Mémoire

RPUBLIQUE ALGRIENNE DMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTRE DE LENSEIGNEMENT SUPRIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE UNIVERSIT MENTOURI - CONSTANTINE FACULT DES SCIENCES
DE L'INGNIEUR
DPARTEMENT DE GNIE MCANIQUE
N dordre : . / MAG / 2010 Srie : .. / GM / 2010
Mmoire : Prsent en vu dobtention du Diplme de Magistre en Gnie Mcanique Option : Mcanique applique en engineering
THME : CARACTERISATION MECANIQUE DES MATERIAUX INTELLIGENTS DE TYPE MAGNETOSTRICTIFS ET LEUR APPLICATION
Par :
CHETOUH Samir
Soutenu le : /05/2010. Devant les membres de jury : Prsident Mr. A. BOUCHOUCHA Rapporteur Examinateurs Mr. B. NECIB Mr. H. BOUGHOUAS Mlle. A. MERABET
Prof. Prof. Prof. M.C.
Universit Mentouri Constantine Universit Mentouri Constantine Universit Mentouri Constantine Universit Mentouri Constantine
Mai 2010
REMERCIEMENTS
Je tiens remercier toutes les personnes qui, par leur participation et leur encouragement, mont permis de mener bonne fin mon travail de mmoire.
Plus particulirement, je remercie mon encadreur Monsieur NECIB BRAHIM pour mavoir suivi avec patience et intrt et pour la confiance quil a place en moi tout au long de ce travail. Ses conseils prcieux et ses encouragements mont t dune aide trs prcieuse dans la ralisation de ce projet.
Je tiens exprimer mes vifs remerciements aux Monsieur les professeurs B0UCHOUCHA et BOUGHOUAS et Mlle MERABET pour avoir accept dtre membre de jury dexamen de ce mmoire. Je remercie galement tous les enneigements de luniversit de constantine.
Je tiens aussi remercier tous mes amis, plus particulirement LAMRI Marouan et KHALFI Mehdi pour leur aide.
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DEDICACE
A mes Parents. Pour leur dvouement, leurs sacrifices, leurs endurances et leurs souffrances pour moi. A mes frres et mes sueurs et ma femme. En leur souhaitant beaucoup de bonheur.
Table des matires
TABLE DES MATIERES

Remerciements.................................................................................................................. iv Dedicace ............................................................................................................................ v INTRODUCTION............................................................................................................ 1 Chapitre I GENERALITE SUR LES MATERIAUX INTELLIGENTS ET LEUR APPLICATION I.1. I.2. Dfinition des matriaux intelligents ........................................................................ 5 Diffrents types des matriaux intelligents ............................................................... 6 I.2.1. Les Alliages Mmoire de Forme ...................................................................... 6 I.2.1.1. I.2.1.2. I.2.1.3. I.2.1.4. Dfinition ................................................................................................. 6 Famille dalliage....................................................................................... 6 Notions de base ........................................................................................ 6 Les applications des AMF ...................................................................... 16
I.2.2. Les matriaux pizolectriques et lectrostrictifs .............................................. 20 I.2.2.1. I.2.2.2. I.2.2.3. Le phnomne de la pizolectricit ....................................................... 20 Principales classes de matriaux ............................................................. 20 Application............................................................................................. 23
I.2.3. Les matriaux magntostrictifs ......................................................................... 24 I.2.3.1. I.2.3.2. I.2.3.3. I.2.3.4. I.2.3.5. I.2.3.6. Dfinition ............................................................................................... 24 Magntisme en L'absence d'excitation .................................................... 25 Magntisme l'chelle atomique ............................................................ 25 Magntisme l'chelle de l'agrgat d'atomes........................................... 26 Ferromagntisme l'chelle macroscopique ........................................... 27 Application............................................................................................. 29 Chapitre II LES PRINCIPAUX PHENOMENES DE MAGNETOSTRICTION II.1. La magntostriction et L'effet magntostrictif......................................................... 32 II.1.1. Le nuage lectronique....................................................................................... 32 II.1.2. Direction de facile aimantation ......................................................................... 32
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Table des matires
II.2. Principaux phnomnes de magntostriction .......................................................... 33 II.2.1. Effet joule longitudinal ..................................................................................... 33 II.2.2. Effet Villari ...................................................................................................... 34 II.2.3. Effet joule transversal....................................................................................... 35 II.2.4. Effet Wiedemann.............................................................................................. 35 II.2.5. Effet de variation de volume............................................................................. 36 II.2.6. Effet de flexion................................................................................................. 37 II.2.7. Effet de variation du module dYoung ou effet E ........................................... 37 Chapitre III COMPORTEMENT DES MATERIAUX MAGNETOSTRCTIFS III.1. Domaines magntiques........................................................................................... 41 III.2. Premire aimantation du matriau .......................................................................... 42 III.3. Magntostriction .................................................................................................... 44 III.4. Magntostriction inverse ........................................................................................ 47 III.5. Hystrsis magntique............................................................................................ 49 Chapitre IV LA MODELISATION DU COMPORTEMENT MAGNETOSTRICTIFS IV.1. Introduction............................................................................................................ 51 IV.2. La notion du volume lmentaire reprsentatif et dchelles ................................... 52 IV.3. Aspects macroscopiques......................................................................................... 52 IV.3.1. Comportement mcanique ............................................................................. 52 IV.3.2. Comportement magntique ............................................................................ 53 IV.3.3. Phnomnes de couplage magnto-mcanique ............................................... 54 IV.3.3.1. Dformation de magntostriction............................................................ 54 IV.3.3.2. Effet d'une contrainte sur le comportement magntique .......................... 55 IV.4. Aspects microscopiques ......................................................................................... 56 IV.4.1. Comportement mcanique ............................................................................. 56 IV.4.2. Comportement magntique ............................................................................ 57 IV.4.2.1. Energie d'change................................................................................... 58 IV.4.2.2. Energie d'anisotropie magntocristalline ................................................. 59 IV.4.2.3. Energie magntostatique......................................................................... 61 IV.4.2.4. Energie des parois................................................................................... 63
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Table des matires
Chapitre V ETUDE DE LETAT DE CONTRAINTE ET DE DEFORMATION DUN CYLINDRE MAGNETOSTRUCTIF V.1. Gnralits sur le logiciel de simulation QuickField ............................................... 66 V.1.1. Dfinition ......................................................................................................... 66 V.1.2. Les modules de QuickField .............................................................................. 66 V.1.2.1. DC Magntiques..................................................................................... 67 V.1.2.2. Magntiques AC..................................................................................... 67 V.1.2.3. QuickField Electrostatique...................................................................... 68 V.1.2.4. La circulation du courant ........................................................................ 68 V.1.2.5. Transfert de chaleur ................................................................................ 68 V.1.2.6. Analyse des contraintes .......................................................................... 69 V.1.3. Organisation de la base de QuickField .............................................................. 69 V.1.4. Gestion des fentres.......................................................................................... 71 V.2. Etude de ltat de contrainte et de dformation dun cylindre magntostructif ........ 71 V.2.1. Description du problme................................................................................... 71 V.2.2. Gomtrie et donnes ....................................................................................... 71 V.2.3. Modlisation .................................................................................................... 72 V.2.4. Rsultats........................................................................................................... 72 V.2.4.1. Comportement magntique (Intensit magntique suivant Z).................. 72 V.2.4.2. Comportement mcanique ...................................................................... 74 CONCLUSION GNRALE ........................................................................................ 80 Rfrences ....................................................................................................................... 82
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INTRODUCTION
Introduction
INTRODUCTION
Les matriaux intelligents ou aussi appels adaptatifs sont compos de entre autre de matriaux pizolectriques, de matriaux lectrostrictifs, de matriaux magntostrictifs, des Alliages Mmoire de Forme, il modifions leur proprit physique comme la rigidit ou la viscosit en fonction dun stimulus extrieur tel que la contrainte mcanique, un champ lectrique et magntique ou un changement de temprature. Chaque type de matriau des qualits diffrentes qui sont mise profit, au mieux, selon les domaines dutilisation demand les matriaux sur lesquels nos effort ce sont les matriaux magntostrictifs qui on la capacit de transformer une nergie mcanique en nergie magntique et vise-versa, ces matriaux sont notamment beaucoup utilis comme actionneurs et capteurs. Des tudes sont menes sur ces diffrents matriaux afin de les optimiser mais aussi pour minimiser les pertes en les placent de faon approprie. Pour ces matriaux il faut allier efficacit et poids. Le physicien anglais James Prescott Joule dcouvrit en 1842 quun barreau de fer soumis un champ magntique longitudinal sallongeait suivant ce champ, en mme temps quil se contractait transversalement, comme sous leffet dune traction ou compression mcanique. Il donna ce phnomne le nom de magntostriction. Depuis lors, dautres effets mcaniques du champ magntique ont t mis en vidence. Soumis un champ magntique, des chantillons de certaines substances subissent non seulement des dilatations ou des contractions, mais encore des flexions, des torsions, des modifications de densit, voire des variations de leur module dYoung. la suite de Joule, on a continu classer tous ces phnomnes magnto lastiques sous le vocable de magntostriction. La magntostriction se prsente, au sens le plus gnral du terme, comme lensemble des relations liant les proprits mcaniques dun corps ses proprits magntiques.
Introduction
Au terme magntostriction est associ depuis longtemps un des inconvnients majeurs de l'appareillage lectrique : les bruits et vibrations frquences fixes engendrs par ces appareils. La nuisance acoustique et vibratoire due aux dformations mcaniques provoques par la magntostriction des matriaux ferromagntiques est donc l'une des principales consquences de la magntostriction. Cette nuisance se retrouve dans de nombreuses machines lectriques comme les transformateurs et les machines tournantes. Cependant la magntostriction est aussi un phnomne utilis avec profit. Les militaires furent les premiers utiliser des matriaux magntostrictifs pendant la seconde guerre mondiale pour les sonars des sous-marins. Les deux principaux avantages de ces matriaux sont d'une part de pouvoir mettre (mode transducteur) et recevoir des ondes acoustiques (mode capteur) avec le mme matriau et d'autre part comme aucun contact physique n'est ncessaire entre le bobinage (crant le champ magntique) et le matriau magntostrictif, la commande peut se faire " distance". Mais l'effet magntostrictif des matriaux utiliss cette poque (principalement Al-Fe et nickel) tait trs faible. Vers 1950, les capteurs et transducteurs magntostrictifs furent remplacs par des matriaux pizo-lectriques devenus beaucoup plus performants. Dans les annes 1960 les recherches reprirent aprs l'tude prometteuse de Monsieur Belov Moscou. Il tudiait la magntostriction de certains mtaux de la famille des terres rares. Puis Clark, un amricain de la Naval Ordonnance Laboratory, dcouvrit en 1974 un alliage conservant, temprature ambiante et sous faible champ magntique une grande magntostriction, ainsi naquit le terfenol-D (un alliage de dysprosium-terbium-fer). Le terme "magntostriction gante" est souvent donn ces nouveaux matriaux pour les distinguer de ceux de type Al-Fe ou nickel dont les effets magntostrictifs sont moins importants. Les performances en dformation sont environ deux fois plus importantes en comparaison avec les meilleurs matriaux pizo-lectriques. Depuis lors, les matriaux magntostrictifs sont devenus comptitifs en terme de performance et prometteurs pour de nombreuses applications: les capteurs, les actionneurs de forte puissance, le contrle actif des vibrations, etc. La ncessit de ces matriaux existe dans tous les domaines scientifiques excitent les chercheurs dtudier et modliser ce type des matriaux pour ce la nous assaillons de donner une bref recherche bibliographique pour comprendre le comportement des magntomcanique des matriaux magntostrictifs.
Introduction
Dans un premier temps, nous prsenterons les principaux matriaux intelligents et leur application dans la mcanique. Ensuite nous expliquons les principaux phnomnes de magntostriction avec un bref explication sur les directions de facile aimantation. Dans le quatrime, on intgre la modlisation du comportement magntostrictifs aprs lexcitation dune champ magntique ou mcanique et le couplage magnto-mcanique. Enfin la dernire partie prsentera ltude sur de ltat de contrainte et de dformation dun cylindre magntostrictif aprs une prsentation de la mthode de simulation avec QuickField utilise. Il reste donc dcouvrir les causes et les rsultats de ce comportement.
Chapitre
GENERALITE SUR LES MATERIAUX INTELLIGENTS ET LEUR APPLICATION
Chapitre I
Gnralit sur les matriaux intelligents et leur application
GENERALITE SUR LES MATERIAUX INTELLIGENTS ET LEUR APPLICATION
I.1.
DEFINITION DES MATERIAUX INTELLIGENTS
Les matriaux intelligents ou "smart materials" sont de plus en plus sujets de recherche dans de nombreux domaines scientifiques. Elles sont innovantes et permettent le dveloppement de technologies dans des domaines trs divers tels que linformatique, la robotique et le mdical. Un matriau intelligent est sensible, adaptatif et volutif. Il soppose au matriau classique, inerte par dfinition, car ses caractristiques restent toujours les mmes quelques soient les sollicitations auxquelles ce matriau est soumis. Il possde des fonctions qui lui permettent de se comporter comme un capteur (dtecter des signaux), un actionneur (effectuer une action sur son environnement) ou parfois comme un processeur (traiter, comparer, stocker des informations). Ce matriau est capable de modifier spontanment ses proprits physiques, notamment sa forme, sa connectivit, sa viscosit ou sa couleur, en rponse des excitations naturelles ou provoques. Celles-ci peuvent venir de l'extrieur ou de l'intrieur du matriau : variations de temprature, de contraintes mcaniques, de champs lectriques ou magntiques. Le matriau va donc adapter sa rponse, signaler une modification apparue dans l'environnement et dans certains cas, provoquer une action de correction. Il devient ainsi possible de dtecter des faiblesses de structure dans le revtement d'un avion, des fissures apparaissant dans un btiment ou un barrage en bton. Les diffrents matriaux intelligents sont diviss en trois catgories qui connaissent de nombreuses applications dans des secteurs divers : les Alliages Mmoire de Forme (AMF), les matriaux pizolectriques, et magntostrictifs.
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Chapitre I
I.2.
DIFFERENTS TYPES DES MATERIAUX INTELLIGENTS

