Notizen

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Getriebe-Baugruppen
berschneidungsschaltung / Steuerung Smtliche Schaltungen (vom 1. - 6. Gang und vom 6. - 1. Gang) sind sogenannte berschneidungsschaltungen. Das heit: Whrend einer Schaltung bleibt die gerade kraftbertragende Kupplung solange mit einem abgesenkten Druck bertragungsfhig bis die entsprechende zuschaltende Kupplung das anstehende Drehmoment bernimmt. Untersttzt wird der Schaltvorgang durch kurzzeitiges Reduzieren des Motormomentes bei Hochschaltungen bzw. Erhhen des Motormomentes bei Rckschaltungen (ab der neuen Steuergertgeneration, siehe Teil 2 SSP 284 auf Seite 15).

Motormoment-Eingriff

Motordrehmoment

Moment

Zuschaltende Kupplung

Abschaltende Kupplung

Zeit berschneidung Momentbernahme 283_032

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Mit Hilfe von berschneidungs-Schaltungen werden Freilufe sozusagen durch elektrohydraulische Steuerung der Kupplungen ersetzt. Auf diese Weise kann viel Gewicht und Platz eingespart werden. Die Schaltvorgnge werden durch Auswertung des Drehzahlverlaufs der Getriebeeingangsdrehzahl (G182) berwacht, um bei Bedarf Gegenmanahmen einleiten zu knnen (z.B. Erhhen des Schaltdruckes, Gang halten oder Notlauf einleiten).

Mittels Auswertung des Drehzahlverlaufs whrend der Schaltung erfolgt eine kontinuierliche Adaption der berschneidungs-Steuerung. Durch entsprechende Anpassung des Steuerstroms der Druckregelventile wird die Befllung und der Verlauf des Druckaufbaus in der Kupplung beeinflusst. Weitere Informationen finden Sie im Teil 2 SSP 284 ab Seite 7.

Schnellbefllung berschneidung Druck Druck zuschaltende Kupplung

Druck abschaltende Kupplung Zeit 283_055

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Getriebe-Baugruppen
Planetengetriebe
Als Neuheit kommt der sogenannte Lepelletier-Planetenradsatz zum Einsatz. Dieser ermglicht die Realisierung von sechs Vorwrts-Gangstufen und einer Rckwrts-Gangstufe unter Verwendung von lediglich fnf Schaltelementen (drei Kupplungen und zwei Bremsen).

Das Prinzip: Dem doppelten Planetenradsatz nach Ravigneaux ist ein einfacher Planetenradsatz vorgeschaltet, der mit 2 unterschiedlichen Drehzahlen in den Ravigneaux-Radsatz treibt. Der Abtrieb erfolgt immer ber das Hohlrad des Ravigneaux-Radsatzes. Ein weiteres Merkmal ist die Mehrfachbenutzung von Bremsen und Kupplungen.

Primr-Planetenradsatz, einfacher Planetenradsatz

Hohlrad

Sekundr-Planetenradsatz, Ravigneaux-Radsatz
Hohlrad

Planetenrder Planetenrad Planetentrger 283_036 Planetentrger 283_126

Vorteile des Lepelletier-Planetenradsatzes: Die sehr kompakte Bauweise ermglicht eine Verkrzung der Baulnge trotz gesteigerter Spreizung, mehr Gangabstufungen und hohe Drehmomentbertragung. Die deutliche Verringerung der Bauteilanzahl fhrt neben einer signifikanten Gewichtsreduzierung zu gnstigen Herstellungskosten. Einen Kraftfluss und die verschiedenen bersetzungen der einzelnen Gnge erhlt man dadurch, dass das Drehmoment ber verschiedene Elemente der Planetenradstze einleitet und die entsprechenden anderen Elemente festhlt oder zwei Elemente eines Radsatzes miteinander verbindet.

