UNIVERSIDAD DE TALCA FACULTAD DE INGENIERIA ESCUELA DE INGENIERIA DE EJECUCION EN MECANICA

DISEO DE UN BANCO PARA SIMULAR FALLAS EN MECANISMOS

TRABAJO DE TITULACION PARA OPTAR AL TITULO DE INGENIERO DE EJECUCION EN MECANICA

PROFESOR GUIA: FERNANDO ESPINOSA

CRISTIAN DANIEL ABARCA OVALLE TALCA - CHILE 2002

"Gracias Muchas gracias."

Con estas sencillas palabras quiero expresar mi mayor gratitud a todas las personas que de una u otra manera me acompaaron en este largo camino llamado universidad, a mis amigos y compaeros de estudio imposible nombrarlos a todos, a mi familia y o todas las personas que siempre se preocuparon por m. Punto a parte merecen en esta ultima etapa, la cual se ve plasmada en este trabajo de titulacin, el profesor gua y don Ambrosio Martinich por todos sus consejos y sugerencias; la familia Valdes Ovalle por permitirme invadir su espacio y acogerme con todo su cario y preocupacin; a los compaeros en Talca siempre dispuestos a colaborar en lo que fuera y a muchas personas que en el instante no recuerdo. Por ultimo agradecer a Dios por todo lo bello que me ha dado y ms aun por ser mi amigo y compaero de toda la vida. Cristian (carolo)

Dedico este trabajo con todo mi cario a mis padres, pilares fundamentales en mi vida y que gracias a sus ejemplos, valores y sacrificios soy el hombre de bien que soy. Tambin dedico este trabajo a mi novia Carolina compaera incondicional. que me entrego ese cario de mujer que me hizo luchar para conseguir este gran triunfo. As como tambin dedico esto a mis hermanos y sobrinos a los cuales quiero mucho y ellos lo saben, Por ultimo quiero dedicar esto a las personas que me hubiese gustado mucho participaran de estos momentos de felicidad. pero que s estn orgullosos de m all en el cielo, los quiero y extrao mucho (abuelo Rodolfo, Tata, Mama, Padrino, Cristan Daniel Abarca Ovalle

INDICE Pgina Capitulo 1 1.1 1.2 1.3 Introduccin y Objetivos Introduccin Objetivo General Objetivos Inmediatos 2 3 3

Capitulo 2 2.1 2.2 2.3 2.4

Investigacin Previa para el Diseo del Banco Desbalance Desalineacin Lubricacin Sobrecarga 4 10 16 18

Capitulo 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5

Pruebas a Realizar por el Banco Desbalance de masa Desalineacin de Ejes Ensayo de Rodamientos Ensayo con Caja de Engranaje Pruebas Combinadas 19 21 23 24 26

Capitulo 4 4.1

Diseo Conceptual del Banco Diseo del Banco 28

Capitulo 5 5.1 5.1.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5.7 5.7.1 5.7.2 5.7.3 5.8 5.8.1 5.8.2 5.8.3

Diseo y Seleccin de los Componentes del Banco Seleccin del Motor Seleccin Variador de Frecuencia Diseo y Clculo de la Transmisin por Correas Diseo y Clculo del Eje Superior Diseo de los Elementos Rotores Diseo de Los Soportes y Porta rodamientos del Eje Superior Diseo de la mesa desalineadora Diseo de la Caja de Engranajes Frontales de Dientes Rectos Clculo de los Engranajes Diseo y Clculo del Eje de Entrada Clculo y Diseo del Eje de Salida Diseo de la Caja de Engranajes Frontales de Dientes Inclinados Clculo de los Engranajes Diseo y Calculo del Eje de Entrada Clculo y Diseo del Eje de Salida 29 29 31 35 42 44 46 48 48 51 58 64 64 67 69

5.9 5.10 5.10.1 5.11

Clculo y Diseo de los Elementos Exteriores de las Cajas de Engranajes Seleccin del Freno Diseo del Soporte del Freno Placa Base del Banco 71 77 77 79

