Departamento de Engenharia Eltrica

Converso de Energia II
Aula 5.1 Acionamento e Controle dos Motores de Induo Trifsico

Prof. Joo Amrico Vilela

Partida de motores de induo

Porque em muitos casos necessrio utilizar um mtodo para partir um motor eltrico? - Reduo da corrente de partida

Corrente de partida mltiplos da corrente nominal

- Reduo do estresses na rede eltrica; Acelerao controlada exigncia do processo produtivo;

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Partida de motores de induo

MTODOS DE PARTIDA: 1 2 3 4 5 6 7 8
DIRETA ESTRELA - TRINGULO SRIE - PARALELA CHAVE COMPENSADORA ELETRNICA POR RESISTOR POR REATOR PRIMRIO PARTIDA FREQUNCIA VARIVEL

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Partida de motores de induo

PARTIDA DIRETA

IDEAL (Sempre que possvel); Nos casos em que a corrente de partida elevada, podem ocorrer: Elevada queda de tenso no sistema de alimentao da rede; Imposio das concessionrias de energia eltrica, devido as implicaes de variao na tenso da rede; Sistema de proteo dos motores (cabos, contatores) mais caro (superdimencionado);

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Partida de motores de induo

PARTIDA DIRETA
Corrente no motor I pa rtida dire ta 9xIn

I nom ina l Rotao nN nS

Torque no motor

Tpa rtida direta

Tn om in al

Rotao

n N nS

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PARTIDA DIRETA

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PARTIDA ESTRELA-TRINGULO

Utilizada em aplicaes cujas cargas tem conjugados baixos ou partidas a vazio O motor deve possuir 6 terminais; A corrente e o conjugado de partida ficam reduzidos a 33% Dupla tenso, sendo a segunda tenso 3 vezes a primeira. Ex.:(220/380Volts)
Corrente no motor Ipa rtida d ireta 9xIn ITrian gulo
Tp artida d ireta TE strela Torque no motor TTria n gulo

IE strela Ino m in al Rotao nN n S

Tno m inal

Rotao

nN nS

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PARTIDA ESTRELA-TRINGULO$
Corrente no motor Ip artida direta 9xIn ITrian gulo

IE stre la Inom in al Rotao nN nS

Torque no motor TTriangulo Tpartid a dire ta TEstrela

Tnom inal

Rotao

nN nS

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PARTIDA ESTRELA-TRINGULO

Configurao estrela

Ligao chave estrela-tringulo

Configurao tringulo

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PARTIDA ESTRELA-TRINGULO

Ligao chave estrela-tringulo

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Partida de motores de induo

Restries utilizao de uma partida estrela tringulo: - Alto conjuga da carga em baixa rotao; - Controle da taxa de acelerao do motor;

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PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA

Partida de motores sob carga; Reduz a corrente de partida, evitando sobrecarga no circuito; A tenso na chave compensadora reduzida atravs de auto-transformador; Taps do auto-transformador: 50, 65 e 80% da tenso.

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PARTIDA COM CHAVE COMPENSADORA
Corrente no motor Ip artid a d ire ta

Tenso no motor

In o m in a l nN nS

Tenso nominal

Torque no motor

Tpartida direta

Rotao

nN nS

nN nS

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PARTIDA ELETRNICA POR SOFT-STARTER

Controle apenas da tenso ( 25 a 90% da tenso nominal ); Tempo de acelerao regulvel

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PARTIDA ELETRNICA POR SOFT-STARTER

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Partida de motores de induo

UTILIZAO DE INVERSORES DE FREQUNCIA Variao : 30 a 60 Hz - Motores standard; 6 a 60 Hz - Depende da carga acionada. Acima de 60 Hz - Enfraquecimento de campo.

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UTILIZAO DE INVERSORES DE FREQUNCIA

Variando a tenso e a frequncia de alimentao do motor e possvel obter um alto conjugado durante todo o perodo de acelerao do motor.

