INSTITUTO NACIONAL TECNOLOGICO DIRECCION GENERAL DE FORMACION PROFESIONAL DEPARTAMENTO DE CURRICULUM Manual para el participante CONTROL LGICO PROGRAMABLE

(LOGO).

ESPECIALIDAD: ELECTRONICA

Junio, 2008

INSTITUTO NACIONAL TECNO LOGICO (INATEC) DIRECCION DE FORMACION PROFESIONAL Unidad de competencia: SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO INDUSTRIAL

Elementos de competencia: SISTEMAS DE CONTROL LOGICO PROGRAMABLE

Junio, 2008

NDICE
OBJETIVO GENERAL ............................................................................................................................. 1 OBJETIVOS ESPECIFICOS .................................................................................................................... 1 RECOMENDACIONES GENERALES .................................................................................................... 2 UNIDAD I: CONTROL LGICO PROGRAMABLE (LOGO). .............................................................. 3 1. INTRODUCCIN A LOS PLC. .......................................................................................................... 3 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. HISTORIA DE LOS PLC. ....................................................................................................................... 3 TIPOS DE LENGUAJES DE PROGRAMACIN PARA LOS PLC. .................................................................... 5 TIPOS DE PLC. ................................................................................................................................... 6 APLICACIONES DE LOS PLC. ............................................................................................................... 7

2. CONVERSIN DE CIRCUITOS DE CONTROL ELCTRICO A CONTROL DIGITAL (LOGO!). .................................................................................................................................................................... 8 2.1. INTRODUCCIN AL PLC (LOGO!)....................................................................................................... 8 2.2. FUNCIONES DE LOGO ...................................................................................................................... 13 3. PROGRAMACIN DE LOGO! POR SOFTWARE (LOGOSOFT Y LOGOSOFT CONFORT). .. 20 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8. COMO INICIAR EL PROGRAMA. .......................................................................................................... 20 LA BARRA DE MEN......................................................................................................................... 21 LA BARRA DE HERRAMIENTAS. ......................................................................................................... 21 LA BARRA DE ESTADO. ..................................................................................................................... 22 CREAR PROGRAMA ........................................................................................................................... 23 SIMULACIN DEL PROGRAMA ........................................................................................................... 29 PARAMETRIZAR DATOS..................................................................................................................... 32 DESCARGA DEL PROGRAMA DE PC A LOGO Y DE LOGO A PC .............................................................. 32

4. PROGRAMACIN DE LOGO! DESDE EL EQUIPO ...................................................................... 34 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. MEN DE OPERACIONES. .................................................................................................................. 38 EDITAR UN PROGRAMA. .................................................................................................................... 40 CORRER LOS PROGRAMAS. ................................................................................................................ 44 PARAMETRIZAR LOGO! ................................................................................................................... 49

5. INSTALACIN DE LOGO! ............................................................................................................... 53 5.1. DATOS TCNICOS ............................................................................................................................. 53 5.2. MONTAJE DE LOGO! ....................................................................................................................... 53 5.3. CABLEADO DE LOGO! ..................................................................................................................... 59 6. ALMACENAMIENTO DEL PROGRAMA EN TARJETAS DE MEMORIA (MEMORY CARD). 67 7. APLICACIONES.................................................................................................................................. 71 EJERCICIOS DE AUTOEVALUACIN ............................................................................................... 75 GLOSARIO .............................................................................................................................................. 78 BIBLIOGRAFA ...................................................................................................................................... 82

INTRODUCCIN
El manual del participante CONTROL LGICO PROGRAMABLE (LOGO) pretende que los estudiantes a travs de su desarrollo adquieran las competencias, para instalar y programar sistemas de control lgico programable utilizando los equipos, herramientas, tcnicas y normas correspondientes. El manual contempla una unidad modular, presentadas en orden lgico que significa que inicia con los elementos ms sencillos hasta llegar a los ms complejos. El manual del participante esta basado en sus mdulos y normas tcnicos respectivas y corresponde a la unidad de competencia PROGRAMADOR E INSTALADOR DE SISTEMAS DE CONTROL ELECTRONICO INDUSTRIAL de la especialidad de tcnico en electrnica. Se recomienda realizar las actividades y los ejercicios de auto evaluacin para alcanzar el dominio de la competencia, para lograr los objetivos planteados, es necesario que los(as) y las participantes tengan en cuenta el principio de funcionamiento de los sistemas de control lgico programables para proceder a su instalacin y programacin utilizando las normas de seguridad establecidas y el uso adecuado de las herramientas.

OBJETIVO GENERAL
Programar sistemas de control lgico programable (LOGO)

OBJETIVOS ESPECIFICOS
Instalar sistemas de control lgico programable PLC LOGO!, empleando equipos, herramientas y manuales segn el fabricante. Programar sistemas de control lgico programable PLC LOGO!, empleando el software y equipos necesarios segn el fabricante.

RECOMENDACIONES GENERALES
1. Lea y analice detenidamente los temas desarrollados en este manual. 2. Prepare el puesto de trabajo para realizar la reparacin del equipo. 3. Abra el equipo daado de forma segura y ordenada. 4. Ubique las etapas que conforman el equipo para diagnosticar fallas. 5. Detecte la falla de forma segura para llevar acabo la reparacin. 6. Seleccione el dispositivo daado para ser reemplazado por uno nuevo. 7. Pruebe el equipo para ver resultados de la reparacin.

Unidad I: Control lgico programable (LOGO).

1. Introduccin a los PLC. 1.1. Historia de los PLC. El PLC (Control Lgico Programable) apareci con el propsito de eliminar el enorme costo que significaba el reemplazo de un sistema de control basado en rels (relays) a finales de los aos 60. La empresa Bedford Associates (Bedford, MA) propuso un sistema al que llam Modular Digital Controller o MODICON a una empresa fabricante de autos en los Estados Unidos. El MODICON 084 fue el primer PLC producido comercialmente. Con este Sistema cuando la produccin necesitaba variarse, entonces se variaba el sistema y ya. En el sistema basado en rels, estos tenan un tiempo de vida limitado y se necesitaba un sistema de mantenimiento muy estricto. El alambrado de muchos rels en un sistema muy grande era muy complicado, si haba una falla, la deteccin del error era muy tediosa y lenta. Este nuevo controlador (el PLC) tena que ser fcilmente programable, su vida til tena que ser larga y ser resistente a ambientes difciles. Esto se logr con tcnicas de programacin conocidas y reemplazando los rels por elementos de estado slido. A mediados de los aos 70, la AMD 2901 y 2903 eran muy populares entre los PLC MODICON. Por esos tiempos los microprocesadores no eran tan rpidos y slo podan compararse a PLCs pequeos. Con el avance en el desarrollo de los microprocesadores (ms veloces), cada vez PLC ms grandes se basan en ellos. La habilidad de comunicacin entre ellos apareci aproximadamente en el ao 1973. El primer sistema que lo haca fue el Modbus de Modicon. Los PLC podan incluso estar alejados de la maquinaria que controlaban, pero la falta de estandarizacin debido al constante cambio en la tecnologa hizo que esta comunicacin se tornara difcil. En los aos 80 se intent estandarizar la comunicacin entre PLCs con el protocolo de de automatizacin de manufactura de la General Motors (MAP). En esos tiempos el tamao del PLC se redujo, su programacin se realizaba mediante computadoras personales (PC) en vez de terminales dedicadas slo a ese propsito.

En los aos 90 se introdujeron nuevos protocolos y se mejoraron algunos anteriores. El ltimo estndar (IEC 1131-3) ha intentado combinar los lenguajes de programacin de los PLC en un solo estndar internacional. Ahora se tiene PLCs que se programan en funcin de diagrama de bloques, listas de instrucciones, lenguaje C, etc. al mismo tiempo. Tambin se ha dado el caso en que computadoras personales (PC) han reemplazado a PLCs. La compaa original que diseo el primer PLC (MODICON) ahora crea sistemas de control basados en PC. Qu es un PLC? Un PLC (controlador lgico programable) es un dispositivo que fue desarrollado para reemplazar los circuito secuenciales de relevadores para el control de maquinas. De acuerdo con la definicin de la "Nema" (National Electrical Manufacturers Association) un controlador programable (o automata programable industrial API) es: "Un aparato electrnico de control operado digitalmente con un cableado interno (hardware) independientemente del proceso a controlar, que usa una memoria programable para el almacenamiento interno de instrucciones para implementar funciones especficas, tales como lgica, secuenciacin, registro y control de tiempos, conteo y operaciones aritmticas para controlar, a travs de mdulos de entrada/salida digitales (ON/OFF) o analgicos (1 5 VDC, 4 20 mA, etc.), varios tipos de mquinas o procesos. Las operaciones se definen sobre las seales de entrada y salida al proceso, cableadas directamente en los bornes de conexin del autmata. Las seales de entrada pueden proceder de elementos digitales, como finales de carrera y detectores de proximidad, o analgicos, como sensores de temperatura y dispositivos de salida en tensin o corrientes continuas. El autmata gobierna las seales de salida segn el programa de control previamente almacenado en una memoria, a partir del estado de las seales de entrada. Este programa se introduce en el autmata a travs de la unidad de programacin que permite adems funciones adicionales como depuracin de programas, simulacin, monitorizacin de control de autmata, etc.

1.2. Tipos de lenguajes de programacin para los PLC. Programa, Programacin y Lenguaje de Programacin Desde el punto de vista del Procesador, un programa es un conjunto de instrucciones o proposiciones bien definidas que le dicen lo que tiene que hacer. Cada instruccin le indica: - Qu operacin realizar a continuacin - De dnde obtendr los datos que necesita para realizarla - Dnde guardar los resultados de la operacin. Desde el punto de vista del usuario, un programa, son las especificaciones de un conjunto de operaciones que debe llevar a cabo el computador para lograr resolver una determinada tarea. Un programa se escribe en un lenguaje de programacin y a la actividad de expresar un algoritmo en forma de programa se le denomina programacin. A menudo, el lenguaje de programacin se denomina software de programacin cuando se emplea un trmino genrico, a fin de distinguirlo del hardware. En la actualidad cada fabricante disea su propio lenguaje de programacin, lo que significa, que existe una gran variedad comparable con la cantidad de PLCs que hay en el mercado. Las formas que adopta el lenguaje de programacin usado para realizar programas se denomina representacin del lenguaje de programacin. Hasta el momento existen tres tipos de representaciones como las ms difundidas a nivel mundial, las cuales cada fabricante la (s) emplea para su programacin, estas son: - Lista de instrucciones - Plano de funciones y - Diagrama contactos o plano de contactos Es obvio, que la gran diversidad de lenguajes de programacin da lugar a que cada fabricante tenga su propia representacin, originando cierta incomodidad al usuario cuando programa ms de un PLC. Con el objetivo de uniformizar estas representaciones, se ha establecido una norma internacional IEC 1131-3 que se encarga de estandarizar los lenguajes de programacin.

Esta norma contempla dos tipos de lenguajes de programacin - Lenguajes Grficos - Lenguajes Textuales Lenguajes Grficos Se denomina lenguaje grfico a la representacin basada en smbolos grficos, de tal forma que segn la disposicin en que se encuentran cada uno de estos smbolos y en conformidad a su sintaxis que lo gobierna, expresa una lgica de mando y control. Lenguajes Textuales Este tipo de lenguaje se refiere bsicamente al conjunto de instrucciones compuesto de letras, cdigos y nmeros de acuerdo a una sintaxis establecida. Se considera un lenguaje de menor nivel que los grficos y por lo general se utilizan para programar pequeos PLCs cuyos programas no son muy complejos, o para programar instrucciones no programables en modo grfico Existen dos lenguajes diferentes en nivel y tipo de aplicacin, ellos son: Lista de Instrucciones: Son instrucciones del tipo Booleanas, utilizando para su representacin letras y nmeros. Texto Estructurado: Es un lenguaje del tipo booleano de alto nivel y estructurado, incluye las tpicas sentencias de seleccin (IF-THEN-ELSE) y de interaccin (FOR, WHILE Y REPEAT), adems de otras funciones especficas para aplicaciones de control. 1.3. Tipos de PLC. Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras. PLC tipo Nano: Generalmente PLC de tipo compacto (Fuente, CPU e I/O integradas) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas analgicas, entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales.

PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

entradas y salidas anlogas mdulos contadores rpidos mdulos de comunicaciones interfaces de operador expansiones de I/O

PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son:

Fuente de Alimentacin CPU Mdulos de I/O

De estos tipos existen desde los denominados MicroPLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O. 1.4. Aplicaciones de los PLC. EL PLC por sus especiales caractersticas de diseo tiene un campo de aplicacin muy extenso. La constante evolucin del Hardware y Software amplia continuamente este campo para poder satisfacer las necesidades que se detectan en el aspecto de sus posibilidades reales. Su utilizacin se da fundamentalmente en aquellas instalaciones en donde es necesario realizar procesos de maniobra, control, sealizacin, etc,.. Por tanto, su aplicacin abarca desde procesos de fabricacin industrial de cualquier tipo al de transformaciones industriales, control de instalaciones, etc. Ejemplos de aplicaciones de un PLC A).-Maniobras de maquinas. Maquinaria industrial del mueble y la madera. Maquinaria en proceso de grava, arena y cemento. Maquinaria en la industria del plstico.