Capitulo 6 6.0

Evaluacin de Costos Evaluacin de Costos 80

Capitulo 7 7.0 Bibliografa

Conclusiones Conclusiones 84

86

CAPITULO 1 INTRODUCCIN Y OBJETIVOS

1.1. INTRODUCCION Casi toda la actividad industrial ha sido afectada, a menudo de manera revolucionaria, por el acelerado desarrollo de la tecnologa. Debido a que es parte central de casi todos los medios de fabricacin y operacin, la ingeniera resulta afectada de modo nico. Se considera que el ingeniero debe tener un conocimiento ms amplio de un universo que se ensancha a cada momento. Uno de los campos de la ingeniera que en el campo industrial ha crecido de manera muy rpida ha sido la mantencin, por lo tanto los ingenieros requieren cada da ms conocimientos sobre los mecanismos que componen las maquinas industriales y por ende requieren de herramientas efectivas para reconocer conceptos y metodologa de mantenimiento predictivo y de esta manera disminuir fallas de maquinarias antes de daos irreparables y que causan muchos gastos tanto de produccin como de reparacin de las maquinas. Por lo anteriormente mencionado es que es muy importante que los estudiantes de ingeniera tengan una herramienta en la cual se pueda practicar una serie de situaciones a las que se vern enfrentados en el mundo industrial y que gracias ha estas practicas se puedan desenvolver con total normalidad. En estos momentos en la escuela de Ingeniera de Ejecucin en Mecnica no existe ningn tipo de maquina o herramienta en la cual los estudiantes puedan reconocer los sntomas de las fallas que pueden presentar las maquinas en su funcionamiento real, y por lo tanto los estudiantes slo conocen estos sntomas de maneras terica. Es por esto, que el diseo de un banco simulador de fallas se hace un proyecto de mucha importancia para la escuela de Ingeniera de Ejecucin en Mecnica, ya que con el tiempo se podra implementar un laboratorio de mantencin, en el cual los futuros estudiantes de ingeniera podran en forma practica conocer el comportamiento real de las distintas anomalas en el funcionamiento de las maquinas y las distintas caractersticas que estas conllevan. El presente trabajo de titulacin estar enfocado a lograr el diseo de un banco en el cual se pudieran analizar las distintas caractersticas de los componentes ms comunes de las maquinas, tanto buenos como daados. Incluye el trabajo un presupuesto para determinar cual sera el costo que significara llevar este proyecto a ser realidad.

1.2. OBJETIVO GENERAL: " Disear un banco simulador de fallas para comparar el comportamiento de mecanismos en fallas y mecanismos en total normalidad " 1.3. OBJETIVOS INMEDIATOS. a. Definir cuales son las fallas ms comunes en las maquinarias b. Seleccionar los instrumentos para determinar los sntomas de las fallas en los componentes ms comunes de las maquinas. c. Realizar el diseo, calculo y seleccin de los componentes para un banco simulador de falla. d. Realizar una evaluacin econmica, de la realizacin de un proyecto como ste.

CAPITULO 2 INVESTIGACION PREVIA PARA EL DISEO DEL BANCO

Todas las mquinas industriales son diseadas con el fin de lograr un propsito. Para que este propsito sea cumplido es que son diseada con diferentes componentes y a la vez en las condiciones ideales de funcionamiento, pero debido a mltiples factores estas mquinas transcurrido el tiempo fallan. Cuando esto sucede es tarea del encargado de mantencin rescatar la mayor cantidad de informacin posible de este suceso para luego dar una solucin al problema y que este no vuelva a suceder. Antes de que se produzca la falla, la mquina arroja una serie de sntomas de anomalas, los cuales s el encargado de la mquina los lograra identificar, se podra evitar una falla catastrfica y una parada mayor de sta. Estos sntomas que arroja la mquina son evidencias de un problema que se suscita en ella, estos sntomas casi siempre son: ruidos anormales, vibraciones, elevadas temperaturas, desgaste excesivo, elementos de unin flojos, fugas de sellos, deterioro prematuro de elementos, menor potencia de la mquina, etc. Todos estos sntomas nos dicen que al interior de una mquina existe un problema y que si este no es controlado a tiempo ocurrir una falla en la mquina que involucrara un dao mayor de sta y aumentara los costos de reparacin de la misma. Los problemas ms comunes que se suscitan al interior de una mquina y que ocasionan la mayora de los sntomas anteriormente mencionados son:

Desbalance. Desalineacin. Lubricacin deficiente. Sobrecarga.

A continuacin se describe en que consiste cada uno de estos problemas, y cuales son sus caractersticas y los mtodos para poder identificar cada uno de estos.

