauge va augmenter et sa section va diminuer; ce qui va modifier sa rsistance l0
R0 = A0
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Variation de la rsistance
l 0 A 0 = (l 0 + l )( A0 A)

l 0 + l R= A0 A

l0 l R = 1 + 2 A0 l0

Exemple:
R0 = 120 contrainte de 1000 m/m R = 0.24
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Construction
Substrat isolant Direction sensible

Direction non-sensible

Pad d'interconnexion

Conducteur

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Jauges mtalliques
La relation entre la contrainte et la variation de rsistance d'une jauge permet de dfinir son coefficient
R R GF = l l

Pour les jauges mtalliques usuelles GF est voisin de 2; il peut aller jusqu' 10 pour certains alliages ou le carbone
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Rsistance d une jauge

La valeur nominale de la rsistance d'une jauge (en l'absence de contrainte) peut tre de 60, 120, 240, 350, 500 ou 1000 ; la valeur la plus commune est 120

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Utilisation d'une jauge

Un pont est utilis pour mesurer la variation de rsistance Une jauge inactive est utilise dans la seconde branche du pont pour compenser les effets des variations de temprature
Det + Vs

RA F RD F

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Variations au dtecteur
R 1+ R =R R
A

RA RD V = VS RD + R1 RA + R2

R l VS R V S R VS V = R 4 R = 4 GF l 4 1+ R

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Jauges semi-conducteur
Construites partir de semiconducteurs (gnralement le silicium) Coefficients beaucoup plus levs que les jauges mtalliques
du l'effet de la contrainte sur la mobilit des porteurs dans les semi-conducteurs

Coefficients de l ordre de -50 -200 Variation de la rsistance non linaire

gnralement le coefficient dcrot avec la contrainte (donc augmente en valeur absolue)
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Acclromtres
Mesure de la position d une masse suspendue un ressort
rponse dynamique
rsonance

Capteur de position
potentiomtriques LVDT Pizo-lectrique

Mesure de vibrations
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Manomtres
Diffrents types
diaphragme et LVDT (type Bourdon) semi-conducteur (jauges de contrainte) jauge Pirani (dissipation thermique d un filament, faible pression) Jauge ionisation (faibles pressions)

Dbitmtres
manomtre diffrentiel
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Mesure de tempratures
Base sur l'effet de la temprature sur des grandeurs physiques ou lectriques
rsistance effet thermo-lectrique proprit des semi-conducteurs
rsistivit tension Zener

expansion
d un liquide d un solide
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Rsistance mtallique
Rsistivit des mtaux croissante avec la temprature Rsistance mtallique croissante avec la temprature Variation non linaire
approximation par une variation linaire sur une plage limite R(T ) = R (T0 )(1 + 0 T ) par une variation quadratique sur une plage R(T ) = R (T0 )(1 + 1 T + 2 ( T )2 ) plus large
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Exemples de variations

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Dtecteur rsistance (RTD)

-

Utilisation d un pont avec lignes de compensation

Vs

Li gne s de c om pe ns a t i o n

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Thermistor
Rsistance semi-conducteur Diminue avec la temprature d une faon non linaire Trs sensibles la temprature;
typiquement 10% de la rsistance nominale par C

Plages de tempratures d utilisation

-50 C -100 C jusqu' 300 C
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Rsistance d un thermistor

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Facteur de dissipation
Dissipation de puissance par le courant traversant la rsistance de mesure
lvation de temprature

Rduction l incidence du phnomne sur la mesure

limitation du courant dans la rsistance prise en compte de l'erreur de lecture due au rchauffement
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Prise en compte
Facteur de dissipation Spcifications des RTD et des thermistors
facteur de dissipation, PD (en W/C) , qui est la puissance requise pour augmenter la temprature du composant de 1 C
P T = P D
P = puissance dissipe dans la rsistance pour la mesure T = lvation de la temprature rsultante

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Effet thermo-lectrique
Force lectromotrice rsultant de la diffrence de temprature entre 2 jonctions mtallique dans un circuit Trs faible (quelques mV) Non linaire
mais une approximation linaire peut tre utilise sur de vastes plages de temprature

Fonction des tempratures des jonctions de rfrence

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Thermocouple
mtal A TR
mtal A mtal C

T1

Force lectromotrice

T2

TM
mtal B mtal C

TR mtal B

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Utilisation d un thermocouple
Plage des tempratures qui peuvent tre mesures trs vaste
plage de 500 1500 C depuis -200 C jusqu' 1482 C

Dpend de la nature des jonctions mtalliques

jonctions mtalliques standards
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Types standards de jonctions

Type J T K E S R Matriaux Fer-constantan Cuivre-constantan Chromel-alumel Chromel-constantan 90% platine + 10% rhodium-platine 87% platine + 13% rhodium-platine Plage de tempratures -190 760 oC -200 371 C -190 1260 oC -100 1260 C 0 1482 oC 0 1482 oC
o o

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Exemples de variations

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Autres capteurs
Bilames mtalliques
dtection d'un seuil de temprature

Thermomtres gaz ou pression de vapeur saturante

mesure de pression

Capteurs intgrs semi-conducteur

variation d'un tension Zener en fonction de la temprature plage de mesure de -50 C 150 C utiliss comme point de rfrence pour thermocouple
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Exemple d application
Plage de temprature mesurer de 500 600 F avec une rsolution de 1 F La plage de tempratures est de 260 315.6 C Un thermocouple de type J (fer-constantan) est utilis avec une jonction de rfrence 25 C 0.5 C Les tables donnent pour un thermocouple de type J
260 C, V T25 = 12.84 mV 315.6 C, VT25 = 15.90 mV
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Conditionnement du signal
La tension VADC prsente au convertisseur varie de 0 5 V La tension de sortie du thermocouple est considre linaire sur la plage utilise Le circuit de conditionnement doit raliser la conversion suivante: VADC = m VT25 + V0 Les paramtres m et V0 peuvent tre dtermins l'aide des quations suivantes: 0 = m (0.01284) + V0 5 = m (0.01590) + V0 Ce qui fait: m = 1634 et V0 = -21 V
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Calcul du circuit
Un gain de 1634 risque d'tre source d'instabilits si ralis avec un seul tage Un amplificateur diffrentiel avec un gain de -100 va tre utilis comme premier tage suivi d'un sommateur V1 = -100 VT25 VADC = 16.34 V1 - 21 VADC = 16.34 (V1 - 1.29)
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Circuit de conditionnement
+5V 163.4K TREF Fer T Constantan 1K 1K 2.88K

1K

100K

10K

+ +

Va d c

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