Maquinas-herramientas complejas. Maquinaria de ensamblaje. Maquinas de transferencia.

B).-Maniobra de instalaciones. Instalaciones de aire acondicionado y calefaccin. Instalaciones de seguridad. Instalaciones de almacenamiento y transporte. Instalaciones de plantas embotelladoras. Instalaciones en la industria automotriz Instalacin de tratamientos trmicos. Instalaciones de la industria azucarera.

Los PLC estn diseados modularmente y por lo tanto tienen posibilidades de poder expandirse para satisfacer las necesidades de la industria. Es importante que a la aplicacin de un PLC se pueda considerar los beneficios de las Futuras expansiones. 1. Menor tiempo empleado en la elaboracin de proyectos debido a que: No es necesario dibujar el esquema de contactos. No es necesario simplificar las ecuaciones lgicas, ya que, por lo general, la capacidad de almacenamiento del modulo de memoria es lo suficientemente grande La lista de materiales queda sensiblemente reducida, al elaborar el presupuesto correspondiente eliminaremos parte del problema que supone al contactar con diferentes proveedores, distintos plazos de entrega, etc.

2. Una vez programado el dispositivo y habiendo probado su operacin, el esquema puede imprimirse en alguno de los lenguajes en que fue programado, dependiendo del tipo del PLC seleccionado. 2. Conversin de circuitos de control elctrico a control digital (LOGO!). 2.1. Introduccin al PLC (LOGO!). Descripcin de LOGO! LOGO! Es un Mdulo lgico - con funciones bsicas y especiales capaz de reemplazar numerosos elementos tales como relevadores, interruptores de horario, contactores auxiliares, etc.; teniendo la ventaja adicional de ser programado de forma directa, eliminando as la necesidad de emplear un equipo de cmputo.

LOGO! lleva integrados: Control Unidad de mando y visualizacin con retroiluminacin Fuente de alimentacin Interfaz para mdulos de ampliacin Interfaz para mdulo de programacin (Card) y cable para PC Funciones bsicas habituales preprogramadas, p.ej. para conexin retardada, desconexin retardada, rels de corriente, e interruptor de software Temporizador Marcas digitales y analgicas Entradas y salidas en funcin del modelo.

Con LOGO! se resuelven tareas de instalacin y del mbito domstico (p.ej. alumbrado de escaleras, luz exterior, toldos, persianas, alumbrado de escaparates, etc.), as como la construccin de armarios elctricos, mquinas y aparatos (p.ej. controles de puertas, instalaciones de ventilacin, bombas de agua no potable, etc.). Asimismo, LOGO! se puede utilizar para controles especiales en invernaderos o jardines de invierno, para el preprocesamiento de seales en controles y, mediante la conexin de un mdulo de comunicaciones (p. ej., ASi), para el control descentralizado in situ de mquinas y procesos. Para las aplicaciones en serie en la construccin de mquinas pequeas, aparatos y armarios elctricos, as como en el sector de instalaciones, existen variantes especiales sin unidad de mando y visualizacin. LOGO! Basic: Est disponible para dos clases de tensin: Categora 1 _ 24 es decir, 12 V DC, 24 V DC, 24 V AC Categora 2 > 24 V, es decir 115...240 V AC/DC

Y a su vez: Variante con pantalla: 8 entradas y 4 salidas. Variante sin pantalla ( LOGO! Pure ): 8 entradas y 4 salidas.

Qu mdulos de ampliacin existen? Existen mdulos digitales LOGO! para 12 V DC, 24 V AC/DC y 115...240 V AC/DC con 4 entradas y 4salidas. Existen mdulos analgicos LOGO! para 12 V DC y 24 V DC con 2 entradas analgicas o con 2 entradas Pt100.

Mdulos de comunicacin (CM) LOGO! , como p.ej. el mdulo de comunicacin AS-Interface.

Qu tipos de dispositivos han dejado de comercializarse? Todas las variantes con 6 entradas. Variante larga con 12 entradas y 8 salidas, Variante de bus con 12 entradas y 8 salidas.

Estos tipos de dispositivos se han sustituido mediante la modularidad de LOGO!. Los mdulos LOGO! Basic disponen de las siguientes conexiones para crear el programa, independientemente del nmero de mdulos que se conecten: Entradas digitales I1 hasta I24 Entradas analgicas AI1 hasta AI8 Salidas digitales Q1 hasta Q16 Salidas analgicas AQ1 y AQ2 Marcas digitales M1 hasta M24, M8: marcas de arranque Marcas analgicas AM1 hasta AM6 Bits de registro de desplazamiento S1 hasta S8 4 teclas de cursor 16 salidas no conectadas X1 hasta X16.

ESTRUCTURA DE LOGO!

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El cdigo de LOGO! proporciona informacin sobre sus caractersticas: 12: versin de 12 V 24: versin de 24 V 230: versin de 115...240 V R: salidas de rel (sin R: salidas de transistor) C: temporizador semanal integrado o: variante sin pantalla ( LOGO! Pure ) DM: mdulo digital AM: mdulo analgico CM: mdulo de comunicacin (p.ej. AS-Interface)

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2.2. Funciones de LOGO LOGO! pone a disposicin diferentes elementos en el modo de programacin. Dichos elementos se distribuyen en distintas listas , que se especifican a continuacin: Co: Lista de bornes (Connector) GF: Lista de funciones bsicas AND, OR, ... SF: Lista de funciones especiales BN: Lista de bloques ya listos en el circuito y utilizables posteriormente Constantes y bornes Co

Se denominan constantes y bornes (en ingls Connectors = Co) a las entradas, salidas, marcas y niveles de tensin fijos (constantes). Entradas Las entradas se identifican mediante una I. Los nmeros de las entradas (I1, I2, ...) corresponden a los nmeros de los bornes de entrada en LOGO!. Entradas analgicas En las variantes de LOGO! LOGO! 24, LOGO! 12/24RC y LOGO! 12/24RCo se prevn las entradas I7 y I8 que, segn la programacin, pueden utilizarse tambin como AI1 y AI2. Si se emplean las entradas como I7 y I8, la seal aplicada se interpreta como valor digital.

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Al utilizar AI1 y AI2 se interpretan las seales como valor analgico. En las funciones especiales que en el lado de entrada slo resulta conveniente enlazar con entradas analgicas se ofrecen en el modo de programacin para elegir la seal de entrada nicamente las entradas analgicas AI1 y AI2. Salidas Las salidas se identifican mediante una Q. Los nmeros de las salidas (Q1, Q2, ...) corresponden a los nmeros de los bornes de salida en LOGO!. Marcas Las marcas se identifican mediante una M. Las marcas son salidas virtuales que poseen en su salida el mismo valor que hay aplicado a su entrada. En LOGO! se proveen 8 marcas M1 ... M8. Utilizando marcas es posible rebasar en un programa la cantidad mxima de bloques conectados en serie. Niveles Los niveles de tensin se identifican mediante hi y lo. Si un bloque debe llevar aplicado constantemente el estado 1 = hi o el estado 0 = lo, se cablea su entrada con el nivel fijo o el valor constante hi o lo. Bornes abiertos Si no debe ser cableado el pin de conexin de un bloque, se simboliza ello mediante una x. Funciones Generales (GF). Las funciones bsicas son elementos lgicos sencillos del lgebra de BOOLE. En LOGO! existen las siguientes funciones bsicas: Y (AND) La salida de AND slo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir, estn cerradas. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 1.

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Y-NEGADA (NAND) La salida de NAND slo ocupa el estado 0 cuando todas las entradas tienen estado 1, es decir, estn cerradas. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 1. O (OR) La salida de OR ocupa el estado 1 cuando por lo menos una entrada tiene estado 1, es decir, est cerrada. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0. O-NEGADA (NOR) La salida de NOR slo ocupa el estado 1 cuando todas las entradas tienen estado 0, es decir, estn desactivadas. Tan pronto como se active alguna de las entradas (estado 1), se repone a 0 la salida de NOR. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0. O-EXCLUSIVA (XOR) La salida de XOR ocupa el estado 1 cuando las entradas tienen estados diferentes. Si no es cableado (x) un pin de entrada de ese bloque, rige para la entrada x = 0. INVERSOR (NOT) La salida ocupa el estado 1 cuando la entrada tiene estado 0. El bloque NOT invierte el estado en la entrada. Ejemplo de la ventaja que supone INVERSOR: Para LOGO! ya no se requiere ningn contacto de apertura, pues basta con utilizar un contacto de cierre y convertirlo en uno de apertura mediante NOT.

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Nota: En funciones bsicas GF, existen funciones que evalan el cambio de sus entradas, conviene revisar la ayuda de LOGO, para saber como funcionan. Funciones Especiales (SF). Las funciones especiales se distinguen a primera vista de las funciones bsicas por la denominacin diferente de sus entradas. Las funciones especiales contienen funciones de tiempo, remanencia y diferentes posibilidades de parametrizacin para adaptar el programa a sus necesidades. En LOGO! existen las siguientes funciones especiales: Retardo de activacin Mediante el retardo de activacin se interconecta la salida slo tras un tiempo parametrizable. Representacin en el esquema Representacin en LOGO! Designacin de la funcin especial Retardo de activacin Remanencia

Entrada Trg: A travs de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de activacin. Parmetro T: T es el tiempo tras el que debe activarse la salida (la seal de salida pasa de 0 a 1). Salida Q: Q se activa una vez transcurrido el tiempo T parametrizado, si est activada an Trg. Retardo de desactivacin En el retardo de desactivacin se repone la salida slo tras un tiempo parametrizable. Representacin en el esquema Representacin en LOGO! Designacin de la funcin especial Remanencia

Retardo de desactivacin

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Entrada Trg: Con el flanco descendente (cambio de 1 a 0) en la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de desactivacin. Entrada R: A travs de la entrada R se repone el tiempo para el retardo de desactivacin y se conmuta la salida a 0. Parmetro T: T es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la seal de salida pasa de 1 a 0). Salida Q: Q se activa con Trg y permanece activada hasta que haya transcurrido T. Retardo de activacin/desactivacin En el retardo de activacin/desactivacin se interconecta y repone la salida tras sendos tiempos parametrizables. Representacin en el esquema Representacin en LOGO! Designacin de la funcin especial Retardo de activacin/desactivacin Remanencia

Entrada Trg: Con el flanco ascendente (cambio de 0 a 1) en la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de activacin. Con el flanco descendente (cambio de 1 a 0) se inicia el tiempo para el retardo de desactivacin. Parmetro (Par): TH es el tiempo tras el que debe activarse la salida (la seal de salida pasa de 0 a 1). TH es el tiempo tras el que debe desactivarse la salida (la seal de salida pasa de 1 a 0). Salida Q: Q se conecta una vez transcurrido el tiempo parametrizado TH, si entonces est activada an Trg, y se desconecta una vez transcurrido el tiempo TL si mientras tanto no se reactiv Trg. Retardo de activacin memorizable Despus de un impulso de entrada transcurre un tiempo parametrizable, tras el cual es activada la salida. Representacin en el esquema Representacin en LOGO! Designacin de la funcin especial Retardo de Activacin memorizable Remanencia

Entrada Trg: A travs de la entrada Trg (trigger) se inicia el tiempo para el retardo de activacin. 17

Entrada R: A travs de la entrada R se repone el tiempo para el retardo de activacin y se conmuta la salida a 0. Parmetro T: T es el tiempo tras el que debe activarse la salida (el estado de la salida pasa de 0 a 1). Salida Q: Q se activa una vez transcurrido el tiempo T. Rel de parada automtica La salida Q es activada a travs de una entrada S. La salida es repuesta nuevamente a travs de otra entrada R. Representacin en el esquema Representacin en LOGO! Designacin de la funcin especial Rel de parada automtica Remanencia

Re

Entrada S: A travs de la entrada S se conmuta la salida Q a 1. Entrada R: A travs de la entrada R se repone la salida Q a 0. Si tanto S como R son 1, es repuesta la salida. Parmetro (Par): Con este parmetro se activa y desactiva la remanencia. Rem: off = sin remanencia on = estado almacenable con remanencia Salida Q: Q se activa mediante S y permanece activada hasta que lo sea la entrada R. Nota: Al igual que en las funciones bsicas, existen otras funciones especiales que se pueden consultar en la ayuda de LOGO, adems cada equipo de la familia de LOGO incorpora nuevas funciones por lo que conviene realizar una revisin de cada uno de ellos. En funciones especiales existe la posibilidad de retener los estados de conexin y los valores de contaje de forma remanente. Esto significa que p.ej., en caso de cortarse la alimentacin elctrica, los datos actuales permanecen guardados de modo que al volver la alimentacin, la funcin contina en el punto en que se interrumpi. Un tiempo p.ej. no se inicializa, sino que contina hasta completar el tiempo restante.

