Universidade Federal da Bahia Escola Politcnica Dem - Departamento de Engenharia Mecnica Eng-320 Transporte Mecnico Prof: Roberto Sacramento

Transportador de Corrente

Por: Adriano Barros Torres Eduardo Vianna Filho Leonardo Claudino

Transportador de Correntes

Sumrio

1. Apresentao.............................................................................................................3 2. Objetivo.....................................................................................................................3 3. Introduo..................................................................................................................4 4.Composio do Equipamento.....................................................................................4 5. Funcionamento..........................................................................................................7 6. Caractersticas Tcnicas............................................................................................9 7. Manuteno.............................................................................................................10 8. Problemas de Montagem.........................................................................................13 9. Segurana e Meio Ambiente...................................................................................13 10. Sistemas Auxiliares...............................................................................................14 11. Concluso..............................................................................................................15 12. Contato..................................................................................................................16 13. Referncias............................................................................................................16 ANEXOS

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Adriano Barros Torres, Eduardo Vianna Filho, Leonardo Santos Claudino.

Transportador de Correntes

1.0 Apresentao:
Transportadores por corrente so acionados por rodas dentadas no final do percurso, podendo ter uma ou mais correntes em paralelo para formar o transportador. As correntes apiam-se sobre roletes que podem ser estacionrios ou deslizantes junto a corrente em guias especiais. So utilizados em ambientes crticos (ex: trabalho em altas temperaturas)
fig.01

onde

no

so de

aplicveis correia.

transportadores

Possuem a vantagem de poder transportar cargas pesadas e de altas temperaturas, alm de

serem versteis. Por possurem muitas articulaes, necessitam de manuteno e lubrificao peridicas devido ao desgaste das juntas e articulaes. Estes tipos de transportadores pertencem a categoria dos transportadores de piso e podem ter sua aplicao como transportadores de acumulao, de sustentao ou cclicos. Sua aplicao e indicada para transporte em reas de trabalhos manuais (fig.01). Os transportadores atravessam as reas de trabalhos em uma velocidade constante. Conforme o tipo de montagem, diferentes alturas so possveis. Para montagem diretamente no piso so necessrias pequenas valas ou fundaes especiais. Neste tipo de transportador as correntes que tem a finalidade de efetivo transporte de materiais e so divididas de acordo com a carga de ruptura e dentro da srie, de acordo com o passo e no conjunto do transportador ou elevador, portanto o elemento mecnico mais solicitado e importante a corrente.

2.0 Objetivo:
Este trabalho visa fornecer informaes sobre Lay Out (ver Anexo), funcionamento e manuteno do transportador de arrasto da pintura de pra-choques. No trabalho so dadas descries de funcionamento bem como manuteno dos diversos componentes e conjuntos, que nos ajudar a compreender melhor os aspectos de construo e funcionamento do equipamento.
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3.0 Introduo:
O equipamento compe o sistema transportador de arraste com carrinhos para movimentao de pra-choques. O Sistema do transportador composto de 155 carrinhos com gancho para transporte de pra-choques para pintura. As empresas responsveis por este empreendimento foram a Durr no que diz respeito ao projeto, a Lauft, quanto montagem, e a Premier que responsvel pela ma nuteno.

4.0- Composio do Equipamento:

Inicialmente, faremos a descrio de todos os equipamentos que compe o transportador por corrente estudado.

399.0 metros de corrente estampada de passo 6`` tipo bidirecional, carga de ruptura 500kg, carga de trabalho 500kg, composta de elos estampados em ao (fig. 02), cruzeta em ao forjado, com extenso do eixo a cada 10 passos para engate do carrinho, bucha de acento de rolamento em ao, rolamentos de esferas com respectivas arruelas espaadoras e cupilhas.

fig.02

336 metros de trilho guia da corrente e trilho guia do carrinho (fig. 02), composto de 4 cantoneiras de ao, jugos de chapa, travessa de ligao e nivelamento em cantoneira, chapas de unio com fixao por parafuso, grampos de fixao dos trilhos e
fig.03

respectivos suportes com sapatas de nivelamento tipo parafuso. O

curvamento feito pelo processo de calandragem.

