Jurusan Teknik Elektro Fakultas Teknologi Industri-ITS RE.

091399 TUGAS AKHIR 4 SKS Nama NRP Bidang Studi Tugas diberikan Dosen Pembimbing Judul Tugas Akhir : Eden S Lumbanraja : 2209 106 090 : Teknik Sistem Pengaturan : Semester Gasal 2011/2012 : 1. Ir. Joko Susila, MT. 2. Ir. Rusdhianto E.A.K, MT. : Perancangan Kontroler PID Berjaringan dengan Metode Decoupling Sistem MIMO Virtual Plant Destilasi Biner Methanol-Air (Design of PID controller Networking with Decoupling System MIMO Method in Virtual Plant Binary Methanol-Water Distillation)

Uraian Tugas Akhir : Perkembangan teknologi di industri saat ini sangat pesat. Banyak proses di industri yang menuntut kecepatan dan kualitas tinggi dalam produktivitasnya serta menggunakan mesin-mesin yang canggih. Untuk itu, akan sangat susah bagi kita sebagai mahasiswa untuk menjadikan real plant yang ada di industri tersebut sebagai objek pembelajaran karena dapat mengganggu kegiatan produktivitas di perusahaan tersebut. Selain itu jika menggunakan miniatur plant sebagai objek pembelajaran harganya juga cenderung mahal. Dalam usulan penulisan tugas akhir ini, akan dibuat simulasi proses destilasi methanol-air dengan menggunakan HMI Wonderware Intouch yang diintegrasikan dengan mikrokontroler. Proses monitoring dan pengaturan set point dibangun dalam software labVIEW sedangkan program kontrol dan decoupling dibangun pada mikrokontroler .Komunikasi antara mikrokontroler dan labVIEW menggunakan Ethernet. Komunikasi mikrokontroler dengan HMI Wonderware InTouch dilakukan secara serial menggunakan protokol komunikasi OPC. Surabaya, 19 Agustus 2011 Dosen Pembimbing I, Dosen Pembimbing II,

Ir. Joko Susila, MT. NIP: 19660606 199102 1 001 Mengetahui : Kepala Jurusan Teknik Elektro FTI-ITS Ketua,

Ir. Rusdhianto E.A.K, MT. NIP: 19570424 198502 1 001 Menyetujui : Bidang Studi Sistem Pengaturan Koordinator, Menyetujui, Bidang Studi Teknik Sistem Pengaturan Koordinator, Ir. Rusdhianto E.A.K, MT. NIP: 19570424 198502 1 001 Ir. Rusdhianto Effendi A.K, MT. NIP: 131 453 676

Prof. Dr.Ir.MochamadAshari,M.Eng NIP: 19651012 199003 1 003

USULAN TUGAS AKHIR A. JUDUL TUGAS AKHIR Perancangan Kontroler PID Berjaringan dengan Metode Decoupling Sistem MIMO Virtual Plant Destilasi Biner Methanol-Air B. RUANG LINGKUP Usulan tugas akhir ini merupakan sebuah perancangan kontroler PID metode Decoupling Sistem MIMO pada virtual plant Destilasi Biner Methanol-Air. Pemodelan dan perancangan kontroler ini merupakan bagian utama yang meliputi pemodelan dan perancangan dengan metode decoupling SISTEM MIMO pada virtual plant Destilasi Biner Methanol-Air,perancangan visual monitoring,set poin,dan setting parameter dari kontroler pada labVIEW. Komunikasi antara mikrokontroler dan labVIEW menggunakanm komunikasi Ethernet dengan program kontrol dan decoupling yang dibangun di dalam mikrokontroler. Mikrokontroler program control dan mikrokontroler virtual plant diintegrasikan melalui hubungan ADDA yang ada pada masing-masing port mikrokontroler. C. LATAR BELAKANG Perkembangan teknologi di industri saat ini sangat pesat. Berbagai macam kontroler digunakan untuk meningkatkan produksinya. LabVIEW merupakan salah satu software yang banyak digunakan untuk pengukuran di bidang perindustrian, eksperimen, ataupun pendidikan dan aplikasi otomasi. Dengan adanya software labVIEW, diharapkan dapat memberikan manfaat dalam menganalisa kinerja plant sehingga sistem dapat bekerja secara optimal dan tingkat kesalahan atau problem saat produksi dapat ditekan baik itu dilakukan oleh mesin atau operator. Selain LabVIEW, peran HMI (Human Machine Interface) juga memberikan manfaat yang sangat baik. Dengan adanya HMI, maka proses pada plant dapat dimonitor dan dicontrol dengan sangat mudah. Selain itu juga dapat dilakukan proses perekaman data sehingga jika ada kesalahan atau trouble dapat dengan mudah diselesaikan. Dengan semakin majunya teknologi di bidang industri tersebut, maka kita sebagai mahasiswa dapat mempelajari sistem-sistem yang ada di berbagai industri. Dengan berbagai imu yang didapat selama kuliah, maka mahasiswa akan dengan mudah mengaplikasikannya di dunia industri. Permasalahan yang didapat adalah kita akan kesulitan jika kita menggunakan real plant sebagai objek pembelajaran selama kita melakukan perkuliahan. Hal ini disebabkan karena kita kesulitan untuk akses ke pabrik-pabrik untuk mempelajari real plant yang ada karena tuntutan target produksi yang tinggi. Selain itu jika menggunakan miniatur plant sebagai objek pembelajaran harganya juga cenderung mahal. Berdasarkan permasalahan diatas, pada usulan tugas akhir ini dibuat suatu sistem simulator dengan komunikasi menggunakan Ethernet sehingga kita dapat dengan mudah melakukan pembelajaran seolah-olah dengan real plant. Sistem simulator berupa simulator plant yang dibuat dengan HMI Wonderware Intouch dan diintegrasikan dengan mikrokontroler Atmega 128. Simulator plant yang digunakan adalah proses destilasi biner methanol-air.. Sebagai media komunikasi antara LabVIEW dan PC (HMI Wonderware InTouch), maka ditambahakan rangkaian mikrokontroler dan interface Visual Basic 6.0. Mikrokontroler digunakan unuk komunikasi data LabVIEW yang kemudian dikirim menuju PC. Dengan komunikasi ethernet secara dua arah, dengan bantuan

