PROGRAMA DE INGENIERA ELECTRNICA UNIDADES TECNOLGICAS DE SANTANDER CONTROL PROPORCIONAL M.Sc.

Hernando Gonzlez Acevedo

1. REGULACIN DE TENSIN DE UN CIRCUITO RC. Implemente en un microcontrolador un controlador proporcional para regular la tensin en el condensador C3. El nivel de setpoint y la constante proporcional se fijan desde una interfaz desarrollada en Matlab o Labview; los datos se envan por un puerto USB desde el computador al microcontrolador. - El nivel de referencia corresponde a un valor entre 0 a 5 voltios con resolucin de un cifra decimal. - La constante del regulador proporcional es un valor entre 0 a 10 con resolucin de una cifra decimal En una pantalla LCD visualice de forma simultnea el setpoint, la seal de retroalimentacin y la accin de control (valor entre 0 a 5 voltios con resolucin de una cifra decimal).

Fig 2. Sistema de Control de la tensin de un circuito RC Modelo matemtico - Determine la curva esttica del sistema y el modelo dinmico. Periodo de muestreo. - Para determinar el periodo de muestreo genere una onda cuadrada por uno de los puertos digitales del microcontrolador. El tiempo que dura la seal en alto corresponde al tiempo que se demora el programa en ejecutar un ciclo del lazo de control. Control Proporcional. - Disee un control proporcional de forma que el error en estado estable ante una entrada escaln unitario sea de 0.2 voltios. - Utilizando la funcin rltool de Matlab grafique la respuesta transitoria de la tensin en el condensador y la accin de control ante una entrada de escaln unitario. Fije la ganancia proporcional igual a la evaluada en el numeral anterior. Determine el tiempo de establecimiento, el sobrepaso y el valor en estado estable para la tensin en el condensador C3. - Por medio de la interfaz de usuario, fije en el microcontrolador un nivel de referencia de un voltio y el valor de ganancia que permite cumplir con las condiciones de diseo. Grafique la respuesta transitoria de la tensin del condensador C3 y la tensin de salida del conversor DAC. Evale el tiempo de establecimiento, el sobrepaso y el valor en estado estable para la tensin en el condensador C3. Compare los resultados tericos con los experimentales. - Fije una ganancia de 6.5 y una de 9.5 en el microcontrolador. Registre la respuesta transitoria de la tensin del condensador y la del conversor DAC para una entrada de un voltio. Evale el tiempo de establecimiento, el sobrepaso y el valor en estado estable para la tensin en el condensador C3. Compare los resultados tericos con los experimentales. - Qu efecto presenta en el circuito el aumento en la ganancia proporcional?

2. REGULACIN DE LA TENSIN GENERADA POR UN MOTOR DE CORRIENTE CONTINUA Implemente en un microcontrolador un controlador proporcional para regular la tensin generada por un motor de corriente continua a partir de una seal PWM. El nivel de setpoint y la constante proporcional se fijan desde una interfaz desarrollada en Matlab o Labview; los datos se envan por un puerto USB desde el computador al microcontrolador. - El nivel de referencia corresponde a un valor entre 0 a 5 voltios con resolucin de un cifra decimal. - La constante del regulador proporcional es un valor entre 0 a 100. En una pantalla LCD visualice de forma simultnea el setpoint, la seal de retroalimentacin y la accin de control (valor entre 0 a 100).

Fig 2. Sistema de Control de la tensin generada por un motor de corriente contina Modelo matemtico - Determine la curva esttica del sistema y el modelo dinmico. Periodo de muestreo. - Para determinar el periodo de muestreo genere una onda cuadrada por uno de los puertos digitales del microcontrolador. El tiempo que dura la seal en alto corresponde al tiempo que se demora el programa en ejecutar un ciclo del lazo de control. Control Proporcional. - Disee un control proporcional de forma que el error en estado estable ante una entrada escaln unitario sea de 0.2 voltios. - Utilizando la funcin rltool de Matlab grafique la respuesta transitoria de la tensin generada y la accin de control, ante una entrada escaln de magnitud igual a un punto de la zona lineal de la curva esttica del sistema. Fije la ganancia proporcional igual a la evaluada en el numeral anterior. Determine el tiempo de establecimiento, el sobrepaso y el valor en estado estable para la tensin generada por el motor. - Por medio de la interfaz de usuario, fije en el microcontrolador un nivel de referencia del numeral anterior y el valor de ganancia que permite cumplir con las condiciones de diseo. Grafique la respuesta transitoria de la tensin generada por el motor y evale el tiempo de establecimiento, el sobrepaso y el valor en estado estable de la seal. Compare los resultados tericos con los experimentales. - Fije una ganancia de 65 y una de 90 en el microcontrolador. Registre la respuesta transitoria de la tensin generada para una entrada escaln de magnitud igual a un punto de la zona lineal de la curva esttica del sistema. Evale el tiempo de establecimiento, el sobrepaso y el valor en estado estable de la seal; compare los resultados tericos con los experimentales. - Qu efecto presenta en el circuito el aumento en la ganancia proporcional?

INFORME El informe del proyecto se debe entregar el da 20 de octubre en el horario de laboratorio, con el desarrollo de los puntos mencionados anteriormente. NOTA. La evaluacin de los dos trabajos tiene un valor del 30% en la nota correspondiente al segundo corte.