Les Alliages Mmoire de Forme Dfinition
I.2.1.
I.2.1.1.
Les alliages mmoire de forme sont communment appels AMF (en anglais SMA pour shape memory alloy). Ils sont, de nos jours, de plus en plus connus et utiliss. Plusieurs applications ont vu le jour au cours des dernires dcennies dans plusieurs domaines tels que, le domaine biomdical, larospatiale, la robotique et bien dautres. Dans tous ces domaines dapplication, les AMF sont utiliss soit pour leur proprit de mmoire de forme, soit pour leur proprit superlastique, soit pour leur effet amortissant. Malgr le fait quils soient de plus en plus connus et utiliss, ils demeurent coteux comparativement aux autres matriaux plus communs. Par contre, dans certaines situations, ils peuvent devenir conomiquement rentables puisquil est possible de remplacer des dispositifs trs complexes par un simple dispositif dAMF. I.2.1.2. Famille dalliage
Il existe plusieurs familles dAMF. Les plus connues sont les alliages titane-nickel (TiNi) et les alliages cuivreux (Cu-Zn-Al, Cu-Al-Ni, Cu-Al-Be), car ils possdent de bonnes proprits thermomcaniques tout en ayant des prix industriellement comptitifs. loppos, les alliages dor (Au-Cd, Cu-Au-Zn) et dargent (Ag-Cd) sont coteux et nont donc que des intrts scientifiques puisquils ne sont pas commercialisables. Finalement, ils existent des alliages de Fer (Fe-Mn-Cr-Ni-Si, Fe-Cr-Ni-Co-Mn-Si) peu coteux, mais possdantes des proprits thermomcaniques plutt limites. De plus, mme avec lajout de chrome, ces alliages ne supportent pas bien les milieux corrosifs. I.2.1.3. Notions de base
Les AMF doivent leurs caractristiques la prsence de deux phases ltat solide. Comme pour lacier, la phase basse temprature est appele martensite tandis que la phase haute temprature, dite phase mre, est appel austnite. Le changement de phase dans les aciers et les alliages mmoire de forme est similaire. La transformation martensitique : 1. est sans diffusion, cest--dire que les atomes ne se dplacent pas sur de longues distances, 2. implique une dformation homogne du rseau qui conduit un changement de forme macroscopique,
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Chapitre I
3. est caractrise par une dformation dviatorique, cest--dire sans changement de volume [9]. Cependant, une analyse dtaille de la transformation des alliages mmoire de forme publie quil y a un lger changement de volume. Par contre, ce dernier est trs faible compar au changement de forme. La transformation est donc quand mme considre martensitique. Toutefois, contrairement aux aciers, les tempratures de transformation sont beaucoup plus basses et se situent entre moins 100 et plus 200 degrs Celsius selon lalliage utilis. Ces tempratures de transition dpendent aussi de lhistorique de lalliage, cest--dire des traitements thermomcaniques ou des procds de fabrication, ou encore de la combinaison des deux. De plus, il y a quatre tempratures qui caractrisent les AMF : les tempratures de dbut et de fin de transformation inverse, pour austnite start As et Af pour austnite finish, ainsi que les tempratures de dbut et de fin de transformation directe, Ms pour martensite start et Mf pour martensite finish. Finalement, ces quatre tempratures dpendent de la contrainte applique, mais heureusement, elles varient linairement. Voici donc, la figure I.1, un diagramme dtat simplifi reprsentant bien un AMF.
Figure I.1 : Diagramme de phase simplifie [9].
Bien quil existe certains alliages possdant As < Ms, il sera plus facile de comprendre les concepts de base en considrant Mf < Ms < As < Af, comme lillustre la figure I.1. On retrouve donc pour T < Mf, reprsent par la zone 1, 100 % de martensite. loppos, pour T > Af reprsent par la zone 2, on retrouve 100 % daustnite. Entre les deux zones, on retrouve une coexistence des deux phases. La proportion dpend alors des conditions de chargement thermique et/ou mcanique antrieures. Finalement, le dernier concept important
Chapitre I
pour comprendre les proprits des AMF rside dans le fait que laustnite a un rseau cristallin cubique et que la martensite a un rseau monoclinique comme la figure I.2.
Figure I.2 : Structure atomique de laustnite et de la martensite.
Sans laborer plus profondment sur le sujet, on peut reprsenter conceptuellement en 2D laustnite par un carr et la martensite par un paralllogramme qui reprsente le cisaillement cr lors de la transformation (figure I.3). Cette analogie est fort utile pour expliquer les phnomnes de transformation dcrits dans les sections suivantes.
Figure I.3 : Schmatisation en 2D de laustnite et de la martensite.
Puisquils nont pas la mme structure cristalline, ils ont, par le fait mme, des proprits diffrentes. Dailleurs, la majorit des auteurs utilisent des proprits diffrentes. Lauteur David John Barrett [18] propose dans son article des modules de Young et des coefficients thermiques diffrents pour laustnite et la martensite. Ces donnes se retrouvent dans la table I.2.
Chapitre I
Table I.2: Exemple de diffrence entre les proprits de laustnite et de la martensite.
a) Variantes de martensite : Afin de bien comprendre les AMF, il est important de savoir ce quest une variante de martensite. Comme dfini prcdemment, le changement de phase est caractris par un changement de structure. De plus, le changement de phase est dit du premier ordre puisque le changement de phase ne sexcute pas instantanment et quil peut y avoir coexistence des deux phases un moment donn [19]. De plus, il existe un plan invariant aussi appel plan dhabitat entre les deux structures atomiques. Par exemple, la figure 1.4 reprsente un carr daustnite et un paralllogramme de martensite, mais le plan horizontal du bas na aucunement chang. On parle donc de plan invariant.
Figure 1.4 : Plan invariant ou plan dhabitat [20]
Dans la schmatisation de la figure I.4, on remarque quil y a deux types de paralllogramme : le premier est cisaill vers la droite tandis que le deuxime lest vers la
Chapitre I
gauche. Chaque paralllogramme reprsente une variante de martensite. Une variante de martensite est donc de la martensite dont la structure atomique est oriente dans un axe diffrent. videmment, la figure I.4 est une schmatisation. Dans la ralit, il existe plus quune variante de martensite. Dailleurs, la figure I.5 reprsente la normale du plan invariant des 24 variantes de martensite laide dune reprsentation 3D strographique.
Figure I.5 : Reprsentation strographique des 24 variantes de martensite [21]
b) Martensite autoaccomodante et martensite oriente : La notion de variante tant maintenant dfinie, il est possible de comprendre les notions de martensite autoaccomodante et oriente. La diffrence entre ces deux martensites rside dans le nombre de variantes. La martensite autoaccomodante est compose des 24 variantes qui se dveloppent alatoirement dans toutes les directions. Elle ne produit aucune dformation puisquil y a autant de grains qui se transforment vers la gauche que vers la droite. Il y a ncessairement des microdformations sur chaque grain, mais la dformation macroscopique de lchantillon est nulle. linverse, la martensite oriente est compose de quelques variantes bien dfinies. Ces dernires sont inconditionnellement alignes avec la contrainte externe. c) Phase rhombodrique : Il arrive loccasion quune troisime phase participe la transformation martensitique, soit la phase rhombodrique, communment appele la phase R. Cette dernire est une phase intermdiaire qui facilite le passage de laustnite la martensite ou linverse. Elle peut tre considre comme une martensite intermdiaire. Tout comme la martensite, il existe une phase R autoaccomodante. De plus, dpendamment de lalliage utilis et du traitement
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Chapitre I
thermique effectu, il est possible davoir une phase R seulement au chauffage ou seulement au refroidissement. d) Effet mmoire de forme : Leffet mmoire de forme est le comportement le plus tonnant des AMF. Dailleurs, cest la raison pour laquelle on appelle ces alliages mmoire de forme. Cet effet peut tre reprsent par une dformation importante qui ressemble une plastification du matriau, cest--dire que lchantillon, aprs un chargement et un dchargement, ne retrouve pas sa forme initiale. Par contre, si le spcimen est par la suite chauff, il y aura alors un retour de forme. Ce phnomne sexplique de la faon suivante. Lchantillon est dabord compos entirement daustnite, comme le montre ltape 1 de la figure I.6. Lors du refroidissement sans contrainte, toute laustnite se transforme en martensite, mais de faon alatoire (tape 2). Il y a donc une rpartition uniforme dans tous les sens des variantes de martensite. On dit alors que la martensite est autoaccomodante. Il est noter qu cette tape, il ny a aucune dformation, le matriau a seulement chang de phase. Par la suite, si une force est applique, il y aura dabord une dformation lastique 1 (tape 3) suivie dune rorientation de la martensite (tape 4). La force applique permet daligner toutes les variantes de martensite dans la mme direction. On obtient de cette faon une grande dformation 2 . Cest cette tape qui imite la plasticit puisque la martensite a chang de configuration. Elle porte donc maintenant le nom de martensite oriente. Lors du relchement de la force, il y aura bien sr un retour lastique ( 2 3 ), mais la martensite restera oriente (tape 5). Finalement, lors dun chauffage, la martensite se transformera en austnite et lAMF retrouvera alors sa forme initiale. Puisque ltape 6 possde la mme configuration que ltape 1, il est possible deffectuer ce cycle plusieurs reprises. Si lchantillon avait t fix avant le chauffage, le retour aux conditions initiales naurait pu se produire. Il y aurait alors eu une gnration de contraintes dans lchantillon. Cest dailleurs ces conditions qui permettent de crer des actionneurs en AMF performants.
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Chapitre I
Figure I.6 : Effet mmoire de forme tape par tape
Il existe diffrents types de courbe qui permettent dobtenir leffet mmoire de forme. Le premier type correspond au chargement dun AMF constitu entirement de martensite, cest--dire lorsque T < Mf. Il y a dabord une dformation lastique proportionnelle au module de Young de la martensite Em , suivie de la rorientation de la martensite (figure I.7).
Figure I.7 : Mmoire de forme pour T < Mf
Un autre type (figure I.8) survient lorsque lchantillon contient 100 % daustnite et quil est refroidi entre Ms < T < As. Lors du chargement, lchantillon a une dformation lastique selon les caractristiques mcaniques de laustnite (Ea). Par la suite, laugmentation de la contrainte permet de traverser les droites de transformation de la martensite et donc deffectuer un changement de phase qui gnre de la martensite oriente (figure I.9). Lors du dchargement, le passage au travers de ces droites neffectue aucun retour daustnite puisque
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Chapitre I
lchantillon possde une temprature plus basse que la temprature As. Lchantillon reste donc en martensite et on obtient une dformation rsiduelle.
Figure 1.8 : Mmoire de forme pour un chantillon 100% austnitique
Figure 1.9 : Diagramme dtat pour une reprise de forme qui dbute avec Ms < T < As
Le dernier type de courbe contrainte-dformation est une combinaison des deux types prcdents, c'est--dire que lchantillon est amen entre Mf < T < As, mais quil est compos dune certaine fraction de martensite cause des tapes de chargement prcdentes. Il y a donc une dformation lastique de dpart ayant les proprits mcaniques comprises entre celle de la martensite et celle de laustnite. Comme dans les autres cas, lorsque la contrainte est suffisamment leve, il y a orientation de martensite, ce qui permet de crer leffet mmoire de forme. Finalement, la figure I.10 prsente un exemple typique deffet mmoire avec reprise de forme. On dbute en austnite avec une contrainte nulle et un refroidissement de lAMF pour permettre de la transformation en martensite autoaccomodante. Ensuite, on applique une contrainte et on obtient une dformation lastique suivie dune rorientation de la martensite. Lors du relchement de la charge, une dformation rsiduelle est obtenue. On
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Chapitre I
obtient ainsi leffet mmoire de forme. Finalement, en augmentant la temprature, la dformation rsiduelle diminue progressivement pour atteindre zro. Il y a alors passage de la martensite oriente vers laustnite.
Figure I.10 : Exemple typique deffet mmoire de forme [33]
e) Effet mmoire double sens : Leffet mmoire double sens permet deux configurations diffrentes, une haute temprature et une basse temprature. Pour obtenir cet effet, lAMF doit absolument tre duqu. Il existe plusieurs faons de le faire qui ont toutes le mme objectif, cest--dire dintroduire un rseau de dislocations dans le matriau. Ce rseau permet de favoriser de faon prfrentielle la formation de certaines variantes de martensite lors du refroidissement sans contrainte. Il ny a par consquent plus de variante autoaccomodante et une dformation rsiduelle apparat alors. Pour la configuration haute temprature, elle reprend toujours sa configuration initiale, comme lhabitude. Par contre, il nest pas possible dobtenir la configuration basse temprature sous contrainte. En effet, lapplication de la contrainte domine leffet du rseau de dislocation et, par consquent, la martensite se transforme donc dans le sens de la contrainte. La martensite ainsi gnre est de la martensite oriente. Il nest donc pas possible de gnrer un travail au refroidissement.
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Chapitre I
f) Effet superlastique : Pour obtenir un effet superlastique avec un AMF, il suffit de maintenir ce dernier une temprature suprieure Af. Lchantillon est donc au dpart 100 % austnitique. Lorsque la contrainte augmente, les tempratures de transformation augmentent et il y a transformation daustnite en martensite. Lors de labaissement de la contrainte, leffet contraire se produit et lchantillon retourne aux mmes conditions initiales. Puisque les tempratures de dbut de transformation directe et inverse sont diffrentes, il y a ncessairement apparition dune hystrsis comme le dmontre bien la figure I.11.
Figure I.11 : Effet superlastique dun alliage mmoire de forme [33]
Il est donc possible de sparer la courbe de contraintedformation en deux. La premire partie est compose du chargement. Elle contient dabord une dformation lastique de zro Ms qui rpond la loi de Hooke avec le module de Young de laustnite. Par la suite, il y a transformation daustnite en martensite oriente de Ms Mf . Lorsque la transformation est complte 100 %, il y a alors une troisime section qui est, encore une fois, une dformation lastique. Par contre, le module de Young est maintenant celui de la martensite. Pour le dchargement, les tapes sont les mmes. Lordre est simplement invers et les contraintes critiques utilises sont celles de laustnite, cest--dire As Af . g) Effet amortissant : La capacit damortissement des AMF est trs bonne. En effet, pour un matriau soumis une temprature infrieure Ms, la rorientation des variantes de martensite permet de dissiper lnergie. Ce phnomne est galement appel ferrolasticit. En effet, lorsque la contrainte passe successivement de la tension la compression, on obtient une courbe qui est semblable celle dun matriau ferromagntique plong dans un champ magntique [22].
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Chapitre I
I.2.1.4.
Les applications des AMF
Cette section contient quelques domaines dapplications ainsi que quelques exemples bien connus dans le milieu des alliages mmoire de forme. Il est noter quelle ne constitue pas une revue exhaustive de toutes les applications. a) Secteur arospatial : Lindustrie arospatiale doit minimiser le volume et le poids de toutes leurs composantes afin de minimiser les cots de lancement. Puisque les AMF offrent un rapport force / densit et nergie / poids excellent, ils sont des outils par excellence. Le premier exemple est le tlescope Hubble. Ce tlescope, lanc en avril 1990 (Figure I.12), possdait des actionneurs en AMF (reprise de forme) pour le dploiement des panneaux solaires ncessaires lalimentation lectrique des composantes lectroniques.
Figure I.12 : Tlescope Hubble lanc en avril 1990 [24]
Le deuxime exemple est le satellite Clmentine. Lanc le 25 janvier 1994, ce satellite a dploy ses panneaux solaires en utilisant des boulons frangibolt dvelopps par la compagnie TiNi Alloy Aerospace Inc. de San Leandro, Californie (voir figure I.13 et figure I.14). Ces boulons permettent dliminer les charges explosives utilises auparavant qui ncessitaient des prcautions spciales pour le transport et lentreposage. De plus, ces charges libraient un gaz lors de lexplosion, ce qui peut faire dvier le satellite de sa trajectoire initiale.
Figure I.13 : Satellite Clmentine lanc le 25 janvier 1994 [25]
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Chapitre I
Figure 1.14 : Frangibolt de la compagnie TiNi Alloy Aerospace Inc de San Leandro [26]
Finalement, le dernier exemple est la clbre station spatiale MIR. Aprs la chute de lURSS, cette dernire est devenue la premire station internationale. Dans un environnement hostile comme lespace et avec labsence de gravit, il est difficile dassembler les modules de faon traditionnelle, comme par exemple le boulonnage, le rivetage, la soudure. En effet, le simple fait dappliquer une force sur une cl afin de serrer un boulon repousse lastronaute en direction oppose. Lide dveloppe pour contrer ce problme utilise les AMF. Ce procd ressemble un sertissage effectu avec un tube dAMF. On dforme pralablement froid le tube, on y insre lintrieur lassemblage et on chauffe par infrarouge le tube. Il se contracte et sertit alors lassemblage (voir figure I.15). Cette technique ressemble normment la premire application des AMF, cest--dire celle du manchon de raccordement pour les conduites hydrauliques du chasseur amricain, le F-14.
Figure 1.15 : Couplage thermomcanique [33]
17
Chapitre I
b) Secteur industriel :
Ce secteur, tout comme lindustrie arospatiale, utilise galement la reprise de forme des AMF afin de crer des actionneurs les plus compacts possible. Par contre, on utilise aussi les AMF pour leur effet amortissant et leur effet superlastique. En robotique, lutilisation de microactionneurs est courante. Par exemple, la figure 1.16 montre une main artificielle utilisant les AMF.
Figure 1.16 : Micro actuateur pour la robotique [33]
Loptomtrie, avec ses lunettes (Figure I.17) monture superlastique, est probablement lexemple le plus connu. En effet, la superlasticit permet de grandes dformations et les lunettes deviennent alors pratiquement incassables.
Figure I.17 : Lunette avec monture superlastique [28]
c) Secteur biomdical : Ce secteur dactivit a des exigences trs leves par rapport aux matriaux utiliss. Dailleurs, ce secteur est probablement le plus actif de nos jours et il utilise particulirement leffet superlastique avec les alliages de nitinol qui sont videmment biocompatibles [11]. Par exemple, les stents sont des dispositifs qui permettent une chirurgie minimalement invasive afin de contrer les problmes cardiaques relis lobstruction partielle des artres.
18
Chapitre I
En effet, ce dispositif, une fois contract, sinsre dans lartre (voir figure I.18). Par la suite, lors du relchement, leffet superlastique contraint lartre retrouver le diamtre original et permet ainsi le passage du sang (voir figure I.19).
Figure I.18 : Stent cardiovasculaire comprim [29]
Figure I.19 : Stent cardiovasculaire relch [29]
Tout comme le stent, la valve cardiaque de la figure I.20 permet une chirurgie minimalement invasive, ce qui rduit les rpercussions ngatives sur le patient [30].
Figure I.20 : Valve cardiaque [30]
Finalement, le dernier exemple du secteur biomdical est les broches dorthodontie (Figure I.21). En effet, puisque les AMF ont un plateau sur lhystrsis, la charge applique sur les dents reste constante pour une certaine plage de dformation. Cela permet au patient daller moins rgulirement chez son dentiste pour lajustement de son appareil dentaire.
Figure I.21 : Broche dorthodontie [31]
19
Chapitre I
I.2.2.
Les matriaux pizolectriques et lectrostrictifs
Ces matriaux prsentent la facult de se dformer sous l'application d'un champ lectrique d'origine extrieure. Rciproquement, ils dveloppent une polarisation lectrique lorsqu'ils sont soumis une contrainte mcanique. I.2.2.1. Le phnomne de la pizolectricit
L'effet pizolectrique repose sur la proprit particulire de certains matriaux qui peuvent se polariser sous l'application d'une contrainte, et qui inversement se dforment lorsqu'ils sont soumis un champ lectrique. Dans certains matriaux, comme le quartz, cet effet est naturellement observable. L'application d'une force provoque l'apparition d'un champ lectrique (effet pizolectrique direct), tandis que l'application d'un champ lectrique provoque la dformation du matriau (pizolectrique inverse). Cependant, la ralisation d'actionneurs repose sur l'utilisation de cramiques synthtiques polycristallines, frquemment constitues d'un alliage de plomb, de zirconium et de titanate [1,2,6], les cramiques PZT. Les caractristiques pizolectriques de ces cramiques rsultent de la polarisation initiale dans un champ lectrique temprature contrle. Les cramiques massives ainsi produites peuvent gnrer des contraintes de l'ordre de 40 MPa avec des dformes relatives de 1000 2000 ppm. I.2.2.2. Principales classes de matriaux
a) Cramiques massives : On distingue des cramiques dures, que l'on utilise pour des applications ncessitant l'application de tensions importantes (actionneurs) et des cramiques douces ncessitant des tensions plus rduites et plutt adaptes des applications faible puissance (petits actionneurs ou capteurs). b) Cramiques multicouches : Afin de rduire les niveaux de tensions requis, sans pour autant limiter l'intensit du champ lectrique, on peut avoir l'ide d'intercaler au sein du matriau un systme d'lectrodes de taille micromtrique. L'actionneur est alors constitu d'un empilement de plaques ou de disques de faible paisseur entre lesquels sont intercales des lectrodes interdigites permettant d'obtenir sous tension rduite (typiquement de l'ordre de 100 200 V) des valeurs de E et donc des dplacements relativement importants (Figure I.22).
20
Chapitre I
Figure I.22 : Constitution d'une cramique multicouche
Ainsi, des barreaux de cramique PXE54 de Morgan Electro-Ceramics (dimensions 5x5x47 mm, couches d'paisseur 60m) permettent d'obtenir sous une tension de 180 V des dplacements de l'ordre de 67m et un effort bloqu de l'ordre de 1200N. Afin d'obtenir des dplacements exploitables pour raliser un actionneur, il s'avre alors ncessaire de trouver un dispositif d'amplification de ces dplacements microm-triques. Soit l'actionneur est utilis la rsonance, soit il faut prvoir une amplification mcanique des dplacements (type bras de levier). Par ailleurs, il est possible de cumuler dans le temps ces dplacements micromtriques haute frquence (moteurs pizolectriques) [13]. c) Composites pizolectriques : De manire gnrale, les actionneurs constitus de cramiques massives ou multicouches prsentent l'inconvnient d'tre fortement cassants : il est par exemple fort peu recommand de faire travailler une cramique multicouches en traction ou en torsion, et le montage mcanique doit donc viter l'application de tout effort mcanique autre qu'une compression. Par consquent, l'utilisation de ces actionneurs est moins adapte des structures o l'application des efforts se fait selon des gomtries complexes. C'est pourquoi les fibres pizolectriques offrent de nouvelles possibilits pour la conception d'actionneurs pizolectriques avec une bonne conformabilit. Des fibres pizolectriques sont prises dans une matrice souple, et des lectrodes places sur un film polymre permettent d'appliquer le champ lectrique. De telles fibres pizolectriques permettent d'obtenir des dformes de l'ordre de 2000 ppm dans la direction longitudinale [14]. Il est ainsi possible de crer un actionnement quasi-unidirectionnel du fait de la structure composite, et l'actionneur peut s'adapter des gomtries plus complexes.
21
Chapitre I
Figure I.23 : Schma de principe de constitution d'un pizocomposite
Figure I.24 : Vue en coupe d'une structure composite typique, et encombrement relatif des fibres dans les deux dimensions
Les performances intrinsques atteintes par les composites sont fortement dpendantes de la densit de fibres pizolectriques (actives) au sein de la matrice polymre (passive). Cidessus, un exemple de composite fibres PZT 5H [7] permettant d'atteindre des dformes de l'ordre de 2000 ppm sous forte tension. Les fibres pizocomposites disponibles commercialement permettent sous des tensions de l'ordre de 1500 V en direct et 500 V en inverse d'obtenir des dformes relatives de l'ordre de 2000 ppm (Figure I.23 et 24). D'aprs les donnes fournies par le fabricant, l'effort bloqu serait de l'ordre de 30 40 Mpa, ce qui est tout fait comparable aux valeurs caractrisant les composs massifs ou multicouches.
22
Chapitre I
I.2.2.3.
Application
a) Des structures quasi-statiques : La ralisation d'actionneurs quasi-statiques base de cramiques multicouches suppose un dispositif d'ampliation externe des dplacements. Il est fait appel le plus souvent des bras de levier ou des structures mtalliques de prcontrainte et d'ampliation, comme les extenseurs dvelopps par la socit CEDRAT Technologies [15]. Il est ainsi possible d'exploiter des cramiques produisant des dplacements d'ordre micromtrique et des efforts bloqus de l'ordre du kN pour concevoir des actionneurs produisant des dformations de quelques diximes de mm avec des efforts bloqus plus faibles.
Figure 1.25 : Exemple de cycle de fonctionnement d'un film pizocomposite produit par Smart material corporation [27]
Une autre classe d'actionneurs pizolectriques exploite un substrat de matriau passif pour produire des dplacements ampliqus : les bimorphes [28]. Contrairement aux structures prcdentes, qui exploitent l'effet longitudinal, ces structures exploitent l'effet transverse. Ces actionneurs permettent de produire des dplacements relativement importants (de l'ordre du mm), mais en exerant des efforts trs rduits (quelques N). Une couche de cramique pizolectrique est colle sur un substrat mtallique. L'application d'une tension a pour effet d'appliquer un moment de lame mtallique qui va donc se courber. Une autre mthode pour produire des dplacements consiste cumuler haute frquence un grand nombre de dplacements microscopiques : c'est le principe de fonctionnement des moteurs pizolectriques quasi-statiques [32,34]. flexion sur la
23
Chapitre I
b) Des structures rsonnantes : Les actionneurs exploitant des cramiques multicouches ou des bimorphes peuvent galement tre sollicits des frquences correspondant aux modes de rsonance de la structure pour obtenir une amplification significative des dformations disponibles. D'autres structures sont quant elles typiquement rsonantes, comme les transducteurs de type Langevin. Il s'agit d'actionneurs constitus de disques de cramiques pizolectriques placs entre deux contremasses mtalliques et aliments pour exciter les contremasses la rsonance mcanique, ce qui permet de produire des vibrations d'amplitude significative [35].
Figure 1.26 : Schma de principe de fonctionnement d'un bimorphe
Par ailleurs, des structures de moteurs pizolectriques sont bases sur des phnomnes de rsonance, comme les moteurs onde progressive (moteurs crant une onde vibratoire de surface sur le stator permettant l'entranement du rotor par frottement). Il s'agit l de moteurs particulirement adapts des applications de type fort couple basse/vitesse permettant d'exploiter avantageusement la forte densit de puissance massique des cramiques pizolectriques. I.2.3. Les matriaux magntostrictifs Dfinition
I.2.3.1.
Les alliages magntostrictifs sont au champ magntique ce que les pizolectriques sont au champ lectrique. Sous leffet dun champ magntique, un barreau de fer sallonge tandis quil subit une striction dans le sens transversal. Inversement, leffet Villari correspond laimantation du barreau sous leffet dun allongement. Selon la gomtrie considre, il est aussi possible dexploiter des dformations en flexion ou en torsion.
24
Chapitre I
Seuls les alliages de Fer et de Terres rares, tel que le Terfenol-D, permettent dobtenir des dformations importantes, de lordre de 1000 2000 ppm, soit 10 50 fois suprieures celles obtenus avec les mtaux. Bien que ces dformations soient lgrement plus importantes que celles obtenues avec les pizolectriques, elles sont plus difficiles mettre en jeu du fait de la permabilit relativement faible des matriaux (4 dans le cas du Terfenol-D). Ces alliages pourraient tre intressants dans la ralisation de moteurs effort lev et faible vitesse. I.2.3.2. Magntisme en L'absence d'excitation
Pour comprendre et interprter lvolution de la structure magntique dun matriau, il est ncessaire de remonter lchelle atomique, puis progressivement de passer lchelle de larrangement datomes puis du cristal et enfin de la pice. I.2.3.3. Magntisme l'chelle atomique
Toute substance matrielle est forme dun ensemble datomes. Chaque atome est compos dun noyau autour duquel gravite un certain nombre dlectrons. Les particules constituant le noyau et les lectrons sont charges et perptuellement en mouvement, ce qui cre des moments magntiques qui sont lorigine des proprits magntiques des corps. Le moment magntique lectronique provient dune part des mouvements des lectrons autour du noyau sur leurs orbites et dautre part de la rotation spinale de chaque lectron lordre de grandeur est de 10 23 Am2 [41]. Le moment magntique d aux mouvements des composants du noyau est beaucoup plus faible. Chaque atome possde donc un moment magntique lmentaire dont la direction et le module dpendent de lenvironnement particulier de latome (nature et position, ...).
Figure I-27 : Le moment magntique lmentaire au niveau atomique
25
Chapitre I
Du point de vue magntique, chaque atome peut donc tre considr comme un petit aimant lmentaire. Pour le fer, il se trouve que ce moment magntique lmentaire est particulirement important. I.2.3.4. Magntisme l'chelle de l'agrgat d'atomes
Lorsque des atomes sassemblent, les moments magntiques de chacun deux interragissent plus ou moins entre eux ce qui conduit, en magntisme, classer les matriaux en cinq grandes catgories : les diamagntiques, les paramagntiques, les ferromagntiques, les ferrimagntiques et les antiferromagntiques. Les alliages ferreux tant ferromagntiques basse temprature (en dessous de la temprature de CURIE) et paramagntique au-dessus [41]. a) Le paramagntisme : Si les interactions entre les moments magntiques des atomes sont faibles devant lagitation thermique, les interactions deviennent ngligeables. En labsence dexcitation extrieure, une rpartition alatoire des moments magntiques lmentaires est obtenue. Dans le cas dune excitation magntique extrieure, les moments magntiques atomiques tendent saligner le long des lignes de champ magntique extrieur. Laimantation est proportionnelle lexcitation applique H : r r M = .H
:
reprsente la susceptibilit magntique (nombre sans dimension).
(I.1)
Le paramagntisme est sensible la temprature. La susceptibilit initiale est positive et devient infinie au zro absolu. Elle dcrot lorsque la temprature augmente. b) Le ferromagntisme : Si la temprature est relativement faible et si les moments atomiques des atomes sont relativement importants (cas du fer et du nickel temprature ambiante), lors dun rassemblement datomes (agrgat), les moments magntiques ont tendance sarranger paralllement entre eux et il en rsulte pour lagrgat une aimantation spontane. Linduction magntique B reprsente ltat magntique en fonction de lenvironnement magntique exprim par le champ H et de son tat daimantation exprim par M.
26
Chapitre I
B = 0 ( H + M )
Avec :
(I.2)
0 = 4. .10 7 Henry.m1 , la permabilit du vide.
La permabilit , relie linduction magntique rsultante au champ magntique appliqu : r r r B = .H = 0 .(1 + ).H = 0 . r .H
Avec :
(I.3)
Permabilit relative (sans dimension).
Laimantation spontane dpend de la temprature ; elle dcrot si la temprature augmente. Au-dessus de la temprature de CURIE, le matriau retrouve un comportement paramagntique.
Figure I.28 : Type de magntisme (cas du fer)
I.2.3.5.
Ferromagntisme l'chelle macroscopique
Pour le Fer, qui cristallise dans le systme cubique centr, lalignement des moments magntiques se fait videmment dans des directions prsentant une grande densit datomes directions de type (1,0,0) appeles directions de facile aimantation. Il faut noter que, pour un mme cristal cubique centr, il existe trois directions quivalentes. Un cristal ferromagntique devrait donc tre caractris par une aimantation spontane. Or, les chantillons macroscopiques mmes monocristallins peuvent tre compltement dsaimants. Pour expliquer ce phnomne, WEISS introduit le concept de domaines (Figure I.29) [5].
27
Chapitre I
A ce stade, la matire ferromagntique prsente donc une microstructure magntique une chelle lgrement infrieure celle cristalline. Elle est compose de domaines lmentaires appels domaines de WEISS au sein desquels laimantation est oriente selon lune ou lautre des directions de facile aimantation. En labsence de champ appliqu et de toute autre sollicitation extrieure, il y a statistiquement quipartition du volume des domaines entre les diverses directions ; lchelle macroscopique, laimantation rsultante est donc bien nulle, comme il est observ. Ce concept, introduit par WEISS, sest avr correspondre la structure rellement observe depuis par diffrentes techniques. Un cristal de fer; il est divis en vastes domaines principaux de direction de magntisations antiparallles. Ils sont termins par des domaines plus petits dits de fermeture. Les domaines sont spars par des parois (parois de BLOCH). Quand les directions de magntisation des domaines contigus sont antiparallles, on dit que la paroi est 180 quand les directions sont perpendiculaires on dit que la paroi est 90.
Figure I.29 : Reprsentation schmatique de la microstructure magntique dun cristal dcompos en domaines [42].
Ce type de structure frquemment observ correspond donc un quilibre stable de la matire donc un minimum nergtique. Larrangement en domaines magntiques dicte le comportement magntique macroscopique des matriaux ferromagntiques. Ceci rsulte de linteraction et de la minimisation de plusieurs nergies : nergie dchange, nergie danisotropie magntocristalline, nergie magntostatique, nergie magnto-lastique, nergie des parois.
28
Chapitre I
I.2.3.6.
Application
a) Capteur magntostrictif :
Les matriaux ferromagntiques exposent un effet magntostrictif inverse qui se traduit par la modification de la susceptibilit magntique en prsence de contraintes mcaniques dans le matriau. C'est cet effet inverse que l'on va aussi exploiter dans les capteurs de dplacement. Le transducteur magntostrictif comporte un solnode l'intrieur duquel se trouve plac un barreau en matriau ferromagntique, le tout tant enferm dans un cylindre assurant la fermeture du circuit magntique. Une magntisation statique du matriau est obtenue au moyen d'un aimant permanent solidaire du mouvement enregistrer. L'lectronique associe gnre une impulsion qui va se dplacer dans le guide d'onde constitu par le barreau ferromagntique et tre perturbe par le champ induit par l'aimant qui se dplace. L'analyse de l'onde rflchie en bout du barreau va permettre d'identifier la position de l'aimant.
Figure I.30 : Un capteur magntostrictif
Les matriaux ferromagntiques employs peuvent tre le fer, le nickel, ou des alliages aluminium-fer (alfenol) ou nickel-cobalt, bien que le matriau le plus couramment utilis soit le Terfenol-D, du fait de ses bonnes performances magntostrictives. Ce type de capteur permet des courses importantes (parfois jusqu' 2 m) et supporte des pressions leves. On l'emploie prfrentiellement dans les vrins hydrauliques. Les capteurs de position magntostrictifs offrent tous les avantages des principes magntostrictifs : mesures effectues sans contact (aucun contact en effet entre le barreau ferromagntique et l'aimant permanent), donc sans usure mcanique, reproductibilit maximum, dure dutilisation maximum, mesure absolue. b) Les actionneurs : Un actionneur constitue le composant actif mcaniquement d'une chane
d'asservissement d'une grandeur contrle par le dplacement d'une pice. Les actionneurs
29
Chapitre I
mouvement longitudinal ou transversal sont le plus souvent base d'empilements pizolectriques en PZT. Cependant, les actionneurs magntostrictifs constitus partir d'lments en Terfenol-D prsentent pour de basses tensions lectriques, sans amplification hydraulique ou mcanique, des grands dplacements (20 550 m) et des forces importantes (500 10 000 N). Un actionneur magntostrictif mouvement longitudinal comporte un barreau de Terfenol-D, un enroulement de commande, parfois un aimant permanent polarisant et un ressort de prcompression (> 5 MPa) de l'lment actif. Cette prcompression est ncessaire pour que la magntostriction soit forte et que le barreau reste en compression durant le fonctionnement. En effet, le Terfenol ne supporte que des contraintes maximales de tension 10 25 fois plus faibles que celles de compression. L'amplitude du mouvement gnr par un tel actionneur dpend de l'intensit du champ magntique appliqu, de la raction de la charge et de la prcompression. Par exemple, pour un actionneur de puissance comportant un cylindre de Terfenol-D de diamtre 20 mm et de longueur 500 mm le dplacement atteint au maximum 550 m avec une charge de 2 kN pour un champ de 75 kA/m et une prcompression de 9,5 MPa. Pour une charge de 4 kN et une prcontrainte de 25,5 MPa, le dplacement est de 380 m avec un champ de mme intensit. Il est gal 120 m pour une force utile de 7 kN avec un champ et une prcompression identiques aux valeurs prcdentes. Cet actionneur est capable de gnrer une force utile dynamique de 9 kN environ 400 Hz pour une frquence d'un champ appliqu sinusodal gale 200 Hz, la rsistivit du Terfenol-D tant voisine de 60 W.cm. c) metteurs-rcepteurs dondes lastiques : Un rsonateur magntostrictif peut tre utilis comme transducteur metteur ou rcepteur dondes lastiques. Cest dans le domaine des projecteurs ultrasonores basse frquence (500 Hz par exemple) pour applications sous-marines que le Terfenol-D prsente des avantages importants par rapport aux cramiques pizolectriques PZT [Pb (Zrx Ti1 - x ) O3 ]. La puissance crte ultrasonore que peut mettre un transducteur sans dtrioration des performances est limite par d'une part l'nergie volumique lastique de rupture ou de seuil de non-linarit lastique du matriau, d'autre part l'nergie volumique magntique maximale que supporte le matriau sans dpolarisation et non-linarits magntiques excessives. Cette puissance mise maximale par unit de volume du matriau actif est 10 fois plus leve pour le Terfenol que pour les cramiques pizolectriques PZT [2].
30
Chapitre
II
LES PRINCIPAUX PHENOMENES DE MAGNETOSTRICTION
Chapitre II
Les principaux phnomnes de magntostriction
LES PRINCIPAUX PHENOMENES DE MAGNETOSTRICTION
II.1.
LA MAGNETOSTRICTION ET L'EFFET MAGNETOSTRICTIF
Nous allons nous intresser tout d'abord la magntostriction l'chelle microscopique afin de comprendre la source de ce phnomne. Nous dfinirons les particularits du nuage lectronique de ces matriaux et le concept de direction de facile aimantation. II.1.1. Le nuage lectronique
L'nergie magnto-lastique cre un couplage entre les dformations du rseau cristallin et l'tat d'aimantation. La magntostriction qui en rsulte est la consquence de la forme non sphrique du nuage lectronique de certains matriaux : lorsque le champ magntique extrme fait tourner les moments magntiques (Figure II.1), le nuage lectronique non sphrique tourne galement et modifie l'quilibre cristallin en attirant ou en repoussant les ions voisins.
Figure II.1 : Forme des nuages lectroniques de quelques terres.
II.1.2.
Direction de facile aimantation
Le rseau cristallin impose des directions prfrentielles pour l'aimantation. Nanmoins si un champ magntique est appliqu au matriau, ses moments magntiques auront tendance s'aligner dans la direction de ce champ pour minimiser l'nergie interne (Figure II.2).
32
Chapitre II
Il ensuit un rarrangement des domaines magntiques, ce qui modifie les dimensions du rseau cristallin de l'chantillon, d'o la dformation de ses dimensions gomtriques.
Figure II.2 : Magntostriction positive et ngative. Reprsentation de la dformation du nuage lectronique de l'atome sous l'effet d'un champ magntique H.
II.2.
PRINCIPAUX PHENOMENES DE MAGNETOSTRICTION
Lon a coutume de classer les phnomnes de magntostriction suivant leur aspect extrieur, sans tenir compte de leurs causes profondes. On distingue les effets directs, o l'application d'un champ magntique (ou la variation de ce champ) produit une modification d'un paramtre mcanique, et les effets inverses, o la variation d'un paramtre ou d'une constante mcanique d'un matriau produit une modification de son aimantation, que ce matriau soit ou non plong initialement dans un champ magntique. II.2.1. Effet joule longitudinal
Cest de loin le phnomne magntostrictif le plus important. Il a trait lallongement ou au raccourcissement l dun barreau ferromagntique de longueur l sous laction dun champ magntique (Figure II.3). l l nest pas une fonction linaire du champ et l est indpendant du sens du champ dans une direction.
r H
L L
Figure II.3 : Effet joule longitudinal
33
Chapitre II
Pour la plupart des mtaux ou alliages ferromagntiques, l garde un signe constant, quelle que soit la valeur de H a . Mais pour certains matriaux, on observe une inversion de signe de l ; c'est le cas du fer aux environs de 16 40 kA/m suivant les conditions de prparation. Pour cette valeur critique, l'effet Joule s'annule et le barreau retrouve sa longueur initiale. Pour des valeurs de H a infrieures 16 kA/m, le barreau de fer s'allonge. Pour des valeurs de H a suprieures, c'est l'inverse qui se produit. Le phnomne de saturation se traduit par lexistence dune asymptote horizontale : quand H a croit indfiniment, tend vers une valeur limite S , que l'on appelle coefficient de magntostriction saturation. Ce coefficient S qui peut prendre des valeurs positives ou ngatives, joue un rle important dans la thorie moderne du magntisme. II.2.2. Effet Villari
Leffet Joule longitudinal inverse est aussi connu sous le nom deffet Villari. Lorsque l'on modifie la longueur naturelle d'un barreau d'un matriau ferromagntique, ce dernier s'aimante (Figure II.4). Si au pralable le barreau a t plac l'intrieur d'un solnode, un courant transitoire parcourt la bobine. Ce courant correspond une variation de flux magntique associe la variation de l'aimantation. La dformation l associe une force diffre de celle prdite par la loi de Hooke classique. Cependant on peut crire : F = ESe (l l )
Avec :
(II.1)
E : Se : ( l l ) :
module dYoung apparent section droite du barreau dformation relative totale [lastique (l l ) e plus magntostrictive (l l ) m ].
r F
r H
r F
L L
Figure II.4 : Effet Villari
34
Chapitre II
II.2.3.
Effet joule transversal
Leffet Joule transversal est observ quand la direction de mesure de la dimension est perpendiculaire laimantation (Figure II.5) Les effets Joule longitudinal et transversal nintroduisent pas de variation de volume si le matriau est isotrope ou constitu dun ensemble dsordonn de cristaux cubiques. Il nen est pas de mme pour des cristaux lmentaires prsentant dautres symtries.
r H
L
Figure II.5 : Effet joule transversal
II.2.4.
Effet Wiedemann
Cet effet se produit dans un barreau ou aimant ferromagntique soumis un champ longitudinal. Si ce barreau est travers par un courant axial, le champ associ ce courant provoque une torsion du barreau (Figure II.6) : cest leffet Wiedemann. L'effet inverse produit une variation d'aimantation longitudinale et l'apparition d'une aimantation circulaire dans un lment long aimant axialement et soumis un couple de torsion.
r H r I
r T
Figure II.6 : Effet Wiedemann
35
Chapitre II
II.2.5.
Effet de variation de volume
Bien que leffet Joule se manifeste sans changement de volume, il existe des phnomnes magntostrictifs de variation de volume ( V ) dans les matriaux ferromagntiques. On distingue plusieurs types d'effets de volume d'origines diffrentes. Une variation spontane (sans champ appliqu) de volume a t mise en vidence. Un chantillon dun matriau occupe, alors un volume diffrent de celui quil remplirait sil ntait pas magntique (Figure II.7). Cette variation de volume est trs grande et positive pour les alliages fer-nickel environ 36 % de nickel ( V /V peut atteindre dans ces alliages 1,9.10 2 0 K). De plus, elle diminue quand la temprature crot et contribue par un terme
V /(3V) [3] la compensation partielle de la dilatation thermique linaire classique. Cet