q

6 Conjuntos de curvas verticais com 15 de inclinao, com trilho guia da corrente e trilho guia do carrinho. (fig.03)

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6 Conjuntos de curvas horizontais num total de 180, com trilho da corrente e trilho guia do carrinho.(fig 04)

fig.04

2 conjuntos de caterpilar de acionamento, composto de corrente de trao dotada de duas correntes paralelas passo1`` tipo ASA com dogs (fig. 05) de tracionamento da corrente do transportador, rodas dentadas acionadoras, mancais de rolamento, guias da corrente e das garras com esticador da corrente tipo parafuso e quadro estrutural.

fig.05

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1 Conjunto de lubrificador para corrente, (fig.06), composto de bicos ejetores de leo no ponto de articulao da corrente, com funcionamento automtico.

fig.06 q

2 Conjuntos esticadores em curva de 180.

50m de estrutura de sustentao do transportador fixadas no piso atravs de colunas

80m de passadios em tela em largura 1000mm para ambos os lados do trilho, com guarda corpo tubular altura 1000mm, para trecho elevado do transportador.

40m de fechamento para parte inferior do trilho do transportador. 60m2 de fechamento do pit, para o trecho do transportador abaixo do nvel do piso.

155 carrinhos com gancho C, que serve para fixao do carrinho na corrente.(fig.07).
fig.07

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5.0 Funcionamento:
O transportador equipado com dois conjuntos motrizes regulados atravs de inversores de freqncia comandados via Controlador Lgico Programvel - CLP.A velocidade de trabalho ajustada no supervisrio com proteo atravs de uma senha para alterar parmetros.

5.1 Partida do Transportador:

A liberao de partida do transportador intertravado com os equipamentos de processo, e os robs por software atravs de um sinal do sistema que as condies das outras funes estejam completamente liberadas.

5.2 Sincronizao dos Motores:

O transportador equipado com 2 motores, e convencionou-se chamar M1, o motor escravo e como M2 o motor mestre. O motor M2 trabalha com praticamente o dobro do torque e relao ao M1. Em outras palavras o motor M2 que faz a uno de girar todo o sistema, arcando com o seu peso e o motor M1 auxilia no sentido de reduzir o esforo do primeiro. Ambos trabalham com a mesma velocidade. importante explicar o porqu da utilizao de dois motores. Isto ocorre, em virtude da relao de Potncia x Custo. Seria muito custoso para a empresa colocar um nico motor com uma potncia muito elevada, ento se decid iu colocar dois motores menores e que atendessem, em conjunto, a relao de potncia necessria.

5.3 Codificao de Acompanhamento dos Carrinhos:

Os carrinhos so fixos com suportes removveis. Os carrinhos so equipados com atuadores para sensores indutivos que permitem o acompanhamento do carrinho ao longo do transportador codificao binria para leitura de at 255 carrinhos. Atravs da leitura do carro o sistema de controle recebe as seguintes informaes:

Nmero do carrinho (3 dgitos); Disposio dos pra-choque s no suporte (1 dgito);

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Modelo do pra-choque (2 dgitos); Cor do pra-choque (2 dgitos);

5.4 Local de Codificao:

A codificao do carrinho lido em 3 posies: zona de carga, zona de descarga, e entrada da cabine de flamagem, com objetivo de rastreamento da pea em pintura. A
fig.08

identificao feita atravs de conjuntos sensores fotoeltricos. A quantidade de voltas do carrinho est guardada na memria do CLP. Quando o CLP recebe o cdigo do carrinho, verifica o nmero e acrescenta um nmero ou manda um alarme para o panelview (fig.08) do transportador e o supervisrio alerta o

operador que o carrinho precisa de limpeza ou manuteno. A pintura de pra-choque feita por lotes de cor. Entre os lotes o operador tem enviar um carrinho vazio para permitir tempo de limpeza das pitolas e bells dos robs. Se o operador no enviar este carro vazio, o sistema no aceita a codificao do novo lote, o transportador pra e uma mensagem enviada para o supervisrio.

5.5 Local de Troca do Suporte de Pra -choque:

Os carrinhos de pra-choque podem ser trocados ao longo da zona de descarga e carga. Quando um carrinho est trocado, o operador zera o acumulador de voltas do mesmo na tela de Limpeza no painel.

5.6 Alterao do Lote:

A cor do lote est registrada no painelview do transportador na zona de carga. No caso que um carrinho sair da zona de carga sem ou com um cdigo errado, o operador pode mud ar o cdigo do lote atravs do painelview do transportador, contando que a mudana seja feita antes do carrinho chegar na entrada da cabina de flamagem.

