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Desenvolvimento de Um Simulador de Regulador de Tenso Sebastio Jnio Silva (FEIT - UEMG / Campus de Ituiutaba); Walteno Martins Parreira Jnior (FEIT - UEMG / Campus de Ituiutaba)
Resumo: Este trabalho apresenta o desenvolvimento de um simulador de Regulador de Tenso que possa substituir o equipamento na fase de treinamento de tcnicos da empresa de energia eltrica. Elas precisam lidar com a queda de tenso que ocorre em seus sistemas, em virtude da carga instalada no circuito e da resistncia inerente do cabo condutor. Este programa simula as situaes necessrias em treinamentos de operao do equipamento. Palavra-chave: Simuladores computacionais; Regulador de Tenso, Sistemas de Informao. Abstract: This work presents the development of a simulator of Regulator of Tension that can substitute the equipment in the phase of training of technician of the company of electric energy. They need to deal with the tension fall that occurs in its systems, in virtue of the load installed in the circuit and of the inherent resistance of the conducting handle. This program simulates the necessary situations in training of operation of the equipment. Key-words: Computational simulators; Regulator of Tension, Systems of Information.
Introduo O projeto prope o desenvolvimento de um aplicativo simulador que substitua os equipamentos Reguladores de Tenso em treinamentos efetuados na concessionria de energia Companhia Energtica de Minas Gerais - CEMIG. As concessionrias de energia
do cabo condutor. O equipamento mais utilizado, devido sua capacidade de adaptao automtica demanda do sistema (dentro de seus limites) o Regulador de Tenso (CEMIG, 2002). Objetivos No h disponibilidade suficiente de Reguladores de Tenso e/ou Painis de Controle de Reguladores de Tenso para a utilizao em treinamentos nas
precisam lidar com a queda de tenso que ocorre em seus sistemas, em virtude da carga instalada no circuito e da resistncia inerente Revista Intercursos Vol. 7 n 2 julh-dez 08
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concessionrias de energia em toda a sua rea de atuao. O alto custo de um Regulador de Tenso moderno, de aproximadamente US$ 8.000,00, sendo que s o Painel de Controle US$ 3.000,00 torna invivel manter
estado das chaves de alimentao; permitir a visualizao do passo a passo de operaes crticas no equipamento/linha de distribuio; permitir a operao das chaves de
alimentao e finalmente permitir a operao de seu painel de controle. Em resumo, de simular as situaes necessrias em
equipamentos exclusivos para treinamento. A alta demanda de equipamentos de regulao na rede eltrica torna invivel manter equipamentos fora de operao. A grande rea geogrfica e o grande nmero de usurios de Reguladores de Tenso tornam difcil manter apenas um centro de
treinamentos de operao do equipamento. A utilizao de um Simulador em vez de equipamentos energizados garantiria a segurana dos envolvidos, pois erros que poderiam causar ferimentos graves podem ser substitudos por avisos sonoros e visuais. Desenvolvimento Para o desenvolvimento do projeto,
procurou-se usar ferramentas, linguagens e metodologias que complementassem a carga terica e prtica do curso de Sistemas de Informao, utilizando-se tecnologias atuais
projetvel em uma tela de grandes dimenses facilitaria a visualizao por parte dos treinandos. A proposta desenvolver um
e,
ao
mesmo
tempo,
ao a do
Simulador de Regulador de Tenso (RT) capaz de simular o comportamento do equipamento frente s variaes de Tenso na rede eltrica; permitir a visualizao do valor de regulao atual; permitir a visualizao do
mercado, independncia
procurando e a
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preconiza que deve ser dado maior valor adaptabilidade do que previsibilidade. Por isso se entende que o desenvolvimento do projeto no deve ficar preso a estruturas e padres de processos clssicos de
cdigo
seja
portvel
para
diversas
arquiteturas/ambientes [ECKEL]. Por ser a linguagem melhor adaptada ao paradigma da orientao a objetos e ainda ser popular, contando com repositrios de cdigos-fontes e de auxlio online, essa ser a linguagem de desenvolvimento oficial do projeto. A XML uma meta-linguagem recomendada pelo World Wide Web
desenvolvimento de software, que obtm a melhora na qualidade do desenvolvimento atravs do estabelecimento de padres rgidos que garantem a unidade do processo em si mas limitam a liberdade e a capacidade de adaptao. [WIKIPEDIA] Essa metodologia ser utilizada
Consortium - W3C para criar outras metalinguagens de propsito especficos, por ser capaz de descrever diferentes tipos de dados. Em outras palavras, XML uma forma de se descrever e/ou representar dados, assim como totalmente um banco de dados. Seu propsito facilitar o compartilhamento de dados entre diferentes sistemas, especialmente entre sistemas
livremente, procurando aplicar todos os seus conceitos de adaptao e de agilidade ao desenvolvimento do projeto. A linguagem Java
orientada ao paradigma da Programao Orientada a Objetos e segue o princpio "codifique uma vez, execute em todo lugar", que foi tomado de suas lnguas ancestrais, o C e o C++, das quais herdou a sintaxe. A gerao de cdigo intermedirio, o bytecode, que ser interpretado pela Mquina Virtual Java instalada em cada ambiente permite que
conectados via Internet. Por atender aos requisitos do cliente no que toca simplicidade na manipulao dos dados do simulador, dispensando
Sistemas Gerenciadores de Banco de Dados, essa ser a arquitetura da camada de persistncia do projeto.