alliage fer-nickel est connu sous le nom dInvar. Son coefficient global de dilatation reste infrieur ou gal 2.10 6 /K en valeur absolue entre les tempratures de 0 et 400 K. LInvar est donc utilis pour obtenir une grande stabilit thermique. Une variation spontane de volume existe pour d'autres matriaux magntiques, mais elle est plus rduite. Par exemple, elle est gale en valeur relative 1,2.10 3 pour le nickel mtallique et 2,7.10 3 pour le fer temprature ambiante. Une variation de volume est observe bas champ. Son amplitude est fonction de la gomtrie de lchantillon : cest leffet de forme. champ plus lev, il existe une contribution lie la rotation de laimantation appele effet de cristal. Ces deux effets sont extrmement faibles. Le principal effet de volume se produit pour des champs trs importants (quelques 10 5 A/m). La variation de volume V /V est alors aprs saturation une fonction linaire du champ : c'est la magntostriction force. Pour la plupart des mtaux ou alliages magntostrictifs, cette dernire variation reste faible, cependant des effets de volume plus importants ont t mesurs dans des composs de terres rares. Par exemple, avec le nickel V /V varie de 1,1.10 6 par MA/m et de 110.10 6 par MA/m pour le compos Tb 0.03 Fe 0.97 [40].
36
Chapitre II
r H
r I
V/V
r T
L
Figure II.7 : Effet de variation de volume
II.2.6.
Effet de flexion
Sous laction du champ magntique longitudinal, un barreau encastr une extrmit subit une courbure, comme sil travaillait la flexion. Cet effet se traduit par un dplacement transversal de lensemble de lextrmit libre du barreau sous laction dun champ magntique (Figure II.8).
r H
Figure II.8 : Effet de flexion
II.2.7.
Effet de variation du module dYoung ou effet E
Lorsque lon applique une contrainte un matriau ferromagntique, celle-ci provoque une variation daimantation qui introduit une dformation en supplment de la dformation cre par lasticit. Ce phnomne correspond une modification des constances lastiques du matriau, donc de son module dYoung E (Figure II.9). Le module E est toujours rduit quel que soit le signe du coefficient de magntostriction S de matriaux ferromagntiques doux
37
Chapitre II
qui prsentent un alignement des moments magntiques pour une trs faible contrainte champ nul, pour une traction saturante.
Lm
Le
r H r F
r F
L
Figure II.9 : Effet de variation du module dYoung
Contrainte Traction T > 0
S f 0
S p 0
Compression T < 0
Tableau II.1: Influence de la contrainte sur la direction de facile aimantation dun matriau magntostrictifs isotrope champ nul [40].
l Si S f 0 ; = S l m l Si S p 0 ; = S 2 f 0 l m E = E 0 E f 0
(II.2)
Avec :
E0 :
module d'Young l'tat non magntique.
Pour une contrainte nettement suprieure celle saturant laimantation, E tend vers zro [ (l l ) m est trs infrieure (l l ) e ]. L'effet E est important pour la zone de champ o les domaines magntiques sont mobiles. Sous champ saturant, une faible contrainte n'affecte pas l'aimantation et introduit uniquement une dformation lastique. E est nulle.
38
Chapitre II
Quelques valeurs mesures de E E0 sont prsentes dans le tableau II.2. Le comportement du nickel est compar celui d'un compos terres rares-fer trs magntostrictif forte anisotropie et d'un matriau amorphe (Fe-Si-B) ayant un trs faible champ coercitif.
Matriau Ni
E E0 %
15 160 190
H a A/m
/
Tb0.28 Dy0.72 Fe2 Fe78 Si10 B12