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Pero para ello la remanencia debe estar correspondientes. Son posibles dos ajustes:

activada

en

las

funciones

R: los datos actuales permanecen guardados. /: Los datos actuales no permanecen guardados (ajuste predefinido) El contador de horas de funcionamiento constituye una excepcin ya que es bsicamente remanente. Entradas de combinacin Aqu encontrar la descripcin de las conexiones que puedan conectarse a otros bloques o a las entradas del dispositivo LOGO!. En las funciones especiales S (Set): Mediante la entrada S, se pone a 1 la salida. R (Reset): La entrada R tiene preferencia sobre todas las dems entradas y pone las salidas a 0 . Trg (Trigger): Mediante esta entrada se inicia el desarrollo de una funcin. En (Enable): Esta entrada activa la funcin de un bloque. Si la entrada est a 0 , se ignoran otras seales del bloque.

Entradas Parametrizables En algunas entradas no se activa ninguna seal, sino que se parametriza el bloque con diferentes valores. Ejemplos: Par (parmetro): Esta entrada no se activa. Aqu ajusta parmetros (tiempos, umbrales de conexin/desconexin, etc.) para el bloque. No (leva): Esta entrada no se activa. Aqu se ajustan intervalos de tiempo. P (Priority): Esta entrada no se activa. Aqu define las prioridades y decide si el aviso debe acusarse en RUN.

Parmetro T En algunas funciones especiales es posible parametrizar un valor de tiempo T. Para predefinir el tiempo los valores deben regirse por la base horaria ajustada:

La base de tiempo la rige el reloj interno de LOGO! y sigue funcionando incluso si se produce un corte de la tensin de la red, o sea que posee una reserva de

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marcha. La duracin de esta reserva depende de la temperatura ambiente. A una temperatura ambiente de 25C, la reserva usual es de 80 horas. 3. Programacin de logo! por software (LOGOSOFT Y LOGOSOFT CONFORT). 3.1. Como iniciar el programa. Para iniciar el programa de LOGO Haga clic en Inicio y a continuacin seleccione todos los programas, explore los mens hasta llegar al grupo de Siemens LOGO!Soft seleccione el programa LOGO!Soft Comfort y haga clic en l. Nota: Despus de iniciar un programa, aparecer un botn que representa al programa en la barra de tareas. Podr cambiar del programa en ejecucin a otro, haga clic en el botn del programa en la barra de tareas. Al abrir LOGO!Soft Comfort V4.0 aparece la interfaz de usuario vaca de LOGO!Soft Comfort. Haga clic en el botn: Resultado: LOGO!Soft Comfort crea un nuevo programa. Ahora puede ver la interfaz de usuario completa de LOGO!Soft Comfort. La mayor parte de la pantalla la ocupa entonces el rea dedicada a la creacin de esquemas elctricos, llamada interfaz de programacin. En esta plataforma de programacin se disponen los smbolos y enlaces del programa.

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Para no perder la visin de conjunto, especialmente en el caso de trabajar con programas extensos, en la parte inferior y a la derecha de la interfaz de programacin se dispone de unas barras de desplazamiento que permiten mover el esquema elctrico en sentido horizontal y vertical. 3.2. La barra de Men. En la parte superior de la ventana de LOGO!Soft Comfort se encuentra la barra de mens que contiene los distintos comandos para editar y gestionar los programas. Esto incluye tambin configuraciones y funciones de transferencia del programa.

3.3. La barra de Herramientas. En LOGO!Soft Comfort hay tres barras de herramientas:

La barra de herramientas estndar , La barra de herramientas, Herramientas y La barra de herramientas de simulacin.

Barra de herramientas Estndar Encima del entorno de programacin se encuentra la barra de herramientas Estndar. Al iniciar LOGO!Soft Comfort por primera vez, aparece una barra de herramientas Estndar reducida a las funciones esenciales. La barra de herramientas Estndar le proporciona acceso directo a las principales funciones de LOGO!Soft Comfort. La barra de herramientas Estndar completa aparece cuando se accede a un programa para su edicin en el entorno de programacin.

Mediante los botones de esta barra se pueden realizar, entre otras, las siguientes operaciones: crear un programa; cargar, guardar o imprimir un programa ya existente; cortar, copiar y pegar objetos de un circuito o transferir datos desde y hacia LOGO!. La barra de herramientas Estndar se puede seleccionar y mover con el ratn. Si cierra la barra de herramientas Estndar, sta permanecer siempre acoplada a la barra de mens.

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Barra de herramientas, Herramientas Debajo se encuentra la barra de herramientas, Herramientas. Mediante los botones dispuestos en sta se puede cambiar a diferentes modos de operacin, para crear o procesar un programa rpida y fcilmente. Barra de herramientas Simulacin Cuando abre la simulacin aparece una barra de herramientas que contiene: iconos (p.ej. interruptores) para el manejo de entradas. un icono para la simulacin de un fallo de red, para comprobar el comportamiento de conmutacin en cuanto a la remanencia en caso de fallo de la tensin de red. iconos (p.ej. indicadores luminosos) para la observacin de salidas. iconos para el control de la simulacin. iconos para el control del tiempo.

Si hace clic en <<, se ocultar una parte de la barra de herramientas. Para volverla a visualizar, haga clic en >>. 3.4. La barra de Estado. En la parte inferior de la ventana de programacin encontrar una barra de estado. Aqu se indica informacin acerca de la herramienta activa, el estado del programa, el valor de zoom ajustado, la pgina general del esquema y el dispositivo LOGO! seleccionado. La barra de estado est dividida en cinco sectores, en los que encontrar informacin provechosa acerca del programa.

1 Campo para informacin. indica que herramienta se esta utilizando 2 LOGO!Soft Comfort muestra, a modo de informacin breve, que modulo LOGO! se ha seleccionado. Si no hay ningn LOGO! seleccionado o si se desea cambiar la seleccin. 3 Se indica el estado actual del programa. Si el campo esta vaco, quiere decir que desde la ltima vez que se guardo, el programa no ha sufrido ninguna modificacin. Si el campo contiene la entrada mod (modificado), quiere decir que el programa se ha modificado desde la ltima vez que se guardo.

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4 Indica el factor de ampliacin ajustado actualmente 5 Indica en que pagina del programa se encuentra actualmente 3.5. Crear programa Crear un programa con la barras de Herramientas Para esta introduccin slo necesitar las barras de herramientas, Herramientas y Estndar. Para seleccionar un botn de la barra de herramientas, coloque la flecha del ratn sobre l y haga clic en el botn izquierdo del ratn. El botn seleccionado aparecer pulsado.

As se crea un programa Cree un programa nuevo Una vez que haya iniciado LOGO!Soft Comfort, puede proceder inmediatamente a crear un programa. Para ello, haga clic en el botn Archivo nuevo de la barra de herramientas Estndar para crear un programa nuevo. Archivo nuevo LOGO!Soft Comfort abrir el editor FUP (o el editor estndar configurado en Herramientas/Opciones/Editor), donde podr comenzar a crear un programa en una nueva ventana del entorno de programacin. Para cambiar entre el editor KOP y el editor FUP, haga clic en la flecha pequea situada a la derecha del botn Archivo nuevo. Seleccione los bloques que necesite El primer paso para crear esquemas consiste en la seleccin de los bloques necesarios para el circuito que se va a crear. Es indiferente si primero se ubican las entradas y salidas, las funciones bsicas o las funciones especiales. En la barra de herramientas (Herramientas) se encuentran, bajo Co, las constantes y los bornes de conexin, es decir, diferentes entradas y salidas y niveles de seal fijos. Bajo GF se encuentran las funciones bsicas del lgebra booleano, es decir, los elementos de lgica binaria ms simples. Bajo SF se encuentran los bloques con funciones especiales. Tambin pueden ejecutarse los grupos de funciones correspondientes con las teclas de funcin.

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O [F6] O [F8] O [F7]

Constantes y bornes de conexin Funciones especiales Funciones bsicas

Adems del mtodo convencional, que consiste en seleccionar el bloque en cuestin con los iconos de las barras de herramientas, existen dos alternativas: Alternativa 1 1. Abra el catlogo de la barra de herramientas, Herramientas. 2. Haga clic en el catlogo en el bloque que necesite, de modo que queda marcado. 3. Haga clic en el programa con el botn izquierdo del ratn sobre el punto en el que desea colocar el bloque. El bloque aparece y se coloca en el lugar correcto. 4. Si desea colocar el bloque en diferentes puntos, haga clic con el botn izquierdo del ratn en los puntos en los que desea colocarlo. 5. Si desea colocar otro bloque, cambie el bloque en el catlogo. Contine de la forma descrita en los puntos 3. y 4. Ventaja: Al cambiar entre constantes/bornes de conexin, funciones bsicas o funciones especiales se ahorra hacer clic sobre el correspondiente icono de la barra de herramientas, Herramientas. Alternativa 2 1. Abra el catlogo de la barra de herramientas (Herramientas). 2. Haga clic en el catlogo en un bloque cualquiera, que quedar marcado. 3. Si est creando un programa complejo, puede volver a ocultar el catlogo y la barra de herramientas (Herramientas). 4. Mantenga pulsada la tecla Ctrl y haga clic con el botn izquierdo del ratn en su programa sobre el punto en el que desea colocar el bloque. Suelte la tecla Ctrl. Aparecer una pantalla con una lista de todos los bloques en la que puede seleccionar el bloque que necesite con un doble clic. 5. Recomendacin: En la cabecera de la pantalla encontrar una lnea de introduccin. Si introduce en ella la letra inicial p.ej. de la funcin especial que necesita, slo se mostrarn los bloques que comienzan por esa tecla. Eso le permite navegar rpidamente hasta el bloque que est buscando, sin necesidad de buscar en toda la lista de la pantalla. Nota: puede introducir caracteres comodn (Wildcards) como * o ? .

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6. El bloque se coloca en el punto correcto de su programa. 7. Si desea colocar el bloque en varios lugares, haga clic con el botn izquierdo del ratn en los puntos en los que desea colocar los bloques restantes. 8. Si desea colocar el bloque en varios lugares, proceda de la forma descrita en el punto 3. Ventaja: En programas complejos no depende del catlogo ni de la barra de herramientas (Herramientas) y los puede ocultar. De ese modo dispone de ms espacio en la pantalla para su programa. Coloque los bloques Haga clic en el botn para el grupo de funciones que contenga el bloque necesario. Alternativamente puede pulsar la tecla de funcin. Debajo del entorno de programacin se representarn todos los bloques pertenecientes al grupo de funciones seleccionado. Mediante un simple clic con el ratn, podr posicionar en el entorno de programacin la funcin seleccionada. La primera funcin del grupo est preajustada, las dems funciones se pueden seleccionar con el ratn antes de posicionarlas.

Aqu todava no es necesario alinear los objetos con precisin. La alineacin exacta de los bloques no es relevante hasta que haya conectado los bloques entre s y haya insertado comentarios en el programa Numeros de bloques Siempre que inserte un bloque de funcin en su programa, LOGO!Soft Comfort le asignar un nmero: el nmero de bloque. En un mdulo LOGO! el nmero del bloque actual aparecer en la parte superior derecha de la pantalla. En LOGO!Soft Comfort el nmero de bloque se muestra justo encima del bloque insertado.

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Los nmeros de bloque sirven como orientacin dentro de la pantalla del LOGO! y como indicacin de vnculos. En LOGO!Soft Comfort, puede remitirse a vnculos rotos guindose por la indicacin del nmero de bloque que aparece. En las constantes y en los bornes de conexin en lugar del nmero de bloque aparece la correspondiente denominacin del borne en un LOGO! o bien una denominacin sencilla del bloque. Para cada entrada, salida tambin pueden asignarse otras denominaciones de bloque mediante comentarios. Los bloques de seal para high y low tienen una numeracin de bloque. Configure y comente los bloques Mens contextuales Si se hace clic con el botn derecho del ratn sobre un objeto, se abrir un men contextual con varias posibilidades de edicin para el objeto. De este modo se podr acceder rpida y cmodamente a las funciones necesarias. El contenido de los mens contextuales depende del tipo de objeto que se encuentre debajo del puntero. Como objeto no slo se entienden los bloques o las lneas de conexin, sino tambin el entorno de programacin y las barras de herramientas. En el men contextual tambin se puede abrir la ayuda sobre el objeto seleccionado. Parametrizacion de los bloques Si se hace doble clic en algn bloque con el botn izquierdo del ratn, se abrir una ventana donde hay que indicar las propiedades del bloque. En el caso de las funciones especiales, de algunas funciones bsicas y de las constantes o los bornes de conexin existen tambin, adems de la ficha para comentarios, una o varias fichas para parmetros. En ellas se pueden establecer los valores o ajustes que deba tomar el bloque en el circuito. Haciendo clic sobre el botn de ayuda, se obtendr ayuda sobre los parmetros del bloque correspondiente. Las funciones especiales tambin se identifican por el hecho de que los valores actuales de sus parmetros aparecen a la izquierda junto al bloque en letra verde.

