Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004

Instrumento Musical Autmato IMA

Introduo:
O projeto do Instrumento Musical Autmato foi baseado em um instrumento musical convencional, classificado como instrumento percusso de duas oitavas, denominado comercialmente de Lira de Banda Juvenil, o qual composto de 25 teclas (de d a d cromtico) - com 15 teclas naturais e 10 teclas sustenido, fabricado pela empresa Instrumentos Musicais JOG Ltda, que fica sediada no municpio de Rio Claro SP. Curiosamente, esta empresa teve origem no ano de 1959 e seu fundador, o Sr. Jose Guilherme obteve a bagagem para projetar e produzir acessrios e instrumentos a partir da experincia como discente e como docente no SENAI da Cia Paulista de Estrada de Ferro. www.jog.com.br

Lira de Banda Juvenil de 25 teclas Instrumento Original.

Na foto acima podemos distinguir facilmente duas colunas de lminas metlicas (teclas), sendo que do lado direito temos uma coluna de 15 lminas (notas naturais) cujos comprimentos variam uniformemente e, do lado esquerdo temos outra coluna de 10 lminas (notas sustenido), onde h variao uniforme de comprimentos, porm com interrupes (espaos vazios). Repare que em funo da disposio e do comprimento das teclas, os quatro pequenos sarrafos de madeiras que suportam as teclas ficam dispostos tais quais semi-retas que convergem para a parte superior da figura. Como primeiro passo para adaptao da Lira de Banda Juvenil no Instrumento Musical Autmato, uma parte da estrutura mecnica original do instrumento, ou seja, mais precisamente a moldura (que contorna toda a lateral do conjunto) e a haste para suporte

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino 1

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004 manual (que fica entre as duas colunas pela parte de trs) foram removidas para dar lugar a uma nova estrutura. Desta forma foram aproveitadas as 25 teclas de alumnio, os 50 parafusos de madeira de 20 mm juntamente com as respectivas buchas de nylon amortecedora mais os tubos isoladores em PVC, o cadaro de algodo da suspenso acstica das teclas e ainda os quatro pequenos sarrafos de madeira trabalhada que suportam as teclas. A princpio foram adaptadas na lateral do instrumento duas peas em chapa de alumnio duro de 4mm, na forma de placas com as bordas (superior e inferior) dobradas em 90o, para servirem de suporte do instrumento e para suportar tambm a nova estrutura que foi posteriormente agregada. Adotamos assim a posio de plano horizontal para o teclado.

Primeiro passo de adaptao mecnica do Instrumento Musical Autmato. Subconjunto do Teclado.

A nova estrutura agregada tem como objetivo principal suportar os dois bancos de solenides (um banco de solenides para as teclas naturais e outro para as teclas sustenido) provendo ainda um movimento de alavanca para as baquetas que acionadas pelos solenides, produzem por percusso com elasticidade provida atravs de molas de retorno, a vibrao das teclas, que geram o som das notas musicais. Desta forma podemos denominar a parte aproveitada do instrumento musical original de Sub-Conjunto do Teclado e o restante do mecanismo agregado de Sub-Conjunto da Percusso.

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino 2

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004

Sub-Conjunto do Teclado:
A construo do Sub-Conjunto do Teclado baseada na teoria das lminas vibrantes, a qual diz que se vrias lminas so de um mesmo material (de alumnio, por exemplo), de mesma espessura e de mesma largura, as alturas (ou freqncias) dos sons que produzidos, quando percutidas, dependem das dimenses das lminas, sendo inversamente proporcionais raiz quadrada de seus comprimentos:

Desejando-se assim, obter os sons da gama musical da escala natural (escala natural de Zarlino ou conjunto das notas musicais pertencentes ao intervalo de uma oitava), cujas freqncias relacionam-se com a freqncia fundamental mediante a seguinte srie:

1 d1

9/8 r1

5/4 mi1

4/3 f1

3/2 sol1

5/3 l1

15/8 2 si1 d2

, os comprimentos das lminas devero estar como as razes quadradas dos inversos dos nmeros da srie acima, ou sejam:

Que valem, aproximadamente: 1 ... 0,94 ... 0,90 ... 0,87 ... 0,81 ... 0,78 ... 0,73 ... 0,71 Desse modo, devemos nos preocupar apenas em determinar experimentalmente o comprimento ideal de uma primeira lmina de alumnio para a nossa lira que produza o d fundamental. Com este comprimento determinado (no caso 236 mm), as demais lminas devero ter: 223 mm 213mm , e assim por diante.

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino 3

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004

Sub-Conjunto da Percusso:
O subconjunto da percusso trata-se de um mecanismo que causa o tocar as notas musicais e que, sendo dotado de um conjunto de atuadores eletromagnticos (solenides), permitiu ao instrumento musical tornar-se um autmato. Segundo o dicionrio Michaelis, autmato toda mquina, aparelho ou dispositivo, que executa certos trabalhos ou funes, tais como alimentar ou regular uma mquina, vender mercadorias etc., comumente efetuados por uma pessoa. Os instrumentos musicais convencionais, bem como a Lira de Banda Juvenil de 25 teclas usada neste projeto, so normalmente concebidos para serem operados por pessoas, geralmente a partir da leitura ou memorizao de uma partitura ou outra forma de escrita musical, mas o mecanismo do subconjunto da percusso permitir que um controlador eletrnico (CLP Controlador Lgico Programvel) fornea impulsos de eltricos de comando, como efeito decorrente da execuo de um programa. A seqncia dos impulsos eltricos enviados pelo CLP tal que resultar na execuo de uma msica. O subconjunto da percusso foi totalmente projetado e construdo pelas equipes do Ncleo de Automao Industrial e da Ferramentaria da rea de Metal-Mecnica da Escola SENAI Mariano Ferraz, sediada no bairro de Vila Leopoldina, na capital do estado de SP. O subconjunto da percusso pode ser entendido como subdividido em outros dois subconjuntos: Subconjunto da percusso lado das teclas naturais; Subconjunto da percusso lado das teclas sustenido.

