UNIVERSIDADE TECNOLGICA FEDERAL DO PARAN CAMPUS PATO BRANCO CURSO SUPERIOR DE TECNOLOGIA EM AUTOMAO DE PROCESSOS INDUSTRIAL

MURIEL FERNANDES MAIESKI

RELATRIO DE ESTGIO SUPERVISIONADO

PATO BRANCO 2010

MURIEL FERNANDES MAIESKI

RELATRIO DE ESTGIO SUPERVISIONADO

Relatrio apresentado disciplina de Estgio Supervisionado como requisito parcial para concluso do Curso Superior de Tecnologia em Automao de

Processos Industrial da Universidade Tecnolgica Federal do Paran (UTFPR) - Campus Pato Branco. Orientador: Jose Paulo de Barros Neto.

PATO BRANCO 2010

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LISTA DE FIGURAS

Figura 1: Diagrama eltrico da alimentao 24Vcc/125Vcc produzido no Software E3 Sries........................................................................................... 11 Figura 2: Painel de Controle e Proteo da Unidade(PCPU). .......................... 12 Figura 3: Equipamentos fixados na porta do +QCCC . .................................. 15 Figura 4: Equipamentos localizados no interior do painel ................................ 16 Figura 5: Montagem de cubculo contra surtos. ............................................... 18

LISTA DE SIGLAS A Ampre V Volts CC Corrente Contnua CA Corrente Alternada PCH Pequena Central Hidroeltrica CLP Controlador Lgico Programvel PCPCN Painel de Controle e Proteo Central PCPU Painel de Controle e Proteo da Unidade QCCC Quadro do Comando da Cmara de Carga

SUMRIO
LISTA DE SIGLAS ...................................................................................................................... 4 1. INTRODUO........................................................................................................................ 6 1.1 Justificativa ........................................................................................................................ 7 1.2 Objetivos ............................................................................................................................ 8 1.2.1 Objetivo geral.................................................................................................................. 8 1.2.2 Objetivos especificos....................................................................................................... 8 2. DESCRIO DA EMPRESA..................................................................................................9 3. DESCRIO DAS ATIVIDADES ...................................................................................... .10 3.1 Montagem de Painel de Controle e Proteo de Unidade (PCPU) .................................. 11 3.1.1 Caractersticas do Painel ................................................................................................ 13 3.2 Montagem de Painel de Controle e Proteo Central (PCPCN) ...................................... 13 3.3 Quadro de Comando da Cmara de Carga (QCCC)......................................................... 14 3.3.1 Componentes................................................................................................................. 14 3.4 Montagem de Cubiculos de Surtos................................................................................... 17 3.4.1 Caracteristicas Tcnicas ................................................................................................ 18 3.4.2 Equipamentos................................................................................................................ 19 4 CONSIDERAOES FINAIS...................................................................................................20

1. INTRODUO

Disciplina obrigatria do curso de Tecnologia em Automao Industrial, o estgio supervisionado proporciona uma interao entre a Instituio de Ensino e o Setor Industrial. Alm de ferramenta na formao acadmica, como maneira de colocar o contedo terico em prtica, possibilita a conquista de conhecimento e experincia na rea profissional. O Estgio foi realizado na empresa Flessak Eletro Industrial, localizada na Avenida Duque de Caxias, 282, bairro Alvorada, na cidade de Francisco Beltro PR, nos setores de montagem de painis eltricos. O setor de painis projeta, desenvolve e testa painis de comando e proteo para rea de gerao de energia eltrica, quadros para automao com CLPs industriais. Alm disso, so desenvolvidos painis para operaes em situaes crticas, com memria de massa e carto de memria de fcil reposio, com proteo utilizando rel micro processado. O presente relatrio descreve as principais atividades realizadas durante o perodo de 05 de abril 21 de julho de 2010. As atividades envolveram conhecimentos relacionados Eletricidade, Eletricidade Industrial, Dispositivos Eletrnicos,

Acionamentos Eltricos, Sistemas de Produo, Mquinas Eltricas, Informtica Industrial. Importante enfatizar que, durante o estgio, as atividades desenvolvidas foram acompanhadas pelo chefe do setor de painis Sr. Claudios Rubens Kck.