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Conecte los bloques Para realizar el circuito completamente, es necesario conectar los bloques individuales entre s. Para ello, seleccione el botn para la conexin de bloques en la barra de herramientas (Herramientas). Conector Coloque el puntero del ratn sobre la conexin de un bloque y pulse el botn izquierdo del ratn. Con la tecla apretada desplace el puntero a una conexin que desee conectar con la primera conexin, y vuelva a soltar la tecla del ratn. LOGO!Soft Comfort empalma entonces los dos pins.

LOGO!Soft Comfort ofrece otra posibilidad de conectar bloques: haciendo clic con el botn derecho del ratn en la entrada o salida (nueva funcin en LOGO!Soft Comfort V4.0) de un bloque. Si se hace clic en el elemento Conectar con bloque... del men contextual, se abrir una lista de seleccin con todos los bloques con los que se puede establecer una conexin. se da clic en el bloque con el que se desee establecer una conexin y LOGO!Soft Comfort trazar dicha conexin. Este tipo de conexin es idneo para establecer conexiones entre bloques que se encuentran muy alejados en la interfaz de usuario. Conexin de bloques : Ayuda Cuando se traza una lnea de conexin desde una salida hasta una entrada o viceversa, se abre una ventana de indicacin con el nombre de la conexin. Soltando la tecla del ratn queda acoplada la lnea de conexin a la entrada que se ha indicado. LOGO!Soft Comfort tambin ofrece informacin breve para ayudarle crear programas. Colocando el puntero del ratn sobre un bloque y mantenindolo all

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durante un breve espacio de tiempo, se mostrar el nombre del bloque. Asimismo, si se coloca el puntero del ratn sobre la entrada de un bloque, se mostrar la designacin de la entrada.

Para facilitar la conexin de bloques, cada vez que el puntero del ratn es "capturado" por una conexin, ste se representa con un recuadro azul. Conexin de los bloques: Reglas Para la conexin de bloques rigen las siguientes reglas: Una salida puede estar conectada a varias entradas Una entrada no puede estar conectada a varias salidas. Una entrada y una salida no se pueden conectar entre s en la misma ruta de programa (la recursin est prohibida). Si es necesario, intercale una marca o una salida. En las funciones especiales existen tambin "conexiones" verdes. En realidad no son conexiones, sino que sirven para asignar los parmetros configurados. Las entradas/salidas analgicas no se pueden conectar con entradas/salidas binarias. Conexin a un enlace ya existente Tambin puede conectar entradas y salidas con enlaces ya existentes. Optimice el programa Una vez insertados y conectados los bloques queda terminado el programa. Para obtener una vista clara, sencilla y comprensible del circuito creado ser necesario realizar algunos retoques. Los objetos posicionados (p. ej., bloques y lneas) se pueden mover si es necesario. Guarde el programa Para guardar el programa, haga clic en el Icono Guardar de la barra de herramientas Estndar.

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Guardar archivo El programa se guarda con el nombre con el que se haya abierto y la versin anterior se sobrescribe. Si se trata de un programa de nueva elaboracin, el sistema le pedir que seleccione una ruta de almacenamiento y que indique un nombre para el programa. Abrir un programa Si se desea continuar con el procesamiento del programa en otro momento, puede volver a cargarlo cuando se desee haciendo clic en el botn Abrir archivo. Aparecer una lista con los nombres de los ltimos programas abiertos si se hace clic en la flecha situada a la derecha del botn. Abrir archivo No siempre estn disponibles todos los bloques. Disponibilidad de los bloques Requisitos del hardware De la memoria y de la serie del LOGO! utilizado depende: Cuntos bloques puede utilizar en un programa De qu bloques dispone para elaborar su programa.

La seleccin estndar es un LOGO! de la ltima serie. Una vez que se ha creado un programa puede verse en la ventana de informacin con la opcin Herramientas -> Determinar LOGO! o con la tecla de funcin [F2] en qu series de LOGO! puede funcionar su programa. Los bloques que puede no utilizar en el LOGO! seleccionado aparecen en gris

3.6. Simulacin del programa En la simulacin de programas se puede probar un programa y modificar su parametrizacin. De este modo se podr asegurar de transferir a su LOGO! un programa optimizado que funcione correctamente.

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Modo de simulacin Para iniciar la simulacin, se da clic en el botn Simulacin de la barra de herramientas (Herramientas). De este modo conectan el modo de simulacin. Durante el modo de simulacin, este botn aparece presionado. Si vuelve a hacer clic en el botn Simulacin o en algn otro botn de la barra de herramientas (Herramientas), se pasar del modo de simulacin a otro modo distinto (por ejemplo, seleccin o ubicacin de bloques). Cuando se inicia la simulacin, se prueba el programa y los resultados se muestran en la ventana de informacin. En la ventana de informacin se muestran los mensajes de error que puedan aparecer al iniciar la simulacin los posibles mdulos LOGO! determinados mediante Herramientas -> Determinar LOGO! o la tecla de funcin [F2]. fecha y hora del aviso nombre del programa para el que se haya generado el aviso. De este modo, en caso de que se tengan abiertos varios programas, se sabr a que programa se refiere cada aviso.

Cuando se inicia la simulacin, el programa se analiza con respecto a sus recursos y al LOGO! que se va a utilizar. Toda la informacin de la ventana de informacin se muestra de forma correlativa. La barra de deslizamiento le permite navegar por la informacin. Al cerrar LOGO!Soft Comfort, se borra toda la informacin de la ventana de informacin. Cuando abre la simulacin aparece una barra de herramientas que contiene: iconos (p.ej. interruptores) para el manejo de entradas. un icono para la simulacin de un fallo de red, para comprobar el comportamiento de conmutacin en cuanto a la remanencia en caso de fallo de la tensin de red. iconos (p.ej. indicadores luminosos) para la observacin de salidas. iconos para el control de la simulacin y iconos para el control del tiempo.

Si se hace clic en <<, se ocultar una parte de la barra de herramientas. Para volverla a visualizar, se da clic en >>.

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Situar la barra de herramientas Al igual que las dems barras de herramientas, la barra de herramientas de entradas y salidas se puede colocar encima, debajo, a la derecha o a la izquierda del entorno de programacin por medio del ratn. Si se ha creado un programa extenso con numerosas entradas y salidas, se pueden sacar los iconos para las entradas y los iconos para las salidas fuera de LOGO!Soft Comfort y abrirlos como ventanas individuales. De este modo se garantiza la claridad de la simulacin. Iconos para el control de la simulacin Iniciar la simulacin. Detener la simulacin. Interrumpir la simulacin (pausa). Control de tiempo Si se ha configurado el programa de manera que el tiempo represente un valor importante, se utiliza el control de tiempo. Iniciar la simulacin durante un tiempo determinado o durante un nmero determinado de ciclos. La duracin y el nmero de ciclos se determinan con los siguientes iconos. Ajuste del tiempo de duracin y de la base de tiempo para una simulacin limitada en el tiempo o ajuste de un nmero determinado de ciclos

Indicacin de la hora actual de LOGO!Soft Comfort Modificar la hora actual de LOGO!Soft Comfort

Indicacin de estado Requisito: En Herramientas Opciones: Simulacin se ha activado la indicacin de estados de seal y de valores actuales de la simulacin. Gracias a la representacin cromtica se puede saber si en una lnea de conexin existe una seal "1" o una seal "0". De forma predeterminada, las

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lneas de conexin que transmiten una seal "1" son rojas. De forma predeterminada, las lneas de conexin que transmiten una seal "0" son azules. 3.7. Parametrizar datos. Se entiende aqu por parametrizacin el ajuste de los parmetros para bloques. Se puede ajustar por ejemplo: los tiempos de retardo de funciones de tiempo, los tiempos de conexin de los temporizadores, el valor umbral de un contador, el intervalo de supervisin de un contador de horas de servicio y los umbrales de conexin y desconexin del interruptor de valor umbral. Los parmetros pueden ajustarse En el modo de operacin Programacin o En el modo de operacin Parametrizacin .

En el modo de programacin, el autor del programa define los parmetros durante la simulacin en curso hace doble clic en un bloque, se abrir la ventana Propiedades del bloque. En el modo de programacin tambin pueden introducirse aqu nuevos comentarios y modificar parmetros.

En la simulacin en curso se muestran los valores actuales de los parmetros. Gracias a esta posibilidad de anlisis se puede reproducir el comportamiento del programa. Durante la simulacin pueden estar abiertas varias ventanas de parametrizacin. 3.8. Descarga del Programa de PC a logo y de logo a PC Conectar logo! a un pc Conectar un cable de PC Para poder conectar LOGO! con un PC se necesita el cable de conexin LOGO!PC. Se retira la cubierta o el mdulo de programa (Card) de LOGO! y se inserta el cable. El otro extremo del cable se enchufa en la interfase en serie (puerto COM) de la PC.

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Conectar el cable de PC en el puerto USB Si su PC slo dispone de puertos USB (Universal Serial Bus), necesitar un convertidor y los controles correspondientes, que permita la conexin del cable de LOGO! en el puerto USB de su PC. Para la instalacin de los controles del convertidor deber seguir las instrucciones del fabricante. Al seleccionar el control debe indicar correctamente la versin de su sistema operativo Windows. Conmute LOGO! en el modo operativo PC_LOGO (vase men de operacin inciso 4.1 de este manual) 1. Conmute LOGO! con/sin pantalla en STOP desde el PC (vea la ayuda en pantalla de LOGO!Soft Comfort) o seleccione ESC / > Stop en un dispositivo con pantalla y confirme con Yes . Mientras LOGO! est en STOP y est conectado al PC, se comprenden los siguientes comandos de PC: Conmutar LOGO! en modo RUN Leer/escribir programas Hora, leer/escribir horario de verano/de invierno.

2. Al iniciar el proceso de carga o descarga en modo STOP, aparece automticamente la siguiente indicacin Nota Para otras versiones de dispositivo con/sin pantalla hasta 0BA3, el cambio al modo operativo PC_LOGO es automtico: 1. Desconecte la tensin de alimentacin de LOGO!. 2. Retire la cubierta o el mdulo de programa (Card) y conecte el cable en ese punto. 3. Vuelva a conectar la tensin. LOGO! pasa automticamente al modo operativo PC_LOGO. Ahora el PC puede acceder a LOGO!. Finalizar el modo operativo PC_LOGO Una vez finalizada la transmisin de datos, la conexin con el PC se interrumpe automticamente.

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Nota Si el programa elaborado con LOGO!Soft Comfort dispone de una contrasea, en la transmisin de datos se transfiere el programa y la contrasea a LOGO!. Al finalizar la transmisin de datos se activa la consulta de contrasea. Slo ser posible cargar un programa elaborado con LOGO! y protegido con contrasea en el PC si se introduce la contrasea correcta en LOGO!Soft Comfort 4. Programacin de LOGO! desde el equipo Por programar se entiende la creacin de programas. Bsicamente, un programa de LOGO! no es ms que un esquema elctrico representado de una forma diferente. LOGO!. Puede convertir sus aplicaciones en programas utilizando el display del propio dispositivo o el software de programacin LOGO!Soft Comfort, que permite crear, probar, simular, modificar, guardar e imprimir los programas cmodamente como se ha explicado. Aqu solo se describe la creacin del programa en el propio LOGO!,. Nota: Las variantes de LOGO! sin display, LOGO! 24o, LOGO! 12/24RCo, LOGO! 24RCo y LOGO! 230RCo, no disponen de unidad de mando y visualizacin. stas variantes estn concebidas principalmente para aplicaciones en serie en la construccin de mquinas pequeas y aparatos. Las variantes LOGO!...o no se programan en el dispositivo. El programa se transmite al dispositivo desde LOGO!Soft Comfort o desde mdulos de programa (Cards) de otros dispositivos. Bornes LOGO! dispone de entradas y salidas, las entradas se designan con la letra I y una cifra. En la parte frontal de LOGO! los bornes de las entradas se ubican en la parte superior. Solo en los mdulos analgicos LOGO! AM 2 y AM 2 PT100 las entradas estn en la parte inferior. Las salidas se designan con la letra Q y una cifra los bornes de las salidas se hallan en la parte inferior, como muestra la figura.