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UML
uma
linguagem
de
O funcionamento do RT As Companhias Eltricas precisam lidar com a queda de tenso que ocorre em seus sistemas, em virtude da carga instalada no circuito e da resistncia inerente do cabo condutor. O equipamento mais utilizado, devido sua capacidade de adaptao automtica demanda do sistema (dentro de seus limites) o Regulador de Tenso - RT. A queda e a regulao de tenso em uma linha esto representadas na figura 1.
modelagem de objeto e de especificao usada na engenharia de software. Nela est includa a notao grfica padro para se criar um modelo abstrato de um sistema. Por permitir a especificao,
visualizao, construo e documentao dos sistemas baseados na Programao Orientada a Objetos - POO, essa ser a linguagem oficial para abordar esses tpicos.
Figura 1 - Grfico da queda de tenso. Fonte: CEMIG (2002) O RT um equipamento eltrico com uma entrada e uma sada. entrada d-se o nome de lado fonte e sada, o nome de lado carga. O RT permite que a tenso de sada seja elevada ou abaixada em at 10% do valor da tenso de entrada. Essa correo da tenso 161
de sada feita atravs do acrscimo ou decrscimo de voltas em uma espira de um transformador. As espiras so eletricamente alteradas em passos (taps) de 0,625%, existindo assim 16 taps de regulao em cada sentido. Ao processo de mudana de taps de
regulao se d o nome de comutao. A relao de transformao obedece s leis da eletricidade, mantendo a potncia entre os dois lados, fazendo apenas a alterao da tenso. O transformador e o comutador esto representados na figura 2.
Detalhe B2
TP
AMOSTRA SENSOR DE TENSO ALIMENTAO DO MOTOR VBT FF- 218,67 V VBT FN- 126,25 V
Painel de Controle
Figura 2 Diagrama interno de um RT Fonte: CEMIG(2002) medida que o RT sente a duas chaves seccionadoras que recebem o nome do lado a que esto conectadas, sendo ento chamadas chave fonte e chave carga; para permitir que a rede permanea
necessidade de se fazer a regulao da tenso, ele o faz - dentro do limite de 10% nos dois sentidos. Quando no h mais a necessidade, ele comuta para o ponto neutro, onde no h nenhuma diferena entre o valor da tenso de sada e da tenso de entrada. O RT ligado Rede Eltrica por
energizada com a retirada do RT do circuito eltrico, h uma chave bypass. O diagrama de conexo est representado na figura 3.
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SENTIDO
CHAVE BY-PASS
FONTE
CHAVE FONTE
Detalhe A
CHAVE CARGA
CARGA
F FC
Figura 3 Diagrama de conexo de um RT. Fonte: CEMIG (2002) O Aplicativo O software aplicativo foi criado a partir das ferramentas utilizadas em uma sala de treinamento com a presena de um equipamento fsico, considerando que tem-se: Painel de Controle de um Regulador de Tenso; Diagrama de Conexo do Regulador de Tenso Rede Eltrica e a Seqncia de Passo-a-passo para operao do Regulador de Tenso. Estas ferramentas foram substitudas por painis no software aplicativo, assim, cada painel representa uma ferramenta, respectivamente: o Painel de Controle do Regulador de Tenso; o Painel da Rede Eltrica e o Painel de Passo-a-passo (Figura 4). Para melhorar o entendimento do processo de regulao de tenso, foi criado o Painel de Medio - Voltmetros que
apresenta as medies de seis voltmetros espalhados pela rede eltrica. Criado de forma a ser uma ferramenta de fcil utilizao, o aplicativo apresenta um menu principal com vrias aes. Dentre essas aes se destacam o Carregamento/Recuperao de Estados e a Modificao das Preferncias. A utilizao do aplicativo para simular condies reais de operao do equipamento 163
e da rede eltrica normalmente se restringe a trs conjuntos de operaes: a) Operao da Rede Eltrica por meio do Painel da Rede Eltrica; b) Operao do Regulador de Tenso por meio do Painel de Controle do
Regulador de Tenso; c) Utilizao do Passoa-passo por meio do Painel de Passo-a-passo; d) Acompanhamento das Medies nos Voltmetros por meio do Painel de Medio Voltmetros; que no tem no RT fsico.