2.1. Desbalance: El desbalance es una de las causas ms comunes de fallas en mquinas y que relativamente es fcil de diagnosticar debido a la vibracin que causa. El desbalance es una condicin en la cual el centro de masa de un determinado objeto no coincide con el centro de rotacin del mismo (fig.2.1 a). La razn para esto es la nouniformidad en la distribucin de masa de un cuerpo alrededor del centro de rotacin. Esto puede ser visto como un gran punto imaginario en un rotor, el gran punto causara deflexin alrededor del rotor y el eje, que se comunicar luego a los descansos. La tarea para

balancear es localizar, medir y tomar el peso del punto y aplicar uno idnticamente igual en oposicin contraria (180) para compensar el desbalance. Esto llevara al centro de masa a ser coaxial con el centro de rotacin y el resultado sera un rotor girando en forma suave(fig.2.1 b). Esto no es tan as, ya que el balancear involucra mayor complejidad.

Las siguientes son las causas ms comunes que ocasionan desbalance:

Porosidad en las piezas fundidas No-uniformidad en la densidad del material Tolerancia en la manufacturacin Adhesin o perdida de material durante operacin Accin de mantencin o limpieza. Cambio de pernos Maquinado Materiales torcidos girando alrededor del ejes (poleas, rotores, el mismo eje, etc.) El desbalance se muestra como una frecuencia de vibracin exactamente igual a la velocidad

rotacional, con una amplitud proporcional a la cantidad de desbalance. El espectro de un extractor de aire desbalanceado se muestra en la figura 2.2. En este punto cabe sealar que no con cualquier herramienta o instrumento puede ser detectado un desbalance, ya que es de vital importancia a la hora de diagnosticar, la frecuencia de vibracin. Por lo tanto para detectar un desbalance es necesario contar con un instrumento que entregue la informacin de la frecuencia.

Despus de balancear el extractor de aire anteriormente mencionado, el pico que exista a los 875 rpm. es mucho ms pequeo, esto se muestra en la figura 2.3. La solucin a la condicin de desbalance se aprecia a travs de la amplitud de vibracin, en este caso, la amplitud de la vibracin cae desde 0.045 a 0.007g, un 85% mejor. Para el propsito del anlisis del desbalance, este se mostrara sobre una alta amplitud de vibraciones a 1 X r.p.m. Tambin, otros defectos pueden causar 'IX rpm. vibraciones. Estos otros defectos complican por algn tiempo el diagnostico de desbalance, pero la mayor parte del tiempo la condicin de desbalance se encuentra con un 1X rpm. de vibraciones, por lo tanto s un X rpm. de vibraciones est presente en el anlisis de una mquina, entonces el desbalance debe estar en la lista de las posibles causas de esta vibracin y se le debe asignar una alta prioridad en esta lista. La fuerza centrifuga producida por un punto en un rotor es de importancia y la podemos conocer a travs de la siguiente formula.

El gran punto es actualmente una medida imaginaria. Este es un vector suma de todas las masas de pernos; inclusiones; vacos; y otros defectos que se combinan dentro de un solo peso en algn lugar del rotor. Este gran punto imaginario crea una fuerza centrifuga constante en el rotor. Pero como el rotor gira, un censor estacionario censa esta fuerza como un evento cclico una vez por revolucin. Esta materia est basada en la perspectiva del punto de referencia que se tome. Para un observador que se encuentra en el rotor, girando con este, el punto fuerte debera parecer como un peso que adquiere mas peso a medida que aumenta la velocidad. Este peso crea una fuerza en direccin constante desde el centro hacia fuera, tal que distorsiona al rotor y al eje. A esto debera ser adicionada la fuerza de gravedad. Esta es una fuerza constante en un punto de referencia estacionario, pero una fuerza variable en un disco que se encuentra girando. Esta fuerza de gravedad tambin acta en el punto como una fuerza constante media, pero esta fuerza acta hacia fuera del disco, mirando desde el eje, cuando el punto esta en la parte inferior del disco, y acta hacia el interior del disco cuando el punto se encuentra en la parte superior de ste (ver fig. 2.4). As, sumndose a la fuerza centrifuga constante, existe una fuerza gravedad cclica actuando en el rotor y el eje, cuando se ve

desde el rotor como marco de referencia. As un observador situado en el punto mismo y girando con el rotor debera sentir una fuerza centrifuga constante hacia fuera del disco, y en la parte superior de este una fuerza de gravedad cclica. Esta fuerza de gravedad crea una fuerza alternativa en el eje.