interface Visual Basic 6.0. Data ini kemudian ditransfer ke mikrokontroler virtual plant dengan ADDA untuk selanjutnya dikirim kepada Wonderware InTouch dengan protokol komunikasi DDE. DDE atau Dynamic Data Exchange adalah protokol komunikasi pertukaran data secara dinamis antara software dalam platform yang sama. Komunikasi ini adalah dua arah antara feeder dan receiver [2]. Fungsi komunikasi data melalui DDE itu tidak terbatas, semua data yang sifatnya streaming/live bisa diakses secara real time. D. PERUMUSAN MASALAH Adapun permasalahan yang akan diulas dalam tugas akhir ini, dapat dikategorikan menjadi 2 ( dua ) bentuk yaitu: 1. Bagaimana membuat kontroler PID metode Decoupling Sistem MIMO untuk control virtual plant proses Destilasi Biner Methanol-Air dan program scriptnya dengan menggunakan bahasa C. 2. Bagaimana membangun visual monitoring, set point, dan setting parameter pada labVIEW 3. Bagaimana setting konfigurasi komunikasi antara software LabVIEW dengan mikrokontroler E. BATASAN MASALAH Karena permasalahan yang menyangkut sistem software LabVIEW yang diintegrasikan dengan HMI Wonderware sangatlah luas, maka perlu membatasi masalah pembahasan pada tugas akhir ini, yaitu : 1. Pada tugas akhir ini hanya dibuat Plant Simulator Proses Destilasi Biner methanol-air menggunakan Wonderware Intouch 2. Software kontroler yang digunakan adalah LabVIEW 7.1 yang diintegrasikan dengan mikrokontroler ATmega128 3. Komunikasi LabVIEW (PC) dengan mikrokontroler kontrol program menggunakan jaringan Ethernet. 4. Komunikasi virtual plant (PC) dengan mikrokontroler menggunakan DDE dengan komunikasi serial F. TUJUAN TUGAS AKHIR DAN MANFAAT Meninjau permasalahan yang terjadi, tujuan dari penelitian ini adalah untuk merancang suatu suatu piranti yang menghubungkan antara labVIEW dengan HMI WW Intouch (PC) dengan komunikasi Ethernet dimana piranti dapat melakukan komunikasi dua arah antara labVIEW dengan HMI. Sehingga tujuan akhirnya diharapakan dapat digunakan untuk pengontrolan jarak jauh dan dengan berbagai macam kontroler. G. PENELAAHAN STUDI Proses destilasi adalah suatu proses yang memisahkan 2 atau lebih campuran komponen pada larutan atau senyawa kimia. Dan biasanya dilakukan proses pemisahan dengan cara pemanasan atau boiling dari larutan atau senyawa kimia tersebut. Dalam skala yang besar dalam proses destilasi pada laruta kimia salah satunya adalah minyak bumi. Dengan proses destilasi tersebut, minyak bumi akan menghasilkan berbagai macam senyawa atau larutan kimia antara lain aspal, karosin, bensin, bensol, solar dan lain sebagainya. Proses destilasi pada industri biasanya dilakukan dalam skala yang besar dan dilakukan di tabung silinder vertical yang berdiameter kira-kira 65cm hingga 110cm