1.1 JUSTIFICATIVA

A realizao do Estgio Supervisionado se justifica nas atividades desenvolvidas estarem diretamente relacionadas com as disciplinas do curso, proporcionando ao aluno conhecimento sobre a realidade na qual atuar. Dessa forma, o estgio proporcionou mais experincia e conhecimento ao acadmico, tornando-o um profissional mais seguro e capacitado para o mercado de trabalho. O estgio curricular parte integrante do Curso superior de Tecnologia de Automao de Processos Industriais da UTFPR. O estgio segue um regulamento, conforme descrito a seguir:

1.2 OBJETIVOS

1.2.1 OBJETIVO GERAL

Alm de complementao acadmica, o Estgio Supervisionado possibilita o desenvolvimento do conhecimento adquirido durante as aulas. A variedade de assuntos que o acadmico deve conhecer para atuar no meio industrial muito grande, e a experincia adquirida com o estgio estimula a busca por novos conhecimentos, alm de novos meios de atuar no ramo industrial.

1.2.2 OBJETIVOS ESPECIFICOS

Anlise e interpretao de projeto eltrico e executivo. Montagem de painis eltricos para controle e acionamento. Montagem de cubculos

2. DESCRIES DA EMPRESA

Fundada em 1966, na cidade de Marmeleiro, a Flessak Eletro Industrial LTDA, nasceu de uma sociedade entre dois irmos (Pedro Flessak Filho e Paulo Flessak). Na poca, a principal atividade da empresa era prestar manuteno s mquinas agrcolas em geral e fabricao de forrageiros. Com o passar do tempo a empresa foi se expandindo e comeou a trabalhar no ramo de manuteno industrial. Em 1975 deram incio produo de painis eltricos, inicialmente painis para controle de motores.

No ano de 1984 a Flessak mudou para Francisco Beltro, instalando-se na Avenida Duque de Caxias n282, Bairro Alvorada, onde permanece at hoje com uma ampla loja e sua fbrica de painis e geradores. A Flessak disponibiliza aos seus clientes duas lojas em Francisco Beltro, uma loja em Pato Branco e uma loja em Guarapuava. Atualmente a Flessak composta por quatro scios e seu principal ramo de atividade Montagem e Manuteno de PCHs.

A empresa conta com 200 funcionrios que trabalham nas quatro lojas e na fbrica. Hoje a Flessak est dividida em vrios setores para melhor atender a demanda de produtos que disponibiliza para o setor de produo de energia. A empresa se especializou na montagem e manuteno de PCHs fornecendo toda a montagem eltrica, desde a malha de terra at os quadros de comando e proteo de geradores, subestaes e linha de transmisso e tambm a automao das usinas, possibilitando seu funcionamento sem a necessidade de operador e o seu controle a longas distncias. A Flessak h muito tempo trabalha com a reforma e repotencializao de geradores, mas h pouco tempo comeou a fabricar seus prprios geradores que vem conquistando com rapidez o mercado devido sua j reconhecida qualidade.

3. DESCRIO DAS ATIVIDADES

As atividades desenvolvidas durante o perodo de estgio foram s seguintes: Montagem de Painel de Comando e Proteo de Unidade - PCPU; Montagem de Painel de Comando e Proteo Central - PCPN Montagem de Painel de Comando da Cmara de Carga - QCCC. Montagem de cubculos de Surto.

O processo de montagem de painis inicia-se no setor de engenharia. De acordo com as especificaes do cliente e as caractersticas da PCH, definido o projeto executivo e o diagrama eltrico. Esse diagrama contm todas as informaes necessrias como as dimenses do painel, lista de materiais, layout, caractersticas gerais e descrio de ligao dos componentes. A interpretao do diagrama eltrico fica

por conta do montador, que recebe orientao e acompanhamento durante todo o processo de montagem dos engenheiros projetistas. Alguns painis podem ultrapassar o valor de R$ 250 mil, assim deve-se ter muito cuidado, evitando os erros e falhas na montagem. Faz parte da interpretao do diagrama eltrico, a reviso da lista de materiais a serem usados na montagem. Materiais como, cabos, canaletas, rels de proteo, switch ou CLPs, encontrados no estoque da Flessak.

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Figura 1: Diagrama eltrico da alimentao 24Vcc/125Vcc produzido no Software E3 Sries.