Tableau II.2 : Valeurs de applique
342.103
240
E E0 du champ statistique
H a pour diffrents matriaux [40].
Leffet E est mis profit pour stabiliser la variation thermique du module d'Young E dans des alliages fer nickel connus sous les noms commerciaux de Elinvar et Durinval C (Ni 42 - Fe 49.5 - Cr 5 - Ti 2,5 - A l 0,5 - Si 0,5). En gnral le module E d'un matriau non magntostrictif est une fonction dcroissante de la temprature. Une dformation due la magntostriction diminue en augmentant la temprature et s'annule au point de Curie ( la temprature de Curie un matriau ferromagntique devient paramagntique et les moments magntiques sont dans un tat dsordonn). Une rduction de l'effet magntostrictif induit une augmentation de E. Donc les variations thermiques de E d'origines soit lastique soit magntostrictive ont tendance se compenser. Les alliages faible coefficient thermo-lastique sont utiliss dans des rsonateurs, des ressorts, des capteurs de force ou de pression, des cuves et tuyaux pour liquides refroidis, des pices pour appareils de mtrologie, etc.
39
Chapitre
III
COMPORTEMENT DES MATERIAUX MAGNETOSTRCTIFS
Chapitre III
Comportement des matriaux magntostrctifs
COMPORTEMENT DES MATERIAUX MAGNETOSTRCTIFS
III.1. DOMAINES MAGNETIQUES