dengan tingginya 6m hingga 60 m atau lebih seperti pada gambar 1[2]. Ada beberapa proses destilasi yang ada antara lain vacuum distillation, batch distillation, steam distillation, extractive distillation dan azeotropic distillation. Dalam merancang kontroler ini, maka perlu diketahui model matematik dari plant, dan dalam tugas akhir ini akan menggunakan software Wonderware InTouch yang berfungsi sebagai HMI. Desain HMI dapat disesuaikan dengan alur proses pada sistem destilasi biner methanol-air. Tujuan dari HMI adalah untuk meningkatkan interaksi antara mesin dan operator melalui tampilan layar komputer dan memenuhi kebutuhan pengguna terhadap informasi sistem. Dalam HMI terdapat berbagai macam visualisasi untuk monitoring dan data mesin. Selain itu dalam desain ini memiliki fungsi controlling terhadap proses destilasi. Proses controlling dan monitoring ini yang terhubung secara online dan real time. Komunikasi antara mikrokontroler dan HMI menggunakan protokol DDE (Dynamic Data Exchange). DDE merupakan fitur yang disediakan oleh windows dimana mengijinkan antara beberapa program untuk meng-share data atau mengirimkan perintah satu sama lainnya. Identifier pada DDE terbagi menjadi 3 bagian [4], yaitu a) DDE Application Name, Identifier ini adalah bertujuan menetukan menu pada Wonderware InTouch yang akan digunakan untuk mengatur konfigurasi DDE b) DDE Topic, Identifier ini adalah penetuan topic configuration yang akan digunakan untuk membuat topic name untuk komunikasi DDE dengan Wonderware InTouch. c) DDE Item Name Identifier ini adalah penentuan untuk setiap tagname pada Wonderware InTouch dan alamatnya harus sama seperti pada DCS/PLC/mikrokontroler. Ketika plant di PC mulai dijalankan maka PC akan mengirim data protokol ke mikrokontroler melalui port serial komunikasi RS232. Data protokol yang masuk akan diolah mikrokontroler yang nantinya dikeluarkan pada port digital output yang telah dihubungkan dengan port digital input pada mikrokontroler control program. Data pada port digital output bernilai 1 (high) atau 0 (low), ketika port digital output bernilai 1 (high) maka akan mengaktifkan port digital input pada mikrokontroler control program. Karena mendapat trigger dari mikrokontroler maka mikrokontroler control program akan menjadi aktif dan menjalankan program di dalamnya. Ketika port digital output mikrokontroler control program aktif akibat dari program yang telah terinstal ke mikrokontroler control program maka port digital input pada mikrontroler juga akan menjadi aktif. Perubahan kondisi dari port digital input pada mikrokontroler inilah yang dikirimkan kembali ke PC melalui port serial RS232 sebagai data[5]. Proses ini juga berlalu untuk analog input dan output.Data yang masuk ke mikrokontroler control program secara real time dimonitor oleh LabVIEW dengan komunikasi Ethernet sehingga proses yang ada pada virtual plant bisa terekam dan divisualisasikan dalam bentuk grafik pada LabVIEW. Disamping itu, dalam LabVIEW ini kita juga bisa melakukan perubahan set point untuk plant yang akan dikontrol.

Gambar 1 Proses Destilasi Bertingkat METODE PENELITIAN Pelaksanaan tugas akhir ini terbagi atas tujuh tahap dengan rincian sebagai berikut. 1. Studi literatur Sebagai landasan dalam melakukan sebuah penulisan, diperlukan teori penunjang yang memadai, baik mengenai ilmu dasar, metode penelitian, teknik analisis, maupun teknik penulisan. Teori penunjang ini dapat diperoleh dari buku pegangan, jurnal ilmiah baik nasional maupun internasional, serta media online. Teori ditekankan pada perancangan kontroler PID metode decoupling system MIMO, perancangan mikrokontroler, komunikasi antara mikrokontroler dengan PC dan komunikasi DDE. Tahap ini dapat dilakukan di mana saja dan dilakukan sepanjang proses pengerjaan tugas akhir hingga menjelang penulisan buku. 2. Perancangan kontroler Pada tahap ini, dirancang kontroler berdasarkan model matematika plant, yaitu destilasi biner methanol-air yang sudah diketahui. Perancangan kontroler merupakan salah satu tahap paling penting dan memakan waktu dalam pengerjaan tugas akhir. Jika permodelan yang dibuat tidak tepat, analisis sistem yang dihasilkan pun menjadi tidak tepat. 3. Perancangan mikrokontroler Perancangan mikrokontroler ini meliputi pembuatan sistim minimum dan konfigurasi untuk komunikasi baik untuk mikrokontroler dengan HMI atau mikrokontroler dengan software labVIEW.