Ejemplo de una combinacin de varios mdulos

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LOGO! reconoce las entradas y salidas de cada uno de los mdulos de ampliacin independientemente del tipo y puede leerlas y conmutarlas. Las entradas y salidas se representan en el mismo orden en que se han insertado los mdulos. Para escribir el programa se dispone de las siguientes entradas. Salidas y marcas: I1 hasta I24, AI1 hasta AI8, Q1 hasta Q16, AQ1 y AQ2, M1 hasta M24 y AM1 hasta AM6. Tambin se pueden utilizar los bits S1 hasta S8 del registro de desplazamiento, 4 teclas de cursor C , C , C yC y 16 salidas no conectadas X1 hasta X16. En LOGO!, 12/24... y LOGO! 24/24o rige para I7 y I8 lo siguiente: Si se utiliza Ix en el programa, la seal presente en el borne se interpreta como digital; si se utiliza AIx, la seal se interpreta como analgica. La entrada AIx slo puede ser el borne que realmente dispone de capacidad analgica. Bornes de LOGO! Los bornes en LOGO!, identifican todas las conexiones y estados que se pueden utilizar Las entradas y salidas pueden tener el estado 0 lo (low) o el estado 1 hi (high). El estado 0 significa que no hay tensin en la entrada. El estado 1 significa que s hay tensin. No se deben utilizar todas las conexiones de un bloque. Para las conexiones que no se utilizan, el programa adopta automticamente el estado que garantiza el funcionamiento del bloque en cuestin. Dado el caso, es posible identificar las conexiones no utilizadas de forma especial con el borne x . Bloques y nmeros de bloques En LOGO!, un bloque es una funcin que convierte informacin de entrada en informacin de salida. Antes era necesario cablear los distintos elementos en el armario elctrico o en la caja de conexiones. Al elaborar el programa debe conectar bornes con bloques. A tal efecto, basta con elegir la conexin deseada en el men Co. El men Co debe su nombre al trmino ingls Connector (borne). Los bloques ms sencillos son funciones lgicas: Y (AND) (OR) ... Las entradas I1 e I2 estn conectadas aqu al bloque OR. Las ltimas dos entradas del bloque no se utilizan el programa las ha identificado con una x .

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Bastante ms eficientes son las funciones especiales: Rel de impulsos Contador de avance/retroceso Retardo de activacin Interruptor de software

En la cual todas las entradas estn especificadas de acuerdo a la funcin que realizan en el bloque. En el display tpico de LOGO!. No es posible representar ms de un bloque al mismo tiempo. Por ello, cada ves que se inserta un bloque en un programa LOGO! asigna un numero a dicho bloque para ayudar al usuario a controlar un circuito en conjunto.

(a) (b) a) Representacin de un bloque en el display de LOGO! b) Identificacin de varios bloques Por medio del nmero de bloques se muestran las conexiones. Estos nmeros solo pretenden facilitar la orientacin del programa. En la figura. Se pueden ver tres vistas del display de LOGO!, que juntas conforman el programa. Como puede verse, se enlazan los bloques entre s mediante los nmeros de bloque. La ventaja es que mediante el nmero de bloque, es posible aadir casi cualquier bloque a una entrada del bloque actual. De esta manera, se pueden utilizar repetidas veces los resultados intermedios de las funciones lgicas y de otras operaciones. Con ello se ahorra trabajo y capacidad de memoria, a la vez que el circuito resulta ms transparente. En tal caso, se deben conocer los nombres de los bloques de LOGO!. Del esquema de circuitos a LOGO! La figura muestra la representacin de un circuito sencillo en un esquema.

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El consumidor E1 se activa y desactiva mediante el interruptor S1 o el S2, para LOGO! la conexin en paralelo de los interruptores es un O porque los interruptores S1 o S2 activan la salida al excitar al rele K1. En LOGO! se crea un circuito en el que se conectaran bloques y bornes entre ellos: La conversin del circuito a LOGO! deber comenzar en la salida. La salida es la carga o el rel que debe efectuar la conmutacin. El circuito se convierte en bloques. A tal efecto, es necesario procesar el circuito desde la salida hasta la entrada: Paso 1: En la salida Q1 hay una conexin en paralelo de los contactos de cierre S1 o S2 con otro elemento de circuito. Esta conexin en paralelo equivale a un bloque OR: Paso 2: La entrada del bloque OR va seguida de I1 e I2, estando conectados S1 a I1 y S2 a I2. El programa en LOGO! tendr esta apariencia:

Para las conexiones no utilizadas, el programa adopta automticamente el estado que garantiza el funcionamiento del bloque en cuestin. Si se desea, se pueden identificar las conexiones no utilizadas de forma especial con el borne x . En el ejemplo slo se utilizan 2 entradas del bloque OR ; las entradas tercera (o cuarta) estn identificadas como no utilizadas con el borne x . Cableado Los interruptores S1 a S2 se conectan a los bornes roscados de LOGO!: S1 en borne I1 de LOGO! S2 en borne I2 de LOGO!

La salida del bloque OR controla el rel de la salida Q1. En la salida Q1 est conectado el consumidor E1. En la siguiente ilustracin aparece el cableado por medio de una variante de 230 V CA de LOGO!

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Cableado del esquema con LOGO! 230R 4.1. Men de Operaciones. Las 4 reglas de oro para manejar LOGO! Regla 1 Cambio del modo de operacion El programa se crea en el modo de programacin. Tras una conexin de alimentacin y No Program /Press ESC en el display, se debe pulsar la tecla ESC para acceder al modo de programacin. La modificacin de los valores de tiempo y de parmetros en un programa ya existente pueden realizarse en los modos de parametrizacin y programacin. Durante la parametrizacin LOGO! se encuentra en modo RUN, es decir, que el programa contina en procesamiento. Para programar se debe finalizar el procesamiento del programa con el comando Stop . Para acceder al modo RUN se debe ejecutar el comando de men Start del men principal. En el modo RUN, para regresar al modo de operacin parametrizacin, se debe pulsar la tecla ESC. Si se est en el modo de parametrizacin y se desea regresar al modo de programacin, se ejecuta el comando Stop del men de parametrizacin y se responde con Yes a Stop Prg , colocando el cursor sobre Yes y pulsando la tecla OK.

Nota: Para versiones anteriores hasta 0BA2 rige:

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Para acceder al modo de programacin se debe pulsar simultneamente las teclas , y OK. Para acceder al modo de parametrizacin se debe pulsar simultneamente las teclas ESC y OK.

Regla 2 Salidas y entradas El programa debe introducirse siempre desde la salida hasta la entrada. Es posible enlazar una salida con varias entradas, pero no conectar varias salidas a una entrada. Dentro de una ruta del programa no se puede enlazar una salida con una entrada precedente. Para tales retroacciones internas (recursiones) es necesario intercalar marcas o salidas.

Regla 3 Cursor y posicionamiento del cursor Para la introduccin del programa rige: Si el cursor se representa subrayado, significa que se puede posicionar: Se pulsan las teclas , , o para mover el cursor en el programa Con OK se cambia a Seleccionar borne/bloque Con ESC se sale del modo de introduccin del programa. Si el cursor se representa enmarcado, se deber elegir un borne/bloque Pulse las teclas o para elegir un borne o un bloque Confirme la seleccin pulsando OK Con ESC se retrocede un paso. Regla 4 Planificacin Antes de crear un programa, se hace primero un esbozo completo en papel o se programa LOGO! directamente con LOGO!Soft Comfort. LOGO! slo puede guardar programas completos y correctos.

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Vista de conjunto de los mens de LOGO! 4.2. Editar un programa. INTRODUCIR E INICIAR EL PROGRAMA Una ves que se conecta LOGO! a la red en el display aparece lo siguiente:

Para introducir el programa se debe conmutar a LOGO! en el modo de programacin, esto se hace pulsando la tecla ESC. Y a continuacin se pasara al men principal.

En el primer lugar de la primera fila aparece el smbolo > . Pulsando las teclas y se desplaza el > verticalmente. Luego se posiciona el > en Program.. y se pulsa la tecla OK. Y LOGO! pasar al men Programacin.

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Aqu tambin se podr desplazar el smbolo > mediante las teclas y . Con > en Edit.. pulse la tecla OK (para editar, es decir Introducir el programa). LOGO mostrara la primera salida:

Pulsando las teclas y introducir su programa.

pueden elegirse las dems salidas. Ahora puede

La letra Q de Q1 est subrayada. ste es el cursor. El cursor indica en el programa el punto en el que se encuentra en estos momento, y se puede desplazar mediante las teclas , , y . Pulse ahora la tecla . El cursor se desplaza hacia la izquierda.

Introduzca aqu ahora el primer bloque (bloque O). Pase al modo de introduccin pulsando la tecla OK.

El cursor ya no es del tipo subrayado, sino que est enmarcado y parpadea. al mismo tiempo, LOGO! le ofrece distintas posibilidades de seleccin. Seleccione GF (funciones bsicas), pulsando la tecla hasta que aparezca GF, a continuacin pulse OK. LOGO! le mostrar el primer bloque de la lista de funciones bsicas:

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Pulse ahora la tecla

, hasta que en el display aparezca el bloque OR:

Ahora debe pulsar la tecla OK para confirmar la seleccin.

De esta forma se ha introducido el primer bloque. A cada bloque introducido se le asigna un nmero, denominado nmero de bloque. Ahora ya slo es necesario cablear las entradas del bloque tal como sigue: Pulse la tecla OK.

Seleccione la lista Co : Pulse la tecla OK.

El primer elemento de la lista Co es el smbolo correspondiente a Entrada no utilizada : una x . Elija mediante las teclas o la entrada I1 .

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Nota: Con la tecla comienza por el principio de la lista Co: I1, I2 .... hasta lo, y de nuevo x . Con la tecla comienza por el final de la lista Co: lo, hi, Q ..... hasta I1, y otra vez x . Pulse la tecla OK. I1 est conectada con la entrada del bloque O. El cursor salta a la prxima entrada del bloque O.

Ahora enlaza la entrada I2 con la entrada del bloque O. Proceda para ello tal como ya se indic: 1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK 2. Seleccionar la lista Co: Teclas o 3. Aceptar la lista Co: Tecla OK 4. Seleccionar I2: Teclas o 5. Aceptar I2: Tecla OK As queda enlazada I2 con la entrada del bloque O.

Las dos ltimas entradas del bloque O no se necesitan en este programa. Puede identificar con x una entrada que no utiliza. Ahora debe indicar (2 veces) x : 1. Pasar al modo de entrada: Tecla OK 2. Seleccionar la lista Co: Teclas o 3. Aceptar la lista Co: Tecla OK 4. Seleccionar x : Teclas o 5. Aceptar x : Tecla OK LOGO! regresa a la salida Q1

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Nota: Puede anular entradas y funciones bsicas y especiales de forma individual, es decir, que si en la entrada en cuestin hay un 1 , el programa utiliza un 0 ; Si hay un 0 , se utiliza un 1 . Para negar una entrada, coloque el cursor sobre la entrada deseada, p.ej..: Pulse la tecla OK. Con la tecla o puede aplicar la anulacin de una entrada:

A continuacin pulse la tecla ESC.

Si desea volver a ver su primer programa, puede mover el cursor por l con las teclas o . Para abandonar el proceso de creacin del programa y volver al men de programacin: Tecla ESC Nota: LOGO! ha guardado su programa de forma permanente, es decir, aunque se desconecte la alimentacin. El programa permanecer guardado en LOGO! hasta que se vuelva a borrar por medio de los comandos correspondientes. Es posible asignar un nombre al programa y una contrasea. El nombre estar compuesto por letras en mayscula y minscula, nmeros y caracteres especiales hasta un mximo de 16 caracteres. Las contraseas pueden tener un mximo de 10 caracteres de longitud y estar compuesto exclusivamente por maysculas (de la A a la Z). En el dispositivo slo ser posible asignar, modificar o desactivar contraseas en el men Contrasea . 4.3. Correr los programas. Conmutar LOGO! a RUN

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LOGO! se puede conmutar a RUN desde el men principal. 1. Regrese al men principal: tecla ESC 2. Mueva el smbolo > a Start : teclas o 3. Acepte Start : tecla OK LOGO! arranca el programa y muestra el siguiente display:

Visualizacin de LOGO! en modo RUN QU SIGNIFICA: LOGO! EST EN MODO RUN ? En el modo RUN, LOGO! procesa el programa. Para ello, LOGO! lee primero los estados de las entradas, determina el estado de las salidas a partir del programa introducido y las conecta o desconecta. LOGO! representa el estado de una entrada o salida as:

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Representacin del estado en el display

Espacio de memoria y tamao de un circuito El tamao de un programa en LOGO! est limitado por la memoria (ocupacin de memoria de los bloques). reas de memoria Memoria de programa: En LOGO! slo se puede utilizar un nmero limitado de bloques para el programa. La segunda limitacin resulta del nmero mximo de bytes disponibles que puede contener un programa. El nmero de bytes ocupados puede calcularse sumando los bytes de las funciones utilizadas. Memoria remanente (Rem): Rango en el que LOGO! guarda los valores reales actuales que se deben mantener de forma remanente, por ejemplo, el valor de conteo de un contador de horas de funcionamiento. En bloques con utilizacin selectiva de la funcin de remanencia, esta rea de memoria slo se ocupa si se ha activado la remanencia.