r On peut dfinir une aimantation spontane M S , qui est la somme des moments magntiques de spin du matriau par unit de volume lorsque la temprature est infrieure la temprature de Curie TC . Cependant, en labsence de champ magntique extrieur, un bloc de matriau ferromagntique prsente gnralement une aimantation faible ou nulle malgr le fort champ molculaire. Cela a conduit Weiss formuler lhypothse de la subdivision du matriau en une multitude de domaines lmentaires. Deux domaines adjacents sont aimants saturation r (aimantation M S ) suivant des directions antiparallles et sont spars par une paroi. Les lignes de flux associes cette organisation peuvent parfois se refermer lintrieur du corps ferromagntique travers des domaines de fermeture o l'aimantation est parallle la surface. Cette organisation diminue fortement l'nergie magntostatique du matriau. Dans un monocristal, lorientation de laimantation lintrieur dun domaine nest pas quelconque. Il existe en effet des directions daimantation privilgies qui sont imposes par la gomtrie du rseau cristallin. Laimantation se positionne naturellement suivant des directions de facile aimantation [40]. Ces directions sont celles suivant lesquelles le champ magntique appliquer pour aimanter le monocristal saturation, est le plus faible. Le terme d'nergie danisotropie magntocristalline qui contrle ce phnomne trouve son origine dans le mcanisme de couplage spin-orbite prvu par la mcanique quantique. Pour un cristal cubique, les directions de facile aimantation peuvent tre les axes du cube (axes de type [100],
41
Chapitre III
c'est le cas du fer) ou les axes diagonaux (de type [111]) comme pour le nickel et le grenat d'yttrium-fer (YIG). Pour un cristal hexa-gonal tel que le cobalt ( une temprature infrieure 430 C), l'axe facile est l'axe hexagonal. En rsum, la forte nergie magntostatique, due l'existence des ples en surface dans un matriau aimant saturation, est fortement diminue par une subdivision en domaines magntiques. La structure en domaines est stable lorsque l'accroissement d'nergie de paroi associe la cration d'un domaine supplmentaire est plus important que la diminution d'nergie magntostatique.
III.2. PREMIERE AIMANTATION DU MATERIAU

Lapplication dun champ magntique extrieur accrot laimantation globale du matriau par diffrents processus.
Figure III.1 : Courbe de premire aimantation B, effet Joule longitudinal et effet de volume
l l
V V en fonction du champ magntique appliqu Ha pour le fer [40].
Les domaines dont laimantation est suivant une direction proche de celle du champ appliqu croissent au dtriment des autres. Les dplacements de parois se produisent tout dabord de manire rversible pour des champs extrmement faibles et de manire irrversible. Ce processus est en gnral termin pour des champs de quelques ampres par mtre.
42
Chapitre III
Laimantation saligne suivant le champ appliqu par rotation. Une intensit de champ importante peut tre ncessaire lorsque lon cherche orienter laimantation du matriau suivant une direction difficile. Une lgre augmentation de laimantation se produit pour des champs plus intenses. Cela correspond une meilleure orientation des moments de spin affects par lagitation thermique. Les variations relatives de longueur l l en fonction du champ appliqu sont portes sur la mme figure que les variations dinduction (Figure III.2). Cest le cas dun chantillon polycristallin de fer o la magntostriction est positive durant les dplacements de parois pour devenir ngative durant le processus de rotation de laimantation. Le nickel par contre a une magntostriction qui est toujours ngative (Figure III.1). Il est remarquer que, durant les deux premires phases du processus daimantation, le volume de lchantillon est trs peu modifi (par les effets de forme et de cristal), mais pendant la troisime phase apparaissent des variations de volume linaires en fonction du champ, cest la magntostriction force.
Figure III.2 : Effet Joule longitudinal de quelques mtaux et alliages mtalliques en fonction du champ magntique appliqu Ha [40].
43
Chapitre III
III.3. MAGNETOSTRICTION
La magntostriction trouve son origine dans linteraction entre les moments magntiques atomiques comme dans lanisotropie magntique. Le couplage entre les dformations et ltat daimantation dun matriau sexprime par un terme appel nergie magnto-lastique. La densit volumique globale dnergie dans un matriau ferromagntique soumis une contrainte mcanique et un champ magntique externe est gale la somme des densits des nergies lastique et magntolastique, de lnergie due linteraction aimantation-champ externe (nergie Zeeman), de lnergie danisotropie magntocristalline et de lnergie dmagntisante. Les valeurs lquilibre des dformations sont obtenues quand la somme des nergies lastiques et magntolastique est minimale en fonction des dformations. Laimantation prend une position stable pour ces dformations lquilibre quand la densit globale dnergie est minimale en fonction des angles dterminant lorientation de laimantation. On dfinit gnralement le coefficient de magntostriction par la diffrence relative r entre la longueur dlments (noyaux de bobines) mesure dans la direction sous champ r magntique et la longueur dans la mme direction sans champ ( = l l ) . Les variations de dimensions induites par magntostriction sont associes aux changements dorientation des domaines magntiques. Le raisonnement lmentaire effectu dans la suite permet de trouver lexpression principale de la dformation magntostrictive dlments linaires. Considrons une particule de matriau ferromagntique dsaimant isotrope en forme de sphre de diamtre d. Aprs aimantation monodomaine, la particule est spontanment dforme par magntostriction. Le diamtre change de d dans la direction d'aimantation et pour une direction de mesure formant un angle avec l'aimantation, la variation de dimension est d cos. La diffrence relative entre la dimension d'un lment en matriau constitu d'un ensemble de ces particules monodomaines avec des directions d'aimantation rparties alatoirement dans tout l'espace (matriau dsaimant) et celle d'un noyau en matriau form de particules sphriques est d/(3d). champ saturant, tous les domaines sont orients dans la mme direction et la diffrence relative de dimension de l'ensemble est (d cos)/d.
44
Chapitre III
Donc la variation relative de dimension l/l d'un noyau entre les tats satur dans une direction et dsaimant est : d 1 2 cos d 3
(III.1)
la saturation en magntostriction les directions dobservation et daimantation son confondues ( = 0) : 2 d l = s = l s 3 d On en dduit, pour un matriau isotrope (amorphe ou polycristallin) : l 3 1 = = s cos 2 2 3 l Le coefficient de magntostriction saturation s caractrise le matriau de base. Quand lchantillon est compos dun ensemble de grains monodomaines plus ou moins orients, isotropes en magntostriction, le coefficient est : = cos 2 3 s cos 2 cos 2 0 2
(III.2)
(III.3)
(III.4)
et cos 2 0 sont les valeurs moyennes dans tout l'espace de cos et cos0
pour l'chantillon soumis au champ magntique et pour l'tat initial respectivement. Pour liminer le terme cos 2 0 , s est mesur quel que soit l'tat d'orientation initial partir de la diffrence entre les coefficients de magntostriction pour des champs saturants dans des directions parallles ( l // ) et perpendiculaire ( l ) la direction des mesures : s = l s est indpendant de l'tat dsaimant. Pour un angle entre la direction d'observation et celle de l'aimantation gal 90, le coefficient de magntostriction prend pour un matriau isotrope la valeur l t , : t = s 2 2 ( // ) 3
(III.5)
(III.6)
45
Chapitre III
l t est le coefficient de magntostriction transversale. La variation de volume due ce type Joule de magntostriction est nulle. r Pour un monocristal cubique aimant saturation suivant une direction a (a 1 , a 2 , a 3 ) sont les cosinus directeurs de la direction d'aimantation par rapport au systme d'axes r associ au rseau cubique), la magntostriction observe suivant la direction b (b1 , b 2 , b3 ) s'exprime par : r 3 1 2 = 100 12 12 + 2 22 + 32 32 + 3111 ( 1 2 1 2 + 2 3 2 3 + 3 1 3 1 ) (III.7) 2 3
Avec : 100 et 111 : variations relatives de longueur du matriau observes suivant les directions d'aimantation saturation respectivement parallles aux axes [100] et [111].
()
La magntostriction saturation s pour un polycristal form de cristallites cubiques non ordonns est donne par : s = 2 3 100 + 111 5 5
(III.8)
Des rsultats de mesures, effectues sur un chantillon monocristallin de nickel, sont prsents sur la figure III.3 lorsque le champ est appliqu suivant diffrentes directions.
Figure III.3 : Effet Joule longitudinal en fonction du champ magntique appliqu Ha suivant diffrentes directions d'un chantillon monocristallin de nickel [40].
46
Chapitre III
III.4. MAGNETOSTRICTION INVERSE

Une contrainte uniforme T est applique un matriau magnto-strictif isotrope non soumis un champ magntique et initialement dsaimant. Une anisotropie uniaxiale magntolastique est introduite par la contrainte. La direction de cette contrainte forme un angle q avec celle de l'aimantation induite. La densit d'nergie magntolastique Wme, en ngligeant la magntostriction en volume et prenant arbitrairement l'origine des densits la saturation ( = 0), est gale : Wme = 3 s T sin 2 2
(III.9)
Les orientations stables de laimantation correspondent aux minimums de Wme. Le tableau III.2 prsente, pour diffrents cas de magntostriction et de contrainte, les directions stables d'aimantation induites par la contrainte. Bien entendu, cette influence est pondre par les effets d'anisotropie et du champ dmagntisant. La figure 4.4 montre l'influence d'une traction sur la courbe de premire aimantation du Permalloy (s > 0) et du nickel (s < 0). Les courbes avec contrainte (figure III.4) ou sans contrainte applique (en trait plein) sont compares : le Permalloy correspond au cas du tableau III.2 : l'effet de la traction favorise un axe de facile aimantation suivant la direction d'application de la contrainte ; le nickel a un comportement oppos (cas i).
Contrainte Traction T > 0
s>0
s<0
Compression T < 0
Tableau III.1 : Influence dune contrainte T sur la direction de laxe de facile aimantation dun matriau magntostrictif isotrope champ nul
47
Chapitre III
Figure III.4 : Courbe de premire aimantation pour un chantillon de Permalloy 68 (68 % de nickel) et de nickel avec (courbes en tiret) ou sans (courbes en trait plein) contrainte T [40].
Un lment linaire en matriau magntostrictif isotrope ltat dsaimant, sans contrainte mcanique prsente saturation pour un champ axial un coefficient // gal s. Si une contrainte longitudinale T est applique, on observe deux types de comportement. Pour un produit s T > 0 le coefficient // la saturation ( = 0) diminue de s 0 en fonction de l'amplitude de la contrainte, car le matriau contraint n'est plus isotrope l'tat initial (0 tend vers zro, // = 3s (1 cos 0 )/2). Si s T < 0 le coefficient // crot de s 3 s/2 en fonction de la contrainte, les domaines champ nul s'orientant principalement dans la direction normale l'axe (0 90). Un matriau ordonn prsente des directions prfrentielles dalignement des domaines magntiques dfinies par la symtrie cristalline. Lnergie danisotropie est gale la diffrence des nergies ncessaires pour aimanter jusqu la saturation un chantillon dans les directions difficile et facile. Si le matriau est magntostrictif, lnergie magntolastique contribue lnergie danisotropie, et la constante danisotropie effective est diffrente de celle danisotropie magntocristalline. Cette contribution est fonction de la symtrie
48
Chapitre III
cristalline. Pour une symtrie cubique, elle dpend des coefficients de magntostriction isotrope de volume et de magntostriction anisotrope type Joule.
III.5. HYSTERESIS MAGNETIQUE