3.1 Montagem de Painel de Controle e Proteo de Unidade (PCPU) Este painel responsvel pelo comando e controle das mquinas, composto basicamente por equipamentos capazes de capturar informaes e acionar os dispositivos das mquinas. A figura 5 apresenta o layout do Painel de Controle e Proteo de Unidade.

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Figura 2: Painel de Controle e Proteo da Unidade(PCPU).

O PCPU tem a funo de comando e leitura dos sensores da mquina, assim como a proteo, portanto o trabalho de teste muito maior, os cuidados so redobrados; pois quando feito o teste em definitivo a mquina esta rodando, e se houver algum erro em algum momento pode comprometer todo o trabalho tanto eltrico como mecnico. Neste painel o CLP no faz apenas leituras, ele toma deciso, pode mandar partir ou parar a mquina dependendo do comando dado, sempre seguindo a
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lgica pr-estabelecida, este CLP faz o sincronismo da mquina com a barra, e pe carga at um limite pr-determinado. Um dos maiores problemas o acionamento do freio que nunca deve acontecer com a mquina em uma rotao acima de 30%, pois se isso ocorrer pode queimar as pastilhas do freio. A presso do sistema pneumtico que aciona o freio deve ser muito bem regulada, pois se a presso for muito alta tambm pode danificar as pastilhas de freio e se for muito baixa tem a sua eficincia prejudicada, um trabalho com muita ateno. Esse painel conta com CLP, Switch, conversor Ethernet/RS-232, barras de fora +/- 24Vcc e +/- 125 Vcc, conversores de tenso PT100, fontes de alimentao 125/24Vcc, disjuntores, rels de acionamento, rele modular de proteo, multimedidor digital, boto de emergncia, chaves seccionadoras, entre outros. Atravs dos sinais de comando de entrada, recebidos por cabos ligados aos bornes, o PCPU analisa o sinal e executa a funo de acordo com o procedimento programado no CLP. Um sinal de tenso ou de comando enviado at um rel, conversor ou transdutor que atuar ou transformar esse sinal em um novo comando, seja o acionamento de um motor por meio de contatores, alarme ou comando a ser executado por outro painel. 3.1.1 Caractersticas do Painel Dimenses de 2300 x 800 x 1600, montado em fundo de cor laranja. Peso de aproximadamente 500Kg. Instalao do tipo Abrigada; Grau de Proteo IP54; Tenso de Alimentao Auxiliar - 220 Vca Monofsico; Tenso de Alimentao dos Motores - 380 Vca Trifsico; Tenso de Comando - 125 Vcc e 24 Vcc; A alimentao do painel de 125 vcc e feita por um Carregador Digital de Baterias de 24V, feito na Flessak.

3.2 Montagem de Painel de Controle e Proteo Central (PCPCN)

Este painel responsvel pelo comando, controle e superviso da linha de transmisso, subestao, tomada dgua, servios auxiliares CA e CC, controle conjunto, controle de nvel e motobombas (esgotamento e drenagem).
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Sua principal

funo a proteo da linha e do BAY de sada, assim como o transformador elevador, toda a lgica de proteo esto inseridos nos reles de proteo que existe um para a linha e outro para o transformador. Nestes painis esto implementadas as lgicas de proteo nos rels. Essas lgicas so testadas varias vezes, pois no podem falhar. So delas que depende a integridade dos componentes da subestao e da linha de transmisso. Outro ponto so as lgicas das bombas de drenagem, que so feitas eletricamente e no por CLP, pois se faltar energia CC dentro da usina, as bombas devem funcionar normalmente. Nestes casos o CLP somente supervisiona as lgicas tanto do rel de proteo como das bombas de drenagem e dos servios auxiliares. Estas informaes so levadas para o supervisrio. Depois que o painel foi montado foram, testadas todas as lgicas eltricas, entradas e sadas do CLP e rel de proteo (simulao). Depois de montado em obra os testes so repetidos, acionando os equipamentos. O CLP instalado no PCPCN tambm est interligado aos CLP das mquinas, porm, um CLP s fornece informaes aos outros, no interfere na seqncia de comando do outro, ou seja, no caso de ocorrer um problema com o PCPCN ele informa ao PCPU que algo aconteceu, e cabe ao PCPU tirar ou manter a mquina no sistema. Mas se necessrio pode tomar decises quanto a abrir o disjuntor de sada da subestao, pode ser por operao errada ou por algum alarme ou trp do transformador.