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Schematische Darstellung des Planetenradsatzes nach M. Lepelletier im 09E-Getriebe

WK

zum Primrtrieb Flanschwelle

283_125

Einfacher Planetenradsatz: Sonnenrad (S1) = Planetentrger(PT1) = Hohlrad (H1) = feststehend Kupplung A/B Turbinenwelle/ Kupplung E Antrieb

Ravigneaux-Radsatz: Sonnenrad gro (S2) = Sonnenrad klein (S3) = Planetentrger (PT2) = Hohlrad (H2) = Kupplung B Bremse C Kupplung A Kupplung E Bremse D Abtrieb

Erklrung zur schematischen Darstellung der Grafik 283_125 am Beispiel des grau hinterlegten Ausschnitts
H1 S1 P1 PT1 S1 P1 P1 H1 PT1 H1

S1

P1 283_087

P1 P1 H1 PT1 283_057 283_059 55

Getriebe-Baugruppen
Gangbeschreibung / Drehmomentverlauf
Kraftfluss im 1. Gang Schaltelemente: Kupplung Bremse A D Die Bremse D blockiert den Planetentrger PT2. Vom Sonnenrad S3 wird das Drehmoment auf die kurzen Planetenrder P3 und von dort auf die langen Planetenrder P2 bertragen. Abgesttzt durch den Planetentrger PT2 wird das Drehmoment auf das Hohlrad H2 bertragen, welches mit der Abtriebswelle verbunden ist.

Die Turbinenwelle treibt das Hohlrad H1 des Primr-Planetenradsatzes an. Das Hohlrad H1 treibt die Planetenrder P1 an, die sich auf dem feststehenden Sonnenrad S1 absttzend abwlzen. Der Planetentrger PT1 wird dadurch angetrieben. Die Kupplung A verbindet den PT1 mit dem Sonnenrad S3 und leitet so das Drehmoment in den Sekundr-Planetenradsatz.

Der Einfachheit wegen ist der Drehmomentverlauf schematisch dargestellt. Folgende Bilder zeigen jeweils nur die obere Hlfte des Planetengetriebes.

P2 = 0,886 1/min

H2 = 0,239 1/min PT1 = 0,657 1/min H1 = 1 1/min P1 = 1,520 1/min

P3 = 0,849 1/min

S1 = 0 1/min

n Motor

Turbinenwelle = 1 1/min

S2 = 0,536 1/min

S3 = 0,657 1/min

PT2 = 0 1/min

283_070 56

Kraftfluss im 2. Gang Schaltelemente: Kupplung Bremse A C Die Kupplung A verbindet den PT1 mit dem Sonnenrad S3 und leitet so das Drehmoment in den Sekundr-Planetenradsatz. Die Bremse C blockiert das groe Sonnenrad S2. Vom Sonnenrad S3 wird das Drehmoment auf die kurzen Planetenrder P3 und von dort auf die langen Planetenrder P2 bertragen. Die langen Planetenrder P2 wlzen sich am feststehenden Sonnenrad S2 ab und treiben das Hohlrad H2 an.

Die Turbinenwelle treibt das Hohlrad H1 des Primr-Planetenradsatzes an. Das Hohlrad H1 treibt die Planetenrder P1 an, die sich auf dem feststehenden Sonnenrad S1 absttzend abwlzen. Der Planetentrger PT1 wird dadurch angetrieben.

P2 = 0,488 1/min

H2 = 0,427 1/min PT1 = 0,657 1/min H1 = 1 1/min P1 = 1,520 1/min

P3 = 0,468 1/min

S1 = 0 1/min

n Motor

Turbinenwelle = 1 1/min

S2 = 0 1/min

S3 = 0,657 1/min

PT2 = 0,2951/min

283_071

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Getriebe-Baugruppen
Kraftfluss im 3. Gang Schaltelemente: Kupplung Kupplung A B Die Kupplung A verbindet den PT1 mit dem Sonnenrad S3 und leitet so das Drehmoment in den Sekundr-Planetenradsatz. Die Kupplung B leitet das Drehmoment ebenfalls in den Sekundr-Planetenradsatz auf das Sonnenrad S2. Durch Schlieen der beiden Kupplungen A und B ist der Sekundr-Planetenradsatz blockiert. Das Drehmoment wird jetzt direkt vom Primr-Planetenradsatz auf die Abtriebswelle bertragen.

Die Turbinenwelle treibt das Hohlrad H1 des Primr-Planetenradsatzes an. Das Hohlrad H1 treibt die Planetenrder P1 an, die sich auf dem feststehenden Sonnenrad S1 absttzend abwlzen. Der Planetentrger PT1 wird dadurch angetrieben.

