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VLVULAS DE CONTROL

VLVULAS DE CONTROL
VLVULAS VLVULAS VLVULAS VLVULAS
IQ. Fabio Castr ill n Her nndez ill n IM. Juan Migu el Vsquez C. V IM. Rafael Es teban Vsquez M. V

Las vlvulas de control son los elementos finales ms usuales en plantas de proceso. Por medio de vlvulas se manipulan los flujos para mantener las variables controladas en el valor deseado. A veces, el mismo flujo puede ser la variable controlada. La vlvula acta como una resistencia en la lnea, disipando la energa entregada por la bomba al fluido. En otras palabras, la vlvula genera una cada de presin variable para regular el flujo.

ESPECIALIZACIN EN AUTOMTICA SENSORES Y ACTUADORES

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CLASIFICACIN DE LAS VLVULAS


Las vlvulas de control se pueden clasificar de diferentes formas: 1. Segn el tipo de fluido a manejar: Lquido: se considera incompresible, por lo que la densidad slo depende de la temperatura. Gas: por ser compresible el flujo se expande debido a la cada de presin a travs de la vlvula. Vapor: tambin es compresible, pero se trata aparte del servicio de gases debido a los rangos de temperatura y presin tpicos; adems, se debe considerar la presencia de dos fases y el problema de corrosin.
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PARTES DE UNA VLVULA

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CLASIFICACIN DE LAS VLVULAS


2. Segn el nmero de vas: Dos vas. Tres vas. Cuatro vas. 3.

CLASIFICACIN DE LAS VLVULAS


Segn el tipo de obturador: Bola: posee un obturador rotativo de forma esfrica con un orificio axial; debido a su corta carrera (usualmente un cuarto de vuelta) no se usa para regular flujo, sino para el cierre o apertura total de tuberas.

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CLASIFICACIN DE LAS VLVULAS


Globo: utiliza un obturador lineal o reciprocante con diferentes formas de slido de revolucin; se utiliza para regulacin ya que no permite un cierre total.

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Compuerta: posee un obturador lineal en forma de disco; se utiliza para regulacin y cierre.

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CLASIFICACIN DE LAS VLVULAS


Mariposa: posee un obturador rotativo en forma de placa o disco pivotado en el centro; se utiliza principalmente para regulacin de flujo en gases y no sirve para cierre.

CLASIFICACIN DE LAS VLVULAS


4. Segn el tipo de actuador: Manual: manija o palanca accionada por un operario; no hace parte de un lazo automtico de control, sino que se usan para cierre manual de lneas durante paros del proceso.

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CLASIFICACIN DE LAS VLVULAS


Elctrico: Solenoide: para uso en control on off; la vlvula slo puede estar completamente abierta o completamente cerrada, no hay posiciones intermedias.

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Elctrico: Servo motor: la posicin de la vlvula es funcin de la seal de control en voltaje; el servo est conectado a un reductor de velocidad para multiplicar el torque.

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CLASIFICACIN DE LAS VLVULAS


Neumtico: la posicin de la vlvula es funcin de la seal de control en presin; constructivamente, puede ser del tipo pistn o diafragma.

CARACTERSTICA EN FALLA
La caracterstica en falla es la posicin extrema que toma la vlvula cuando falla la alimentacin y/o la seal de control. Puede ser cerrada en falla (aire para abrir, ATO) o bien, abierta en falla (aire para cerrar, ATC). La caracterstica en falla se elige pensando exclusivamente en la seguridad del proceso.

VLVULAS VLVULAS

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ATO ATC

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COEFICIENTE DE VLVULA
El coeficiente de vlvula Cv se define como la cantidad de

CARACTERSTICA INHERENTE
La caracterstica inherente es la relacin matemtica entre el rea de apertura de la vlvula (A) y la posicin del obturador (x).