Recursos disponibles en LOGO! Un programa en LOGO! puede ocupar, como mximo, los siguientes recursos:

LOGO! vigila la utilizacin de la memoria y slo ofrece en las listas las funciones para las que haya suficiente memoria disponible.

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Ocupacin de la memoria En la tabla puede ver de forma esquemtica la memoria requerida por las funciones bsicas y especiales:

*: Bytes en rea de memoria Rem, si la remanencia est activada Si al introducir un programa no puede introducir ningn bloque ms en una ocasin, indica que un rea de memoria est completa. LOGO! slo ofrece los bloques adecuados para LOGO!. Si ningn bloque de una lista es adecuado para

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LOGO!, entonces la lista no se podr seleccionar. Si un rango de memoria est ocupado, optimice el circuito o active un segundo LOGO!. Para determinar la capacidad de memoria requerida por un circuito, es necesario considerar siempre todas las zonas de la memoria. Ejemplo:

Programa de ejemplo para la determinacin de memoria El programa contiene:

*: Parametrizado con remanencia. LOGO! tiene capacidad para el programa. LOGO! le indica cunta memoria tiene todava disponible. Proceda para ello como sigue: 1. Conmute LOGO! al modo de operacin Programacin. 2. Seleccione Edit : Teclas o 3. Acepte la opcin Edit : Tecla OK 4. Seleccione Memory? : Teclas o

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5. Acepte Memory? : Tecla OK

4.4. Parametrizar LOGO! Se entiende aqu por parametrizacin el ajuste de los parmetros para bloques. Puede ajustar por ejemplo los tiempos de retardo de funciones de tiempo, los tiempos de conexin de los temporizadores, el valor umbral de un contador, el intervalo de supervisin de un contador de horas de servicio y los umbrales de conexin y desconexin del interruptor de valor umbral. Los parmetros pueden ajustarse en el modo de operacin Programacin o en el modo de operacin Parametrizacin .

En el modo de operacin Parametrizacin, LOGO! contina procesando el programa. Los parmetros pueden ser p. ej.: Tiempos de retardo de un rel temporizador Tiempos de conmutacin (levas) de un temporizador Valores umbral de un contador Tiempo de vigilancia de un contador de horas de funcionamiento Valores umbral para un interruptor de valor umbral.

Cada parmetro se identifica mediante un nmero de bloque (Bx) y la abreviatura del parmetro. Ejemplos: Nota Con LOGO!Soft Comfort tambin puede asignar nombres a los bloques. CONMUTACIN AL MODO DE OPERACIN PARAMETRIZACIN Para cambiar del modo RUN al modo de parametrizacin, pulse la tecla ESC: T: ...es el tiempo que se puede ajustar. MI: ...es un intervalo de tiempo ajustable.

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Nota: Para versiones anteriores hasta 0BA2 rige: Para acceder al modo de parametrizacin debe pulsar simultneamente las teclas ESC y OK. LOGO! conmutar al modo de operacin Parametrizacin y mostrar el men Parametrizacin:

Explicacin de los cuatro comandos (opciones) del men Parametrizacin Stop Este comando le permite detener el programa y cambiar al men principal del modo de programacin. Para ello, proceda del siguiente modo: 1. Coloque el > sobre Stop : Teclas o 2. Confirme el comando Stop : Tecla OK

3. Coloque el > sobre Yes : Teclas 4. Confirme la opcin S : Tecla OK

LOGO! muestra el men principal del modo de programacin:

Set param Para elegir un parmetro, proceda como sigue:

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1. Seleccione la opcin Set Param en el men de parametrizacin: Teclas 2. Pulse la tecla OK. LOGO! muestra el primer parmetro. Si no se puede ajustar ningn parmetro, es posible retroceder al men Parametrizacin pulsando ESC. o .

3. Ahora seleccione el parmetro que desee: Teclas o . 4. Si desea modificar un parmetro, seleccinelo y pulse la tecla OK. Modificacin de parmetros Para modificar un parmetro, primero debe ser seleccionado. El valor del parmetro se modifica igual que al introducirlo en el modo de Programacin : 1. Mueva el cursor hasta el punto en que desee realizar una modificacin: Teclas o . 2. Modifique el valor en ese lugar: Teclas o . 3. Confirme el valor: Tecla OK Nota: Al modificar los parmetros de tiempo en modo RUN tambin es posible modificar la base de tiempo (s = segundos, m = minutos, h = horas). Esto no es vlido si el parmetro de tiempo es el resultado de otra funcin. En ese caso no puede modificar ni el valor ni la base de tiempo. Al modificar la base de tiempo se pone a 0 el valor actual del tiempo.

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Set Clock Ajuste de la fecha y hora (LOGO!... C) Puede ajustar la fecha y hora en el modo de operacin Parametrizacin o en el modo de operacin Programacin .

Ajuste de la fecha y hora en el modo de parametrizacin: 1. Cambie al modo de parametrizacin. 2. En el men de parametrizacin seleccione Set Clock (Teclas o ) y pulse la tecla OK. 3. Seleccione el da de la semana: Teclas o . 4. Mueva el cursor al siguiente punto: Teclas o 5. Modifique el valor en ese lugar: Teclas o 6. Ajuste el reloj a la hora correcta, repitiendo los pasos 4 y 5 7. Ajuste la fecha correctamente, repitiendo los pasos 4 y 5 8. Acepte las entradas: Tecla OK Ajuste de la fecha y hora en el modo de Programacin: 1. Cambie al modo de programacin (ESC / >Stop). 2. En el men principal seleccione Clock.. (Teclas o ) y pulse la tecla OK. 3. En el men Hora seleccione Set Clock (Teclas o ) y pulse la tecla OK. Slo es posible ajustar el da de la semana, la fecha y la hora. Prg Name Con este elemento de men slo podr leer el nombre de su programa. En el modo de parametrizacin no es posible modificar los nombres de programas.

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5. Instalacin de LOGO! 5.1. Datos Tcnicos Datos tcnicos generales

5.2. Montaje de LOGO! Montar y cablear LOGO! Directrices generales Al montar y cablear su LOGO! se recomienda observar los puntos siguientes:

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Asegrese de cumplir todas las normas vigentes y vinculantes cuando realice el cableado de LOGO! Observe las respectivas prescripciones nacionales y regionales durante la instalacin y la operacin de los equipos. Infrmese en las autoridades competentes sobre las normas y prescripciones vigentes para su caso especfico. Utilice conductores con la seccin adecuada para la respectiva intensidad. LOGO! se puede conectar con cables de una seccin entre 1,5 mm2 y 2,5 mm2. No apriete excesivamente los bornes de conexin. Par de torsin mximo: 0,5 Nm. Los conductores han de tenderse siempre lo ms cortos posible. Si se requieren conductores ms largos, deber utilizarse un cable apantallado. Los conductores se deben tender por pares: un conductor neutro junto con un conductor de fase o una lnea de seal. Desconecte: el cableado de corriente alterna, el cableado de corriente continua de alta tensin con secuencia rpida de operacin de los contactos, el cableado de seal de baja tensin. _ Prevea un alivio de traccin adecuado para los conductores. _ Proteja los cables con peligro de fulminacin con una proteccin adecuada contra Sobretensin. No conecte una fuente de alimentacin externa a una carga de salida paralela a una salida de corriente continua. De lo contrario podra crearse una corriente inversa en la salida, salvo que la estructura est provista de un diodo o un bloqueo similar.

Configuracin mxima Configuracin mxima de un LOGO! con entradas analgicas (LOGO! 12/24RC/RCo y LOGO! 24/24o) LOGO! Basic, 4 mdulos digitales y 3 mdulos analgicos. Configuracin mxima de un LOGO! sin entradas analgicas (LOGO! 24RC/RCo y LOGO! 230RC/RCo) LOGO! Basic, 4 mdulos digitales y 4 mdulos analgicos

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Comunicacin optima/rpida Si se desea garantizar una comunicacin rpida y ptima entre LOGO! Basic y los diversos mdulos, se recomienda disponer primero de los mdulos digitales y despus de los mdulos analgicos. Configuracin con clases de tensin diferente Normas Los mdulos digitales slo pueden conectarse a dispositivos de la misma clase de tensin. Los mdulos analgicos y de comunicacin pueden conectarse a dispositivos de cualquier clase de tensin. Vista general: Conectar el mdulo de ampliacin a LOGO! Basic

Vista general: Conectar mdulo de ampliacin a mdulo de ampliacin

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Montaje y Desmontaje de LOGO! Dimensiones LOGO! ofrece las dimensiones de los equipos de instalacin estipuladas en la norma DIN 43880. LOGO! se puede fijar a presin en un perfil soporte de 35 mm de ancho segn la norma DIN EN 50022 o se puede montar en la pared. Anchura de LOGO!: _ LOGO! Basic tiene un ancho de 72 mm, que corresponde a 4 unidades. _ Los mdulos de ampliacin de LOGO! tienen un ancho de 36 mm, que corresponde a 2 unidades. Nota El montaje y el desmontaje se ilustran en el grfico de un LOGO! 230RC y un mdulo digital. El procedimiento indicado tambin es aplicable a otras variantes LOGO! Basic y mdulos de ampliacin. ! Precaucin Para acoplar y desacoplar encontrarse sin corriente. Montaje en el perfil soporte Montaje Para montar un LOGO! Basic y un mdulo digital sobre un perfil soporte: LOGO! Basic: 1. Coloque LOGO! Basic sobre el perfil soporte. 2. Gire LOGO! Basic hasta introducirlo en el perfil soporte. La gua deslizante situada en la parte trasera debe encajar en el perfil soporte los mdulos de ampliacin, el equipo debe

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3. Retire la tapa del conector del lado derecho del LOGO! Basic/del mdulo de ampliacin de LOGO! 4. Coloque el mdulo digital a la derecha de LOGO! Basic sobre el perfil soporte. 5. Deslice el mdulo digital hacia la izquierda hasta alcanzar el LOGO! Basic. 6. Con un destornillador, presione la gua deslizante integrada y empjela hacia la izquierda. Cuando alcance la posicin final, la gua deslizante se engatillar en LOGO! Basic.

Para montar mdulos de ampliacin adicionales se repiten los pasos 3 a 6. Nota La interfaz de ampliacin del ltimo mdulo de ampliacin debe permanecer cubierta. Desmontaje Para desmontar LOGO!: En caso de que slo haya un LOGO! Basic montado: Parte A 1. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior de la gua deslizante (ver figura) y empjelo hacia abajo. 2. Tire de LOGO! Basic hacia arriba para extraerlo del perfil soporte.

En caso de que haya al menos un mdulo de ampliacin conectado a LOGO! Basic:

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Parte B 1. Con un destornillador, presione la gua deslizante integrada y empjela hacia la derecha. 2. Desplace el mdulo de ampliacin hacia la derecha 3. Introduzca un destornillador en el orificio del extremo inferior de la gua deslizante de montaje y empjelo hacia abajo. 4. Tire del mdulo de ampliacin hacia arriba hasta extraerlo del riel. Repita los pasos 1 a 4 para cada mdulo de ampliacin. Nota En caso de que haya varios mdulos de ampliacin conectados, se recomienda comenzar el desmontaje por el ltimo mdulo situado a la derecha. Hay que asegurarse de que la gua deslizante del mdulo que se va a montar o desmontar no entre en contacto con el mdulo siguiente. Montaje en la pared Antes de realizar el montaje en la pared se desplazan hacia afuera las guas deslizantes de la parte posterior de los dispositivos. A travs de las dos guas deslizantes se puede montar LOGO! en la pared con dos tornillos _ 4mm (par de apriete 0,8 hasta 1,2 Nm). Esquema de taladros para el montaje en la pared Antes de montar LOGO! en la pared, deber realizar los siguientes taladros de acuerdo con el esquema:

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5.3. Cableado de LOGO! Para efectuar el cableado de LOGO!, utilice un destornillador con un ancho de hoja de 3 mm. Para los bornes no se requieren ferrulas o punteras de cable, pudiendo utilizarse conductores con secciones de hasta: _ 1 x 2,5 mm2 _ 2 x 1,5 mm2 por cada segundo porta bornes Pares de apriete de conexin: 0,4...0,5 Nm o 3...4 LBin Nota Tras el montaje, los bornes deben quedar cubiertos. Para poder conectar LOGO! suficientemente contra el contacto no admitido de las piezas bajo tensin, es necesario respetar las normas nacionales. Conexin de la alimentacin Las variantes 230 de LOGO! estn indicadas para tensiones elctricas con un valor nominal de 115 V CA/CC y 240 V CA/CC. Las variantes 24 de LOGO! y las variantes 12 de LOGO! son adecuadas para 24 V DC, 24 V AC bien 12 V DC. Deben observarse al respecto las instrucciones de conexin descritas en la informacin del producto as como los datos tcnicos referentes a las tolerancias de tensin, frecuencias de red y consumo de corriente permitidos. Nota Un corte de la alimentacin elctrica podra ocasionar p.ej. en las funciones especiales activadas por flancos la generacin de un flanco adicional. Los datos del ltimo ciclo ininterrumpido se guardan en LOGO! Conexin Para conectar LOGO! a la red:

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Nota LOGO! es un aparato de maniobra con aislamiento protector. Por lo tanto, no necesita una conexin para conductor de proteccin. Modo de conexin protegido en caso de tensin alterna En caso de picos de tensin en la lnea de alimentacin, puede utilizar un varistor de xido metlico (MOV). Recuerde que la tensin de servicio del varistor debe ser como mnimo un 20% superior a la tensin nominal (p.ej. S10K275). Conexin de las entradas de LOGO! Condiciones A las entradas se conectan sensores tales como pulsadores, interruptores, barreras fotoelctricas, reguladores de luz natural, etc. Propiedades de los sensores para LOGO!