3.3 Quadro de Comando da Cmara de Carga

O quadro de Comando da Cmara de Carga tem a funo de controlar a comporta e a comporta desarenadora, operando em modo Local/Remoto, sendo a operao em modo local controlada da mesma forma que em modo remoto, no modo local utilizam-se comandos instalados na porta do painel, e em modo remoto a operao se d de duas formas: automtica ou manual. Sendo assim, atravs do sistema de superviso, o controle do quadro de comando da cmara de carga monitorado e controlado atravs do CX (microcomputador), instalado no painel central (PCPCN).

3.3.1 Componentes Existem equipamentos fixados na porta e no interior do painel, a figura 1 mostra os equipamentos fixados na porta do +QCCC:
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Figura 3: Equipamentos fixados na porta do +QCCC

Sendo: 1- Chave de seleo do modo de operao Local/Remoto; 2- Sinalizador Local; 3- Sinalizador Remoto; 4- Sinalizador Motobomba ligada; 5- Boto liga Motobomba; 6- Boto desliga Motobomba; 7- Sinalizador comporta Abrindo; 8- Sinalizador canal Equalizado; 9- Sinalizador comporta Cracking; 10- Sinalizador comporta Aberta; 11- Boto Abre comporta; 12- Boto Para Abertura da comporta; 13- Sinalizador comporta Fechada;
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14- Boto Fecha comporta; 15- Comporta desarenadora abrindo; 16- Sinalizador comporta desarenadora Aberta; 17- Boto Abre comporta desarenadora; 18- Boto Para abretura da comporta desarenadora; 19- Sinalizador comporta desarenadora Fechada; 20- Boto Fecha comporta desarenadora; 21- Boto Para fechamento da comporta desarenadora;
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Figura 4: Equipamentos localizados no interior do painel Sendo: 1- BK 9000 Modulo escravo do CX; KL 1408 Entradas Digitais; KL 2408 Sadas digitais; KL 3448 Entradas Analgicas; KL 9010 Fim de Barramento; 2- Swicht; 3- Tomada 220Vca; 4- Barra +24Vcc; 5- Barra 0Vcc; 6- Fonte 24/24Vcc: Alimenta a Barra de +24Vcc e 0Vcc;

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7- Fonte 24/5Vcc: Alimenta os PLANET (conversores da fibra); 8- Disjuntor Motor da motobomba; 9- Rel Temporizador de cracking; 10- Rel Temporizador de Canal Equalizado; 11- Rel Falta de Fase; 12- Rels de comando Finder 24Vcc; 13- Contator da Motobomba; 14- Rel de Minma: Indica quando a tenso nas baterias est baixa; 15- Fonte Carregador de Baterias-24Vcc 0,5A/Fonte 220/24Vcc 7A; 16- Disjuntores; 17- Rgua de Bornes X1: Sinais de comando digitais; 18- Rgua de Bornes X2: Sinais de controle analgicos; 19- Rgua de Bornes X3: Tenso de Alimentao do quadro e da motobomba; Na unidade existe a motobomba, cuja a ligao de comando passa por um disjuntor motor (item 9 da figura 2), e pelo contator da motobomba (item 14 da figura 2), essa motobomba pode ser ligada ou desligada em modo local atravs do boto liga ou desliga (item 5 e 6 respectivamente da figura 1), e em modo remoto via supervisrio atravs do carto KL 2408 (item 1 da figura 2). J para energizar as solenides os comandos passam por lgicas eltricas nos rels finder 24Vcc (item 13 da figura 2), tanto em modo local quanto em modo remoto, lembrando que em modo remoto, quem toma as decises o CX instalado no Central e envia at o BK 9000 (item 1 da figura 2), que repassa at os cartes, no caso at os KL 2408 cartes de sada digital.

3.4 Montagem de Cubculos de Surtos. O cubculo de surtos tem a funo de proteger o gerador caso haja um surto no circuito.

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Figura 5: Montagem de cubculo contra surtos.