Aprs une premire aimantation, si lon fait varier lintensit du champ appliqu de + Hm Hm , l'induction magntique dcrit un cycle appel cycle d'hystrsis. La valeur du champ correspondant une induction nulle est le champ coercitif Hc. champ nul le matriau garde une mmoire de l'aimantation, qui est caractrise par l'induction rmanente Br (figure III.5a). L'effet Joule longitudinal prsente aussi une hystrsis tout en conservant le mme signe quel que soit le sens du champ. Les variations typiques de l/l avec le champ appliqu sont prsentes sur la figure III.5b. Ces variations sont parfois traces en fonction de l'induction B (figure III.5c). l/l variant pratiquement comme le carr de l'induction.
Figure III.5 : Hystrsis magntique [40].
Il est noter que la courbe daimantation est en gnral discontinue : sous laction dun champ, le mouvement des parois de domaines est contrari par la prsence de contraintes, dinclusions, etc., et cela cre des irrgularits dans la courbe daimantation (effet Barkhausen).
49
Chapitre
IV
LA MODELISATION DU COMPORTEMENT MAGNETOSTRICTIFS
Chapitre IV
La modlisation du comportement magntostrictifs
LA MODELISATION DU COMPORTEMENT MAGNETOSTRICTIFS
IV.1. INTRODUCTION
Les quipements lectriques ont t utiliss de faon de plus en plus intensive, et cette tendance semble loin de s'inverser. Leur domaine d'application est extrmement vaste, puisqu'elles permettent la gnration, la transmission et l'utilisation de l'nergie lectrique. La quantit et la diversit de ces applications, associes des besoins nergtiques en forte augmentation travers le monde, expliquent l'intrt suscite par les machines lectriques. Les matriaux ferromagntiques sont les principaux lments constitutifs des circuits magntiques de machines lectriques. Les lments ferromagntiques sont le fer, le cobalt, le nickel et quelques terres rares. Le problme du comportement des matriaux magntostrictifs porte sur deux points : Le premier est l'effet de l'application d'une sollicitation mcanique sur le comportement magntique. On sait en effet que l'application d'une contrainte conduit une modification des proprits magntiques, souvent associe une baisse du rendement. Le second point est l'tude de la dformation de magntostriction que l'on sait tre l'une des sources du bruit mis par les machines lectriques et en particulier les transformateurs. Cette dformation est la dformation spontane induite dans les matriaux ferromagntiques par la prsence d'un champ magntique.
51
Chapitre IV
Notre prsentation ici concerne donc les couplages magnto-lastiques, que ce soit l'effet des contraintes sur le comportement magntique ou l'effet du champ magntique sur l'tat de dformation.
IV.2. LA NOTION DU VOLUME ELEMENTAIRE REPRESENTATIF ET DECHELLES

Notre attention se portera plus particulirement sur les matriaux cristallins, c'est dire les matriaux dont les atomes sont ordonns en un rseau donn. Le cadre des sollicitations considres doit galement tre dfini. Dans le cas des sollicitations magntiques, aucune restriction particulire n'est faite. Cependant, l'influence de la frquence d'excitation sur le comportement magntique trs importante. On se limitera l'hypothse de petites perturbations en rgime statique, ce qui permettra de se placer dans un cadre classique [43]. Dans ce contexte, la notion de volume lmentaire reprsentatif (VER) est trs importante. Elle dfinit l'chelle que nous appellerons macroscopique. Ce volume doit tre suffisamment grand pour que son comportement dfinisse le comportement du matriau. Dans notre cas, la taille du VER (de l'ordre du mm3) sera directement relie au nombre de grains considrs. Un autre point important est la notion de sparation d'chelles. Les modles de changement d'chelle exigent en gnral que les diffrentes chelles considres soient clairement spares, c'est dire que les dimensions caractristiques de l'une soient trs petites devant les dimensions caractristiques de l'autre. Nous supposerons toujours que cette condition est respecte.
IV.3. ASPECTS MACROSCOPIQUES

Nous prsentons une description phnomnologique du comportement magntolastique des matriaux ferromagntiques standard. IV.3.1. Comportement mcanique
Lorsqu'on applique une contrainte sur un matriau, il se dforme. Les grandeurs utilises pour dcrire l'tat mcanique sont la contrainte et la dformation , qui sont des tenseurs d'ordre 2.
52
Chapitre IV
La loi de comportement qui relie ces deux variables d'tat peut s'crire sous la forme :
[ ] = [c eff ] [ ]
Avec :
(IV.1)
[ ] :
eff
Tenseur des contraintes. Tenseur des modules effectifs Tenseur des dformations
[c ] :
[ ] :
Cette relation est en gnral non-linaire : le tenseur d'ordre 4 : c eff peut dpendre de la dformation, ou de la vitesse de dformation. Dans le cadre de l'lasticit linaire, c eff est une constante. La restriction l'hypothse de petites perturbations semble largement justifie. IV.3.2. Comportement magntique
Quand on soumet un matriau ferromagntique un champ magntique, il s'aimante. r Les grandeurs utilises pour dcrire l'tat magntique sont le champ magntique H , r r l'induction magntique B et laimantation M . Ces trois grandeurs sont relies par la relation suivant : r r r B = 0 H + M
Ou :
(IV.2)
0 :
dsigne la permabilit du vide, 0 = 4 10 7 H/m.
La relation de comportement peut donc s'exprimer comme la relation entre le champ magntique et l'induction : r r B= H
(IV.3)
O la permabilit est un tenseur d'ordre 2, ou de faon quivalente par la relation : r r M =H
(IV.4)
O la susceptibilit est un tenseur d'ordre 2, la permabilit et la susceptibilit tant relies par la relation : = 0 ( + )
Avec : I: identit dordre 2.
(IV.5)
r r Les grandeurs M et B sont en gnral des fonctions non-linaires du champ. La r dfinition de ou est complexe, et dpend de H . A la diffrence du comportement mcanique.
53
Chapitre IV
IV.3.3.
Phnomnes de couplage magnto-mcanique
On ne s'est intress ci-dessus aux comportements magntique et mcanique que de faon dcouple. Les phnomnes de couplage magnto-mcanique ont deux manifestations principales : la dformation de magntostriction (dite de Joule) et l'effet des contraintes sur l'aimantation. IV.3.3.1. Dformation de magntostriction Quand un matriau ferromagntique est soumis un champ magntique, il se dforme. Cette dformation est associe deux phnomnes distincts : Les forces d'origine magntique, provoques par un gradient d'aimantation, provoquent une dformation purement lastique. Ces forces apparaissent sur les surfaces libres de l'chantillon, mais aussi en volume. Elles sont directement relies la gomtrie de l'chantillon et provoquent un "effet de forme" sur les mesures de magntostriction. Il s'agit d'un couplage global (ou de structure) n'impliquant pas un phnomne de couplage local (ou de matriau). Le niveau en gnral faible (quelques MPa) de ces forces ne remet pas en cause l'hypothse de petites perturbations. Une dformation "spontane", intrinsque au matriau apparat galement. Cette dformation ne dpend que de l'tat magntique du matriau. Elle correspond un couplage local d'tat. Le comportement magntostrictif, comme le comportement magntique est fortement non-linaire. L'exploitation des proprits magntostrictives de certains matriaux dits magntostriction gante permet la fabrication de capteurs et d'actionneurs magntostrictifs. L'ordre de grandeur de la dformation de magntostriction pour ces matriaux (par exemple le Terfenol-D) est de 10 3 [43]. La dformation de magntostriction est galement l'origine des effets INVAR et ELINVAR pour certaines nuances d'alliages de nickel, dont certaines caractristiques (dformation, modules lastiques) ne dpendent pas de la temprature. L'existence de la dformation de magntostriction permet galement d'expliquer leffet E , qui correspond une apparente perte de linarit dans le comportement lastique des chantillons magntiques dsaimants [43].
54
Chapitre IV
Cet effet s'explique par la superposition de la dformation de magntostriction (qui dpend de la contrainte) la dformation lastique lors de l'acquisition des dformations au cours d'un essai mcanique (figure IV.1). On retrouve un comportement linaire quand la contrainte applique devient suffisamment leve.
Figure IV.1 Illustration de l'effet E
En fin, la dformation de magntostriction est une des sources de l'effet des forces magntiques et du bruit mis par les machines lectriques. IV.3.3.2. Effet d'une contrainte sur le comportement magntique Le phnomne symtrique de la dformation de magntostriction est l'effet des contraintes sur le comportement magntique. En effet, l'application d'une contrainte modifie considrablement le comportement magntique. Ainsi, dans le cas du Nickel, une contrainte de compression uniaxiale de 70 MPa multiplie par deux la permabilit initiale (pente r r l'origine de la courbe B H ) et une traction uniaxiale du mme niveau la divise par 10 [44].
( )
L'effet d'une contrainte uniaxiale est inverse dans le cas du permalloy-68 (68% Ni-Fe). Le comportement du fer est plus complexe (figure IV.2). Une contrainte de traction entrane une augmentation de la permabilit pour des champs magntiques faibles, mais une chute pour des niveaux de champ magntique plus levs. Ce phnomne est appel effet Villari. Une contrainte de compression conduit en revanche gnralement une chute de la permabilit.
55
Chapitre IV
Figure IV.2 : Effet des contraintes sur l'aimantation d'un polycristal de fer [43].
Dans tous les cas, l'influence sur le comportement magntique de l'application d'une contrainte n'est pas symtrique en traction et compression. L'apparition de plasticit conduit une dgradation encore plus nette des proprits magntiques [43].
IV.4. ASPECTS MICROSCOPIQUES

La connaissance de la loi de comportement macroscopique ne suffit pas dfinir l'tat mcanique en un point donn du matriau. La plupart des matriaux sont en effet de nature htrogne, ce qui conduit une htrognit des proprits, de l'tat de contrainte, de dformation, d'aimantation et de champ. Il peut donc dans ce cas tre utile de dfinir le comportement du matriau une chelle plus fine, qui correspond ici l'chelle microscopique. IV.4.1. Comportement mcanique
Dans le cas des proprits mcaniques, il est possible de dfinir des zones du matriau ou l'htrognit des proprits mcaniques est beaucoup plus faible que pour le matriau dans son ensemble. Il s'agit par exemple des grains dans un polycristal. Dans ces zones, la relation de comportement est suppose uniforme et peut s'crire :
[ 1 ] = [C1 ] [1 ]
Avec :
(IV.6)
[ 1 ] : [C1 ] : [1 ] :
Tenseur des contraintes. Tenseur des modules lastique Tenseur des dformations totales 56
Chapitre IV
En raison des orientations cristallographiques variables d'un grain l'autre du polycristal, le tenseur [C1 ] est diffrent d'un grain l'autre. L'un des objectifs de l'homognisation consiste, partir de la relation (IV.5) et d'hypothses sur la microstructure, dfinir le milieu homogne quivalent (MHE), c'est dire le tenseur d'lasticit C eff qui vrifie la relation (IV.1), en l'absence de sollicitations autres que mcaniques. IV.4.2. Comportement magntique
De la mme faon que pour le comportement mcanique, les grandeurs magntiques au sein d'un matriau sont elles aussi htrognes. L'observation assez fine d'un matriau magntique permet de mettre en vidence l'existence de rgions ou l'aimantation est uniforme : ce sont les domaines magntiques.
(a)
(b)
(c)
Figure IV.3 Mise en vidence des domaine magntiques dans des cristaux de fer-silicium [42].
Chacun de ces domaines prsente une aimantation uniforme. D'un domaine l'autre, l'aimantation ne varie pas, mais sa direction en revanche change. Les zones de transition entre deux domaines, ou la direction de l'aimantation varie progressivement sur quelques dizaines de distances interatomiques sont appeles parois magntiques. En gnral, la diffrence d'orientations cristallographiques entre deux grains adjacents est telle que les parois magntiques ne peuvent traverser les joints de grain. La structure en domaines magntiques est alors une sous-structure de la structure en grains, et la sparation d'chelles entre ces deux structures est souvent assez nette. A l'chelle du groupement d'atomes, l'tat d'quilibre magntique peut s'expliquer par la comptition de diffrents termes nergtiques.
57
Chapitre IV
A cette chelle, l'nergie libre peut s'crire [6] : W = Wech + Wan + Wmag + W
Avec :
(IV.7)
Wech : Wan : Wmag : W :
nergie d'change nergie d'anisotropie magntocristalline nergie magntostatique nergie magnto-lastique
IV.4.2.1. Energie d'change Lnergie dchange correspond lalignement des moments magntiques atomiques. Cette nergie se calcule lchelle atomique, elle est trs faible en comparaison des autres nergies. Elle ne contribue pas (ou trs peu) aux proprits magntiques microscopiques de la matire. En revanche, parce que cest une nergie longue porte, elle joue un rle fondamental puisque cest elle qui est lorigine du ferromagntisme. Linteraction dchange est une interaction dorigine lectrostatique qui a t introduite en 1929 par HEISENBERG [43], sous certaines hypothses lnergie dinteraction E ech des atomes i, j portant les spins Si , S j scrit : E ech = 2.J .Si .S j
(IV.8)
o J est lintgrale dchange qui est reli au recouvrement des distributions de charges des atomes i, j. cette quation (IV.8) est appele modle dHeisenberg. Cette expression peut scrire galement: E ech = J .S 2 . 2 o reprsente un angle entre deux spins et S : nombre quantique de spins.
(IV.9)
Lnergie dchange totale dune ligne de N atomes est donne approximativement par: E ech = J .S 2 . 2 N2
(IV.10)
Cette nergie dchange augmente sil apparat un dfaut de paralllisme entre les moments magntiques. Elle est minimale lorsque les moments sont parallles.
58
Chapitre IV
IV.4.2.2. Energie d'anisotropie magntocristalline Lnergie danisotropie magntoscristalline relie la direction dalignement des moments magntiques avec les directions cristallines. Ces directions cristallines sont appeles directions de facile aimantation. Pour le fer (cubique centr la temprature ambiante), les directions de facile aimantation sont les artes du cube, cest--dire les directions cristallographiques (100), (010), (001). Cette anisotropie de laimantation se traduit par lexistence dun minimum pour ces directions. HONDA et KAYA [39] ont montr que le fer est plus facile aimanter dans les directions de type (100) que dans les directions (110) ou (111).
Figure IV.4 : Courbes daimantation du fer suivant les trois directions diffrentes [44].
Pour une direction quelconque de cosinus directeurs 1 , 2 , 3 par rapport aux artes du cube et pour un volume donn, cette nergie peut tre mise sous la forme suivante :
2 2 2 2 2 E a = K1 ( 12 2 + 2 3 + 32 12 ) + K 2 12 2 3
(IV.11)
K1 et K 2 les coefficients appels constantes danisotropie. Elles sont homognes des nergies volumiques positives ou ngatives, variables avec la temprature. Pour le fer temprature ambiante daprs [43]. K1 = 4,5.10 4 J m3 K 2 = 1,5.10 4 J m 3 Avant dintroduire la notion dnergie magntolastique, il faut rappeler le phnomne de magntostriction. Trs schmatiquement, un atome est gnralement considr comme
59
Chapitre IV
occupant un volume sphrique. Dans le cas des matriaux prsentant un fort moment magntique, il semble plus vraisemblable de considrer que le volume quil occupe est lgrement ellipse plus ou moins allong (cas du fer) ou aplati (cas du nickel) dans la direction principale de magntisation. Ces directions tant alignes dans des directions cristallines, il en rsulte une lgre dformation de la maille, qui se traduit pour un monocristal par une dformation macroscopique. Cest la magntostriction. Elle est positive pour le fer cest dire que la maille est lgrement allonge dans le sens de la magntisation (c > a) (Figure IV.5). Elle est ngative pour le nickel cest dire que la maille est lgrement aplatie (c < a). Si une conservation du volume est admise cette chelle, leffet Poisson entrane une dformation oppose dans les autres directions. Les processus daimantation saccompagnent donc dune dformation spontane. Il sagit souvent de dformation trs faible, mais quon ne peut ignorer. Ces dformations locales (pour chaque domaine) induisent des contraintes lastiques de compatibilit. Lexistence de contraintes et de dformations dans le cristal fait apparatre une nergie de type lastique. Cest lnergie magntolastique.
Figure IV.5 : Distorsion de la maille cubique dans le fer c > a
Ce phnomne peut tre caractris dans le cas du fer par un coefficient de dformation = L , avec L la variation de la longueur dans la direction de magntisation. L0 Daprs [6] pour le fer, le coefficient est positif quand les moments magntiques sont dans la direction de facile aimantation [100] avec 100 = 20.10 6 alors que dans la direction [111], est ngatif avec m = 21.10 6 .
60
Chapitre IV
Lnergie du cristal par unit de volume est donc la somme de contributions de lnergie lastique proprement dite et lnergie magntolastique. Rappelons que : La formule gnrale de lnergie lastique : E el =
Avec :
1 2 2 2 2 2 2 C11 ( 11 + 22 + 33 ) + 2C 44 ( 12 + 23 + 31 ) + C12 ( 11 22 + 22 33 + 33 11 ) (IV.12) 2