Detalhe de parte do Subconjunto de percusso (banco de solenides) do lado das teclas naturais.

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino 4

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004 Foram projetadas e construdas no total 18 peas em alumnio as quais correspondem ao conjunto da estrutura destes mecanismos.

Subconjunto da percusso (lado das teclas naturais) includo.

A estruturas dos mecanismos de percusso comportam ainda: 25 solenides de acionamento que sob ao da passagem de um pulso de corrente eltrica provocam o movimento da alavanca de percusso; 100 parafusos cabea cilndrica m4x10 em lato niquelado que tm como funo prender os solenides a estrutura do mecanismo; 25 baquetas em PVC que trabalhando em alavanca tm como funo percutir sobre a tecla; 25 terminais de encaixe de baqueta, usinados em ao-prata que tm como funo conectar mecanicamente as baquetas ao ncleo dos solenides; 2 varetas de ao que tm com funo servir de ponto de apoio de alavanca; 7 suportes da vareta de apoio em ao-prata que tm como funo sustentar e dar alinhamento a vareta do ponto de apoio; 7 parafusos Allen m5x20 que tm como funo fixar os suportes da vareta de ponto de apoio; 2 barras retangulares em alumnio que tm como funo prover a referncia espacial de alinhamento da vareta de ponto de apoio. 2 parafusos sem cabea M6x100 e 6 porcas sextavadas M6 que tm como funo eliminar encurvamento das travessas de referncia espacial; 25 molas em fio-de-piano que tm como funo promover o retorno da alavanca aps a percusso; 25 parafusos cabea cilndrica m4x10 em lato niquelado que tm como funo fixar e alinhar as molas de retorno;

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino 5

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004 24 parafusos Allen m6x25 que tm como funo fixar entre si as vrias peas da estrutura. 2 conectores circulares em alumnio, tipo macho, de 20 pinos que tm como funo permitir a conexo eltrica atravs de um cabo multivias entre o Instrumento Musical e o controlador (CLP); Dois chicotes eltricos multivias protegidos por dutos de plstico em espiral que tem como funo interligar os solenides aos conectores Melro de 20 pinos; 34 espaadores de comprimentos variados em tubo de PVC azul cuja juno manter um distanciamento uniforme entre as ponteiras das baquetas, direcionando as mesmas para o centro das teclas.

Na etapa final da produo, todas as peas em alumnio da estrutura de ambos os subconjuntos passaram por um processo de tratamento de superfcie com acabamento em anodizao verde brilhante. Isto, combinado com as pea do teclado que foram anodizadas em vermelho brilhante formam um conjunto muito harmonioso, de cores vivas e muito sugestivas para os temas natalinos. Os trabalhos de tratamento de superfcie e anodizao foram realizados pela empresa Industria Metalrgica So Joo LTDA, situada no bairro de Pinheiros, na capital de SP. www.metalurgicasaojoao.com.br As demais peas (em ao-prata) passaram por um processo de tratamento com acabamento por esmaltagem a verniz realizado pela equipe da Ferramentaria do SENAI 106.

Instrumento Musical Autmato Produto Final.

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino 6

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004

Anodizao:
A anodizao um processo eletroqumico pela qual a pelcula superficial de xido de alumnio aumentada artificialmente ao passar uma corrente eltrica em um eletrlito, usando a prpria pea como anodo. Essa camada de xido, muito dura, induzida sobre superfcie da pea de alumnio, protege o metal contra danos pr ao mecnica, pr influncia atmosfrica e pr corroso. A camada andica, sendo relativamente porosa, pode absorver pigmentos para qualquer colorao. Atualmente temos as seguintes cores: verde, azul, vermelha, violeta, dourada, preta, bronze e grafite. Este processo pode resultar em um acabamento brilhante, fosco ou escovado. Uma das maiores aplicaes de alumnio anodizado, se tem registrado no campo da construo civil, da arquitetura e da decorao. Os projetos arquitetnicos mais categorizados prevem a aplicao em esquadrias, revestimento de fachadas e revestimento de colunas, em alumnio anodizado. Quando as atmosferas so altamente corrosivas, como acontece, por exemplo, no litoral no possvel o emprego de esquadrias de ferro, sendo ento indicado o uso de alumnio anodizado, o qual tem demonstrado excepcional resistncia corroso. Existem dois objetivos a serem atingidos pela Anodizao: 1. Proteger o Alumnio contra agentes oxidantes externos, proporcionando superfcie alta resistncia corroso, abraso e a intempries. 2. Eliminar as irregularidades superficiais deixadas por operaes anteriores, tais como as de laminao, extruso ou usinagem, conferindo superfcie aspecto decorativo de maior valor esttico, facilitando ainda a manuteno dos padres idealizados no projeto. Dentro dos atuais processos produtivos h trs tipos de Anodizao: Dura: Possui caractersticas muito especficas, sendo aplicada em especial a peas e componentes tcnicos, principalmente quando possvel substituir o ao pelo Alumnio. Capaz de produzir uma pelcula espessa de altssima dureza e resistncia abraso chegando a 100 mcrons de espessura. um tipo de anodizao que exige rigoroso controle e mxima estabilidade em seu processo, trabalhando com temperaturas que variam entre 9C e 11C e tenses de at 120V. Brilhante: um tipo de anodizao que visa primordialmente o brilho, muito usada em construes populares. Apresenta um baixo custo de aquisio, por outro lado a sua durabilidade bastante reduzida por oferecer espessura da camada andica variando de 4 a 6 mcrons no mximo. Portanto, bem abaixo do especificado pela NBR 12609, que Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino 7

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004 determina camada mnima de 11 mcrons. Est sujeita a agressividade ambiental alm de oferecer pouqussima resistncia abraso, geralmente h ausncia de selagem nos poros em funo do alto custo de aplicao. por isso um tipo de tratamento desaconselhvel pelo grande risco em relao garantia (Cdigo de Defesa do Consumidor), tambm por comprometer a imagem da incorporadora e a qualidade final do empreendimento. Colorida: Atualmente o tipo de Anodizao mais utilizado na construo civil, por ser produzida com camada mnima de 11 mcrons, podendo ir at 25 mcrons, capaz de oferecer diversidade nas tonalidades de cor, possibilitando tambm vrias combinaes com os demais acabamentos. Opera com temperatura de 20C e tenso de 16V. Este foi o padro escolhido par ser utilizado no tratamento de superfcie das peas em alumnio deste projeto.