A Tela Principal do aplicativo composta pela Barra de Menu, pelos Painis: de Controle do Regulador de Tenso, da Rede Eltrica, do Passo-a-passo/de Medio -
Voltmetros1 e pela Barra de Status (Figura 4). Deve-se Observar que os Painis do Passo-a-passo e de Medio -
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Voltmetros ocupam a mesma posio na tela principal. Para se alternar entre um e outro necessrio escolher a opo no Menu -> Exibir -> Modo Voltmetro. O Menu Principal agrega todos os menus do aplicativo, como pode ser observado na figura 5.
Como exemplo de um estado carregado no simulador, a figura 6 apresenta os dados e permite ao usurio a observao de que o Religador de Tenso e a Rede Eltrica esto energizados e os Voltmetros apresentam as medies de tenso. Lembrando que os estados
Figura 6 O Estado Carregado O Painel do passo-a-passo (Figura 7) exibe a seqncia correta para se operar Revista Intercursos Vol. 7 n 2 julh-dez 08 a rede eltrica e o RT para se colocar ou retirar um RT de servio. Caso esse painel
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no esteja visvel, necessrio escolher a opo no Menu -> Exibir -> Modo Voltmetro.
Para se alternar entre os passos colocar ou retirar o RT de servio - necessrio carregar um estado pr-definido para cada tipo de passo.
Figura 7 O Painel do de Passo-a-passo Depois de carregado o estado desejado, inicia-se verificao do Passo-apasso (Figura 8) com o pressionar do boto Conferir (Figura 8, item 1). Passos executados fora de ordem aparecero com um cone de erro (Figura 8, item 2). Passos executados na ordem correta aparecero com um cone de sucesso (Figura 8, item 3). Para se reiniciar a verificao do Passo-a-passo, deve-se pressionar
novamente o boto Conferir (Figura 8, item 1). Ao se iniciar a verificao, todos os passos so conferidos e o resultado mostrado atravs do cone de erro ou de sucesso.
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medida que novos passos forem executados nos painis de Controle do RT e da Rede Eltrica, o painel de Passo-apasso ser automaticamente atualizado. Consideraes finais Conclui-se que os objetivos foram cumpridos, pois a interface conseguiu ser uma reproduo muito aproximada do equipamento fsico de um dos
implementado o passo-a-passo interativo, que foi muito bem recebido pelo usurio. Seguindo a metodologia XP, so feitas apresentaes peridicas (de 15 a 30 dias, dependendo do andamento do
projeto) do estado do projeto a eletricistas da empresa para que possam avaliar a interface e a funcionalidade at o
momento. So essas avaliaes parciais que garantem a qualidade e a aceitao do aplicativo. Agora ser iniciada a fase de testes propriamente dita, que avaliar o software por inteiro com a participao dos usurios
fornecedores, simulando o comportamento bsico da rede eltrica e o comportamento quase completo do Regulador de Tenso, com exceo da possibilidade de se permitir que o usurio pudesse salvar o estado do aplicativo. Por outro lado, foi
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e que permitir definir se o simulador ser bem sucedido. Como projeto futuro h a previso de adicionarem-se as funcionalidades: selecionar o modelo do painel de controle a ser exibido; simulao de defeitos em painis; adequao dos esquemas de passo-a-passo s situaes reais e no apenas s duas situaes padro. Referencias
Conclui-se
tambm
que
os
objetivos didticos foram cumpridos, pois o aluno teve contato aprofundado com as tecnologias, ferramentas e paradigmas sugeridos, complementando assim a
CEMIG - COMPANHIA ENERGTICA DE MINAS GERAIS. Regulao de Tenso. ed. 0100a Belo Horizonte: CEMIG, 2002. ECKEL, Bruce. Thinking in Java. 3. ed. New Jersey: Prentice Hall, 2003. HORSTMANN, Cay; CORNELL, Gary. Core JAVA 2: Volume I - Fundamentos. So Paulo: Makron Books, 2001. LAFORE, Robert. Data Structures and Algorithms in Java. Corte Madera: SAMS, 1998. WIKIPEDIA, THE FREE ENCYCLOPEDIA. Electrical Network [online]. Atualizada em 3 de junho de 2006. Acesso em 4 de junho de 2006. Disponvel em: <http://en.wikipedia.org/wiki/Electric_circuit>. WIKIPEDIA, THE FREE ENCYCLOPEDIA. Extreme Programming [online]. Atualizada em 4 de junho de 2006. Acesso em 4 de junho de 2006. Disponvel em: <http://en.wikipedia.org/wiki/Extreme_programming>. Autores Sebastio Junio Silva Bacharel em Sistemas de Informao da UEMG - Campus de Ituiutaba e funcionrio da CEMIG. E-mail: sjuniosilva@yahoo.com.br Walteno Martins Parreira Jnior professor dos cursos de Engenharia da Computao, Engenharia Eltrica e Sistemas de Informao da UEMG - Campus de Ituiutaba. Especialista de Design Instrucional para EaD e Informtica aplicada a Educao. Mestrando em Educao no PPGED-UFU. E-mail: waltenomartins@yahoo.com.
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