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agua en galones norteamericanos por minuto (gmpUS) que fluye a travs de una vlvula completamente abierta, con una cada de presin de 1 psi .
Fue utilizado por primera vez por el fabricante Masoneilan International Inc., en 1944, y desde entonces ha sido utilizado ampliamente por otros fabricantes. Cv es un parmetro inherente a la vlvula que define su tamao; por ende, es independiente del flujo, presin, y dems variables asociadas al flujo.
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Asiento de la vlvula rea efectiva de flu jo Obturado r de la vlvula

Para normalizar los clculos, se define una fraccin de apertura:


f(x) = A(x) Amax
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CARACTERSTICA INHERENTE
La caracterstica inherente depende nicamente de la geometra del obturador respecto al asiento de la vlvula. Por tanto es invariante respecto al flujo o presin. En el mercado existen diversas caractersticas inherentes:
F(x) (%)

ECUACIONES DE FLUJO
1. Para el servicio de lquidos: la expresin ms utilizada se debe al fabricante Masoneilan (1944). Otros fabricantes utilizan expresiones similares:

VLVULAS VLVULAS

VLVULAS VLVULAS

f( x )R C

x =R xT
x /R xT

Q = Cv f ( x )

f( x )A R = 1 e

f (x ) LIN =

x xT
x 1

f( x )IS O = R x T
X (%)

Donde: Q: flujo volumtrico (gpmUS). Cv: coeficiente de vlvula (gpmUS/psi0.5). Gf: gravedad especfica (adimensional). Pv: cada de presin a travs de la vlvula (psi). f(x): fraccin de apertura de la vlvula (%)
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Pv Gf

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ECUACIONES DE FLUJO
2. Para el servicio de gases: Flujo volumtrico Cv f ( x ) Cf P1 Q s = 836 y 0. 148y3 G T Flujo msico 520 M = 2.8 Cv f ( x ) Cf P1 G ( y 0.148y3 ) T 3. Para vapor de agua en flujo msico:

ECUACIONES DE FLUJO
Donde: Qs: flujo volumtrico en estndar pies cbicos por hora (scfh); las condiciones estndar son de 14.7 psia y 60F. G: gravedad especfica del gas a condiciones estndar; para gases perfectos es la relacin entre el peso molecular del gas y el peso molecular del aire (29). T: temperatura en R. Cf: factor de flujo crtico (depende de la vlvula). 0.6<Cf<0.95 p1: presin absoluta a la entrada de la vlvula (psia).

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M = 1.83

Cv f ( x ) Cf P1 y 0.148y3 1+ 0.0007 TS H

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ECUACIONES DE FLUJO
Donde: M : flujo msico de gas (lb/h). TSH : grados de sper calentamiento de vapor (F). y: trmino que expresa los efectos de la compresibilidad en el flujo. 1.63 pv y= Cf p1

DIMENSIONAMIENTO DE LA VLVULA
El dimensionamiento de la vlvula es una tarea fundamental en el diseo de sistemas automticos de control de procesos que involucren flujos. Consiste en hallar el tamao adecuado de vlvula para las condiciones de proceso. Para servicio de lquidos, el Cv se calcula para el flujo nominal suponiendo que la vlvula est totalmente abierta:
Cv = Q Gf f(x) pv

VLVULAS VLVULAS

p v = p1 p 2
pv: cada de presin a travs de la vlvula (psi). p2: presin a la salida de la vlvula (psia).
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Donde Q es el flujo nominal de operacin, f(x) = 1 porque la vlvula est totalmente abier ta pv es el valor correspondiente al flujo nominal.
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DIMENSIONAMIENTO DE LA VLVULA
Obviamente hay que sobre dimensionar la vlvula para que cuando est totalmente abierta, pueda entregar un flujo mayor al nominal. Esto se logra multiplicando el valor de Cv obtenido por un factor de sobre capacidad (FS). Tpicamente este valor es de 1.5 para 50% de sobre capacidad y 2.0 para 100%.