Ajustes Mecnicos:
Atravs de ajuste da porca limitadora do curso do solenide possvel se ajustar o curso da ponteira da baqueta, que no caso 4.8 X maior que o curso do prprio ncleo do solenide (princpio de alavanca) http://www.walter-fendt.de/ph11br/lever_br.htm . Este ajuste determina conseqentemente a posio de repouso da baqueta em relao a vertical, permitindo um perfeito alinhamento entre elas. Como padro, as ponteiras das baquetas so alinhadas a 45 mm de distncia das faces das teclas. Para manter os custos do projeto sobre controle optou-se pelo uso de um solenide de linha padro. O modelo escolhido foi o HST-200.1, produzido pela empresa Multicoil. www.multicoil.com.br . Este modelo permite um curso do ncleo de at 10mm com uma fora de 0,3 Kgf. Utiliza tenso de alimentao de 24V (padro da automao industrial) para a bobina e possui a ponta do ncleo em forma de forquilha para facilitar a fixao mecnica aos terminais das baquetas. Um seguimento de dois dentes de barra de conector Sindal para cabo de 2.5 mm2 prove a conexo eltrica entre o chicote e o solenide.

Detalhe do solenide, terminal de baqueta, vareta de ponto de apoio e mola de retorno e parte da estrutura de sustentao

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino 8

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004

O Controlador (O Msico Virtual):

Ningum nasce sabendo nada, to pouco conhecendo teoria musical ou mesmo com habilidade de tocar um instrumento. verdade que podemos aprender muito, bem cedo na vida. Este foi o caso do Austraco Wolfgang Amadeus Mozart que, com quatro anos de idade, comeou a ter aulas de msica com o pai, e rapidamente aprendeu cravo e violino. A verdade que para desenvolver qualquer habilidade todos ns precisamos de alguma forma passar por um processo de aprendizagem. No foi de forma diferente com o nosso msico virtual, ele tambm precisou aprender, ou melhor, precisou decorar cada uma das msicas de seu repertrio. Nosso msico virtual, trata-se de um moderno equipamento eletrnico muito utilizado principalmente na automao de processos seqenciais na industria de manufatura e tambm de forma crescente na automao de processos contnuos. Este equipamento denominado Controlador Lgico Programvel (ou simplesmente Controlador Programvel), da o acrnimo CLP (PLC em ingls). O primeiro CLP foi elaborado em 1968, por necessidade da industria automobilstica e de l para c mudou e evoluiu bastante. Em termos clssicos podemos definir um CLP como sendo: Um equipamento de lgica digital, operando eletronicamente que usa memria programvel para armazenamento interno das instrues de implementao especfica, tais como: lgica seqencial, temporizao, contagem e operaes aritmticas, para controle de mquinas e processos industriais com vrios modelos de mdulos de entradas e sadas digitais e analgicas em mquinas ou processos.

O CLP MODICON TSX-Micro 3722 que foi utilizado como controlador do IMA.

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino 9

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004 Em termos mais populares, o CLP uma espcie de computador de pequeno porte que executa um programa que tem como funo comandar o ligamento ou desligamento de dispositivos (motores, lmpadas, vlvulas, etc), bem como controlar o aumento ou a diminuio de regulagens (temperatura, nvel, vazo, etc). Quem compra um CLP precisa criar o programa, pois ele vem de fbrica burro, mas j com plena capacidade de aprender. Ensinar o CLP nada mais que criar um programa e colocar este programa em sua memria, da ento ele poder execut-lo, fazendo tudo direitinho, do jeito que se ensinou. Existem variadas maneiras de se criar um programa para o CLP, mudando, por exemplo, a linguagem com a qual se escreve o programa. Apesar de vir de fbrica burro, um CLP est apto a aprender atravs do uso de vrias linguagens diferentes. No somente h vrias linguagens para se ensinar o CLP como tambm h vrias metodologias de ensino. Pois bem a metodologia usada para programar msica no CLP foi a metodologia denominada GRAFCET e dentro desta metodologia a linguagem utilizada foi a linguagem denominada LADDER. Os nomes parecem estranhos, mas as coisas no so to difceis de entender: a metodologia GRAFCET baseada na seqncia intercalada de passos e transies. Um passo ... uma transio ... outro passo ... outra transio ... e assim sucessivamente. O passo corresponde execuo de uma ao. Exemplo: TOQUE A NOTA D1. A transio a condio para se passar para o prximo passo. Exemplo: AGUARDE 300 ms. Num prximo passo estaremos tocando uma outra nota e na prxima transio aguardaremos um outro tempo, e assim a msica vai sendo tocada nota a nota com intervalos de tempo entre elas. Isso exatamente o que a parte principal do programa, o diagrama GRAFCET.

Tela do Editor de Programas do Diagrama GRAFCET. Podemos ter at 127 passos (127 notas).

