ESTRUCTURA GENERAL DE UN SISTEMA DE INSTRUMENTACIN BIOMDICA.

Todos los equipos o sistemas de instrumentacin biomdica tienen un diagrama de bloques similar al de la figura 1.1. El flujo principal de informacin va del hombre al equipo. Los elementos mostrados por lneas discontinuas no son esenciales. La principal diferencia entre los sistemas de instrumentacin biomdica y cualquier otro sistema de instrumentacin convencional radica en que la fuente de las seales suelen ser seres vivos o energa aplicada a estos seres o tejidos vivos.

Los principales bloques que componen un sistema de instrumentacin biomdica son: MEDIDA: Es la magnitud fsica, propiedad o condicin que el sistema mide. La accesibilidad a la medida es un parmetro a tener en cuenta ya que esta puede ser interna (presin de la sangre), puede medirse en la superficie del cuerpo (potenciales extracelulares como el electrocardiograma), puede emanar del cuerpo (radiaciones infrarrojas) o puede salir o derivarse de una muestra de tejido del cuerpo (sangre o una biopsia). Las medidas mdicas ms importantes pueden agruparse en las siguientes categoras: biopotenciales, presin, flujo, dimensiones (imagen), desplazamiento (velocidad, aceleracin y fuerza), impedancia, temperatura y concentraciones qumicas. Estas medidas pueden localizarse en un rgano concreto o por toda la estructura anatmica. SENSOR: Normalmente el trmino transductor se emplea para definir a aquellos dispositivos que convierten un forma de energa en otra. El trmino sensor se emplea para los dispositivos que convierten una medida fsica en una seal elctrica. El sensor slo debera responder a la forma de energa presente en la medida que se desea realizar y

excluir las dems. Adems debe poseer una interfaz con el tejido o sistema vivo de forma que no interfiera en ste, debe de minimizar la energa extrada y ser lo menos invasivo posible. Muchos sensores constan de elementos sensores primarios como diafragmas, que convierte la presin en desplazamientos. ACONDICIONAMIENTO DE LA SEAL: Normalmente, la seal obtenida del sensor no puede aplicarse directamente al display o dispositivo de salida (pantalla, papel..etc.). Un acondicionador simple puede amplificar, filtrar y adaptar la impedancia del sensor a la pantalla. A menudo, las seales de salida de los sensores se digitalizan y se procesan utilizando ordenadores o sistemas basados en micro controladores. DISPOSITIVO DE SALIDA: El resultado del proceso de medida puede mostrarse de diferentes formas, pero es conveniente que estos resultados se muestren de la forma ms sencilla y cmoda de interpretar por parte del operador humano. En funcin del tipo de medida y cmo el operador humano va a utilizarla, los resultados pueden representarse por medio grficos o datos numricos, de forma continua o discreta, de manera temporal o permanente. ELEMENTOS AUXILIARES: Existen diferentes elementos auxiliares que pueden implementar en el equipo de medida. Puede utilizarse una seal de calibrado para calibrar los resultados. Puede introducirse realimentaciones de las seales de salida para controlar diferentes aspectos del equipo o ajustar diferentes parmetros del sensor. El control y el sistema de realimentacin pueden ser automticos o manuales. Los datos pueden almacenarse en memorias en funcin de las condiciones de trabajo. Existen sistemas de seguridad que alertan ante posibles riesgos por parte del sujeto. INTERFERENCIAS Y PERTURBACIONES INTERNAS MEDIDA.  Provocadas por el transformador de la fuente de alimentacin.  Debidas al rizado de la fuente de alimentacin.  Ruido generado por los componentes electrnicos. AL EQUIPO DE

Fuentes internas de ruido: Se consideran interferencias internas, aquellas que son

provocadas por fuentes incluidas en el bioamplificador. Entre ellas destacan las causadas por la fuente de alimentacin y las debidas al ruido interno de los componentes electrnicos en general. 1. Interferencias debidas a la fuente de alimentacin. Si la fuente de alimentacin del amplificador incorpora un transformador, el rizado de 100 Hz, correspondiente a la rectificacin de los 50 Hz de la red, provocara interferencias que pueden ser importantes. Cuando se utilizan amplificadores operacionales el problema se reduce a elegir un componente con una relacin de rechazo frente a variaciones de la tensin de

alimentacin (PSRR, power supply rejecction ratio) lo suficientemente grande. Este dato lo suministra el fabricante. Tambin influye el valor del rechazo al rizado del regulador de la fuente de alimentacin. Una solucin aceptable para solucionar estos problemas es usar bateras para alimentar el amplificador, que adems de reducir el ruido de alimentacin, aaden seguridad al paciente. En cualquier caso, pueden utilizarse redes de filtrado en las alimentaciones que sirven para atenuar la interferencia del rizado de la fuente.