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6.0 Caractersticas Tcnicas:

q

Comprimento da Linha

339243mm

Volume de Produo

40 carros/hora

Carga a Transportar

Pra-choque

Alimentao eltrica

440V

Freqncia

60HZ

Quantidade de Carros de Transporte

155

Corrente de Arrasto

411022mm

Passo 6 `` Pull da corrente 500kg

q

Motorizao

Pot: 0,55kW Rot: 35rpm Tenso: 440V Freq: 60Hz zTenso Freio: 44V Momento no Freio: 10Nm

Velocidade da Linha

Mnima: 0,9m/min Mxima: 2,5m/min Processo: 1,73m/min

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7.0 Manuteno:
Plano de Manuteno Preventiva da Pintura
Ponto de Controle Verificar nvel do lubrificador automtico e completar se necessrio a cada 72 h Verificar estado e funcionamento da corrente: engate, alinhamento, tensionamento da corrente e lubrificar corrente/mancais Verificar temperatura, corrente e tenso na rede do motor eltrico Verificar estado e funcionamento do motoredutor: fixao, existncia de vibraes e rudos anormais, nvel do leo e ajuste do freio Lubrificar mancais de rolamento reviso geral / Trocar leo do motoredutor Tempo Frequncia Previsto (min) 30 60 20 20 30 60 Sn Mn Mn Bm Bm Na

7.1 Motores:

A lubrificao dos rolamentos deve ser feita anualmente. Verificar se h lubrificante nos rolamentos. Atravs os bicos graxeiros, deve-se retirar a graxa velha. Coloque graxa nova e gire o motor para expulsar o excesso de graxa, retirando a engraxadeira. Limpe o motor e a engraxadeira antes e aps a relubrificao.

7.2 Redutores:

Verificar o nvel de leo de redutor, conforme plano de lubrificao no final desta seo. Nunca permitir operao do equipamento com leo baixo do nvel indicado. Antes da troca do lubrificante, limpar o local de entrada e verificar que o leo novo no contenha gua e que o bujo de dreno esteja bem fechado. Aps troca de leo devem ser seguidas as ordens do fabricante.

7.3 Mancais de Rolamentos:

Os mancais de rolamento utilizados neste transportador deste sistema so projetados para lubrificao com graxa. A graxa dever ser reposta nos intervalos com os produtos
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especificados no plano de lubrificao. Para reposio a graxa recomendvel a desmontagem e limpeza completa do mancal. Aproveitar a desmontagem e fazer uma inspeo quanto a desgastes anormais de seus componentes, fazendo a reposio por peas novas. Durante a inspeo verificar temperatura dos mancais, isto feito de forma simples, apenas pela colocao da mo. Permitindo o toque, a temperatura dos mancais est normal. A lubrificao mais freqente deve ser feita de forma lenta e at que a graxa escape rapidamente pelo alvio de presso. Em geral a graxa deve preencher apenas de um tero a metade do voluma da cmara onde se aloja o rolamento. O excesso de graxa pode causar elevao da temperatura, particularmente em altas rotaes.

7.4 Esticador por Mola Helicoidal

Fazer inspeo visual, e havendo folga na corrente transportadora, comprimir as molas helicoidais do esticador e ajustar as chaves fim-de-curso.

7.5 Corrente Caterpilar:

Para proceder a desmontagem da corrente, deve-se seguir os seguintes passos:

q q q

Soltar os mancais e retirar o conjunto da engrenagem esticadora; Abrir as correntes Caterpillar pela emenda; Abaixar todas as guias (da corrente e do arrastador), at que o arrastador fique abaixo da corrente transportadora. importante que antes de se abaixar as guias, seja observado e anotado o posicionamento das mesmas, quanto a altura e distncia entre elas.

Para a montagem da corrente devemos seguir os seguintes passos:

q q

Posicionar o arrastador na corrente transportadora; Subir as guias, ajustando altura e distncia conforme o posicionamento anterior desmontagem;

q q

Montar e alinhar o conjunto da engrenagem esticadora; Fechar a corrente e esticar a mesma pelo conjunto da engrenagem esticadora.

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Para a desmontagem do motoredutor, devemos soltar os quatro parafusos da base e folgar os parafusos do anel de fixao redutor/eixo (para reaperto do anel de fixao deve-se utilizar um torque de 35Nm por parafuso).

7.6 Esticador por mola helicoidal

Aps inspeo visual, em havendo folga na corrente transportadora, comprimir as molas helicoidais do esticador e ajustar as chaves fim-de-curso.