DIMENSIONAMIENTO DE LA VLVULA
La cada de presin a travs de la vlvula es variable y debe estimarse su valor dependiendo del flujo. Si el proceso ya existe y se requiere adicionar una vlvula de control, la cada de presin a travs de sta a flujo mximo ser menor igual a presin disponible. Esto es, la diferencia entre la cabeza de presin dinmica en la bomba (Ps) menos las prdidas dinmicas a travs de la lnea (Pl):
Ps Q max = ( Pv + Pl) Qmax Pv Q max = ( Ps Pl) Qmax

VLVULAS VLVULAS

Cv,Qmax = Cv,Qnom FS
Con este valor se consulta un catlogo y se escoge la vlvula con un Cv igual o mayor al calculado. Del catlogo tambin se obtienen el dimetro de tubera, material, caracterstica inherente, caracterstica en falla, actuadores compatibles, etc.
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DIMENSIONAMIENTO DE LA VLVULA
Esto implica conocer la curva de la bomba y la sumatoria (KL) de los coeficientes de prdida dinmica en tuberas, accesorios y equipos (Ki): K L = Ki La cada de presin dinmica a travs de la lnea ser:

DIMENSIONAMIENTO DE LA VLVULA
Si el proceso est en diseo, entonces se puede estimar la cada de presin a travs de la vlvula a flujo mximo como un porcentaje de las prdidas totales del sistema: Pv = Ps Q max
= Pv Pv + Pl Qmax

VLVULAS VLVULAS

Pl = KL Gf Q 2 Por tanto, la mxima cada de presin dinmica a travs de la vlvula ser:


Pv Qmax = Ps KL Gf Q
2

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Si no hay presin disponible en el proceso deber comprarse una bomba ms grande o colocar en serie una bomba adicional pero ms pequea.
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El parmetro es adimensional y toma valores entre 0 y 1. Si = 1, entonces la vlvula absorber toda la presin de la bomba, lo cual no es prctico. De otro lado, = 0 implica que no hay cada de presin a travs de la vlvula, lo cual es imposible.
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DIMENSIONAMIENTO DE LA VLVULA
En la prctica se recomienda que 0.1< <0.25. Un valor de pequeo implica que la vlvula tendr un CV grande y por tanto la inversin inicial ser alta; sin embargo, el costo de operacin de la vlvula ser menor pues la prdida de presin ser relativamente menor, lo que compensa la inversin inicial. Un valor de grande implica que la vlvula ser pequea y por tanto barata; pero, la prdida de presin ser mayor y por tanto el costo de operacin aumentar. Por esto, el ingeniero debe tomar una decisin tcnico econmica a la hora de estimar la cada de presin a travs de la vlvula.
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CARACTERSTICA INSTALADA
La caracterstica instalada es la relacin real entre la razn de flujo y la carrera de la vlvula. La caracterstica instalada es funcin de la caracterstica inherente, pero se aparta de sta debido a que la cada de presin en la vlvula es variable:
Q ( x) QM AX = Cv f(x) Cv 1 Pv Q nom Gf Pv Q max Gf

VLVULAS VLVULAS

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Simplificando:

Pv Qnom Q( x ) = f(x) QMAX Pv Q m ax


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CARACTERSTICA INSTALADA
Si se tiene una bomba de cabeza plana, es decir, que la presin no vare significativamente con el caudal, entonces el flujo mximo se puede calcular como:

GANANCIA DE LA VLVULA
La ganancia de la vlvula se calcula como: dQ Kv = dx X*

VLVULAS VLVULAS

QMAX =

Cv 1+ KLCv
2

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Ps Gf

Esta derivada representa la pendiente de la curva de caracterstica instalada a una posicin especfica:
d dx f(x) + (1 ) f (x)
2 X*

As, la caracterstica instalada se puede expresar en trminos del parmetro y de la caracterstica inherente:
Q (x ) Q MAX = f(x ) + (1 ) f (x)
2

