Vanessa Cerqueira Koppe et al.

Minerao

Coordenadas cartesianas x coordenadas geolgicas em geoestatstica: aplicao varivel vagarosidade obtida por perfilagem acstica
Vanessa Cerqueira Koppe
Mestranda, Eng. de Minas, DEMIN, UFRGS. E-mail: vkoppe@ufrgs.br

Joo Felipe Coimbra Leite Costa

PhD, Eng. de Minas, DEMIN, UFRGS. E-mail: jfelipe@ufrgs.br

Jair Carlos Koppe

Dr., Eng. de Minas/Gelogo, DEMIN, UFRGS. E-mail: jkoppe@ufrgs.br

Resumo
O planejamento da lavra de um depsito mineral envolve o conhecimento de um ou mais atributos desse depsito. Esse conhecimento obtido atravs de amostras do atributo em certos locais do depsito. Contudo a coleta de amostras pode envolver elevados custos, o que restringe o nmero de amostras e os locais onde valores do atributo so conhecidos. Assim, a estimativa de valores, em locais no amostrados, se torna necessria. A idia de estimar valores em grids tridimensionais, utilizando amostras em coordenadas cartesianas e algoritmos da geoestatstica pode levar a estimativas equivocadas em certas situaes. Comumente, esse tipo de coordenadas no compatvel com a aplicao da geoestatstica, visto que esse tipo de coordenadas pode prejudicar a determinao da continuidade dos valores amostrais e essa continuidade a base dos algoritmos geoestatsticos. Assim, a questo da transformao de coordenadas cartesianas para coordenadas que permitam uma melhor determinao da continuidade dos valores amostrais abordada nesse artigo. Para exemplificar a metodologia, uma transformao de coordenadas em um caso real de estimativas do atributo vagarosidade de onda acstica apresentado. Palavras-chave: transformao de coordenadas, geoestatstica, desdobramento.

Abstract
Mining planning requires the knowledge of one or more of the deposits attributes. This knowledge is obtained through attribute samples taken at certain locations. However, the sampling can be extremely costly which restricts the number of samples and locales where attribute values are known. Thus, the estimation of values, in unsampled locales, becomes necessary. The idea of value estimation in three-dimensional grids, using samples in Cartesian coordinates and geostatistical algorithms is the subject which has been approached. Nevertheless, commonly, this type of coordinates is not compatible to geostatistical application, since, this type of coordinates might damage the determination of the sample values continuity and this continuity is the base of geostatistical algorithms. So, the question of Cartesian coordinates transformation to coordinates that allow better samplevalue continuity determination is approached in this paper. To demonstrate a coordinates transformation, a real case of sonic wave slowness estimates is presented. Keywords: coordinates transformation, geostatistics, unfolding.

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1. Introduo
A geoestatstica compreende o conjunto de mtodos que tem, por objetivo, a estimativa de valores de um atributo, que so correlacionados no tempo e/ou espao. Essas estimativas so feitas baseadas no modelo de continuidade temporal/espacial desse atributo, que, por sua vez, construdo baseado nos valores das amostras desse atributo. Geralmente, o posicionamento das amostras de campo e o modelamento dos depsitos minerais so baseados em coordenadas cartesianas, que procuram representar a configurao em subsuperfcie, das camadas que compem o depsito em estudo. Porm o uso desse sistema de coordenadas pode dificultar a determinao da continuidade dos valores amostrais, produzindo estimativas equivocadas de valores do atributo. No momento da formao dos depsitos minerais, os minerais so cristalizados em posies coerentes com o processo geolgico atuante e, por isso, esse processo determina a continuidade de atributos relacionados com a constituio das rochas (ex. teor de um mineral). Eventos geolgicos posteriores formao do depsito, como dobramentos, podem modificar a direo de continuidade de certos atributos. A fim de contornar essa questo, novas idias a respeito da transformao de coordenadas cartesianas tm surgido (McArthur, 1987; Deutsch, 2002). Coordenadas estratigrficas (ou geolgicas) seriam coordenadas baseadas na real continuidade do atributo em estudo. Normalmente, no caso dos depsitos de carvo, essa continuidade concorda com a estratigrafia do depsito. A transformao de coordenadas cartesianas para coordenadas estratigrficas tem, como objetivo, colocar a continuidade de um atributo em um mesmo sistema de coordenadas, para que as direes de anisotropia possam ser bem determinadas e melhores estimativas de valores do atributo sejam realizadas. Em depsitos de origem sedimentar, como o carvo, sedimentos deposi26