7.7 Corrente Transportadora

Para proceder a troca dos rolamentos somente retire o contra-pino do eixo e remova o rolamento com problema, montar o rolamento novo e contrapinar novamente. Trocar a cruzeta:
q q

Travar a corrente entre o trecho da cruzeta a ser substitudo; Retirar contra-pinos da cruzeta, retirar elos laterais, superior e inferior, substituir a cruzeta, remontar os elos, contrapinar novamente e retirar as travas da corrente.

Trocar corrente (at dois metros):

q q

Travar a corrente entre o trecho a ser substitudo; Retirar contra-pinos das cruzetas, retirar elos laterais, superior e inferior, substituir por elos novos, contrapinar novamente e retirar as travas da corrente.

Trocar corrente (maior que dois metros):

q q

Travar a corrente entre o trecho a ser substitudo; Abrir trecho da corrente a ser substitudo, desmontar trecho do trilho da corrente e desmontar trecho da corrente;

Efetuar substituio do trecho da corrente, remontar trecho do trilho da corrente, fechar novamente as duas extremidades da corrente e retirar as travas da corrente.

Obs: ao travar as correntes faa com que a mesma, folgue entre as travas, para facilitar a desmontagem e posterior montagem.

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8.0 - Problema de Montagem:

O maior problema de montagem encontrado foi que os rolamentos dos dogs, que eram de esferas, no suportavam as cargas de arrasto, ento se dimensionou novos rolamentos, desta vez de rolos, que atenderam as solicitaes exigidas.(fig.09).
fig.09

9.0 - SEGURANA E MEIO AMBIENTE:

9.1 - Segurana:

Principal risco na operao decorrente de possveis colises com os carrinhos;

fig.10

Botoeiras ao longo da linha de carga e descarga e o sistema de Interlock com o processo (fig.10), garantem o travamento do sistema;

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A manuteno para ser executada deve-se lacrar a chave que liga o transportador, esta por sua vez fica de posse do responsvel pela manuteno.

fig.11

O sistema ainda dispe de uma chave de segurana, que evita uma sobrecarga dos motores. Esta chave mantm o motor em balano e qualquer sobrecarga no sistema movimenta o balano e desliga o motor (fig.11).

9.2 - Meio Ambiente:

fig.12

Principal risco no processo deve-se aos resqucios de tinta que ficam grudados nos carrinhos, e por possurem uma grande quantidade de agentes e produtos qumicos deve-se ter o cuidado de inciner-los toda vez que se proceder limpeza dos carrinhos (fig.12).

10.0 - Sistemas Auxiliares

Estamos chamando de sistemas auxiliares os outros transportadores utilizados para levar pra-choque at a rea de pintura, onde est o foco de nosso estudo, o Transportador de Correntes. Estes outros transportadores so um rob que tem a funo de retirar a pea do molde de injeo (fig.13. a), um transportador de correias, na qual depositada a pea pelo rob e onde o inspetor a recolhe para uma checagem visual (fig.13. b). Passada esta etapa de inspeo a pea aprovada colocada em uns suportes (fig.13. c) que sero levados pelo rebocador, um outro tipo de transportador, similar a uma empilhadeira, para a rea da pintura.

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fig.13.a

fig.13.b

fig.13.c

11.0 - Concluso:
Este trabalho procurou mostrar que apesar de termos um sistema simples este pode ser automatizado e trabalhar num meio industrial satisfatoriamente. Mostrou ainda algumas importantes solues de Engenharia, quanto a custo x benefcio e at mesmo solues tcnicas de problemas encontrados durante o processo de montagem. Ficou tambm evidenciado a preocupao da empresa com a segurana e o meio ambiente. uma atividade bastante vlida para os alunos, pois passam a conhecer um pouco mais sobre o projeto, fabricao e montagem, e a manuteno de um equipamento deste porte.

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12.0 - Contatos:
Professor: Roberto Sacramento: robsac@ig.com.br Adriano Barros Torres: atorres@taktica.com.br Eduardo Vianna Filho: eduardofvf@fieb.org.br Leonardo Santos Claudino: leosvclaudino@ig.com.br

13 Referncia Bibliogrfica
Manual tcnico cedido pela Durr, relativo ao projeto. Manual tcnico cedido pela Lauft, relativa montagem. Manual de Transportadores Contnuos. Fbrica de Ao Paulista LTDA. 4 edio, 1991. Manuais de fabricantes de transportadores.

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Anexos

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LayOut

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