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino10

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004 Existem alguns detalhes a mais que precisaram ser includos no programa (mas fora da rea do diagrama GRAFCET) como, por exemplo, o fato de que se acaso o intervalo entre duas notas de 300 ms, este no um tempo adequado para que o solenide percussor fique acionado. O solenide deve ser acionado por um tempo ideal que permita uma excelente percusso da baqueta sobre a tecla, um perfeito tilintar. necessrio que a tecla vibre para produzir um belo som. Se a baqueta bater sobre a tecla e ficar parada sobre ela, exercendo presso, ir inibir a vibrao da mesma, prejudicando o som. Assim, independente do intervalo de tempo existente entre uma nota e outra, o tempo da percusso, ou seja, os tempos de acionamento dos solenides so calibrados, individualmente, nos detalhes do programa, para valores entre 20 ms e 30 ms. A variao da calibrao do tempo da percusso de 20 a 30 ms devida a imperfeies inerentes ao mecanismo (engripamento no movimento de alavanca, etc) e tambm a tolerncias nos parmetros construtivos dos solenides. Espera-se que na medida que o mecanismo amadurea venha a ocorrer um laeamento natural e os tempos da percusso precisem ser recalibrado para valores at mesmo menor que 20 ms. O menor intervalo de tempo possvel entre uma nota e outra de 100 ms, que o tempo mnimo aceitvel pela transio para se permanecer em um passo. Repare que o tempo de percusso um tempo bem menor que o menor intervalo de tempo entre uma nota e outra.

Detalhe do Programa que permite calibrar o tempo de percusso. Este diagrama corresponde nota D1. 25 diagramas, ou seja, este e outros 24 semelhantes a este (um para cada nota) foram colocados no programa.

O diagrama que permite a calibrao do tempo de percusso foi editado no programa usando a linguagem LADDER que a linguagem mais tradicional na programao dos CLPs. Outro detalhe que precisou ser includo no programa o comando que permite a atuao dos botes de PARTIDA, PARADA que ficam no painel frontal da caixa de comando e que permitem a uma pessoa comandar o funcionamento do IMA. Este detalhe tambm foi programado em linguagem LADDER.

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino11

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004 J do ponto de vista eltrico, os sinais comandos enviados pelo CLP MODICON TSXMicro para acionar os solenides precisam tem uma boa potncia eltrica (24 V; 2,5 A para atuar cada solenide), estes sinais eltricos de comando vo diretamente dos pontos de sada dos Mdulos de E/S do CLP para os solenides, no existindo nenhum amplificador de sinais eltricos entre o CLP e os solenides. Assim optou-se pela utilizao de Mdulos de E/S com especificao de SADAS A RELS (cujos contatos suportam at 5 A ; 240 V). Caso queira aprender mais sobre CLP, as suas aplicaes e exercitar na prtica a programao, os Programas de Treinamentos de Educao Continuada da Escola SENAI Mariano Ferraz podem ser de grande ajuda. Procure-nos, teremos prazer em atende-lo.

Laboratrio de Ensino de CLP da Escola SENAI Mariano Ferraz Alunos em atividade

Caixa de Comando, Fiao Eltrica, Cabos e Conectores Especiais:

A caixa de comando compota basicamente do CLP e de toda a fiao e cabos eltricos que chega e que parte do CLP: Da rede eltrica de corrente alternada (o CLP aceita desde 100 at 240 VAC automaticamente) at o borne LINE do CLP via um cordo paralelo com terminao em um plugue para tomada de pinos redondos; Da fonte de alimentao de corrente contnua (24 VCC) at o conector de distribuio de alimentao interno da caixa de comando (o qual distribui a alimentao de 24 V para os vrios pontos de alimentao do CLP) via um cordo paralelo com terminao em pinos banana nas cores vermelho (+) e preto (-); Dos pontos de sada dos Mdulos de E/S do CLP aos conectores do mecanismo do Instrumento Musical Autmato via um par de Cabos de Comando multivias (Cabo1 e Cabo 2) especialmente construdos para esta aplicao, terminados em conectores circulares Melro fmeos de 20 vias; Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino12

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004 No Cabo 1 ( que sai da parte superior da parede lateral esquerda da caixa) existem 18 fios de 22 AWG (0,25 mm2) de cores variadas sendo que 15 fios transportam sinais de comando (24 V 2,5 A) e outros 3 fios so comuns (GND). No Cabo 2 ( que sai da parte inferior da parede lateral esquerda da caixa) existem 18 fios de 22 AWG (0,25 mm2) de cores variadas sendo que 10 fios transportam sinais de comando (24 V 2,5 A), outros 3 fios so comuns (GND) e 5 fios esto na reserva. De dois pontos de entrada do CLP para os botes de PARTIDA/PARADA localizados na tampa frontal da caixa via um chicote de 3 fios; De um ponto de sada do CLP para o controlador do ROB ABB via um par de fios tranados sendo um vermelho e outro preto um sinal de comando polarizado para sincronizar o sistema do ROB com a PARTIDA/PARADA do sistema do IMA; Do conector de distribuio de alimentao interno da caixa de comando at as duas pequenas lmpadas de iluminao interna da caixa via um par de fios.

Aspecto construtivo da Caixa de Comando

A porta frontal da Caixa de Comando foi posteriormente envidraada e internamente iluminada a fim de permitir ao pblico uma viso de seu interir mesmo com a porta devidamente fechada.

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino13

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004 Conectores Especiais: Para interligar o mecanismo do Instrumento Musical ao a Caixa de Comando foi escolhido um conector de alta confiabilidade e com boa capacidade de corrente eltrica mxima, uma vez que o mdulo de sada do controlador de o Controlador envia os sinais de comando eltrico diretamente a bobina do solenide com uma corrente eltrica de aproximadamente 2,5 A. Foram escolhidos os conectores de 20 pinos da linha de conectores circulares em alumnio da empresa MELRO Eletrnica Com. E Ind. LTDA, situada no bairro de Sto Amaro na capital de SP. www.melro.com.br Dois conectores machos (um para o subconjunto de percusso do lado das teclas naturais e outro para o subconjunto de percusso do lado das teclas sustenido) foram instalados no lado convergente da estrutura do mecanismo, em furaes nos braos de sustentao dos subconjuntos mecnicos.

Conector Macho p/ Painel Conector Fmeo p/ Cabo

Conectores de Alta-Confiabilidade Reforam a Qualidade do IMA

Por sua vez, dois conectores fmeos foram utilizados nas pontas do cabo de vem da caixa de comando do controlador.