O cubculo possui um compartimento de mdia tenso que abriga um transformador do tipo toroidal, trs transformadores de potencial, trs transformador de corrente, trs capacitores e trs pra-raios cujas caractersticas esto descritas abaixo. Possui um compartimento de baixa tenso isolado do compartimento de mdia tenso, onde esto instaladas duas chaves de aferio para seccionamento do circuito de corrente e um disjuntor para proteo do circuito, iluminao e calefao.

3.4.1 Caractersticas Tcnicas

- Classe de tenso nominal: 6,9 kV; - Classe de isolao: 7,2 kV; - Tenso mxima de operao: 6,9 kV - Tenso suportvel freqncia industrial: 20 kV - Tenso suportvel de impulso atmosfrico: 60 kV - Corrente nominal de curto-circuito simtrico: 20 kA
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- Corrente nominal do barramento principal: 1000 A - Barramentos: 3F + T 3.4.2 Equipamentos - Transformador de corrente tipo toroidal - Uso interno; - Isolao em epxi; - Corrente primaria nominal 50A; - Corrente secundaria nominal 5A; - Tenso de isolamento nominal 7,2Kv; - Relao nominal 50/5A; - Classe de exatido 10B100; - Freqncia 60Hz; - Transformador de corrente (trs) - Uso interno; - Isolao em epxi; - Trs enrolamentos secundrios; - Corrente Primria Nominal 600A; - Corrente Secundria Nominal: 5-5-5A; - Tenso de Isolamento Nominal: 7,2kV; - Relao Nominal: 600/5-5-5A; - Classe de Exatido: 10B100 0,3C50; - Freqncia Nominal: 60 Hz; - Fator Trmico Nominal: 1,2 ou 1,5 IN; - NI: 20kV; - Transformador de potencial (trs) - Uso interno; - Isolao em epxi; - Com dois enrolamentos secundrios ; - Tenso Primria Nominal 6900R3V; - Tenso Secundria Nominal: 115R3-115R3V; - Relao Nominal: 6900/115R3-115R3V; - Classe de Exatido: 0,3P75; - Freqncia Nominal: 60 Hz; - Capacitor de proteo contra surtos de tenso (trs) - Uso interno; - Isolao a leo; - Tenso nominal 7,2kV; - Capacitncia nominal 0,5F; - Freqncia 60Hz; - Pra-raios de oxido metlico (trs) - uso interno; - corpo polimrico; - tenso nominal 7,2kV; - corrente nominal de descarga 10kA;
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4 CONSIDERAES FINAIS Sem dvidas, as atividades realizadas durante o estagio supervisionado, fizeram com que eu pudesse adquirir uma maior aproximao com o setor industrial, trazendo conhecimentos prticos. Acredito tambm, que o estgio me proporcionou uma viso diferente do setor industrial, fazendo com que as barreiras encontradas fossem todas quebradas. Por j estar algum tempo na empresa, posso confessar que no incio encontrei dificuldades; pois possua pouco conhecimento na rea, certamente existiram momento que houve a vontade de desistir, mais aos poucos tudo foi melhorando e contribuindo muito para o meu desenvolvimento prprio e profissional. Procurei sempre questionar e buscar ouvir aqueles que tm a ensinar. O tempo proporcionado pelo estgio curto, e muitas vezes insuficiente para se realizar algumas atividades, com certeza, poderia ter mostrado muito mais. Contudo, o estagirio no tem muita autonomia na escolha de suas atividades.

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REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

CAPELLI, Alexandre. Geradores de energia eltrica: principais tipos, aplicaes e seleo. So Paulo SP. Ed. Saber Eletrnica, setembro 2005.

FLESSAK ELETRO INDUSTRIAL. Manual do Quadro de Comando da Cmara de Carga. Francisco Beltro PR. Ed. da Flessak Eletro, 2009.

FLESSAK ELETRO INDUSTRIAL. Manual Cubculos de Surrtos. Francisco Beltro PR. Ed. da Flessak Eletro, 2007.

IEEE - Recommended Practice for Insulation testing of AC Electric Machinery With High Direct Voltage - Std 95-2002 TM (aprovado em 20 de maro de 2002).

LANDER, Cyril W. Eletrnica Industrial. [So Paulo]: Editora McGraw-Hill, 1988.

IEEE - Recommended Practice for Insulation testing of AC Electric Machinery With High Direct Voltage - Std 95-2002 TM (aprovado em 20 de maro de 2002).

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