El paso del punto fuerte se debe a la fuerza centrfuga y es registrado como una oscilacin en la frecuencia de rotacin. El efecto de la fuerza de gravedad puede ser medida s el sensor es movido alrededor de la circunferencia del cojinete. Un gran movimiento es detectado a medida que se desliza el sensor desde la parte superior hacia abajo, en efecto, se crea un pequeo cambio en la fase de grabacin. Al montar un sensor en direccin horizontal, la fuerza de gravedad es cero y no incurre en error. El traductor solo censara la fuerza centrifuga. Para una maquina de velocidad normal de 600 r.p.m. y ms, la fuerza centrifuga es por lo menos 100 veces ms que la fuerza de gravedad, y la fuerza de gravedad puede ser virtualmente ignorada. Este anlisis ilustra las fuerzas al girar el rotor, vistas desde un punto de referencia estacionario. Esto tambin muestra como balanceando a altas velocidades se facilita la deteccin del gran punto. Un punto de poco peso, cuando esta estacionario cmo la fuerza de gravedad, puede convertirse en cientos de pequeos puntos como la fuerza centrifuga cuando esta girando.

Como un ejemplo final de diagnostico de desbalance la figura 2.5 es un espectro de un desbalance que fue creado en un flanche, en una mquina de demostracin; al flanche se le agregaron pernos y tuercas en un sector. La velocidad de rotacin fue de 1500 r.p.m. (25 Hz) y un gran pico se observa en esta frecuencia. La amplitud de este pico es de 0.5 g. La figura 2.6 es el dominio de tiempo que se ve de este desbalance. El periodo de vibracin de mayor significacin es de 0.04 seg. el cual corresponde a la frecuencia de 25 Hz. De pico a pico la amplitud es de 100 mv. El acelerometro usado tiene una sensibilidad de 100 mv/g, por lo tanto, esta vibracin es de 1 g de pico a pico o de 0.5 g de cada pico. Este ejemplo ilustra como un simple problema puede ser diagnosticado con un acelerometro de prueba para
anlisis de

frecuencia.

10

2.2. Desalineacin: Acoplamientos desalineados es una condicin donde el eje de la mquina conductora y la mquina conducida no estn en el mismo centro de lnea. Para los propsitos de discusin, la condicin no coaxial puede ser desalineamiento angular o paralelo como se muestra en la figura 2.7. La condicin ms comn es donde se mezclan ambos, en direccin vertical y horizontal. Esta mezcla de desalineacin, paralela y angular en ambas direcciones horizontal y vertical, es la forma de desalineacin ms difcil de solucionar. Corrigiendo para un efecto y luego para el otro, es la tcnica mas usada para corregir este problema. Lo primero es medir y luego mover, respetando las medidas para una desalineacin, luego medir
y corregir la otra desalineacin y as en adelante. La ilustracin en la figura 2.7 sugiere una unin

desalineada en el sujetador. Esta es la situacin ms comn, pero el mtodo de anlisis es aplicable a engranajes y rodamientos que tambin se desalinean. En estos tiempos se est forzado a alinear uniones, debido a que los componentes de equipos de mquinas son proporcionados por distintos proveedores, lo ideal sera que un solo proveedor equipara todo el conjunto, pero la mayora de los fabricantes de motores no hacen bombas, y los fabricantes de ventiladores no hacen motores. Algunos equipos, como

11

ventiladores de aleta axial y algunos compresores centrfugos, son construidos con un motor integrado y el actuador esta montado directamente en el eje del motor. En este caso, el eje o la unin no tienen este problema de desalineacin porque existe un solo eje. Tambin nos vemos forzados a realizar alineaciones debido a bombas hidrulicas, que producen diferentes flujos y presiones en diferentes velocidades y rangos de potencias. Es deseable mantener esta flexibilidad de acompaar diferentes motores a ventiladores y bombas para obtener las presiones y flujos deseados. Por esta razn y al realizar una mirada industrial, este problema siempre estar presente, pero es solucionado al conocer los procesos correctos de alineacin. Desde que existe el problema de alineacin entre el eje de la mquina conductora y el eje de la mquina conducida, uniones flexibles son utilizadas para absorber la desalineacin; las uniones flexibles permiten que dos mquinas desalineadas puedan operar, pero no necesariamente en forma suave. La mayora de las tensiones se encuentran en estas uniones. Las tensiones causan un alto nivel de vibraciones, tambin causan un rpido desgaste en rodamientos, sellos y uniones. El dasalineamiento no es fcil de detectar en mquinas que estn operando. Las fuerzas radiales transmitidas de eje a eje son tpicamente fuerzas estticas (unidireccionales), pero consecuentemente a travs del tiempo esta desalineacin trae consigo efectos secundarios que arroja los siguientes sntomas.