module de traction;
C11 :
C12 et C44 : module de cisaillement.
Lnergie magntolastique induite par la dformation du cristal scrit :

2 2 E mel = B1 ( 11 12 + 22 2 + 33 3 ) + 2 B2 ( 12 1 2 + 23 2 3 + 31 3 1 ) + B3 ( 11 + 22 + 33 )
(IV.13)
Avec :
B1 , B2 , B3 : constantes 1 , 2 , 3 : cosinus directeurs de laimantation E melt = E el + E mel
La dformation correspondante est dtermine en imposant que cette nergie soit minimale : E melt =0 ij 1 Bi ( i2 ) 3 ij = C11 C12 ij = B i j 2C 44
soit :
(IV.14)
La magntisation dun matriau ferromagntique entrane donc une dformation et corrlativement une modification de son nergie interne. Rciproquement, lapplication dune dformation va modifier lnergie lastique du matriau et induire une modification de lquilibre nergtique et donc de la microstructure magntique : cest leffet magntolastique qui est la base des mesures que nous envisageons. IV.4.2.3. Energie magntostatique Cest cette nergie qui explique lapparition des domaines de WEISS. Si le matriau ne comportait quun seul domaine, cas a) de la figure IV.6, il apparatrait ses extrmits des charges magntiques (champ dmagntisant) et des lignes de champs extrieures de fermeture. La fragmentation en domaines principaux antiparallles, cas b), diminue dj considrablement les lignes de champs extrieures, enfin lapparition des domaines de
61
Chapitre IV
fermeture, cas c), les font pratiquement disparatre. La subdivision dun matriau ferromagntique en domaines provoque donc une diminution de lnergie magntostatique, mais corrlativement lapparition dun plus grand nombre de domaines saccompagne de la cration de parois (zones de dsordre) et correspond donc une augmentation de lnergie dchange ce qui limitera le nombre de domaines.
Figure IV.6 : Exemples de configurations rsultant des compromis de diffrentes nergies.
r Le champ effectif H ef qui agit sur laimantation du matriau est donn par : r r r H ef = H a + H d
Avec :
(IV.15)
r Ha : r Hd : 0
N:
champ magntique appliqu. champ dmagntisant, H d = la permabilit du vide facteur dmagntisant se situant entre 0O et 1 dont le calcul nest pas simple et dpend de la forme de lchantillon.
r 1 NM 0
Linteraction entre laimantation et le champ dmagntisant que lchantillon cre luimme introduit une nergie magntostatique : Em = 1 rr MH d dV 2
(IV.16)
Laimantation choisit naturellement la direction de lchantillon pour laquelle le coefficient N est minimal. En consquence, la forme dun chantillon peut tre source danisotropie. Cest le cas, par exemple de plaques de faible paisseur pour lesquelles laimantation spontane a tendance sorienter paralllement aux grandes surfaces. Le champ
62
Chapitre IV
dmagntisant et lnergie magntostatique sont alors plus faibles. Par contre lorientation de laimantation perpendiculaire la surface est dfavorable. Le calcul global de E m est toujours laborieux car lintgral se porte sur tout le volume. IV.4.2.4. Energie des parois De la configuration magntique en domaines de WEISS dun cristal, dcrite prcdemment, il rsulte lapparition de zones tampons, entre les domaines, plus ou moins larges, lintrieur desquelles laimantation tourne : ce sont les parois de Bloch, qui mettent galement enjeu un compromis entre les nergies prcites.
Figure IV.7 : Domaines de Weiss et parois de Bloch 180
Dans un cristal de symtrie cubique, tel que le fer, il existe deux sortes de parois : parois 180 et parois 90. Il est gnralement admis quune paroi 180 correspond la juxtaposition de deux parois 90 et quelle est donc deux fois plus paisse. Des mesures au microscope lectronique donnent une paisseur de lordre dune centaine datomes pour une paroi 180 ; Ce qui revient dire, qu lintrieur de la paroi, la dsorientation dun atome lautre est relativement faible (minimisation de lnergie dchange). Lquilibre entre les diffrentes nergies mises en jeu dans les parois tant trs compliqu, le problme est gnralement trait de manire globale en introduisant une Energie superficielle des parois [6]. Deux grandeurs caractrisent une paroi de Bloch: son paisseur ou largeur et llvation dnergie locale, laquelle donne lieu la configuration des moments quelle contient. Cette lvation dnergie est value par rapport ltat de saturation qui rgne notamment au sein des domaines jouxtant la paroi. Elle est normalement donne par unit de surface, dsigne
63
Chapitre IV
par y sous le nom dnergie superficielle. Dans le cas du fer tudi par NEEL [43], elle sexprime par lexpression suivante : = 2
Avec :
AK a
(IV.17)
A= 2JS 2
J: S: K: a: Intgrale dchange ; nombre quantique de spin ; coefficient danisotropie ; paramtre de la maille.
Tableau IV.1 : Energies superficielles et Epaisseurs de parois de Bloch dans le fer [25]
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Chapitre
TUDE DE LETAT DE CONTRAINTE ET DE DEFORMATION DUN CYLINDRE MAGNETOSRUCTIF
Chapitre V
Etude de ltat de contrainte et de dformation dun cylindre magntostructif
TUDE DE LETAT DE CONTRAINTE ET DE DEFORMATION DUN CYLINDRE MAGNETOSTRUCTIF
V.1. GENERALITES SUR LE LOGICIEL DE SIMULATION QUICKFIELD

V.1.1. Dfinition
QuickField est un analyseur par lments finis trs efficace pour la conception et la simulation lectromagntique, thermique, et de stress. Il combine une famille de modules d'analyse en utilisant la dernire technologie de solveur avec un diteur de modles trs convivial (pr processeur) et un post-processeur puissant. QuickField est originaire une application Windows, spcialement conu pour cette plate-forme. Le logiciel utilise pleinement les avantages d'un environnement moderne oprationnel. Il est trs compact, mais puissant, et peut tre utilis pour des applications de conception. Nous pouvons dcrire le problme (gomtrie, les proprits des matriaux, sources et autres conditions), obtenir la solution avec une grande prcision et d'analyser les dtails sur le terrain en regardant travers l'image en couleur. Avec QuickField, des problmes complexes sur le terrain peuvent tre rsolu sur un PC avec des ressources trs modres. V.1.2. Les modules de QuickField
QuickField se compose de modules pour les types d'analyse particulire. Chaque package d'analyse comprend un diteur de modle (pr processeur) et un post-processeur. Les solveurs sont bases sur les dernires technologies informatiques, et avec une efficacit extrme.
66
Chapitre V
Les modules disponibles sont : DC Magntiques. AC Magntiques. lectrostatique. Transfert de chaleur. Analyse des contraintes. V.1.2.1. DC Magntiques
Le module DC magntique de QuickField est utilise pour la conception et l'analyse des dispositifs tels que des solnodes, des moteurs lectriques, les boucliers magntiques, les aimants permanents, les disques, et ainsi de suite. Donns et rsultats du DC Magntiques : Matriaux : linaire et non linaire permabilits. Utilitaire spcial pour l'dition des courbes B-H. Aimants permanents avec des courbes dmagntisation linaire ou non linaire. Courants distribus et concentrs. Conditions de Dirichlet ou de Neumann. Rsultats : la densit de flux magntique, l'intensit du champ, le potentiel, la permabilit, les inductances propres et mutuelles, des forces magntiques, des couples. Accouplements : les forces magntiques peuvent tre utiliss pour l'analyse des contraintes sur toute partie existante (couplage magnto-structures). V.1.2.2. Magntiques AC
Le module magntique alternatif peut tre utilis pour l'analyse harmonique du temps par courants de Foucault. Pour une frquence donne, on peut analyser le champ magntique, engendr par des courants alternatifs, et vice versa, des courants lectriques (courants de Foucault) induit par un champ magntique alternatif. Ceci est idal pour la conception de dispositifs de chauffage par induction, des transformateurs, des solnodes, des moteurs lectriques, et de nombreux autres types d'inducteurs. Donns et rsultats du Magntiques AC Matriaux : la permabilit orthotrope, les conducteurs de transport de courant dont on sait courant ou tension. Charges : tension, le courant total, plusieurs sources au courant des diffrentes phases, la densit de courant, uniforme des champs externes.
67
Chapitre V
Conditions aux limites : les valeurs prescrites potentiel (condition de Dirichlet), flux de densit tangentiel (condition de Neumann). Rsultats : le potentiel magntique, la densit de courant, tension, densit de flux, l'intensit du champ, forces, couples, inductances de chaleur par effet Joule, de l'nergie magntique, impdances AC, de soi et placement et d'autres grandeurs intgrales. V.1.2.3. QuickField Electrostatique
Le module lectrostatique peut tre utiliss pour concevoir et analyser une varit de systmes capacitifs tels que les fusibles, les lignes de transmission et ainsi de suite. Donns et rsultats du QuickField Electrostatique Permittivit anisotrope. Charges distribues et concentres. Conditions de Dirichlet ou de Neumann. Rsultats : La tension, champ lectrique, dplacement lectrique, la capacit, les gradients lectriques, forces, couples et d'autres grandeurs intgrales. V.1.2.4. La circulation du courant
Le module de flux de courant peut tre utilis pour concevoir et analyser divers systmes de conducteurs. Donns et rsultats Conductivit anisotrope. Sources de tension et de densit de courant. Conditions de Dirichlet ou de Neumann. Rsultats : La tension, la densit de courant, champ lectrique, les pertes de puissance, de courant lectrique travers une surface, et d'autres grandeurs intgrales. Accouplements : pertes de puissance peuvant tre utiliss comme sources de chaleur (effet Joule) pour l'analyse thermique (couplage lectro-thermique). V.1.2.5. Transfert de chaleur
Le module de transfert de chaleur peut tre utilise pour concevoir et analyser des diffrents systmes lectriques et mcaniques. Donns et rsultats Formulation tat d'quilibre ou de passage avec la distribution initiale arbitraire du champ de chaleur spcifique. Une source de chaleur concentre et distribus.
68
Chapitre V
Les sources de chaleur en fonction de la temprature. Les sources de chaleur gnre par les pertes d'nergie lectrique. Les flux de la temprature des limites et de la chaleur. Rsultats : la temprature, le flux de chaleur, les gradients thermiques, la perte totale de chaleur sur n'importe quelle partie, et d'autres grandeurs intgrales. V.1.2.6. Analyse des contraintes
Le module d'analyse de stress peut tre utiliss pour concevoir et analyser de nombreux composants mcaniques et lectriques Donns et rsultats Contraintes planes, dformation plane, problmes axisymtrique de stress. Proprits anisotropes lastiques. Charges distribues et concentres. Les contraintes thermiques, les forces magntiques et lectriques. Rsultats : les dplacements, les composants de stress, les contraintes principales, Von Mises, Tresca, Mohr-Coulomb et Drucker-Prager. V.1.3. Organisation de la base de QuickField
En QuickField, nous travaillons avec plusieurs types de documents : les problmes, les modles gomtriques, les bibliothques de matriaux et ainsi de suite. Chaque document est ouvert dans une fentre distincte dans la fentre d'application principale de QuickField. Les actions d'dition sont lists dans le menu rsidant sur le haut de la fentre principale de QuickField. Le contenu du menu est diffrent pour les diffrents types de documents. Les documents QuickField sont : Le problme correspond un problme physique spcifique rsolu par QuickField. Ce document magasins les paramtres du problme gnral, tels que le type d'analyse (Electrostatique, Magntostatique, Le transfert de chaleur, etc) ou le type de modle (plane ou axisymtrique). Le modle gomtrique qui est une description complte de la gomtrie, et du maillage du modle. Plusieurs problmes peuvent partager le mme modle (ce qui est particulirement utile pour l'analyse de couplage).
69
Chapitre V
Description de la proprit, ou de donnes, les documents sont spcifiques chaque type d'analyse (donnes Electrostatique, les donnes d'analyse du dformation, etc). Ces documents stockent les valeurs des proprits des matriaux, les charges et les conditions aux limites pour les diffrentes parties. En utilisant cette architecture trs flexible, QuickField nous permet de crer et d'analyser nos problmes de conception trs rapidement. En analysant un problme, la squence typique des phases est reprsente dans le schma ci-dessous :
Cration de nouveau problme File : Quick Field problem
Spcification des paramtres du problme Edit : Properties
Dfinition de la gomtrie et excution du maillage Edit : Geometry Model
Introduction des caractristiques des matriaux et dfinition des charges et condition aux limites Edit : Data
Obtention de la solution Edit : Solve Problem
Lire et analyse des rsultats Edit : Analyse results
Figure V.1 : Squence typique en QuickField
70
Chapitre V
V.1.4.
Gestion des fentres
QuickField est une application multi-documents, nous pouvons travailler avec plusieurs documents la fois (la gomtrie, les matriaux, les rsultats, etc.). Nous allons discuter le travail avec des documents spcifiques par la suite. Il existe trois types de fentres de base dans QuickField : La fentre de problme prsentant la structure du problme et de ses composantes. La fentre de document qui montre des graphiques et des tableaux relatifs la gomtrie du modle, ou l'image sur le terrain, le circuit, ect. La fentre d'outils de visualisation comprenant les fonctions de contrle de l'information supplmentaire.
V.2. TUDE DE LETAT DE CONTRAINTE ET DE DEFORMATION DUN