P2 = 0 1/min

H2 = 0,657 1/min PT1 = 0,657 1/min H1 = 1 1/min P1 = 1,520 1/min

P3 = 0 1/min

S1 = 0 1/min

n Motor

Turbinenwelle = 1 1/min

S2 = 0,657 1/min

S3 = 0,657 1/min

PT2 = 0,657 1/min

Der Sekundr-Planetenradsatz ist blockiert

283_072

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Kraftfluss im 4. Gang Schaltelemente: Kupplung Kupplung A E Die Kupplung A verbindet den PT1 mit dem Sonnenrad S3 und leitet so das Drehmoment in den Sekundr-Planetenradsatz. Die Kupplung E verbindet die Turbinenwelle mit dem Planetentrger des Sekundr-Planetenradsatzes PT2 und leitet so das Drehmoment ebenfalls in den Sekundr-Planetenradsatz. Die langen Planetenrder P2, welche mit den kurzen Planetenrdern P3 im Eingriff sind, treiben gemeinsam mit dem Planetentrger PT2 das Hohlrad H2 an.

Die Turbinenwelle treibt das Hohlrad H1 des Primr-Planetenradsatzes und den Auenlamellentrger der Kupplung E an. Das Hohlrad H1 treibt die Planetenrder P1 an, die sich auf dem feststehenden Sonnenrad S1 absttzend abwlzen. Der Planetentrger PT1 wird dadurch angetrieben.

P2 = 0,462 1/min

H2 = 0,875 1/min PT1 = 0,657 H1 = 1 1/min P1 = 1,520 1/min

1/min

P3 = 0,443 1/min

S1 = 0 1/min

n Motor

Turbinenwelle = 1 1/min

S2 = 1,279 1/min

S3 = 0,657 1/min

PT2 = 1 1/min

283_073

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Getriebe-Baugruppen
Kraftfluss im 5. Gang Schaltelemente: Kupplung Kupplung B E Die Kupplung B verbindet den PT1 mit dem Sonnenrad S2 und leitet so das Drehmoment in den Sekundr-Planetenradsatz. Die Kupplung E verbindet die Turbinenwelle mit dem Planetentrger des Sekundr-Planetenradsatzes PT2 und leitet so das Drehmoment ebenfalls in den Sekundr-Planetenradsatz. Die langen Planetenrder P2 treiben gemeinsam mit dem Planetentrger P2 und dem Sonnenrad S2 das Hohlrad H2 an.

Die Turbinenwelle treibt das Hohlrad H1 des Primr-Planetenradsatzes und den Auenlamellentrger der Kupplung E an. Das Hohlrad H1 treibt die Planetenrder P1 an, die sich auf dem feststehenden Sonnenrad S1 absttzend abwlzen. Der Planetentrger PT1 wird dadurch angetrieben.

P2 = 0,566 1/min

H2 = 1,1531/min PT1 = 0,657 1/min H1 = 1 1/min P1 = 1,520 1/min

P3 = 0,542 1/min

S1 = 0 1/min

n Motor

Turbinenwelle = 1 1/min

S2 = 0,657 1/min

S3 = 1,420 1/min

PT2 = 1 1/min

283_074

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Kraftfluss im 6. Gang Schaltelemente: Bremse Kupplung C E Die langen Planetenrder P2, wlzen sich am feststehenden Sonnenrad S2 ab und treiben das Hohlrad H2 an. Kupplung A und B sind geffnet. Der PrimrPlanetenradsatz ist an der Kraftbertragung nicht beteiligt.

Die Bremse C blockiert das Sonnenrad S2. Die Kupplung E verbindet die Turbinenwelle mit dem Planetentrger des Sekundr-Planetenradsatzes PT2 und leitet so das Drehmoment in den Sekundr-Planetenradsatz.

P2 = 1,652 1/min

H2 = 1,447 1/min PT1 = 0,657 H1 = 1 1/min P1 = 1,520 1/min

1/min

P3 = 1,583 1/min

S1 = 0 1/min

n Motor

Turbinenwelle = 1 1/min

S2 = 0 1/min

S3 = 2,226 1/min

PT2 = 1 1/min

Der Primr-Planetenradsatz luft nur frei mit

283_075

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Getriebe-Baugruppen
Kraftfluss im R-Gang Schaltelemente: Kupplung Bremse B D Die Kupplung B verbindet den PT1 mit dem Sonnenrad S2 und leitet so das Drehmoment in den Sekundr-Planetenradsatz. Die Bremse D blockiert den Planetentrger PT2. Vom Sonnenrad S2 wird das Drehmoment auf die langen Planetenrder P2 bertragen. Abgesttzt durch den PT2 wird das Drehmoment auf das Hohlrad H2 bertragen, welches mit der Abtriebswelle verbunden ist. Das Hohlrad H2 wird dabei entgegen der Motordrehrichtung angetrieben.