4.

Perancangan Komunikasi Perancangan komunikasi ini terbagi menjadi 2 bagian, yaitu komunikasi antara mikrokontroler dengan PC, dan perancangan komunikasi mikrokontroler dengan labVIEW.

5. Implementasi Sistem Setelah melalui tahap perancangan dan simulasi, dilakukan implementasi pada sistem, yaitu mengintegrasikan antara labVIEW, mikrokontroler, dan HMI Wonderware InTouch.. Pengujian yang dilakukan bertujuan untuk memperoleh perbandingan respon sistem. Luaran yang diharapkan berupa grafik respon sistem, yang menunjukkan bahwa sistem telah dapat bekerja. 6. Pengumpulan Data dan Analisis Proses pengumpulan data merupakan satu kesatuan dengan implementasi. Setelah proses implementasi berhasil dilakukan, respon sistem diukur melalui data. Data numerik yang dikumpulkan bertujuan untuk membandingkan respon sistem setelah dikontrol, baik tanpa jaringan maupun melalui jaringan. Pengujian dilakukan minimal sebanyak sepuluh kali dengan tujuan meningkatkan tingkat ketelitian pengukuran. Setelah data tervalidasi, dilakukan analisis terhadap data. Analisis yang dilakukan berupa analisis komparatif terhadap respon sistem. Analisis ini juga membandingkan antara hasil implementasi dengan teori yang telah dipelajari. Melalui analisis ini, dapat dirumuskan kesimpulan dan rekomendasi terhadap penelitian yang telah dilakukan. 7. Penulisan Buku Tugas Akhir Tahap ini merupakan bagian akhir dari penulisan tugas akhir. Penulisan buku ini berupa laporan ilmiah yang mencakup semua proses pengerjaan tugas akhir, mulai dari teori yang digunakan hingga kesimpulan dan rekomendasi yang dihasilkan dari penelitian. Semua tahap pengerjaan tugas akhir didokumentasikan secara sistematis sehingga menjadi sebuah pendukung dari rangkaian penjelasan yang ada. Selain buku, dibuat pula prosiding sebagai ringkasan dan materi tugas akhir presentasi dalam bentuk PowerPoint. Setelah buku selesai dibuat, dilakukan mekanisme pengesahan yang meliputi pengajuan tanda tangan, draft buku, buku, dan prosiding tugas akhir. RELEVANSI 1. Untuk Industri Tugas Akhir ini diharapkan dapat memberikan manfaat bagi industri untuk kebutuhan training yang memanfaatkan fasilitas HMI Wonderware Intouch, labVIEW dan Ethernet sebagai sarana komunikasinya. 2. Untuk Bidang ilmu Pengetahuan Hasil yang diperoleh dapat digunakan untuk proses praktikum dilingkungan Teknik Elektro ITS.

H. JADWAL KEGIATAN Untuk menyelesaikan Tugas Akhir dilakukan selama 18 minggu terdapat sejumlah kegiatan sejumlah kegiatan yang dilakukan dan dapat dilihat pada Tabel 1. I. DAFTAR PUSTAKA [1] R. Piggin, K. Young, and R. McLaughlin, Current Fieldbus Standards Situation A Europian View, Assembly Automation, Vol. 19, No. 4, 1999, pp. 286 289. [2] D. Dietrich, P. Neumann, and H. Schweinzer, Fieldbus Technology system Intagration, Networking, and Engineering, Springer Verlag, 1999. [3] L. Almeida, E. Tovar, J.A Fonseca, F. Vasquer, Schedulability Analysis of Real Time Traffic in WorldFIP Networks: an Integrated Approach, IEEE Transactions on Industrial Electronics, V.49, n.5, October 2002. [4] K.J. Astrom and B. Wittenmark. Computer-Controlled System. Third edition. Prentice Hall. 1997.

o.

Kegiatan Studi Literatur Studi Buku Pegangan Studi Jurnal/Makalah Studi Media Online Perancangan kontroler Perancangan HMI Perancangan HMI Perancangan Mikrokontroler

Minggu ke1 2 3 4 5 6

10 11 12 13 14 15 16 17 18

Luaran yang Diharapkan Teori Penunjang Teori Penunjang Teori Penunjang Model Matematika Tampilan HMI Perangkat Keras Mikrokontrol er Komunikasi Serial dan DDE

Perancangan Komunikasi Implementasi pada Sistem Pengumpulan Data dan Analisis Pengumpulan dan Validasi Perumusan Kesimpulan dan Rekomendasi Penulisan Buku Penulisan Buku dan Prosiding Pengajuan Pengesahan

Data Valid Kesimpulan, Rekomendasi Buku, Prosiding Pengesahan