tados em uma mesma poca geolgica tendem a apresentar alta correlao espacial. Esses sedimentos, comumente, so acumulados em bacias sedimentares que determinam a forma que as camadas adquirem. A continuidade dos sedimentos pode ser melhor determinada na geoestatstica se sua forma for desdobrada em uma mesma direo. Essa questo de tranformao de coordenadas no exclusiva a depsitos de carvo, estando presente em vrios tipos de mineralizaes (McArthur, 1987). Uma vez demonstrado a necessidade de medir-se a continuidade espacial de um atributo geolgico, usando um sistema de coordenadas adequado, esse estudo discute uma metodologia para minimizar o vis no clculo do variograma e na estimativa se utilizada uma base cartogrfica inadequada para o problema fsico abordado. Esse estudo apresenta uma comparao entre resultados obtidos com o uso de coordenadas cartesianas e coordenadas estratigrficas na determinao da direo de maior continuidade (3D) e na krigagem ordinria (3D) (Matheron, 1963) de um atributo. Para esse exemplo, um caso real foi utilizado e o atributo estudado foi vagarosidade (inverso da velocidade) de propagao da onda acstica em meio rochoso. Estimativas de valores tridimensionais de vagarosidade de onda acstica podem ser combinadas a dados obtidos pelo mtodo geofsico de ssmica, para obteno de valores de profundidade de uma camada de interesse (Koppe et al., 2004).

de carvo foram descritas a partir dos testemunhos das sondagens. Essas informaes foram utilizadas na construo dos modelos geolgicos dessas camadas, os quais mostraram camadas quase horizontais, apresentando um leve dobramento sinforme. O leve dobramento das camadas de carvo do depsito poderia interferir nas estimativas de vagarosidade, j que a maior continuidade dos estratos (e do atributo vagarosidade) seria numa direo prxima a direo horizontal. A determinao dessa continuidade poderia ser prejudicada pela mistura de amostras em mesmos nveis z (elevao), porm pertencentes a distintas litologias. Geralmente, amostras de diferentes domnios geolgicos so separadas antes da realizao de estimativas de alguma varivel no interior desses domnios. Contudo a hiptese da separao das amostras de vagarosidade por domnios geolgicos invivel nesse tipo de estudo, devido grande quantidade de amostras de vagarosidade e ao nmero de camadas geralmente distinguidas em depsitos de carvo. Em vista desses fatos, o desdobramento (transformao das coordenadas cartesianas em coordenadas estratigrficas) do depsito poderia ser uma forma de aprimorar os resultados das estimativas de vagarosidade. A mudana de coordenadas faria com que fossem utilizadas, preferencialmente, amostras de um domnio geolgico igual ao domnio do ponto onde estaria ocorrendo a estimativa. A capa (hanging wall) da principal camada de carvo do depsito (camada CL) foi utilizada como referncia para transformao das coordenadas das amostras de cartesianas para coordenadas estratigrficas. A interpretao geolgica considerou que a capa dessa camada representaria a continuidade do atributo vagarosidade. A capa da camada CL foi aplainada e as demais camadas do depsito tiveram suas coordenadas modificadas, mantendo a distncia relativa capa da CL inalterada. Essa mudana foi realizada considerando a cota vertical da capa

2. Metodologia
Valores (amostras) de vagarosidade foram coletados pelo mtodo geofsico de Perfilagem Acstica, em intervalos de 5 cm ao longo de furos verticais perfilados em um depsito de carvo. As amostras de vagarosidade de onda acstica foram coletadas ao longo de diferentes litologias. O depsito estudado apresentava diversas camadas de carvo intercaladas com camadas de rocha estril. As definies das capas e lapas de cada camada

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da camada, demarcada em cada furo de sonda (mesmos furos perfilados), igual a zero. A equao 1 demonstra essa transformao de coordenadas. Z(i)estr=Z(i) - Z(i)cc onde: z(i) estr = nova coordenada vertical da i-sima amostra. Z(i) = atual coordenada vertical da i-sima amostra. Z(i)cc = coordenada vertical da capa da camada CL, situada na mesma linha vertical (ao longo de idnticas coordenadas X e Y) da i-sima amostra. n = nmero de amostras. A Figura 1 apresenta representaes da principal camada de carvo em coordenadas cartesianas e em coordenadas estratigrficas. A transformao realizada no considerou correes nas distncias horizontais entre amostras. Em casos de camadas fortemente dobradas, essa transformao poderia modificar, significativamente, a continuidade espacial calculada em direes horizontais. Contudo o depsito em estudo apresenta apenas um leve dobramento das camadas, o que no resulta em erros significativos na determinao da continuidade horizontal. Alm disso, os valores de vagarosidade apresentam uma forte continuidade horizontal. Assim, pequenas modificaes nas distncias horizontais entre as amostras no causam erros significativos nas estimativas do variograma experimental. As estimativas em coordenadas estratigrficas resultantes da krigagem deveriam ser re-posicionadas em coordenadas cartesianas, para se obter um modelo de vagarosidade no sistema de coordenadas usualmente utilizado. Essa operao foi chamada de retrotransformao. Para a realizao da retrotransformao, procede-se a modificao necessria na equao 1. Para determinar o valor da cota da capa que deveria ser somado s coordenadas verticais de i = 1, ... n (1)