Pinagem dos Conectores dos Cabos:

Cabo 1 (lado das teclas naturais): NOTA MUSICAL DO_1 RE_1 MI_1 FA_1 SOL_1 LA_1 SI_1 DO_2 RE_2 MI_2 FA_2 Atualizao deste documento: 13/1/2010 COR DO FIO AZUL + PRATA LARANJA ROXO VERDE ESCURO ROSA CINZA VERMELHO LARANJA CLARO MARROM + BRANCO BRANCO VERDE CLARO LEGENDA AZ+PR LR RX VD-E RS CZ VM LR-C MR+BR BR VD-C

Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino14

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004 SOL_2 LA_2 SI_2 DO_3 COMUM (1) ROSA CHOQUE AMARELO LILS MARROM CLARO PRETO RS-CH AM LL MR-C PT

Cabo 2 (lado das teclas sustenido): NOTA MUSICAL DO_#_1 RE_#_1 FA_#_1 SOL_#_1 LA_#_1 DO_#_2 RE_#_2 FA_#_2 SOL_#_2 LA_#_2 COMUM (1)
(1)

COR DO FIO MAROM CLARO AZUL + PRATA AMARELO LARANJA ROXO MARROM + BRANCO VERDE ESCURO ROSA VERDE CLARO VERMELHO Preto

LEGENDA MR-C AZ-PR AM LR RX MR-BR VD-E RS VD-C VM PT

Foram utilizados trs fios para melhor distribuio da corrente eltrica.

Vista Frontal do Conector MELRO Fmeo (Cabos de Comando 1 e 2)

Legenda de cores de fios:

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino15

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004

Lista de materiais: Sub-Conjunto do Teclado

Quantidade Descrio 25 p Teclas de comprimento varivel proporcional altura da nota musical 4 p Trilhos de suporte das teclas 1 p Cadaro da suspenso 1 p Suporte do teclado lado esquerdo 8 p Parafuso cabea sextavada 3/16x1 Porca sextavada 3/16 Arruelas 3/16 Material/Processo Alumnio de alta densidade, usinado, com acabamento em anodizao vermelho brilhante. Fabricante JOG/SENAI 106

Sarrafo de cedrinho trabalhado com acabamento de pintura em alumnio.

JOG

2,5 m de Cordo de fibras de algodo tranado Chapa de alumnio duro 4mm corte, SENAI 106 dobra, furao e tratamento de superfcie com acabamento em anodizao verde brilhante.

8 p

16 p

Sub-Conjunto da Percusso (lado das teclas naturais)

Quantidade Descrio Material/Processo Fabricante

Sub-Conjunto da Percusso (lado das notas sustenido)

Quantidade Descrio Material/Processo Fabricante

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino16

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004

Trabalhando com Partituras Musicais:

As msicas executadas pelo IMA devem ser programadas no CLP e para isso elas precisam ser decodificadas a partir de partituras musicais como a que mostrada a seguir, para depois serem codificadas novamente no diagrama GRAFCET do programa do CLP:

Partitura para solo da Msica Happy Christimas de Jonh Lennon

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino17

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004 Para entendermos esse processo vamos estudar apenas o primeiro trecho da msica, como mostrado na figura a seguir:

Antes de tudo, deixamos claro que no cabe aqui um verdadeiro curso de teoria da notao musical. A terminologia envolvida nesta teoria e relativamente extensa. Alm do mais, algumas partituras podem ser bastante complexas e outras simples o bastante para que se possa trata-la com eficcia tendo-se um conhecimento mnimo da teoria musical. Este projeto foi elaborado por pessoal da rea de conhecimento da tecnologia de mecatrnica, utilizando conhecimento rudimentar da teoria musical e isso um fato que poderia deixar ctico um musicista verdadeiro. Repare bem a figura anterior, existem cinco linhas horizontais paralelas, que formam 4 espaos, onde so escritas as notas musicais. As linhas e espaos so contados de baixo para cima.

Pode-se acrescentar linhas acima e abaixo da pauta, formando linhas e espaos suplementares superiores (acima da pauta) e inferiores (abaixo da pauta). Exemplos de linhas (e espaos) suplementares superiores e inferiores:

O termo pentagrama tambm usado para designar a pauta musical. As notas musicais (sons) so representadas graficamente por sinais colocados na pauta.s sons. As notas so d, r, mi, f, sol, l, si, d. Quando executamos tais notas sucessivamente, formamos uma escala, que pode ser ascendente (d, r, mi, f, sol, l, si) ou descendente (d, si, l, sol, f, mi, r, d). No caso de um instrumento de duas oitavas como o utilizado no nosso projeto, podemos executar a seguinte escala ascendente de D:

Assim fica ento definido as limitaes que o nosso instrumento possui, ou seja, antes de decidirmos programar uma msica no IMA, precisamos estudar sua partitura para saber se Atualizao deste documento: 13/1/2010 Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino18

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004 nenhuma das notas musicais utilizadas fica acima ou abaixo desses limites. Se isso ocorrer fica inviabilizada a execuo de tal msica pelo IMA. Voltando novamente a ateno para as figuras anteriores, repare que no incio da pauta existe um sinal grfico que se assemelha a:

Tal smbolo no um sinal de nota musical, mas ele que determina o nome de cada nota e tambm a sua altura na escala musical. Este smbolo denominado de Clave, mas especificamente Clave de Sol (existem ainda as Claves de F, de D, de Percusso, etc). Uma Clave sempre colocada no incio da pauta e mais especificamente a Clave de Sol colocada na segunda linha da pauta, determinando assim que toda nota que vier escrita nesta mesma segunda linha se chamar sol. Da, para se conhecer as outras notas, basta seguir a escala ascendente (sol, l, si, d etc.) ou descendente (sol, f, mi, r, d, etc.).