Kv = Q max

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HABILIDAD DE RANGO
La habilidad de rango es un trmino que est en relacin con la capacidad de la vlvula. Se define como la relacin entre el flujo mximo y el flujo mnimo que se puede regular. Q R = max Qmin Algunos fabricantes lo calculan entre el 10 y 90% de la apertura de la vlvula. Otros lo calculan entre el 5 y el 95%. No existe regla fija o estandarizada para esta definicin. La habilidad de rango en vlvulas comerciales vara entre 20 y 50. A mayor valor de R, mayor es la variacin del caudal.
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EJEMPLO
Problema 5-7, Smith y Corripio: Se quiere dimensionar una vlvula de control para un flujo nominal de 450 gpm de un lquido de Gf=0.85; a flujo nominal, la cada de presin a travs de la lnea es de 15 psi. La cada dinmica total de presin en la lnea, incluida la cada a travs de la vlvula es de 20 psi y constante. Se pide: a. Dimensionar la vlvula para un 100% de sobrecapacidad. b. Calcular el flujo mximo. c. Calcular la ganancia de la vlvula a flujo nominal, suponiendo una caracterstica inherente lineal. d. Hallar la habilidad de rango de la vlvula.

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EJEMPLO
a. Dimensionar la vlvula pa ra un 100% de sob reca pacidad. Q Gf Cv = f ( x ) Pv b. Calcular el flujo m ximo.

EJEMPLO

Q MAX =

Cv 1+ K L Cv2

Ps Gf

VLVULAS VLVULAS

VLVULAS VLVULAS

A flujo n ominal, la cada de pr esin en la vlvula se o btiene como: Pv = Ps Pl = ( 20 15 ) psi = 5 psi Entonces, Cv = 450 gpm 0.85 = 185.54 gpm / psi 0.5 1 5 psi

Para calcular el coeficiente d e p rdidas e n la lnea, se usan los valores a flujo nominal: 2 Pl = KL Gf Q
KL = 15 psi 0.85 ( 450 gpm )
2

= 8.715x10

Para hallar el Cv s obre dimensionado: Cv real = Cv FS = 185.54 2 = 371.08 gpm /p si


0.5

Por tanto,
Q MAX = 400 1+ 8.715x10 400
5 2

En el catlogo de Mason eilan, se elige una vlvula Cv = 40 0 gpm/ psi 0.5.


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20 = 501.92 gpm 0.85

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EJEMPLO
c. Calcular la ganancia a flujo nominal. Para poder evaluar la ganancia, hay que hallar primero la caracterstica instalada en trminos de y f(x). A flujo mximo, la cada de presin a travs de la vlvula es:
Pv Q =
max

EJEMPLO
A flujo n ominal, la fraccin de apertu ra f (x) se r:
f(x ) = Q no m Cv Gf Pv Q =
nom

450 0.85 = 0.464 400 5

VLVULAS VLVULAS

VLVULAS VLVULAS

Qma x Gf = 1.338 p si Cv 2

Dado que la vlvula tiene ca racterstica inhere nte lineal, f(x)=x=46.4 %. Por tanto, la caracte rstica instalada ser: Q( x) f (x) x = = Q MAX + (1 ) f 2(x) 0.0669 + 0.9331 x 2 La gan ancia ser :

Por tanto, es:


= Pv 1.338 = = 6.69% Ps Qmax 20

Kv = Q MAX

d dx

x 0.0669 + 0.9331 x 2

En x=0.464, la ga nancia es de 242.43 g pm/% car rera.


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EJEMPLO
d. Hallar la ha bilidad de ra ngo d e la vlvula. Tomando la relacin e ntre 5 y 95% de a pertur a, se calcula el flujo a cada u no de estos valores:

REFERENCIAS
Flowserve: http://fcd.fl owserv e.com/valv es/products / Leslie Controls: http://www.lesliec ontrols .com/Pr oducts.htm Masoneilan Inc.: http://www.masoneilan.c om/ SMITH, Carlos, CORRIPIO, Armando. Principles and practice of automatic process control, 2nd ed. New York: John Wiley & Sons, 1997. 768 p.

VLVULAS VLVULAS

Q(95%) = 500.115 gpm


Por tanto, la habilidad de ran go ser :

R=

500.115 = 5.244 95.378

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Q(5%) = 95.378 gpm

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