2. Ruido generado por los componentes electrnicos. Los componentes electrnicos, bien sean activos o pasivos, generan seales de ruido, en general aleatorias, que contaminan las medidas. En los sistemas que requieren grandes amplificaciones, este problema puede ser crtico y exige una adecuada seleccin de los componentes de las primeras etapas. Los componentes pasivos, especialmente las resistencias, que tienen una densidad espectral de ruido: e KTR V Hz n !4 ( / ), donde: K: constante de Boltzman, 1.38*10-23 (J/K.) T: temperatura absoluta. (K) R: resistencia. (;) Siempre que sea posible interesar utilizar valores bajos. En cuanto a los componentes activos, la nica medida posible es la seleccin de los que presenten menores niveles de ruido, dentro de las exigencias del diseo, incluidas las econmicas. En todo caso, es muy recomendable limitar mediante filtros la banda de funcionamiento todo lo que permita el espectro de la seal de inters.

CARACTERSTICAS BIOMDICOS.

GENERALES

DE

LOS

SISTEMAS

DE

MEDIDA

La fuente de las seales medidas con la instrumentacin biomdica son los tejidos vivos o energa aplicada a stos. Esta circunstancia condiciona los mtodos de medida aplicables y los sensores o transductores a utilizar. Para ello deben cumplirse los siguientes requisitos: 1. La accin de medir no debe alterar la magnitud medida. Dicha alteracin puede producirse como resultado de una interaccin fsica (directa), bioqumica, fisiolgica o psicolgica. Lo ideal sera que las medidas se realizasen de una forma no invasiva y sin contacto pero esto no es posible en todos los casos. Adems, el mero conocimiento de que se est realizando un medida puede provocar reacciones en el paciente que distorsionan completamente los resultados. 2. Hay que garantizar la seguridad del paciente. La accin de medir no debe poner en peligro innecesariamente la vida del paciente. Ante la inaccesibilidad de muchas medidas se recurre a medidas indirectas en las cuales se sensa otra magnitud relacionada con la deseada (por ejemplo, para medir la presin sangunea suele censarse la variacin de volumen de un miembro cuando los atraviesa la sangre utilizando tcnicas de pletismografa). Si la variable medida es el resultado de aporte de energa al tejido vivo, hay que respetar los lmites aceptados como seguros (radiografa). La seguridad tambin exige que los sensores sean de fcil esterilizacin o de usar y tirar y no posean recubrimientos agresivos que puedan provocar reacciones al entrar en contacto con el paciente. 3. Considerando el entorno de trabajo donde se van a ubicar los equipos, stos deben ser robustos, fiables y de fcil calibracin. Otra caracterstica que diferencia a la instrumentacin biomdica de la industrial es que las variables biomdicas rara vez son deterministicas y stas varan enormemente de unas personas a otras. Tambin es habitual, que en una medida de una seal biolgica influyan otras seales que constituyen una interferencia (estas interferencias pueden deberse a otras variables fisiolgicas o propias del equipo de medida). Su supresin es uno de los objetivos fundamentales en el diseo de un sistema de medida utilizndose para ello las tcnicas habituales en instrumentacin. CARACTERSTICAS ESTTICAS: Cuando se desea adquirir equipos comerciales de instrumentacin biomdica es necesario comparar y evaluar los diferentes equipos disponibles en el mercado en funcin de criterios cuantitativos. Estos criterios deben especificar y dar a conocer de una forma clara las prestaciones del equipo y la calidad de ste. Deben tenerse en cuenta el rango de las magnitudes a medir y la dependencia de las seales de salida respecto de posibles interferencias en el equipo. Las caractersticas del funcionamiento del equipo pueden dividirse en dos grandes bloques en funcin de la frecuencia de la seal de entrada.