J vimos que as notas representam graficamente o som; que tais notas so escritas na pauta; e que o nome dessa nota depende da clave colocada no incio da pauta. Agora: quanto tempo vai durar essa nota? Para que pudssemos saber as duraes de tempo de cada nota foram criados vrios desenhos (figuras). Existem figuras de som (que dizem quanto tempo dura a nota) e figuras de pausa (que mostram quanto tempo dura o silncio). Para cada figura de som existe uma figura de pausa (silncio) correspondente. As figuras so sete, abaixo representadas como notas:

Mas afinal, quanto, em unidade de tempo vale uma mnima, uma semnima, uma colcheia etc? E as suas respectivas pausas? A resposta : depende. As figuras de som e de pausa no tm um valor de tempo fixo. O que existe uma relao. No nosso sistema musical a semibreve a figura de maior valor, ou seja, o inteiro, as outras figuras so fraes

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino19

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004 dela. Para se ter o valor de uma semibreve so necessrias: 2 mnimas, ou 4 semnimas, ou 8 colcheias, ou 16 semicolcheias, ou 32 fusas ou 64 semifusas.

=2 ;4 ;8 1 =2 ;4 1

; 16 ;8 =2

; 32 ; 16 ;4

; 64

|| 1 = 2 ; 4 || ||| 1 1 =2

;8 ;4

; 16 ;8

; 32

=2

A semibreve a figura que compreende todas as outras. Ela tomada como unidade na diviso proporcional dos valores. As figuras compem-se de 3 partes: cabea, haste e colchete.

Usa-se a haste para cima, quando a figura no ultrapassa a terceira linha. A haste para baixo quando ultrapassada a terceira linha, sendo que nesta, a figura pode ter a haste tanto para baixo quanto para cima.

Quando se sucedem figuras com colchetes, elas podero ser ligadas, usando uma ligadura, da seguinte maneira:

Quando ligamos sons iguais (de mesma nota), estamos apenas somando seus tempos, ou seja, s o primeiro som emitido, os demais so apenas um prolongamento do primeiro. A durao ser a das respectivas figuras ligadas. Repare agora que na figura anterior existe uma linha vertical cortando a pauta de forma transversal. Este smbolo chamado travesso e tambm se relaciona com os tempos da msica. Ao longo de uma pauta podem aparecer diversos travesses e o trecho compreendido entre dois travesses denominado compasso. Assim, os compassos so os grupos de tempo nos quais so colocadas as notas. Esses grupos podem ter 2 (binrio), 3 (ternrio) ou 4 (quaternrio) tempos. Muito bem, mas para formar um compasso de dois tempos, por exemplo, precisamos saber o tempo de durao de cada nota. Como saber isso, se as notas no tm tempo fixo, e sim relaes? Atualizao deste documento: 13/1/2010 Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino20

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004 simples, observem que no incio do pentagrama (pauta) h escrito uma frao (2/4, 3/4, 4/4 etc.). Deste modo, o numerador da frao indica quantos tempos deve ter em cada compasso (2, 3 ou 4). J o denominador estabelece qual a figura que valer 1 tempo no compasso, ou seja, a figura que representa a unidade de tempo (no obrigatrio que seja a semibreve). Saibam o seguinte: 1. Quando o denominador for 2, ento a mnima valer um tempo; 2. Quando o denominador for 4, ento a semnima valer um tempo; 3. J se o denominador for 8, ento a colcheia valer um tempo. A teoria musical apresenta muitas outras possibilidades, com outros nmeros no denominador, mas esses no so muito usados. Os compassos mais comuns so: 4/4, 2/4, 3/4. Mas esse no o caso da msica Happy Christmas do John Lennon que ns programamos no CLP, cuja partitura se encontra no incio deste captulo e cuja frao 6/8, determinando assim que a colcheia vale uma unidade de tempo e que cada compasso tem 6 tempos.

Por tentativa e erro, usando de intuio auditiva, fixamos o valor da unidade de tempo em 300ms. Repare que no incio de cada compasso existe o smbolo de pausa de duas semnimas, como cada uma destas valem duas colcheias ento temos um total de 1200 ms de silncio. Recorde agora alguns elementos da partitura, e partes que formam a figura.

Conforme j vimos, esta a pauta ou pentagrama. 5 linhas e 4 espaos, ambos contados de baixo para cima. A clave de Sol indica que a nota da 2 linha Sol. O nmero 2 da frao mostra que cada grupo de notas (compasso) ter 2 tempos. J o nmero 4 nos revela que a semnima a unidade de tempo (vale 1 tempo no compasso). O travesso divide os compassos.

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino21

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004

Tabela de Alocao dos Endereos usados no CLP:

Elementos de Entrada: SIMBLICO PARADA PARTIDA RUN_STOP Elementos de Sada: ENDEREO %I1.0 %I1.6 %I1.8

NOTA MUSICAL ENDEREO ALOCADO

DO_1 RE_1 MI_1 FA_1 SOL_1 LA_1 SI_1 DO_2 RE_2 MI_2 FA_2 SOL_2 LA_2 SI_2 DO_3 DO_SUS_1 RE_SUS_1 FA_SUS_1 SOL_SUS_1 LA_SUS_1 DO_SUS_2 RE_SUS_2 FA_SUS_2 SOL_SUS_2 LA_SUS_2 LIGADO %Q2.0 %Q2.1 %Q2.2 %Q2.3 %Q2.4 %Q2.5 %Q2.6 %Q2.7 %Q2.8 %Q2.9 %Q2.10 %Q2.11 %Q4.0 %Q4.1 %Q4.2 %Q4.3 %Q4.4 %Q4.5 %Q4.6 %Q4.7 %Q4.8 %Q4.9 %Q4.10 %Q4.11 %Q6.0 %Q6.1