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UTILIZAO DE INVERSORES DE FREQUNCIA

Controle motor

da

velocidade

do

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Partida de motores de induo

Motor de induo com rotor bobinado

Rotor em gaiola

Rotor bobinado

Tmec

q V12eq ( R2 s ) 1 . = 2 2 ws ( R1.eq + R2 s ) + ( X 1.eq + X 2 )

Torque do motor em funo do escorregamento

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Motor de induo com rotor bobinado Torque do motor em funo do escorregamento

Tmec

1 = ws

q V12eq ( R2 s ) . 2 2 ( R1.eq + R2 s ) + ( X 1.eq + X 2 )

Motor de induo bobinado

Corrente no motor em funo do escorregamento

I2 =

(R

1.eq

+ R2 s ) + ( X 1.eq + X 2 )
2

V1.eq

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Curva de conjugado para diferentes valores de resistncia de rotor.

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Dados de placa dos motores de induo

Regime de servio

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REGIMES DE SERVIO:

Regime S1: Regime contnuo

tn Carga Perdas Eltricas Temperatura Tempo mx

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REGIMES DE SERVIO:

Regime S2: Funcionamento a carga constante durante um perodo inferior ao tempo necessrio para atingir o equilbrio trmico.
tn

Carga Perdas Eltricas Temperatura Tempo mx

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REGIMES DE SERVIO:

Regime S3: Seqncia de ciclos idnticos, sendo um perodo a carga constante e um perodo de repouso. O ciclo tal que a corrente de partida no afeta significativamente a elevao de temperatura.
Durao do ciclo tn tr

Carga Perdas Eltricas Temperatura Tempo mx

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REGIMES DE SERVIO:

Regime S4: Seqncia de ciclos idnticos, sendo um perodo de partida, um perodo a carga constante e um perodo de repouso. O calor gerado na partida suficientemente grande para afetar o ciclo seguinte.
Durao do ciclo

Carga Perdas Eltricas Temperatura

td tn

tr

mx Tempo

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Classe de isolamento

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VIDA TIL DO MOTOR:

A vida til do motor funo da isolao; Um aumento de 10 graus na temperatura, acima da suportvel pelo isolante, reduz a vida til pela metade.
MEDIDA DA ELEVAO DE TEMPERATURA:

Obtido atravs de Ensaio de Elevao de Temperatura

T =
R1 T1 1 Ta

R2 R1 .(235 + T1 ) + T1 Ta = T2 Ta R1
R2 T2 2 T - Resistncia do enrolamento; - Temperatura do enrolamento; - depois do ensaio - Elevao de Temperatura.

- Resistncia do enrolamento; - Temperatura do enrolamento; - antes do ensaio - Temperatura do ambiente;

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Dados de placa dos motores de induo

COMPOSIO DA TEMPERATURA EM FUNO DA CLASSE DE ISOLAMENTO:

Classe de Isolamento
Temperatura Ambiente T = Elevao de Temperatura ( mtodo da resistncia ) Diferena entre o ponto mais quente e a temperatura mdia Total: Temperatura do ponto mais quente

C K C C

A
40 60 5 105

E
40 75 5 120

B
40 80 10 130

F
40 105 10 155

H
40 125 15 180

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Dados de placa dos motores de induo

Grau de Proteo

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GRAUS DE PROTEO
1 ALGARISMO ( indica o grau de proteo contra penetrao de corpos slidos e contato acidental) 0 1 2 3 4 5 6 Sem proteo Corpos estranhos de dimenses acima de 50mm - Toque acidental com a mo Corpos estranhos de dimenses acima de 12mm - Toque com os dedos Corpos estranhos de dimenses acima de 2,5mm - Toque com os dedos Corpos estranhos de dimenses acima de 1,0mm - Toque com ferramentas Proteo contra acmulo de poeiras prejudiciais ao motor - Completa contra toques Totalmente protegido contra a poeira - Completa contra toques

2 ALGARISMO ( indica o grau de proteo contra penetrao de gua no interior do motor) 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Sem proteo Pingos de gua na vertical Pingos de gua at a inclinao de 15 com a vertical gua da chuva at a inclinao de 60 com a vertical Respingos em todas as direes Jatos dgua de todas as direes gua de vagalhes Imerso temporria Imerso permanente

A letra (W) entre as letras IP e os algarismos, indica que o motor protegido contra intempries

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Potncia mecnica Fator de servio

Conjugados normais, Corrente de partida normal,baixo escorregamento Graus de proteo

Regime de servio

Rendimento e Fator de potncia

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