Fallas prematuras en rodamientos, sellos, ejes y uniones. Alta temperatura en el casco o en las cercanas de los cojinetes, o mayor cantidad de aceite caliente Aumenta el goteo de lubricante a travs de los sellos Pernos de fundaciones se sueltan Se incrementan los niveles de vibracin en las direcciones radial y axial. La desalineacin se muestra en un dominio de frecuencia como una serie de armnicos en la

velocidad de funcionamiento (fig.2.8). El armnico ocurre a causa de tensiones inducidas en el eje. Los armnicos no son realmente vibraciones en esas frecuencias, pero una falla se produce y la detecta la seal digital cuando el movimiento es restringido. Si dos ejes no estn alineados y no se acoplan, ellos pueden girar libremente en sus propios ejes como el la figura 2.9a.

12

Cuando los dos ejes son acoplados, ellos son forzados el uno hacia el otro (fig.2.9b). Cuando se acoplan y giran en conjunto, los dos ejes estn forzados a funcionar en forma cclica. Los ejes de aceros son muy rgidos, pero s deforman poco a poco en pequeas

13

cantidades. Esta deformacin crea fuerzas cercana a los descansos y el conjunto del alojamiento de ambas maquinas. El alojamiento y el cojinete crean fuerzas de reaccin que proveen al eje de movimientos de cuidado. Estas restricciones dan el movimiento normal de la onda del seno desde que empieza hasta que termina, en la totalidad de la amplitud. En otras situaciones, el movimiento ondular del seno de la flexin del eje es distorsionado en los extremos (fig.2.10). Esta es la distorsin que generan los armnicos. El desprecio de la flexin del eje tambin causa acelerado desgaste de las uniones, sellos y conjunto del alojamiento.

El dasalineamiento de ejes tambin causan un esfuerzo en la unin y causa presin en las partes internas de la unin (la una contra la otra) a cada revolucin, las partes en contacto se juntan a presin, luego se separan y luego se tocan en la siguiente rotacin, y esto cclicamente. Este contacto cclico causa una frecuencia real de vibracin de los elementos en contacto del acoplamiento.

14

El patrn de vibraciones que se muestra en la figura 2.11 es el de una maquina girando con una unin flexible, al ver este patrn s debera sospechar de desalineamiento, ya que si se compara con el patrn de la figura 2.8 son muy semejantes, la amplitud est en unidades de aceleracin. Aqu se aprecia que la mejor manera de ver un dasalineamiento es a travs de la exposicin de la aceleracin. El mismo patrn de armnicos aparece tambin para desalineamiento de rodamientos, para reconocer cual es el caso que se tiene, se deben realizar anlisis adicionales. Por ejemplo, un espectro de armnicos de una maquina sin unin flexible indica que la desalineacin del rodamiento es la causa ms posible del armnico o alguna otra distorsin. Asimismo la desaparicin del armnico en un motor girando slo es una buena indicacin de un acoplamiento desalineado, pero si este armnico permanece quiere decir que el problema esta en el motor y no en la alineacin de las dos maquinas. La alineacin tambin depende de la temperatura. Todos los materiales crecen con el aumento de la temperatura, y el metal no es la excepcin. Algunos motores se calientan y luego se enfran, tambin las mquinas pueden calentarse o enfriarse dependiendo del ambiente, o los fluidos que estas manejan. Estas variaciones de temperatura causan lentos movimientos en los ejes, cambiando la condicin de alineacin de estos, por lo tanto, aumentaran las vibraciones y especficamente los armnicos. Si la duracin de cambios de temperatura coincide con la duracin de los armnicos, los cambios de temperatura son una fuerte indicacin de desalineacin. Cuando dos ejes giran el uno con el otro, ambos oscilan en un movimiento angular. Algunas curvaturas se dan en el eje, pero este mismo movimiento angular sigue a los descansos. El resultado es que la maquina vibrara verticalmente arriba y abajo, y horizontalmente atrs y adelante. Si se tiene un analizador que pueda medir fases, entonces este movimiento oscilatorio puede ser detectado grabando fuera de fase en 180. Las medidas son mejor efectuadas adjuntas a las uniones. Se pueden detectar diferencias de fases en 180 a travs de la unin; una lectura se realiza en el motor y la otra lectura en la bomba, la diferencia raramente es exacta, pero pueden ser 160, 140 o pueden ser iguales solo a 110. Pero el punto es que la diferencia en la fase es notable y as podemos diagnosticar que existe desalineacin. Como un ejemplo final de diagnostico de desalineamiento, se muestra en la figura 2.12 el dominio de tiempo de una maquina desalineada. Esta mquina consiste en un motor de 1790 rpm. que esta unido con un eje con rotores, a travs de un acoplamiento flexible. El motor fue intencionalmente desalineado al mover sus tornillos de fijacin. El dominio de tiempo que