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino22

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004 Exemplo de Programao de Msica: Para que seja possvel programar uma msica no CLP do sistema do Instrumento Musical Autmato, as seguintes duas condies tm de ser previamente atendidas: Instrumento exigido de no mximo 2 oitavas (DO a DO limitao inerente ao Instrumento Musical adotado no sistema do IMA); No mximo 128 notas a serem tocadas na seqncia (limitao do software editor do Grafcet). NOTA DO_1 RE_1 MI_1 FA_1 SOL_1 LA_1 SI_1 DO_2 RE_2 MI_2 FA_2 SOL_2 LA_2 SI_2 DO_3 ORIGEM VALOR %MW1 %MW2 %MW3 %MW4 %MW5 %MW6 %MW7 %MW8 %MW9 %MW10 %MW11 %MW12 %MW13 %MW14 %MW15 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 1024 2048 4096 8192 16384 DESTINO: %MW0 (CHART) - %MW100 ( POST) X15 X14 X13 X12 X11 X10 X9 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 DESTINO: %MW50 (CHART) - %MW150 (POST) X15 X14 X13 X12 X11 X10 X9 X8 X7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino

DO_1_SUS %MW16 1 RE_1_SUS %MW17 2 FA_1_SUS %MW18 8 SOL_1_SUS %MW19 16 LA_1_SUS %MW20 32 DO_2_SUS %MW21 128 RE_2_SUS %MW22 256 FA_2_SUS %MW23 1024 SOL_2_SUS %MW24 2048 LA_2_SUS %MW25 4096 Atualizao deste documento: 13/1/2010

23

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004 Tabela Intermediria (relaciona notas e tempos aos passos do Grafcet e permite facilidade na converso das notas musicais em seus valores decimais correspondentes):

PROGRAMAO DE MSICA PARA INSTRUMENTO MSICAL AUTMATO Titulo: Jesus Alegria dos Homens
Passo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 Nota **** SOL1 LA1 SI1 RE2 DO2 DO2 MI2 RE2 RE2 SOL2 FAS2 SOL2 RE2 SI1 SOL1 LA1 S1 DO2 RE2 MI2 RE2 DO2 SI1 LA1 SI1 SOL1 FAS1 SOL1 LA1 RE1 FAS1 LA1 DO2 SI1 LA1 Tempo 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 Passo 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 Nota SI1 RE2 SOL 2 RE2 SI1 SOL 1 SI1 RE2 FA2 RE2 SI1 SOL 1 SI1 RE2 MI2 DO2 LA1 FAS 1 LA1 DO2 RE2 SI1 SOL 1 MI1 SOL 1 SI1 DO2 LA1 FAS 1 RE1 FAS 1 LA1 DO2 SI1 LA1 SI1 Tempo 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 Figuras musicais Semibreve Minima Seminima Colcheia Semicolcheia Fusa Semifusa Valor Musical 4 2 1 1/2 1/4 1/8 1/16 Valor real (s) 2,4 1,2 0,6 0,3 0,15 0,075 0,0375

Compositor: J. S. Bach Compilador: Cleverson Custdio Legenda 2368 = SOL2 / RE2 / SI1

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino

24

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004
36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 SI1 SOL1 LA1 SI1 RE2 DO2 DO2 MI2 RE2 RE2 SOL2 FAS2 SOL2 RE2 SI1 SOL1 LA1 SI1 MI1 RE2 DO2 SI1 LA1 SOL1 RE1 SOL1 FAS1 SOL1 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,6 100 101 102 103 104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 SOL 1 LA1 SI1 RE2 DO2 DO2 MI2 RE2 RE2 SOL 2 FAS 2 SOL 2 RE2 SI1 SOL 1 LA1 SI1 MI1 RE2 DO2 SI1 LA1 SOL 1 RE1 SOL 1 FAS 1 SOL 1 2368 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,3 0,9 100

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino

25

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004 Outra msica programada, com a ajuda de um aluno do curso Tcnico em Automao Industrial musicista da Igreja CCB, e, que no poderia faltar no repertrio foi Noite feliz. A experincia musical deste aluno propiciou desenvolver uma aplicao em que o IMA - Instrumento Musical Autmato atingisse uma performance excelente (muito agradvel mesmo de se ouvir)! A diferena que nesta aplicao diferentes teclas (notas) so acionadas simultaneamente, num elaborado arranjo musical!

PROGRAMAO DE MSICA PARA INSTRUMENTO MSICAL AUTMATO Titulo: Noite Feliz

Passo 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 Nota 20 40 20 5 20 40 20 5 264 MI1/D OS2 264 66 132 66 132 20 40 40 160 80 40 20 40 20 5 40 40 160 80 40 20 40 20 5 264 264 264 1056 264 66 132 Temp Passo Nota o 9 64 528 3 65 132 6 66 20 18 67 5 9 68 LA1 3 69 20 6 70 10 18 71 RE1 9 72 DO1 3 73 MI1 6 18 9 3 6 18 12 6 9 3 6 9 3 6 18 12 6 9 3 6 9 3 6 18 9 3 6 9 3 6 18 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 LA1 SOL1 MI1 DO1 SI1 RE1 SOL1 FA1 RE1 SI1 DO2 5 5 148 Temp o 18 9 3 3 3 9 3 6 3 3 3 3 3 3 OBS: 3 3 3 3 3 3 6 6 6 1000 Figuras musicais Semibreve Minima Seminima Colcheia Semicolcheia Fusa Semifusa Valor Musical 4 2 1 1/2 1/4 1/8 1/16 Valor real (ms x 100) 24 12 6 3 1,5 0,75 0,375

Compositor: Franz Gruber Arranjos e Cleverson Custdio interpretao: Compilador: Cleverson Custdio

Fugindo de minha orientao proposta, o aluno Cleverson no assinalou, na coluna Nota, em todos os passos, o(s) nome(s) da(s) nota(s) acionada(s), acionadas no respectivo passo. Mas sim, o valor numrico decimal que corresponde somatria, dos valores numricos decimais, relativos as notas que so acionadas simultaneamente no passo! Porm, como o valor resultante sempre nico e exclusivo para cada combinao de notas acionadas, os nomes as notas podem ser obtidos com facilidade, a partir da converso deste valor numrico decimal resultante em binrio e da considerando-se cada um os bits que esto ativados (nvel lgico 1), a que nota pertencem!