Die Turbinenwelle treibt das Hohlrad H1 des Primr-Planetenradsatzes an. Das Hohlrad H1 treibt die Planetenrder P1 an, die sich auf dem feststehenden Sonnenrad S1 absttzend abwlzen. Der Planetentrger PT1 wird dadurch angetrieben.

P2 = 1,086 1/min

H2 = 0,294 1/min PT1 = 0,657 1/min H1 = 1 1/min P1 = 1,520 1/min

P3 = 1,041 1/min

S1 = 0 1/min

n Motor

Turbinenwelle = 1 1/min

S2 = 0,657 1/min

S3 = -8061/min

PT2 = 0 1/min

283_076

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Schaltmatrix

Gang N88 P/N R-Gang 1. Gang 2. Gang 3. Gang 4. Gang 5. Gang 6. Gang

Magnetventil-Logik N215 N216 N217 N218 N233 N371 A

Kupplungs-Logik B C D E

Bremse/Kupplung D/E

je nach Betriebszustand angesteuert angesteuert

283_149

Wandlerkupplung

Schaltventil 1

Systemdruck

Kupplung A

Kupplung B

Bremse C

63

HV-A

HV-B

HV-D1

HV-D2

HV-E

WS Sys.Dr.V Dr.Red.V KV-C KV-D1

SPV

KV-B

KV-D2

KV-E

KV-A

SV1 RSV

Sch.V ATF-Khler SV2

WKV

WDV

283_088 64

Hydraulikschema

Dr.Red.V EDS1 (N215) EDS2 (N216) EDS3 (N217) EDS4 (N218) EDS5 (N233) EDS6 (N371) HV - A HV - B HV - D1 HV - D2 HV - E KV - A KV - B KV - C KV - D1 KV - D2 KV - E MV1 (N88) RSV Schm.V SPV SV1 SV2 Sys. Dr.V WDV WKV WS

Druckreduzierventil elektrisches Drucksteuerventil 1 elektrisches Drucksteuerventil 2 elektrisches Drucksteuerventil 3 elektrisches Drucksteuerventil 4 elektrisches Drucksteuerventil 5 elektrisches Drucksteuerventil 6 Halteventil - Kupplung A Halteventil - Kupplung B Halteventil - Bremse D Halteventil - Bremse D2 Halteventil - Kupplung E Kupplungsventil - Kupplung A Kupplungsventil - Kupplung B Kupplungsventil - Bremse C Kupplungsventil - Bremse D1 Kupplungsventil - Bremse D2 Kupplungsventil - Kupplung E Magnetventil 1 Rckschlagventil Schmierventil Speicherventil Schaltventil 1 Schaltventil 2 Systemdruckventil Wandlerdruckventil Wandlerkupplungsventil Whlschieber

Drucklos Wandlerdruck Systemdruck Steuerdruck Vorsteuerdruck

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Getriebe-Baugruppen
Parksperre
Die Parksperre ist eine Einrichtung, welche das Fahrzeug gegen Wegrollen sichert. Sie ist konventionell ausgefhrt, d.h. sie wird vom Whlhebel per Bowdenzug bettigt (rein mechanisch). Das Parksperrenrad ist mit dem Hohlrad 2 und der Abtriebswelle verbunden. Die Sperrklinke, welche in die Verzahnung des Parksperrenrades eingreift, blockiert somit den Abtrieb zum Verteilergetriebe. Vorder- und Hinterachse sind gesperrt. Bei einer angehobenen Achse kann ein Ausgleich ber das Torsen-Differenzial erfolgen, wenn sich die angehobenen Rder frei drehen knnen. Dies fhrt aber beispielsweise beim Abschleppen zur Zerstrung des Torsen-Differenzials. Um das Lsen der Parksperre zu erleichtern, sollte vor dem Einlegen der Parksperre die Handbremse bettigt werden.