Las caractersticas estticas del instrumento describen el funcionamiento y prestaciones de ste para corriente continua o seales de entrada de baja frecuencia. Las propiedades de la seal de salida para un amplio rango de valores de entrada constantes determinan la calidad de la medida, incluyendo los efectos de no-linealidad. EXACTITUD: La exactitud de una nica medida es la diferencia entre el valor real y el valor medid o dividido por el valor real. Este ratio normalmente se expresa en tanto por ciento. Debido a que el valor real generalmente no puede disponerse (recuerdese que las medidas o magnitudes biomdicas rara vez son deterministicas) se acepta como valor real un valor de referencia. La exactitud vara en funcin del rango y la frecuencia de la magnitud a medir. Puede expresarse como porcentaje de la magnitud medida (s0.01% del valor medido), porcentaje a fondo de escala (s0.015 a fondo de escala) o snmero de dgitos (s1 dgito). PRECISIN: La precisin de una medida determina el nmero de dgitos vlidos en una medida realizada. Por ejemplo, una medida de 2,434 V es ms precisa que una medida de 2.43 V. Una medida de alta precisin no significa necesariamente alta exactitud, por lo tanto, la precisin no puede considerarse como un parmetro vlido para comparar diferentes equipos. RESOLUCIN: La resolucin representa el incremento ms pequeo de la magnitud de entrada que puede medirse con certeza. REPRODUCTIBILIDAD REPITITIVIDAD: La repetitividad o reproductibilidad de una medida es la capacidad de un instrumento de obtener la misma salida para la misma entrada aplicada en instantes de tiempo diferentes. Esta caracterstica no implica exactitud de la medida. CONTROL ESTTICO: La exactitud de un equipo depende de muchos parmetros, y debe tenerse en cuenta el entorno de trabajo y el modo de uso del mismo. Este control asegura que variaciones aleatorias en las medidas entran dentro de una determinada tolerancia y por lo tanto pueden admitirse. Los ruidos o errores sistemticos pueden eliminarse fcilmente mediante un proceso de calibracin o corrigiendo algunos factores, sin embargo, las variaciones aleatorias tienen una solucin ms complicada. Los equipos de medida pueden introducir errores estticos que provocan que la salida no se pueda repetir. Si este problema no puede solucionarse (eliminar ruidos sistemticos) debe realizarse un estudio del sistema para determinar la posible variacin del error. SENSIBILIDAD: La sensibilidad esttica de un instrumento o sistema representa el incremento que sufre la seal de salida ante un incremento de la magnitud de entrada. La sensibilidad generalmente no es constante aunque puede considerarse constante para determinados intervalos de la seal de entrada. DERIVA DE LA SENSIBILIDAD: Se produce un desplazamiento o deriva de la sensibilidad cuando la pendiente de la curva cambia debido a interferencias o variaciones

de las entradas. Esta variacin introduce un error que es proporcional a la magnitud de la entrada. La pendiente puede incrementarse o decrementarse como se observa en la figura 1.3.b. Esta deriva puede deberse a tolerancias de los componentes, variaciones en las alimentaciones, no-linealidad de los componentes, cambios en la temperatura ambiente y presin. RANGOS DE ENTRADA: Los rangos de entrada del equipo determinan las magnitudes que pueden medirse. Normalmente, el valor mximo del rango de entrada determina la mxima entrada que puede introducirse en el equipo o sensor sin que este sufra daos. Tambin debe tenerse en cuenta que en condiciones de almacenamiento o cuando no se usa, las magnitudes del entorno o ambientales no deben superar estos valores puesto pueden daar al equipo. IMPEDANCIA DE ENTRADA: El concepto de impedancia debe tenerse en cuenta puesto que la mayora de los sensores biomdicos e instrumentos convierten magnitudes no elctricas en tensiones o corrientes. Por este motivo debe evaluarse el grado en que estos equipos provocan perturbaciones en la magnitud medida. Interesa que esta perturbacin sea la menor posible y para ello normalmente se requiere que los equipos de medida tengan impedancias de entrada lo ms grandes posibles. CARACTERSTICAS DINMICAS: La presencia en equipos de instrumentacin de elementos que almacenan energa, hace que la magnitud de la entrada vara con el tiempo y la evolucin de la salida no es simultnea. Todo esto se traduce en un error dinmico y en retardo. De esta forma, aunque no existan errores estticos, existen errores entre el valor obtenido como resultado de la medida y el verdadero valor de la entrada, por el hecho de ser sta variable con el tiempo. Para conocer el error dinmico y la velocidad de respuesta de un sensor, transductor o equipo de instrumentacin, conviene describirlo mediante un modelo matemtico simple. Para ello se utiliza la teora de sistemas lineales, invariantes en el tiempo y el uso de diagramas de bloques. Las caractersticas dinmicas de un sistema, equipo o sensor pueden obtenerse a partir de su funcin de transferencia obtenida de la ecuacin diferencial que modela su comportamiento. Segn el orden de esta ecuacin, se puede hablar de equipos o sensores de orden cero, de primer orden o segundo orden. No suelen utilizarse modelos de ecuaciones diferenciales de orden superior. Un sistema se dice que es de primer orden si hay un elemento que almacena energa y otro que la disipa. Un sistema de orden cero es aquel cuya salida est relacionada con la entrada mediante una ecuacin del tipo: y(t ) !K x(t ). Su comportamiento se mantiene constante con independencia de la frecuencia de la entrada, de modo que su error dinmico como su retardo son nulos. Un sistema de segundo orden incluye dos elementos que almacenan energa y otros que disipan energa. La relacin entre la salida y la entrada responde a una ecuacin diferencial de segundo orden.