cada ponto do grid de vagarosidades, realizou-se a krigagem ordinria da varivel cota da capa em um grid 2D. Os ns desse grid esto na mesma posio XY dos ns do grid de vagarosidade.

3.Resultados e discusso
A determinao da continuidade espacial do atributo vagarosidade, a ser utilizada na krigagem ordinria desse atributo, foi obtida a partir dos variogramas experimentais e do modelamento desses variogramas. Variogramas experimentais foram construdos para amostras em coordenadas cartesianas e estratigrficas. Os variogramas mostraram que a variabilidade mdia entre amostras aumentava rapidamente nos primeiros metros. Esse rpido aumento ocorreu devido natureza da varivel vagarosidade, que muito sensvel a pequenas variaes na composio das rochas. Isto quer dizer que, dentro de uma faixa de possveis valores, a varivel vagarosidade pode apresentar valores um tanto diferentes a pequenas distncias (alto efeito pepita). A Figura 2 mostra os variogramas horizontais isotrpicos das amostras de vagarosidade de onda acstica em coordenadas cartesianas e estratigrficas. Esses variogramas mostram uma grande continuidade no plano horizontal. Analisando-se os variogramas experimentais isotrpicos, observa-se que em cada ponto o valor de variograma dos dados em coordenadas estratigrficas em mdia 81% do valor do variograma

em coordenadas cartesianas e o modelo para o variograma estratigrfico apresenta um maior alcance da primeira estrutura. Isso evidencia que mesmo o leve dobramento das camadas em coordenadas cartesianas, ao longo da extenso do depsito, fez com que amostras de domnios geolgicos diferentes fossem comparadas, o que aumenta a variabilidade entre amostras. Apesar de a transformao das coordenadas originais em coordenadas estratigrficas no garantir que todos os pares de amostras incluam amostras de um mesmo domnio geolgico, a utilizao dessas coordenadas garantiu uma melhor caracterizao da correlao espacial das amostras de vagarosidade. A krigagem ordinria de bloco foi realizada para o atributo vagarosidade em coordenadas estratigrficas e em coordenadas cartesianas. A fim de verificar a validade das estimativas de vagarosidade, os seguintes procedimentos foram realizados: Anlise estatstica dos dados de vagarosidade pertencentes a camada CL. Estatstica bsica das estimativas de vagarosidade, realizadas com dados em coordenadas estratigrficas, dentro do modelo geolgico (em coordenadas estratigrficas) da camada CL. Estatstica bsica das estimativas de vagarosidade, realizadas com dados em coordenadas cartesianas, dentro do modelo geolgico (em coordenadas cartesianas) da camada CL. Comparao dos resultados das anlises estatsticas.

(a)

(b)

Figura 1 - (a) Seo vertical da camada CL em coordenadas cartesianas (exagero vertical). (b) Seo vertical da camada CL (mesma apresentada na Figura 2(a)) em coordenadas estratigrficas (exagero vertical).

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Figura 2 - Variograma horizontal isotrpico e seu modelo.