Nota Las entradas digitales del LOGO! 230 RC/RCo estn divididas en dos grupos, cada uno de los cuales dispone de 4 entradas. Dentro de un grupo debe utilizarse la misma fase en todas las entradas. Slo entre los grupos puede haber fases distintas.

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Ejemplo: I1 a I4 en fase L1, I5 a I8 en fase L2. En LOGO!, DM8 230R, entre las entradas no se pueden conectar fases distintas. Conexiones de sensor Conexin de lmparas de destellos, detectores de proximidad a 2 hilos (Bero) a LOGO! 230RC/230RCo o bien LOGO! DM8 230R (CA)

Si desea utilizar detectores de proximidad a 2 hilos, debe tener en cuenta la corriente de reposo de los detectores. En algunos detectores de proximidad a 2 hilos la corriente de reposo es tan elevada que LOGO! la interpreta como seal 1 . Por ello debe comparar la corriente de reposo de los detectores de proximidad con los datos tcnicos de las entradas que encontrar en el anexo A. Limitaciones _ Cambio de estado de conexin 0 _ 1 / 1 _ 0 Al cambiar del estado 0 al 1, el estado 1 debe mantenerse al menos durante un ciclo del programa (y viceversa: al cambiar del estado 1 al 0, el estado 0 debe mantenerse al menos durante un ciclo del programa) para que LOGO! reconozca el nuevo estado. El tiempo de ciclo del procesamiento del programa depende del tamao del mismo. Particularidades de LOGO! 12/24 RC/RCo y LOGO! 24/24o _ Entradas rpidas: I5 y I6 Estas variantes tambin poseen entradas para procesos computacionales rpidos (contador de avance/retroceso, interruptor de valor umbral). Para estas entradas rpidas no se aplican las limitaciones anteriores. Nota Igual que en los dispositivos anteriores (0BA0 hasta 0BA3), I5 y I6 son las entradas rpidas, es decir, un programa escrito en estas variantes puede

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transferirse a los nuevos dispositivos 0BA4 con el software de programacin LOGO!SoftComfort sin ningn cambio. Por el contrario, los programas escritos en una variante L de LOGO!...L (entradas rpidas I11/I12) deben modificarse. Los mdulos de ampliacin no disponen de entradas rpidas. Entradas analgicas: I7 y I8 En las variantes de LOGO! 12/24RC/RCo y LOGO! 24/24o las entradas I7 y I8 pueden utilizarse como entradas digitales y como entradas analgicas. Dependiendo de cmo se utilicen, en el programa de LOGO! se establecer la aplicacin de la entrada. Bajo I7 / I8 se puede aprovechar la aptitud digital de la entrada, mientras que con las designaciones AI1 y AI2 se aprovecha la aptitud analgica de la entrada. Nota Si necesita ms entradas analgicas, dispone del mdulo de ampliacin LOGO! AM 2, y para entradas Pt100 del mdulo de ampliacin LOGO! AM 2 PT100. Para las seales analgicas, utilice siempre cables blindados y trenzados cuya longitud sea lo ms corta posible. Conexiones de sensores Para conectar los sensores a LOGO!:

Precaucin Conforme a las normas de seguridad existentes (VDE 0110,... y IEC 61131-2,... y cULus), no es posible conectar fases diferentes a un grupo de entrada (I1 I4 I5 I8) de una variante AC o a las entradas de un mdulo digital.

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LOGO! AM 2

LOGO! AM 2 PT100 Puede conectar al mdulo una termorresistencia Pt100 alternativamente con tcnica de conexin a 2 3 hilos. Si se selecciona la tcnica de conexin a 2 hilos, se deber aplicar en el mdulo un puente de cortocircuito entre los bornes M1+ y IC1 o entre M2+ y IC2. En este tipo de conexin no se produce una correccin del fallo provocado por la resistencia hmica del cable de medicin. 1 _ de resistencia equivale a un fallo de medicin de +2,5 C. El tipo de conexin a 3 hilos anula la influencia de la longitud del cable (resistencia hmnica) en el resultado de medicin. Nota Si utiliza el mdulo de ampliacin LOGO! AM 2 PT100 con una fuente de alimentacin sin conexin a tierra (sin potencial), en determinadas circunstancias la temperatura indicada puede oscilar notablemente. En tal caso hay que conectar la salida negativa / salidas de medicin de la fuente de alimentacin con la pantalla de los conductores de medicin de la termorresistencia.

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Conexin de las salidas LOGO! ...R... Las salidas de LOGO! ...R... son rels. Los contactos de los rels estn libres de potencial con respecto a la tensin de alimentacin y a las entradas. Condiciones para las salidas de rel Puede conectar diferentes cargas a las salidas, p. ej. Lmparas, lmparas fluorescentes, motores, protecciones, etc. Respecto a las propiedades necesarias de la carga conectada a LOGO! ...R..., Conexin Para conectar LOGO! ...R...: la carga a

LOGO! con salidas de transistor Las variantes de LOGO! con salidas de transistor se reconocen por faltar la letra R en su designacin de tipo. Las salidas son a prueba de cortocircuitos y de sobrecargas. No es necesario aplicar por separado la tensin de carga, ya que LOGO! adopta la tensin de alimentacin de la carga. Condiciones para las salidas de transistor La carga conectada a LOGO! debe poseer las siguientes propiedades: _ La mxima corriente de conmutacin es de 0,3 amperios por salida. Conexin Para conectar la carga a un LOGO! con salidas de transistor:

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Conexin de LOGO!/restablecimiento de la alimentacin LOGO! no dispone de ningn interruptor de red. La reaccin de LOGO! al conectarse depende de: Si hay un programa almacenado en LOGO!, Si se ha insertado un mdulo de programa (Card), Si se trata de un variante de LOGO! sin display (LOGO!...o), Del estado en que se encontraba LOGO! antes de la desconexin. La reaccin de LOGO! a las distintas situaciones posibles se describe en la siguiente pgina.

Tambin se puede tomar nota de las cuatro reglas bsicas para la puesta en marcha:

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1. Si LOGO! o el mdulo de programa insertado (Card) no contienen ningn programa, LOGO! (con display) visualiza el siguiente mensaje: No Program / Press ESC . 2. Si el mdulo de programa (Card) contiene un programa, ste se copia en LOGO! automticamente. El programa que haya en LOGO! se sobrescribir. 3. Si LOGO! o el mdulo de programa (Card) contiene un programa, LOGO! pasar al estado en el que se encontraba antes de desconectarse la alimentacin de red. Si se trata de una variante sin display (LOGO!...o), se cambia automticamente de STOP a RUN (el LED cambia de rojo a verde). 4. Si ha activado la remanencia para al menos una funcin o ha utilizado una funcin con remanencia activada de forma permanente, se conservarn sus valores actuales al desconectarse la alimentacin de red. Nota Si al escribir un programa se produce un corte de alimentacin, el programa de LOGO! se borrar al restablecerse la alimentacin. Por consiguiente, es necesario realizar una copia de seguridad del programa original en el mdulo de programa (Card) o en un ordenador (LOGO!Soft Comfort) antes de modificar el programa. Estados de LOGO! Basic LOGO! Basic/Pure reconoce dos estados de funcionamiento: STOP y RUN.

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Estados de operacin de los mdulos de ampliacin LOGO! Los mdulos de ampliacin LOGO! reconocen tres estados de funcionamiento: el LED se ilumina en rojo, en mbar o en verde. 6. Almacenamiento del Programa en tarjetas de memoria (Memory Card). En LOGO! slo puede haber almacenado un programa en la memoria. Si se desea modificar el programa o redactar uno nuevo sin que se borre el primer programa, se tiene que archivar ste en alguna parte. A tal efecto, es posible utilizar mdulos/tarjetas de programa. El programa guardado en LOGO! se puede copiar en un mdulo o en una tarjeta de programa. El mdulo o la tarjeta de programa se pueden insertar en otro LOGO! Para copiar el programa que contenga en ese otro LOGO!. El mdulo/tarjeta de programa permite: _ Archivar programas _ Reproducir programas _ Enviar programas por correo _ Escribir y probar programas en la oficina y, a continuacin, transferirlos a un LOGO! en el armario de distribucin. El volumen de suministro de LOGO! incluye una tapa de revestimiento. El mdulo/tarjeta de programa se adjunta al equipo por separado. A continuacin se describen los mdulos que se pueden adquirir para LOGO! Estos tienen capacidad suficiente para alojar la memoria de programas completa de un LOGO! Mdulo de programa amarillo (para copiar) Los programas se pueden transferir desde el mdulo amarillo al dispositivo y viceversa. Mdulo de programa rojo (con proteccin Know how y proteccin contra escritura) Un programa est protegido cuando se transfiere desde el mdulo rojo a LOGO! Para que se pueda ejecutar un programa protegido de este modo, el mdulo rojo debe permanecer insertado en LOGO! durante todo el tiempo de ejecucin de la instalacin.

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Los programas protegidos no se pueden editar. El programa deja de estar protegido cuando se indica la contrasea adecuada. Si crea un programa para el mdulo rojo y se desea modificar. Posteriormente se deber asignar una contrasea. Extraccin e Insercin de los mdulos Cuando extraiga un mdulo rojo (proteccin Know how y proteccin de copia), tenga en cuenta lo siguiente: el programa guardado en el mdulo slo se puede ejecutar si el mdulo est insertado y permanece insertado durante todo el tiempo de ejecucin. Si se extrae el mdulo, LOGO! notifica no program . La extraccin del mdulo rojo durante la ejecucin tiene como consecuencia estados de operacin no permitidos. En todo caso debern observarse las indicaciones siguientes: No introduzca un dedo ni un objeto metlico o conductor en el receptculo abierto del mdulo/tarjeta de programa. El conector del mdulo/tarjeta de programa puede conducir tensin en caso de permutacin de L1 y N. Desmontaje del mdulo Manera de retirar el mdulo/tarjeta de programa:

Encaje un destornillador cuidadosamente en la ranura superior del mdulo/tarjeta de programa y extraiga ste algo del receptculo. Ahora puede retirarse el mdulo/tarjeta de programa.

Insercin del mdulo/tarjeta de programa El receptculo para el mdulo/tarjeta de programa tiene una forma oblicua en la parte inferior derecha. El mdulo/tarjeta de programa tiene tambin un borde oblicuo. De este modo resulta imposible insertar el mdulo/tarjeta del programa al revs. Introduzca el mdulo/tarjeta de programa en el receptculo hasta que encaje.

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Copia de LOGO! en el mdulo Manera de copiar un programa en el mdulo/tarjeta de programa: 1. Inserte el mdulo/tarjeta de programa en el receptculo. 2. Conmute LOGO! al modo de operacin Programacin. En el modo RUN: ESC y ejecute el elemento de men Stop .

3. Mueva el smbolo > a PC/Card : Teclas 4. Pulse Aceptar. Se visualiza el men Transferencia:

5. Mueva el smbolo > a LOGO _ Card : Teclas 6. Pulse Aceptar. LOGO! copia ahora el programa en el mdulo/tarjeta de programa. Una vez que LOGO! Ha terminado de copiar, se regresa automticamente al men principal: El programa se halla ahora tambin en el mdulo/tarjeta de programa. Ahora puede retirarse el mdulo/tarjeta de programa. No se olvide: de colocar de nuevo la tapa de revestimiento. Si falla la red mientras LOGO! est copiando, deber copiar el programa otra vez cuando se recupere la alimentacin. Copia del mdulo a LOGO! Si se tiene su programa en un mdulo/tarjeta de programa, se puede copiar el programa en LOGO! de dos maneras diferentes: _ Copia automtica al arrancar LOGO! (red conectada) o bien _ a travs del men PC/Card de LOGO!. Copia automtica al arrancar LOGO! Manera de proceder:

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1. Desconecte la tensin de alimentacin de LOGO! (red desconectada). 2. Retire la tapa del receptculo. 3. Inserte el mdulo/tarjeta de programa en el receptculo. 4. Conecte de nuevo la tensin de alimentacin de LOGO! Resultado: LOGO! copia el programa del mdulo/tarjeta de programa a LOGO!. En cuanto LOGO! finaliza la copia, aparece de nuevo el men de partida:

Antes de conmutar LOGO! al modo RUN, deber asegurarse de que la instalacin que se va a controlar con LOGO! no presente ningn peligro. 1. Mueva el smbolo > a Start: Teclas 2. Pulse la tecla Aceptar Copiar a travs del men PC/Card Observe las indicaciones para el cambio del mdulo/tarjeta de programa. Para copiar un programa del mdulo/tarjeta de programa a LOGO!: 1. Inserte el mdulo/tarjeta de programa. 2. Conmute LOGO! al modo de operacin Programacin. En el modo RUN: ESC y ejecute el elemento de men Stop . o

3. Mueva el smbolo > a PC/Card : Teclas o 4. Pulse Aceptar. Se visualiza el men Transferencia: 5. Mueva el smbolo > a Card_ LOGO : Teclas o

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6. Pulse Aceptar. LOGO! copia el programa del mdulo/tarjeta de programa a LOGO!. Cuando LOGO! ha terminado de copiar, se regresa automticamente al men principal. 7. Aplicaciones 1. Motor Funcionamiento El motor podr girar a derechas (Q1) o izquierdas (Q2) segn le demos al pulsador correspondiente. Adems existe un pulsador de paro (I2), y un rel trmico normalmente cerrado (I1) que se abrir cuando en el motor se produzca una sobre temperatura.