15

se muestra no es de mucha ayuda para diagnosticar desalineamiento ya que no varia del de una mquina alineada. La figura 2.13 muestra la vista del dominio frecuencia del mismo desalineamiento anterior. El armnico de velocidad de funcionamiento indica desalineacin, alto y claro. La conclusin es que la vista del dominio de frecuencia, especialmente con la exposicin de aceleracin, es la mejor manera de detectar desalineamiento.

16

2.3. Lubricacin: La lubricacin es una practica para disminuir la friccin entre dos superficies en contacto. La friccin es un elemento que se da en muchas superficies, es mala cuando causa calor, desgaste y reduce la energa en la mquina. Existen dos tipos de friccin o roce, el roce slido y el roce fluido, el roce o friccin fluida es la que s da entre un slido y un liquido o entre partculas de lquidos, mientras que el roce slido es el que existe entre dos superficies slidas. La solucin a este problema es separar las superficies mediante un abastecimiento continuo de fluido. Con una buena lubricacin, una maquina es muy silenciosa, s se usa el lubricante adecuado en el lugar correcto y este se cambia peridicamente como debe ser, la mquina trabajar de buena manera. Para esto se debe escoger el tipo de lubricante a utilizar y muchos otros factores como el tipo de lubricacin, ya sea lubricacin hidrosttica o hidrodinmica. La lubricacin hidrosttica forma la pelcula de lubricacin al bombear a presin el aceite entre las superficies en contacto, mientras que la lubricacin hidrodinmica la pelcula se forma solamente por el arrastre del fluido hacia el interior de las partes metlicas. Cuando no se cumplen las condiciones bsicas de lubricacin, se producen una serie de situaciones como aumento de la temperatura, mayor friccin, diminucin de potencia, mayor ruido y otras, que con el correr del tiempo ocasionan la falla ms comn de la mala lubricacin, el desgaste al interior de los componentes de las mquinas, lo que lleva a una posterior falla del equipo. El desgaste es un proceso en el cual las capas superficiales de un slido se rompen como resultado de la accin mecnica de otro cuerpo o medio. Si la accin mecnica aparece en forma de fuerza de friccin, entonces al proceso se le llama desgaste por friccin. En el desgaste por friccin el acto de ruptura se localiza en un pequeo volumen del material, el cual es removido de la zona de rozamiento en forma de partculas de desgaste. Dentro de los tipos de desgaste se reconocen una variada gama, tales como los siguientes. Desgaste por fatiga superficial: Este desgaste se origin al observar fenmenos de fatiga superficial en los cojinetes de friccin deslizantes con lubricacin hidrodinmica, donde las superficies rozantes estn normalmente separadas por una pelcula gruesa de lubricante. El proceso de fatiga provoca deterioros en el material debido a las tensiones variables, cuyo