Os histogramas (Deutsch e Journel, 1998) para as amostras desagrupadas de vagarosidade, estimativas estratigrficas e estimativas cartesianas, pertencentes camada CL, so apresentados na Figura 3. Essa figura mostra que o histograma para as estimativas de vagarosidade em coordenadas estratigrficas semelhante ao histograma das amostras desagrupadas, ao contrrio do histograma para as estimativas em coordenadas cartesianas. A utilizao de amostras de domnios geolgicos diferentes, na estimativa de um mesmo ponto, causou a ntida diferena entre os histogramas das estimativas em coordenadas cartesianas e das amostras desagrupadas, atestando a no validade do modelo de vagarosidade com esse sistema de coordenadas. Isso se deve ao fato de que os valores das amostras de vagarosidade pertencentes camada de carvo so muito maiores do que os valores das amostras pertencentes a outras camadas e a combinao desses valores provocou uma diminuio na mdia das estimativas dentro da camada CL. A Figura 4 ilustra essa situao. Em coordenadas cartesianas, a estimativa pertencente camada apresentaria o valor 96, contrastante com os valores das amostras pertencentes camada, que levariam a um valor usando o sistema estratigrfico na ordem de 127
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(considerando mesmo peso para todas amostras utilizadas). Nesse estudo, o impacto da utilizao de coordenadas estratigrficas, ao invs de cartesianas, pode ser facilmente observado quando as estimativas de vagarosidade so utilizadas para determinao da espessura da camada CL. A espessura de uma camada pode ser determinada pela multiplicao da velocidade mdia pelo tempo da onda que se propagou a partir da capa at a lapa da camada. Suponha a mdia de cada histograma como vagarosidade mdia da onda que se propagou a partir da capa at a lapa da camada CL. A espessura da camada CL, para o caso estratigrfico, seria aproximadamente 76% da espessura determinada para o caso cartesiano, considerando mesmo tempo de propagao da onda para ambos casos. A diferena entre o grid de vagarosidade mdia obtido por coordenadas estratigrficas e o grid de vagarosidade mdia obtido por coordenadas cartesianas causou uma diferena significativa entre as espessuras determinadas por esses dois sistemas de coordenadas. A transformao das coordenadas originais em estratigrficas diminuiu a utilizao de amostras de diferentes domnios geolgicos na estimativa de um mesmo ponto. Assim, as estimativas pro-

duzidas com a utilizao do banco de dados em coordenadas estratigrficas foram escolhidas como mais prximas da realidade. Adicionalmente, essa retrotransformao pode introduzir um erro de posio nos valores de vagarosidade estimados, sendo essa a desvantagem na questo da transformao de coordenadas. A Figura 5 apresenta um exemplo de incerteza da posio da estimativa causada pela retro-transformao segundo diferentes modelos da capa da camada. A estimativa do atributo realizada em coordenadas estratigrficas e a posio dessa estimativa relacionada posio da capa da camada, nas mesmas coordenadas. Assim, a retro-transformao da estimativa depende do modelo da capa da camada em coordenadas cartesianas. A incerteza em relao ao modelo adotado , tambm, a incerteza a respeito da posio da estimativa.

4.Concluses
O uso de coordenadas estratigrficas, em casos como o exemplificado nesse artigo, resulta em uma melhor determinao da continuidade espacial do atributo em estudo e melhores estimativas dessa varivel, em comparao com o uso de coordenadas cartesianas.

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Figura 3 - (a) Histograma para as amostras desagrupadas de vagarosidade pertencentes camada CL. (b) Histograma para as estimativas de vagarosidade em coordenadas estratigrficas pertencentes camada CL. (c) Histograma para as estimativas de vagarosidade em coordenadas cartesianas pertencentes camada CL.

A desvantagem do uso de coordenadas estratigrficas est no fato de que incertezas so agregadas nos valores das posies das estimativas. Contudo essas incertezas so, muitas vezes, menos significativas para os objetivos do estudo do que os erros associados aos valores das estimativas obtidas com coordenadas cartesianas.

Referncias bibliogrficas
DEUTSCH, C. V., JOURNEL, A. G. GSLIB: geostatistical software library and users guide. New York: Oxford University Press, 2. ed., 1998. 369p.
Figura 4 - Esquema de como foram realizadas algumas estimativas em coordenadas cartesianas e comparao entre os valores de uma estimativa obtida por coordenadas cartesianas (96) e de uma estimativa obtida por coordenadas estratigrficas (127).

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Coordenadas cartesianas x coordenadas geolgicas em geoestatstica... DEUTSCH, C. V. Geostatistical reservoir modeling. New York: Oxford University Press, 2002. 376p. KOPPE, V. C., GAMBIN F., COSTA J. F. C. L., KOPPE J. C., FALLON G., DAVIES N. Incorporating uncertainty in coal seam depth determination via seismic reflection and geostatistics. In: INTERNATIONAL GEOSTATISTICS CONGRESS, 17, 2004. Banff, Canad. Proceedings...(In press). McARTHUR G. J. Using geology to control geostatistics in the Hellyer deposit. Mathematical Geology, v. 20, n. 4, p.343-366, 1988. MATHERON, G. Principles of Geostatistics. Economic Geology, n. 58, p. 1246-1266, 1963.
Figura 5 - Exemplo de incerteza da posio da estimativa causada pela retrotransformao segundo diferentes modelos da capa da camada. O modelo representado pela cor verde determinou a posio da estimativa demarcada pelo crculo verde. O modelo representado pela cor azul determinou a posio da estimativa demarcada pelo crculo azul. O modelo representado pela cor rosa determinou a posio da estimativa demarcada pelo crculo rosa.

Artigo recebido em 06/06/2005 e aprovado em 12/01/2006.

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