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Ingeniería de

Procesos de fabricación: Sistemas y


Automática
deformación plástica Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

Tecnología de
Fabricación y
Tecnología de
Máquinas
Ingeniería de

Clasificación de las Tecnologías Sistemas y


Automática

de Fabricación Tecnología de Fabricación y


Tecnología de Máquinas

Tecnologías de Fabricación
Por Por fusión y Por Por soldadura Por sinterizado
eliminación de moldeo deformación
material
Arranque de viruta Moldeado en Forja libre o con Soldadura Compresión axial
arena estampa eléctrica
Mecanizados por Compactación
medios no Moldeado en Laminación Soldadura con gas isostática
convencionales coquilla
Extrusión Soldadura por Extrusión y
Moldeado bajo medios no laminación
presión Estirado convencionales

Conformado de Unión por


chapas abrasivos
Ingeniería de
Sistemas y

Índice: Automática
Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

1. Introducción. Generalidades
1. Deformación plástica
2. Deformación en frío, en tibio y en caliente
3. Tensión real. Deformación logarítmica. Criterios de fluencia

2. Procesos de deformación volumétrica


1. Laminado
2. Forjado
3. Extrusión
4. Estirado

3. Trabajo de láminas metálicas


1. Doblado
2. Embutido
3. Corte
Ingeniería de
Sistemas y

Deformación plástica Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

Monocristal:

• por deslizamiento
• por maclado

Dislocaciones
Vector de Burgers

Policristal:
Orientación diferente de cada monocristal
Ingeniería de

Deformación en frío, en tibio y Sistemas y


Automática

en caliente Tecnología de Fabricación y


Tecnología de Máquinas

factores dependientes de la temperatura:


•Disminución de la resistencia de los cristales
•Disminución de sus bordes
Trabajo en frío:
•Proporciona mejor precisión, tolerancias más estrechas
•Mejora el acabado de la superficie
•El endurecimiento por deformación aumenta la resistencia y dureza de la parte
•El flujo de granos durante la deformación brinda la oportunidad de obtener propiedades
direccionales convenientes en el producto resultante
•Ahorro en costos de horno y combustible
•Requiere mayor potencia para desempeñar las operaciones
•Se debe tener cuidado para asegurar que las superficies de la pieza de trabajo inicial estén
libres de incrustaciones y suciedad
•La ductilidad y el endurecimiento por deformación del metal de trabajo limitan la cantidad
de formado que se puede hacer sobre la pieza
Ingeniería de

Deformación en frío, en tibio y Sistemas y


Automática

en caliente Tecnología de Fabricación y


Tecnología de Máquinas

Trabajo en caliente (hot working):


•Por encima de la temperatura de recristalización (<0.5 Tm donde Tm es el punto de fusión
del metal particular en Tª absoluta)
•La forma de la parte de trabajo se puede alterar significativamente
•Se requiere menor potencia para deformar el metal
•Las propiedades de resistencia son generalmente isotrópicas debido a la asusencia de una
estructura orientada de granos creada en el trabajo en frío
•El trabajo en caliente no produce fortalecimiento de la parte
• precisión dimensional más baja
•Mayores requerimientos de energía
•Oxidación de la superfície de trabajo
•Acabado superficial más pobre y menor duración en la vida de las herramientas
Ingeniería de

Deformación en frío, en tibio y Sistemas y


Automática

en caliente Tecnología de Fabricación y


Tecnología de Máquinas

Trabajo en tibio (warm working):


•Por debajo de la temperatura de recristalización (0.3 Tm donde Tm es el punto de fusión del
metal particular en Tª absoluta)
•Fuerzas más bajas y menores requerimientos de potencia
•Son posibles trabajos más intrincados
•Se puede eliminar o reducir la necesidad de recocido

Formado isotérmico:
•Materiales especiales para altas temperaturas
•Consiste en eliminar el enfriamiento superficial y los gradientes térmicos mediante el
precalentamiento de las herramientas.
•Disminución de la vida de las herramientas
Ingeniería de

Tensión real. Sistemas y


Automática

Deformación logarítmica Tecnología de Fabricación y


Tecnología de Máquinas

Región plástica:
Tensión real:

σ =F
A
Deformación lineal:

l - l0
e= de = dl l
l0 0

Deformación natural:

dε = dl ε = ln l
l l0

Reducción de área:
A -A 1
r= 0 ε = ln
A0 1- r
Ingeniería de

Tensión real. Sistemas y


Automática

Deformación logarítmica Tecnología de Fabricación y


Tecnología de Máquinas

Región plástica:
Curva de fluencia:

σ = Kε n
Esfuerzo de fluencia:

Y f = Kε n

Esfuerzo de fluencia promedio:

Kε n
Yf =
1+ n
Ingeniería de

Tensión real. Sistemas y


Automática

Deformación logarítmica Tecnología de Fabricación y


Tecnología de Máquinas

Efecto de la velocidad de deformación:


Velocidad de deformación:
v
ε& =
h
Sensibilidad a la velocidad de deformación:

Y f = Cε& m

Esfuerzo de fluencia:

Y f = Aε nε& m
Ingeniería de
Sistemas y

Criterios de fluencia Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

Tracción uniaxial:
Si un material plástico ha sido deformado previamente una cantidad ε 0, la fluencia se
producirá tan pronto como se alcance una tensión (σf)0 que es la que corresponde a esa
deformación en el gráfico tensión real-deformación logarítmica.

Deformación industrial:
No es posible realizar ensayos de fluencia de todas las posibles variantes, de aquí la
necesidad de establecer una norma que nos indique las combinaciones de tensiones que
producirán la fluencia del material.

Criterios más conocidos:


Tresca:
τ max = (σ 1 - σ 2 )
2

Von Mises: 1
A= [(σ 1 - σ 2 ) 2 (σ 2 - σ 3 ) 2 (σ 3 - σ 1 ) 2 ]
6G
Ingeniería de
Sistemas y

Planteamiento general Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

1. Conocer el comportamiento del material en su deformación en función de su estado de


deformaciones previo
2. Aplicar criterio de fluencia para determinar el estado de tensiones que debemos crear
3. Determinar los esfuerzos necesarios para crear ese estado de tensiones
4. Establecer si nuestra instalación es capaz de soportar esos esfuerzos

a) Considerando deformación homogénea


b) Deformación homogénea + rozamientos
c) Considerando además el trabajo adicional necesario para la distorsión interna del
material
d) Calculando por un método simplificado un límite superior
Ingeniería de
Sistemas y

Procesos de deformación plástica Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

Deformación volumétrica: Trabajo de láminas:


Ingeniería de
Sistemas y

Deformación homogénea Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

Método general:
Se considera el trabajo necesario para producir la deformación de un elemento diferencial
de la pieza y después integrarlo a lo largo de toda la región de deformación

Tracción pura (σ1= σ, σ2= 0, σ3= 0)


dW = ( Aσ ) dl
Incremento de trabajo por unidad de volumen:
dW dW Aσ dl
= =
V Al A l
V=cte
l
W 1 dl l
= ∫σ ≈ σ ln 1
V l0 l l0

En términos de deformación real:


W l1 dl ε1
=∫ σ = ∫ σ dε = σ (ε1 - ε 0 )
V l0 l ε0
Ingeniería de
Sistemas y

Laminado (1) Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

Conformado en el cual se hace pasar al metal por trenes


de rodillos paralelos que le dan una forma
progresivamente más parecida a la deseada.
Ingeniería de
Sistemas y

Laminado (2) Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

Materiales:
• metales puros: Al, Cu, Fe, Ti, Zn
• aleaciones: Acero, de Al, (Al-Cu, Al-Mg, Al-Zn, Al-Mn) de Mg ( Mg-Al,
Mg-Zn, Mg-Mn), de Cu (Cu-Zn, Cu-Zn-Sn, Cu-Zn-Pb) o bronces (Cu-Al,
Cu-Ni, Cu-Si)

Trenes de laminación:

•De desbaste
•De palanquilla
•De acabado
Ingeniería de
Sistemas y

Laminado (3) Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

Molinos laminadores

Laminado de anillos
Laminado de cuerdas Perforado de rodillos
Ingeniería de
Sistemas y
Laminado (4) Automática
Tecnología de Fabricación y
laminado plano Tecnología de Máquinas
Ingeniería de
Sistemas y

Forjado (1) Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

Conformado en caliente mediante la aplicación de grandes presiones:


• Intermitentemente (golpes)
• De forma continua (prensado)
Dos posibilidades:
• Forja libre (martillo y yunque)
• Forja con estampa (matrices)

Necesidad de un proceso posterior de desbarbado

Característica fundamental: aumento de la resistencia de las piezas


Ingeniería de
Sistemas y

Forjado (2) Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

Efectos de la forja:
• eliminar cavidades
• afinar el grano

Materiales:
• metales puros: Al, Cu, Fe, Ti, Zn
• aleaciones: Acero, de Al, (Al-Cu, Al-Mg, Al-Zn, Al-Mn) de Mg ( Mg-Al,
Mg-Zn, Mg-Mn), de Cu (Cu-Zn, Cu-Zn-Sn, Cu-Zn-Pb) o bronces (Cu-Al,
Cu-Ni, Cu-Si)
Ingeniería de
Sistemas y
Forjado (3) Automática
Tecnología de Fabricación y
operaciones de forjado Tecnología de Máquinas

Dado abierto

Forjado sin rebaba

Dado impresor
Ingeniería de
Sistemas y
Forjado (4) Automática
Tecnología de Fabricación y
en dado abierto Tecnología de Máquinas

h0
ε = ln
h

F = K f Yf A

0.4 µD
K f = 1+
h
Ingeniería de
Sistemas y

Forjado (5) Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

Dado abierto

Dado impresor
Forma de la parte Kf
Forjado con dado impresor
Formas simples con rebaba 6.0
Formas complejas con rebaba 8.0
Formas muy complejas con rebaba 10

F = K f Yf A Forjado sin rebaba


Acuñado 6.0
Factor de forma del forjado Formas complejas 8.0
Ingeniería de
Sistemas y

Extrusión (1) Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

La extrusión es un proceso de formado por compresión en el cual el metal de trabajo


es forzado a fluir a través de la abertura de un dado para darle forma a su sección
transversal.

Características principales:
•Necesidad de grandes fuerzas de prensado
(de 2.000 a 20.000 Tn)
•Grandes reducciones de sección (20:1 en
acero, hasta 100:1 en aluminio)

• Se puede extruir una gran variedad de formas, especialmente en caliente; sin embargo, una
limitación de la geometría es que la sección transversal debe ser la misma a lo largo de toda
la parte
• la estructura del grano y las propiedades de resistencia se mejoran con la extrusión
•Son posibles tolerancias muy estrechas.
•Poco o ningún material de desperdicio
Ingeniería de
Sistemas y
Extrusión (2) Automática
Tecnología de Fabricación y
Tipos Tecnología de Máquinas

Extrusión directa e indirecta

Extrusión en frío o en caliente

Extrusión en continuo o en discreto


Ingeniería de
Sistemas y
Extrusión (3) Automática
Tecnología de Fabricación y
Análisis Tecnología de Máquinas

A0
Relación de extrusión rx =
Af
Deformación ideal sin ε = ln rx
fricción y sin trabajo
p = Y f ln rx
redundante

Deformación con a= 0.8


fricción. Fórmula de ε x = a + b ln rx
b= [1.2 , 1.5]
Johnson

Extrusión indirecta
p = Yf ε x

Extrusión directa
p f πD02 p = Y f (ε x + 2 L )
= µpcπDo L D0
4

Fuerza y potencia del pistón F = pA0 P = Fv


Ingeniería de
Sistemas y
Extrusión (4) Automática
Tecnología de Fabricación y
Análisis Tecnología de Máquinas
Ingeniería de
Sistemas y
Extrusión (5) Automática
Tecnología de Fabricación y
Dados Tecnología de Máquinas

Cx= perímetro de la sección


Factor de forma de C x 2 .25 transversal extruida
orificio: K x = 0.98 + 0.02( )
Cc
Extrusión indirecta Cc= perímetro de un círculo de la
misma área que la forma extruida
p = K xY f ε x

Extrusión directa
p = K x Y f (ε x + 2 L )
D0
Ingeniería de
Sistemas y
Extrusión (6) Automática
Tecnología de Fabricación y
Otros procesos Tecnología de Máquinas

Extrusión por impacto Extrusión hidrostática


Ingeniería de
Sistemas y
Extrusión (7) Automática
Tecnología de Fabricación y
Defectología Tecnología de Máquinas