CYLINDRE MAGNETOSTRUCTIF
V.2.1.
Description du problme
Les cylindres trouvent une trs grande applications dans la technologie moderne, spcialement dans les capteurs, metteurs et rcepteurs dondes, valves magntostrictifs, solnodes ou bobines etc, nous prsentons dans notre application ltude magntostrictif dun cylindre dacier excit par champs magntique suivent la direction Z. Ce problme de couplage magnto-structurales est du type axisymtrique ; son but est ltude du comportement mcanique (contraintes et dformations) dun cylindre ferromagntique sous charge magntique. V.2.2. Dimensions : Gomtrie et donnes R1 = 2.25 cm, R2 = 4.5 cm; L= 2 cm = 1;
Permabilit relative dair et du rouleau : Courent lectrique : Module de Young : Coefficient poisson :
j = 4.10 6 A suivant Z; E = 1.0751011 N/m2; = 0.33.
71
Chapitre V
R Z
L
Figure V.2 : Cylindre tudi
V.2.3.
Modlisation
Sachant que aucun des quantits physiques ne varie le long de l'axe z, il est suffisant de modliser seulement une fine tranche du cylindre. La composante radiale de la densit de flux est gale zro la surface extrieure du cylindre. Le dplacement axial est gal zro sur les bords latraux du modle pour tenir compte de la longueur infinie du cylindre. V.2.4. Rsultats Comportement magntique (Intensit magntique suivant Z)
V.2.4.1.
On prsente ici le comportement magntique obtenu grce lexcitation du courent lectrique. On remarque alors quon a une diminution de lintensit du champ magntique de la partie infrieur vers la partie suprieur de la partie fine du cylindre. Dans le demi infrieur du cylindre, le champ magntique est constante (cest logique puisque cest la partie air). Dans la partie matriau le champ magntique augmente au fur et a mesure quon approche de lextrieur (voir figure V.3). Quelques valeurs locales sont prsentes dans la figure V.4.
72
Chapitre V
(a)
(b)
(c)
Figure V.3 : Intensit magntique (a) suivant Z. (b) avec les vecteurs du champ magntique (c) avec les vecteurs de flux de densit.
(a)
(b)
(c)
Figure V.4 : Valeurs local (a) l extrmit infrieur orange. (B) dans la zone vert. (c) l extrmit suprieur bleu.
73
Chapitre V
On a galement trac la courbe reprsentant lvaluation du champ magntique suivant la direction z (voir figure V.5).
Figure V.5 : Champ magntique suivant Z
V.2.4.2.
Comportement mcanique
a) Dplacement suivant R: Notre but est dtudi le comportement mcanique de la partie fine du cylindre, la figure V.6 prsente le dplacement et ltat de contrainte et de dformation suivant R. On distingue que : On a des petites dplacements suivant R de lordre de 10 9 . Les contraintes varient cause du changement au milieu et du comportement magntique suivant R et Z. Des dformations sont observes seulement suivant R cause des conditions aux limites.
74
Chapitre V
(a
(b)
(c)
(d)
Figure V.6 : (a) Dplacement suivant R. (b) Orientation du champ magntique. (c) contraintes. (d) Dformation.
Le trac dans la Fig. 5.7 prsente les dplacement suivant la direction R.
Figure V.7 : Dplacement suivant R.
75
Chapitre V
b) Contraintes : Selon les figures V.8, V.9, V.10, lvolution des contraintes dans la direction R et plus grand que dans la direction Z. On observe que, dans la direction R, la zone suprieure de la partie fine est soumise des contraintes de compression (voir figure V.9).
Figure V.8 : Contraintes
zz
Figure V.9 : Contraintes
rr
76
Chapitre V
Figure V.10 : Contraintes zr
c) Dformations : Pour les dformation on observe que dans la direction Z en a une variation de dformation soit de compression ou de traction qui annule les la dformation total suivant Z (voir figure V.11).
Figure V.11 : Dformations
zz
77
Chapitre V
Dans la direction R on a une compression aprs lapplication du champ magntique, une petite stabilisation du dimension et une volution donne le changement total (voir figure V.12).
Figure V.12 : Dformations
rr
78
CONCLUSION GNRALE
Conclusion gnrale
CONCLUSION GNRALE
Lobjectif de ce travail tait dtudier les matriaux intelligent gnralement et les matriaux magntostrictifs spcialement, nous avons donn une brve dfinition et historique et les diffrents type de ces matriaux avec leur applications ainsi que les principaux effets de magntostriction avec les dfinirons du phnomne a lchelle de latome et ensuite au niveau des cristal qui impose des directions prfrentielles pour l'aimantation, et macroscopique afin de comprendre la source de ce phnomne, on concluons que les matriaux magntostrictifs peuvent se dformer sous l'action d'un champ magntique . La magntostriction trouve son origine dans linteraction entre les moments magntiques atomiques comme dans lanisotropie magntique induisant des variations de dimensions. La forte nergie magntostatique, due l'existence des ples en surface dans un matriau aimant saturation, est fortement diminue par une subdivision en domaines magntiques. La structure en domaines est stable lorsque l'accroissement d'nergie de paroi associe la cration d'un domaine supplmentaire est plus important que la diminution d'nergie magntostatique. Le mcanisme de magntostriction peut tre spar en deux squences ; le premier processus est domin par la migration des parois des domaines dans le matriau en rponse un champ magntique extrieur, le second est la rotation des domaines. Les deux mcanismes permettent de changer lorientation des domaines qui en tournant causent le changement dimensionnel.
80
Conclusion gnrale
Lobjectif de ce travail tait de comprendre les matriaux adaptatifs et dtudier les matriaux magntostrictifs et laccouplement mcanique/magntique, lutilisation de QuickField a permis de voir le comportement mcanique aprs lapplication dun champ magntique. Nous avons conclu que le comportement mcanique des matriaux magntostrictifs sous laction dun champ magntique est un comportement similaire au comportement d lapplication dune action mcanique, la seule diffrence existe dans lordre de la dformation.
81
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[48]. W. Long, Contribution la modlisation de systmes lectromagntiques laide du couplage des quations des circuits magntique et lectrique, Thse de doctorat, octobre 1990, Universit Paris VI. [49]. H. Polinder, M.J. Hoeijmakers, Eddy current losses in the permanent magnets of a PM machine, Conference Publication, n 444, pp. 138-142, 1997. [50]. K. Atallah, D. Howe, P.H.Mellor et D.A. Stone, Rotor loss in permanentmagnet brushless AC machines, IEEE Transaction on Industry Applications, vol. 36, no. 6, pp. 1612-1618, 2000. [51]. Zhu-Yun Wang, Analyse et mesure de pertes dans le rotor dune machine synchrone aimants permanents pour en optimiser la structure, Thse de doctorat, SUPELEC/Universit de Paris XI, 2005. [52]. S. Clenet, M. Lajoie Mazenc, Modle pour le calcul des pertes par courants induits dans les aimants, Revue Internationale de Gnie Electrique, vol. 5/2, pp. 335345, 2002. [53]. J.F. Imbert, Analyse des structures par lments finis, Cepadues, 1979. [54]. P. Karasudhi, Foundations of solid Mechanics, K. Lower Academic Publishers. 1991. [55]. Modulef, une bibliothque modulaire d'lments finis, site Internet l'adresse: http://www-rocq.inria.fr/modulef. [56]. Z. Ren, Contribution la modlisation des machines lectriques par rsolution simultane des quations du champ et des quations du circuit dalimentation, Thse de doctorat, INPT Toulouse, 1985.
86
RESUME
Les matriaux intelligents adaptatifs ont connus une volution importante dans le domaine scientifique du gnie mcanique, de laronautique, le secteur arospatial, Secteur industriel, et mme dans le Secteur biomdical, le but de ce travail de simuler et optimiser le comportement mcanique de principaux matriaux magntostrictifs qui la capacit de dtecter des champs magntique de lextrieur afin de modifient leur caractristique mcanique soit le cfficient de Young ou leur gomtrie propre utilisons les thorie de llectromagntisme et de llasticit, aussi une simulation par la mthode des lment finit dlment barre pour diffrents types ou alliages des matriaux magntostrictifs tel que le Fe, Co, Ni, FeNi, FeCo. Cette analyse nous permet de simuler les dformation situons dans llment barre soumise a un champ magntique. Lintrt de la modlisation numirique permet danalyser comparativement la dformation de et loptimisation des lment magntostrictifs gnralement comme des actionneurs et transdicteurs et contrler les vibrations et les dformation de certaines ou contrler la variation du champs magntique spcialement dans les machines lectriques.
Mots cls : Couplage magnto-mcanique, Modle multi domaine, Magntostriction.
ABSTRACT
The smart materials adaptive knew a big change in the scientific discipline of the mechanical engineering, of aeronautics, the aerospace sector, Industrial sector, and even in the biomedical Sector, the goal of this work to simulate and optimize the mechanical behavior of principal magnetostrictive materials which with the capacity to detect magnetic fields of outside in order to modify their mechanical characteristic is the coefficient of Young or their own geometry let us use the theory of electromagnetism and of elasticity, also a simulation by the finite element method element bars for various types or alloys of magnetostrictive materials such as Fe, Co, Ni, FeNi, FeCo. This analysis enables us to simulate the deformation locate in the element bars subjected has a magnetic field. The interest of numiric modeling makes it possible comparatively to analyze the deformation of the element magnetostrictive optimization generally like actuators and transdicteurs and to control the vibrations and the deformation of some or to especially control the variation of the magnetic fields in the electric machines.
Key words: Magneto mechanic coupling, Magnetostriction

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RPUBLIQUE ALGRIENNE DMOCRATIQUE ET POPULAIRE MINISTRE DE LENSEIGNEMENT SUPRIEUR ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE UNIVERSIT MENTOURI - CONSTANTINE FACULT DES SCIENCES

DPARTEMENT DE GNIE MCANIQUE

N dordre : . / MAG / 2010 Srie : .. / GM / 2010

Prof. Prof. Prof. M.C.

Table des matires

TABLE DES MATIERES

Table des matires

Table des matires

GENERALITE SUR LES MATERIAUX INTELLIGENTS ET LEUR APPLICATION

Gnralit sur les matriaux intelligents et leur application

GENERALITE SUR LES MATERIAUX INTELLIGENTS ET LEUR APPLICATION

DEFINITION DES MATERIAUX INTELLIGENTS

Gnralit sur les matriaux intelligents et leur application

DIFFERENTS TYPES DES MATERIAUX INTELLIGENTS

Gnralit sur les matriaux intelligents et leur application

Figure I.1 : Diagramme de phase simplifie [9].

Gnralit sur les matriaux intelligents et leur application

Figure I.2 : Structure atomique de laustnite et de la martensite.

Figure I.3 : Schmatisation en 2D de laustnite et de la martensite.

Gnralit sur les matriaux intelligents et leur application

Table I.2: Exemple de diffrence entre les proprits de laustnite et de la martensite.

Figure 1.4 : Plan invariant ou plan dhabitat [20]

Gnralit sur les matriaux intelligents et leur application

Figure I.5 : Reprsentation strographique des 24 variantes de martensite [21]

Gnralit sur les matriaux intelligents et leur application

Gnralit sur les matriaux intelligents et leur application

Figure I.6 : Effet mmoire de forme tape par tape

Figure I.7 : Mmoire de forme pour T < Mf

Gnralit sur les matriaux intelligents et leur application

Figure 1.8 : Mmoire de forme pour un chantillon 100% austnitique

Gnralit sur les matriaux intelligents et leur application

Figure I.10 : Exemple typique deffet mmoire de forme [33]

Gnralit sur les matriaux intelligents et leur application

Figure I.11 : Effet superlastique dun alliage mmoire de forme [33]

Gnralit sur les matriaux intelligents et leur application

Les applications des AMF

Figure I.12 : Tlescope Hubble lanc en avril 1990 [24]

Figure I.13 : Satellite Clmentine lanc le 25 janvier 1994 [25]

Gnralit sur les matriaux intelligents et leur application

Figure 1.15 : Couplage thermomcanique [33]

Gnralit sur les matriaux intelligents et leur application

Figure 1.16 : Micro actuateur pour la robotique [33]

Figure I.17 : Lunette avec monture superlastique [28]

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Figure I.18 : Stent cardiovasculaire comprim [29]

Figure I.19 : Stent cardiovasculaire relch [29]

Figure I.20 : Valve cardiaque [30]

Figure I.21 : Broche dorthodontie [31]

Gnralit sur les matriaux intelligents et leur application

Les matriaux pizolectriques et lectrostrictifs

Gnralit sur les matriaux intelligents et leur application

Figure I.22 : Constitution d'une cramique multicouche

Gnralit sur les matriaux intelligents et leur application

Figure I.23 : Schma de principe de constitution d'un pizocomposite

Gnralit sur les matriaux intelligents et leur application

Gnralit sur les matriaux intelligents et leur application

Figure 1.26 : Schma de principe de fonctionnement d'un bimorphe

Gnralit sur les matriaux intelligents et leur application

Figure I-27 : Le moment magntique lmentaire au niveau atomique

Gnralit sur les matriaux intelligents et leur application

Gnralit sur les matriaux intelligents et leur application

0 = 4. .10 7 Henry.m1 , la permabilit du vide.

Permabilit relative (sans dimension).

Figure I.28 : Type de magntisme (cas du fer)