2. Taladradora Funcionamiento: En el estado de reposo la taladradora estar arriba, pisando el final de carrera (I2), Si se pulsa la marcha (I1) la taladradora bajar accionado por el motor de bajada (Q1).

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Cuando se active el final de carrera de abajo (I3), la taladradora subir de nuevo (Q2). Si en algn momento se pulsa el interruptor de parada (I4), la taladradora deber subir.

Solucin

3. Supervisin de las plazas de un parking Aplicaciones LOGO Ejemplo 6 Problema planteado Un parking dispone de un nmero dado de plazas. El semforo de acceso debe pasar automticamente de verde a rojo cuando estn ocupadas todas las plazas del mismo. Tan pronto haya plazas disponibles, el semforo verde debe autorizar nuevamente el acceso. La solucin LOGO Los vehculos que entran o salen del parque son detectados por barreras fotoelctricas (entradas I1 e I2) y contados por medio del contador integrado de LOGO!. Cuando entra un vehculo (I1), el contador se incrementa 1 y cuando sale

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un vehculo (I2) se decrementa en 1. I2 y la funcin "rel biestable de impulso de corriente" definen el sentido de contaje del contador (incremento/decremento). Cuando se alcanza el parmetro seleccionado, el semforo (borne Q1) cambia de color. El pulsador conectado a I3 permite reinicializar el valor de contaje y la salida Q1. Componentes utilizados - LOGO! 230R - I1 Barrera fotoelctrica "entrada", contacto NA - I2 Barrera fotoelctrica "salida", contacto NA - I3 Pulsador de reinicializacin, contacto NA - Q1 Rel de semforo (inversor) Ventajas y particularidades Es muy fcil visualizar el valor actual de contaje en la pantalla. El valor de contaje mximo puede modificarse en cualquier momento. Es fcilmente realizable la extensin de la aplicacin (p. ej. prohibicin de entrada mientras estn ocupadas las plazas del parking o conmutacin entre dos valores de contaje (plazas reservadas para el personal del parking).

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4. Programa de control para obtener en la salida Q1 una seal peridica de perodo 30 segundos.

NOTA: Utilizar dos temporizadores con retardo a la conexin.

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Ejercicios de autoevaluacin 1. De acuerdo a la designacin de LOGO! En el equipo que significan los siguientes cdigos LOGO! 12/24 RC LOGO! 24 LOGO! 12 LOGO! 230 RC LOGO! 12/24 RCo, LOGO! 24 o, LOGO!24 RCo, LOGO! 230 RCo 2. De acuerdo al dispositivo LOGO! Cuntas entradas y salidas tienen las siguientes numeraciones? 0BA0 estndar 0BA1 estndar 0BA2 estndar 0BA3 estndar 0BA4 estndar 3. Que diferencias hay entre las variantes de LOGO! (BASIC) y LOGO (o) sin display

4. En el display de LOGO! No es posible representar mas de un bloque al mismo tiempo De que manera el usuario se orienta para programar correctamente desde el equipo?

5. Cuales son los componentes del MENU PRINCIPAL, MENU DE PROGRAMACION, MENU DE TRANSFERENCIA y el MENU HORA de LOGO!

6. Como pueden iniciarse las aplicaciones una vez introducidas en el equipo, QU SIGNIFICA: LOGO! EST EN MODO RUN ?

7. Que se entiende por parametrizar LOGO!

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8. Nombre correctamente los elementos de la interfaz de programacin de LOGOSOFT COMFORT

9. Cuales son las reglas para conectar los bloques en LOGOSOFT COMFORT 10. Nombre correctamente los elementos de la barra de simulacin de LOGOSOFT COMFORT

11. Dibuje la representacin en logo de los siguientes esquemas utilice el LOGO 0BA3

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12. Dibujar los esquemas en LOGO! De los siguientes diagramas primero con funciones bsicas, luego con la funcin RS (Puede combinar ambas funciones cuando utilice la funcin RS) Utilice: I3 Marcha Pulsador N.A. I1 Trmico Interruptor I2 Paro Pulsador N.C.

Arranque

Utilice: 1. 2. 3. 4. I1 = Interruptor I2 = Interruptor I3 = Pulsador N.A I4 = Pulsador N.C.

Arranque de motores trifsicos con rotor en jaula de ardilla. Conexin KUSA

Utilice: 1. 2. 3. 4. I1 = Interruptor I2 = Interruptor I3 = Pulsador N.A Q3 = Temporizador con retardo a la conexin

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Glosario Algebra de BOOLE: (tambin llamada Retculas booleanas) en informtica y matemtica, es una estructura algebraica que rigorizan las operaciones lgicas Y, O y NO, as como el conjunto de operaciones unin, interseccin y complemento. Barreras fotoelctricas: es un dispositivo electrnico que responde al cambio en la intensidad de la luz. Estos requieren de un componente emisor que genera la luz, y un componente receptor que ve la luz generada por el emisor. Byte: Voz inglesa (pronunciada "/bait/"), que si bien la Real Academia Espaola ha aceptado como equivalente a octeto, es decir a ocho bits, para fines correctos, un byte debe ser considerado como una secuencia de bits contiguos, cuyo tamao depende del cdigo de informacin o cdigo de caracteres en que sea definido. La unidad byte se representa con el smbolo B. COM: Un puerto de serie es una interfaz de comunicaciones de datos digitales, frecuentemente utilizada por computadoras y perifricos, en donde la informacin es transmitida bit a bit enviando un solo bit a la vez, en contraste con el puerto paralelo que enva varios bits simultaneamente. cULus: Detectores de proximidad: es un transductor que detecta objetos o seales que se encuentran cerca del elemento sensor.Existen varios tipos de sensores de proximidad segn el principio fsico que utilizan. Los ms comunes son los interruptores de posicin, los detectores capacitivos, los inductivos y los fotoelctricos, como el de infrarrojos. Depuracin de programas: es el proceso de identificar y corregir errores de programacin.En ingls se le conoce como debugging, ya que se asemeja a la eliminacin de bichos (bugs), manera en que se conoce informalmente a los errores de programacin. Display: Se llama visualizador, display en ingls, a un dispositivo de ciertos aparatos electrnicos que permite mostrar informacin al usuario, creado a partir de la aparicin de calculadoras, cajas registradoras e instrumentos de medida electrnicos en los que era necesario hacerlo. Finales de carrera: el final de carrera o sensor de contacto (tambin conocido como "interruptor de lmite") o limit swicht, son dispositivos elctricos, neumticos o mecnicos situados al final del recorrido de un elemento mvil, como por ejemplo una cinta transportadora, con el objetivo de enviar seales que puedan modificar el estado de un circuito.

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FUP: El diagrama de funciones (function block diagram o FBD) es un lenguaje grfico que permite programar elementos que aparecen como bloques para ser cableados entre si de forma anloga al esquema de un circuito. Frulas: IEC 1131-3: Interfaz de programacin: Una API (del ingls Application Programming Interface - Interfaz de Programacin de Aplicaciones) es el conjunto de funciones y procedimientos (o mtodos si se refiere a programacin orientada a objetos) que ofrece cierta biblioteca para ser utilizado por otro software como una capa de abstraccin. Interfaz de usuario: En el contexto del proceso de interaccin personaordenador, la interfaz grfica de usuario es el artefacto tecnolgico de un sistema interactivo que posibilita, a travs del uso y la representacin del lenguaje visual, una interaccin amigable con un sistema informtico. IEC 61131-2:

Know how: El Know-How (del ingls saber-cmo) es una forma de transferencia de tecnologa. Aunque se traduce literalmente por "saber-cmo", mejor dicho sera "Saber hacer". El trmino est relacionado a los conocimientos prcticos, tcnicas o criterios que han sido utilizados en la elaboracin o diseo de un proyecto y que se pueden reutilizar al momento de realizar otros proyectos similares o de afinidad al mismo. KOP: El diagrama de contactos (ladder diagram LD) es un lenguaje de programacin que utiliza un juego estandarizado de smbolos de programacin. Leva: una leva es un elemento mecnico hecho de algn material (madera, metal, plstico, etc.) que va sujeto a un eje y tiene un contorno con forma especial. De este modo, el giro del eje hace que el perfil o contorno de la leva toque, mueva, empuje o conecte una pieza conocida como seguidor. MAP (protocolo de de automatizacin de manufactura de la General Motors): El Protocolo de fabricacin automatizada (Manufacturing Automation Protocol, MAP) es una especificacin impulsada por General Motors con el fin de obtener una arquitectura de comunicaciones independiente del fabricante, que permita interconectar todos los elementos de la fbrica, desde sensores, actuadores, robots, a ordenadores de proceso y de oficina tcnica. Se trata de llevar a la prctica el concepto de Fabricacin integrada por computador (Computer Integrated Manufacturing, CIM) y para ello es necesario elegir un conjunto de

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servicios de comunicaciones estndar que permitan compatibilidad en todos los niveles a los dispositivos conectados. Nema (National Electrical Manufacturers Association): La National Electrical Manufacturers Association o Association of Electrical and Medical Imaging Equipment Manufacturers (Asociacin Nacional de Fabricantes Elctricos y de Equipamiento de Imgen Mdica americana) o NEMA es una asociacin industrial norteamericana, creada en 1 de Septiembre de 1926 tras la fusin de la Associated Manufacturers of Electrical Supplies (Fabricantes de Suministros Elctricos Asociados) y la Electric Power Club (Club de Potencia Elctrica). Tiene su sede Rosslyn, Virginia y es reponsable de diversos estndares industriales usados en los campos de la electrical y la electromedicina por sus ms de 400 miembros. Par de torsin: es la solicitacin que se presenta cuando se aplica un momento sobre el eje longitudinal de un elemento constructivo o prisma mecnico, como pueden ser ejes o, en general, elementos donde una dimensin predomina sobre las otras dos, aunque es posible encontrarla en situaciones diversas. Rels: El rel o relevador (del francs relais, electromecnico, que funciona como un interruptor elctrico en el que, por medio de un electroimn, se varios contactos que permiten abrir o cerrar independientes. relevo) es un dispositivo controlado por un circuito acciona un juego de uno o otros circuitos elctricos

Recursion: es la forma en la cual se especifica un proceso basado en su propia definicin. Siendo un poco ms precisos, y para evitar el aparente crculo sin fin en esta definicin, las instancias complejas de un proceso se definen en trminos de instancias ms simples, estando las finales ms simples definidas de forma explcita. Reset: del ingls reponer o reiniciar. Se conoce como reset a la puesta en condiciones iniciales de un sistema. Este puede ser mecnico, electrnico o de otro tipo. Sensores de temperatura: Estos dispositivos detectan la temperatura medida y la convierten en una variable que generalmente es de tipo elctrico. Set: Setear o seleccionar. Trigger: Disparador. Termorresistencia: Son dispositivos que varan su resistencia a medida que detectan cambios en su temperatura.

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USB: El Universal Serial Bus (bus universal en serie) o Conductor Universal en Serie es un puerto que sirve para conectar perifricos a una computadora. Varistor de xido metlico (MOV): (variable resistor) es un componente electrnico cuya resistencia hmica disminuye cuando el voltaje que se le aplica aumenta; tienen un tiempo de respuesta rpido y son utilizados como limitadores de picos voltaje. VDE 0110: Wildcards:

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Bibliografa 1. Manual de programacin e instalacin de LOGO! SIEMENS 2. www.logoonline.com 3. http://es.wikipedia.org 4. www.siemens.com/logo 5. http://personales.ya.com/canalPLC 6. http://www.automatas.org/ 7. http://www.wikiciencia.org/electronica/electricidad/plc/index.php

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