Reventado central Tubificado Agrietado superficial


Ingeniería de
Sistemas y

Estirado (1) Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

El estirado es una operación donde la sección transversal de una barra, varilla o


alambre se reduce al tirar del material a través de la abertura de un dado

•Estirado de barras
•Estirado de alambres

A0 - Af
r= d = D0 - D f
A0
Ingeniería de
Sistemas y
Estirado (2) Automática
Tecnología de Fabricación y
Análisis Tecnología de Máquinas

A0 1
ε = ln = ln
Af 1- r

A0
σ = Y f ε = Y f ln
Af
A0
σ d = Y f (1 + µ tan α )φ ln
D
φ = 0.88 + 0.12
Af Lc
D0 + D f
D=
2
D0 - D f
Lc =
2sen α

A0
F = A f σ d = A f Y f (1 + µ tan α )φ ln
Af
Ingeniería de
Sistemas y

Estirado (3) Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

Práctica del estirado


Ingeniería de
Sistemas y

Estirado (4) Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

Estirado de tubos
Ingeniería de
Sistemas y

Doblado (1) Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

El doblado se define como la deformación del metal alrededor de un eje recto. El


metal por dentro del plano neutral se comprime, mientras que el metal por fuera del
plano neutral se estira.
Ingeniería de
Sistemas y
Doblado (2) Automática
Tecnología de Fabricación y
Tipos Tecnología de Máquinas

Doblado en V

Doblado de bordes
Ingeniería de
Sistemas y
Doblado (3) Automática
Tecnología de Fabricación y
Análisis Tecnología de Máquinas

Tolerancia al doblado
A Si R<2t Kba=0.33
BA = 2π ( R + K bat )
360 Si R≥2t K ba=0.50

Recuperación elástica A' - Ab'


SB =
Ab'

Fuerza de doblado
K bf TSwt 2 Doblado en V Kbf=1.33
F=
D Doblado de bordes Kbf=0.33
Ingeniería de
Sistemas y
Doblado (4) Automática
Tecnología de Fabricación y
Otros doblados Tecnología de Máquinas
Ingeniería de
Sistemas y

Embutido (1) Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

El embutido es una operación de formado de láminas metálicas que se usa para hacer
piezas de forma acopada, de caja y otras formas más complejas. Se realiza colocando
una lámina de metal sobre la cavidad de un dado y empujando el metal hacia la
cavidad de éste con un punzón.
Ingeniería de
Sistemas y

Embutido (2) Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

Proceso de embutición
Ingeniería de
Sistemas y

Embutido (3) Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

Medidas del embutido: Relación de embutido: DR =


Db
<2.0
Dp

c = 1.1t Reducción Db - Dp
r= <0.5
Db
Relación de espesor al t
diámetro: Superior al 1%
Db

Fuerzas: Fuerza de embutido: Db


F = πD pt (TS )( - 0.7)
Dp

Fuerza de sujección:
[
Fh = 0.015Yπ Db2 - ( Dp + 2.2t + 2 Rd )2 ]
Ingeniería de
Sistemas y

Embutido (4) Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

Reembutido:

Embutido sin Db - Dp < 5t


sujetador:

defectología:
Ingeniería de
Sistemas y

Corte (1) Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

El corte de lámina se realiza por una acción de cizalla entre dos bordes
afilados de corte.
Ingeniería de
Sistemas y

Corte (2) Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

Cizalla:

Punzonado: Perforado:
Ingeniería de
Sistemas y

Corte (3) Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

Grupo metálico a
Aleaciones de aluminio, todos los temples 0.045
1100S y 5052S
c = at Aleaciones de aluminio 2024ST y 0.060
6061ST;latón, todos los temples; acero suave
laminado en frío; acero inoxidable frío
Acero laminado en frío, dureza media; acero 0.075
inoxidable, dureza media y alta
Ingeniería de
Sistemas y

Corte (4) Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

F = StL
F = 0.7(TS )tL
Ingeniería de
Sistemas y

Otras operaciones (1) Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

En prensa:

Guerin hidroformado
Ingeniería de
Sistemas y

Otras operaciones (2) Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

Sin prensa:

restirado

Rechazado
convencional

Rechazado
cortante
Ingeniería de
Sistemas y

Otras operaciones (3) Automática


Tecnología de Fabricación y
Tecnología de Máquinas

Sin prensa:

Por alta
velocidad