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino

26

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004
41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 528 132 20 5 20 10 RE1 DO1 MI RE1 DO1 MI1 LA1 SOL1 MI1 DO1 264 264 264 1056 264 66 132 18 9 3 6 9 3 6 6 6 6 3 3 3 3 3 3 9 3 6 9 3 6 18 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127

Atingindo O Mximo em Automao:

Um problema que tornava o uso do IMA algo entediante era o fato de que apenas uma nica msica poderia ser carregada de cada vez, a seqncia correspondente ou poderia ser tocada uma nica vez, ou, fazendo-se um lao entre o fim e o inicio do programa da msica, a mesma tocaria de forma repetitiva indefinidamente, perturbando a audio! A troca da msica, dentro de um repertorio com um total de 10 msicas previamente programadas, teria que ser feita atravs da interveno de um operador humano. Tal problema foi solucionado com a utilizao de um software instalado no PC, que propiciou registrar qualquer atividade do usurio operador, a partir de eventos de mouse e de teclado guard-lo em uma macro (*. xml) e posteriormente reproduzi-lo repetindo exatamente a mesma seqncia de eventos. Tal programa faz uso de Clickviews (imagens pequenas) automticas ou foradas, para se conseguir uma reproduo confivel e sincronizada, repetindo o foco das janelas em que os eventos foram originalmente registrados. Permite tambm inserir comandos especiais (TYPE TEXT, NOTIFY, EXPLAIN, PAUSE, imagem, ...) para o fluxo de eventos gravados para executar de aes especiais extra durante a reproduo. Trata-se de uma verso gratuita do software EventcorderTM Sute (verso 2.0), um conjunto de aplicativos e ferramentas para criar sesses de regresso e teste de software GUI, automao simples e complexa, de introduo de dados, aferio e apresentaes auto-executvel, e similares.

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino

27

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004 Para uso deste software recomendado conhecimento bsico de scripts (MS VB Script). A atual a verso 3.0 do EventcorderTM Sute j no apresenta mais opo de gratuita e nem mais produzido pela CSM, mais passou a ser um produto licenciado pela BrineSoft (http://www.brinesoft.com/Products.asp), adquirindo novas funcionalidades e maior establidade funcional, porm a antiga verso 2.0 ainda se encontra disponvel gratuitamente em http://www.eventcorder.com/ec_downloads.htm.

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino

28

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004

Glossrio:
A.tu.a.dor s. m. dispositivo que controla o movimento ou a ao mecnica de uma mquina indiretamente, geralmente realizado por meio do cilindro pneumtico ou hidrulico, ou ainda por meio de eletrom. s. f. Ato ou efeito de colocar (um ser, um objeto ou uma entidade) num lugar de uma seqncia de lugares.

A.lo.ca.co

Au.to.ma.co s. f. Sistema automtico pelo qual os mecanismos controlam seu funcionamento, dispensando, quase por completo, a interferncia do ser humano. A forma automatizao seria prefervel. Au.t.ma.to s. m. 1. Mec. Mquina, aparelho ou dispositivo, que executa certos trabalhos ou funes, tais como alimentar ou regular uma mquina, vender mercadorias etc., comumente efetuados por uma pessoa. 2. Pessoa inconsciente e incapaz de ao prpria e que se deixa dirigir por outrem. De.no.mi.na.dor S. m. Arit. Termo da frao, escrito por baixo do trao, que indica em quantas partes se dividiu a unidade.

Gioseffe Zarlino (1517-1590) formulou as noes bsicas da Trade Tonal, estabelecendo que a tnica, a dominante e a subdominante seriam, respectivamente, a primeira, a quinta e a quarta notas de um certo tipo de escala. Essa inveno terica trouxe novos recursos msica. In.tem.p.rie s. f. 1. Mau tempo. 2. Desarranjo ou irregularidade das condies climticas. M.cron Ma.cro s. m. 1. Micrometro. 2. Milsimo de milmetro. Pl. des.: micra. s. m. Em Cincia da Computao uma abstrao que define como um padro de entrada deve ser substitudo por um novo padro de sada de acordo com um conjunto de regras. Existem trs ramificaes de macros, cada uma com diferentes padres de entrada e de sada: macro de programao, macro de teclado ou mouse e macro de aplicao: estas duas ltimas possuem um comando como entrada e retorna como sada um novo e expandido conjunto de comandos ou instrues. Tais macros so tipicamente usados para automatizar seqncias de instrues, movimentos ou regras freqentemente usadas.

Nu.me.ra.dor s. m. 1. Aquele que numera. 2. Arit. Termo de uma frao ordinria, que fica sobre o denominador, ambos separados por um trao horizontal; indica quantas partes se tomaram das partes iguais em que se dividiu a unidade. Oi.ta.va s. f. 1. Cada uma das oito partes iguais de um todo. 2. Ms. Intervalo entre duas notas do mesmo nome, subindo ou descendo o tom. (cs), s. m. Qum. Corpo neutro ou alcalino composto de oxignio e de um metal ou metalide.

.xi.do

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino

29

Relatrio de Projeto e de Execuo e Apresentao de Prottipo - NAI SENAI 106 Dez 2003 / Dez 2004 Per.cus.so s. f. 1. Ato ou efeito de percutir, de bater ou de ferir. 2. Choque, embate de dois corpos. Plu.gue s. m. em Eltrica um conector com pinos salientes que introduzido em um soquete para estabelecer uma conexo eltrica; s. m. Mec. Dispositivo mecnico atuado pela ao de um campo eletromagntico.

Solenide

Sus.te.ni.do s. m. Ms. Acidente que eleva uma nota de meio tom, quando colocado esquerda desta, e atinge todas as notas do mesmo nome em um trecho musical, quando colocado no incio da pauta. Antn.: bemol.

ALLenz/Nov/2003-Dez/2004 allenz@hotmail.com

Atualizao deste documento: 13/1/2010

Andr Luis Lenz Tcnico de Ensino

30