Schalthebelwelle

Gestnge

KonusSchieber

283_034

Stellung P

Parksperrenrad

Stellung R, N, D, S

Sperrklinke KonusSchieber

283_085 66

Drehmomentverlauf / Allradantrieb

Kegeltrieb Vorderachse Seitenwelle VorderachsDifferenzial Kegeltrieb Hinterachse

Flanschwelle

Wandlerkupplung

Stirntrieb Vorderachse

Torsen-Differenzial

HinterachsDifferenzial

Primrtrieb

zum linken Hinzerrad Drehmomentfluss Kegelfrmiges Stirnrad

Drehsinn Vorwrtsfahrt

Drehsinn entgegen der Motordreheinrichtung Planetengetriebe zum linken Vorderrad Drehmomentwandler Parksperrenrad Planetengetriebe 283_038 Drehsinn in Motordrehrichtung

Parksperrenrad

Die Besonderheit des 09E-Getriebes ist die schrge Anordnung der Antriebswelle (Seitenwelle) zur Vorderachse.
Primrtrieb

TorsenDifferenzial

Das Drehmoment wird mittels eines kegelfrmigen Stirnrades (Beveloid-Verzahnung) im Winkel von 8 auf das Stirnrad der Seitenwelle bertragen.

Seitenwelle Stirntrieb Vorderachse 283_058 67

Getriebe-Baugruppen
Khlung fr Verteilergetriebe
Fr zuknftige Leistungsvarianten ist das 09E bereits konstruktionsseitig mit Anschlssen fr die Khlung des Verteilergetriebels ausgestattet. Die Verteilergetriebe-lpumpe sorgt bei diesen Anwendungen neben der Schmierung des Verteilergetriebes fr die Durchstrmung eines optionalen Wrmetauschers.

Rcklauf Vorlauf

Wrmetauscher Verteilergetriebel

283_050

Die gezeigte Darstellung der Verteilerlkhlung entspricht nicht dem endgltigen Serienstand, da die Konstruktion zum Zeitpunkt der Erstellung des SSPs noch nicht abgeschlossen war.

68

vom Wrmetauscher

zum Wrmetauscher

mit Verteilerlkhlung

berdruckventil zum lsumpf LagergehusePrimrtrieb ohne Verteilerlkhlung

Primrtrieb TorsenDifferenzial

Hohlwelle mit Vorderachs-Stirntrieb

ltrichter

lsumpf

Nadellager GehusePlanetengetriebe Gehuse-Verteilergetriebe 283_140

69

Getriebe-Baugruppen
lpumpe fr Verteilergetriebe
Lagergehuse Primrantrieb Sammelraum berdruckventil

Sechskant

lpumpe Gehuse-Verteilergetriebe

lsumpf

Die lpumpe (Rotorpumpe) sorgt fr eine effiziente Schmierung smtlicher Bauteile des Verteilergetriebes. Sie befindet sich im vorderen Gehuseteil des Verteilergetriebes und wird von der Seitenwelle mittels einer Sechskantverbindung angetrieben. Vom lsumpf aus frdert die lpumpe das l in einen Sammelraum. ber einen lkanal im Lagergehuse des Primrantriebs wird das l zur unteren Lagerstelle des Primrantriebs und ein Teil zurck zum lsumpf gefhrt. Das berdruckventil in der lpumpe schtzt die Bauteile vor zu hohen Drcken.

Vom Sammelraum aus fhrt ein weiterer lkanal das l zum ltrichter, der es in die Hohlwelle des Vorderachs-Stirntriebs leitet. Von dort gelangt es zum vorderen Wellenlager und ber das Nadellager der HinterachsFlanschwelle in das Torsen-Differenzial. Diese Konstruktion ermglicht eine zuverlssige Schmierung bei niedrigem lstand, was wiederum Pantschverluste und das Aufschumen des ls minimiert.

70

Sammelraum

Stirnrad der Seitenwelle mit Innensechskant zum Antrieb der lpumpe

Innensechskant Gehuse-Planetengetriebe ltrichter

283_060

LagergehusePrimrtrieb

zum lsumpf ltrichter Primrtrieb

berdruckventil

TorsenDifferenzial

Hohlwelle mit VorderachsStirntrieb GehusePlanetengetriebe lsumpf Gehuse-Verteilergetriebe

Nadellager

283_062 71

Alle Rechte sowie technische nderungen vorbehalten Copyright* 2002 AUDI AG, Ingolstadt Abteilung I/VK-35 D-85045 Ingolstadt Fax 0841/89-36367 000.2811.03.00 Technischer Stand 10/02 Printed in Germany

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