17

nivel mximo no sera perjudicial s actuara en forma constante, a traccin o compresin. Este proceso de desgaste es una forma clsica de fallo en los cojinetes de bolas y rodillos. Desgaste abrasivo: El termino desgaste abrasivo se entiende generalmente como el dao a superficies deslizantes por la accin de partculas slidas presentes en la zona de rozamiento, este tipo de desgaste es muy perjudicial y se da mayormente en los engranajes. De acuerdo con esto, el desgaste abrasivo incluye el desgaste producido por la partcula que se desprende durante el proceso de rozamiento. Las partculas pueden tener diferentes orgenes tales como minerales provenientes del exterior y que caen en la zona de rozamiento y tambin de una contaminacin del medio lubricante y del desgaste de elementos de trabajo y que interactan directamente con la masa del abrasivo. Desgaste por oxidacin: El desgaste por oxidacin se observa en un par deslizante sujeto a la accin de aire de la atmsfera o contenidos de oxigeno en un lubricante, donde el oxido formado en la superficie experimenta desgaste. Desgaste por frotamiento: Una forma bien conocida de desgaste, que involucra a los otros desgastes, es el desgaste por frotamiento. Esta forma tiene lugar, cuando dos cuerpos en contacto, experimentan, uno con respecto al otro, movimiento relativo de oscilacin, cuya amplitud es menor de 100um. En la industria, el desgaste por frotamiento se da en sistemas mecnicos como en las uniones arboles cubos, las empaquetaduras y sellos estticos, los rodamientos, embragues y frenos. Como consecuencia del desgaste por frotamiento, en la superficie de los elementos aparecen grietas de fatiga y generan productos de desgaste. La mayor cantidad de estos desgastes se dan por que el lubricante no cumple con las condiciones ideales, de lograr separar las superficies que se encuentran en contacto, y esto se debe a que el lubricante por diferentes motivos se degrada y pierde sus cualidades. La contaminacin de distintos elementos degradan y arruinan el lubricante. Una mala lubricacin puede ser reconocida mediante el anlisis del lubricante al ser cambiado, revisando si existen materiales de desgaste provenientes del interior de la mquina y lo otro es midiendo la temperatura del lubricante al interior de la mquina y observando que este no sobrepasa la temperatura normal de operacin, tambin si los elementos en contacto generan chillidos o ruidos de roce anormales. Estas formas de control son muy fciles de realizar y que son de un bajo costo para el rea de mantencin.

18

2.4. Sobrecarga: Todas las mquinas estn diseadas para transmitir cierta potencia, elevar determinada carga, aplicar una fuerza especifica. Muchas veces en las industrias las mquinas se ven expuesta a un sobresfuerzos y/o trabajo que sobrepasa sus limites de operacin, en el instante que esto sucede la mquina no evidenciara una falla o 'dao, pero poco a poco estos sobresfuerzos a los que la mquina se expone, ocasionan pequeos daos en los componentes, estos daos se irn acumulando y cuando la mquina sufra nuevamente otra sobrecarga o exceso de trabajo fallar catastrficamente sufriendo daos gravisimos en su interior. Cuando la mquina se ve expuesta a estas sobrecargas arroja sntomas que son fciles de reconocer, tales como:

Ruido anormal al realizar el trabajo Velocidad operacional disminuye Se eleva la temperatura en los componentes de la mquina Vibraciones excesivas Desgaste repentino de los componentes Rotura de elementos (dientes, paletas, etc.)

No existe un instrumento especial para detectar si la mquina esta sufriendo una sobrecarga, solo el operario por medio de su experiencia podr reconocer este problema, es por esto, que para evitar que la mquina se vea afectada por una sobrecarga es que antes de ser utilizada se deben tener una serie de consideraciones, como: cual es el trabajo a realizar, las condiciones ambientales a las que ser expuesta, si la potencia de la mquina seleccionada es la adecuada, mirar la placa de la maquina y revisar sus caractersticas y una serie de detalles ms que son importantes a la hora de realizar un buen trabajo sin que la mquina se vea afectada por una falla debido a una sobrecarga.

19

CAPITULO 3 PRUEBAS A REALIZAR POR EL BANCO

18

Descripcin de las pruebas a realizar en el banco Como en el captulo anterior se describieron en cierta manera cual son las fallas ms recurrentes a las que se ven expuestas las mquinas y los instrumentos con las cuales se detectan, podemos realizar la descripcin de las experiencias que se debieran realizar en un laboratorio de mantencin a travs de un banco especialmente diseado para esto. 3.1. Experiencia N1: Nombre: Desbalance de masa Objetivo: Desarrollar en el usuario del banco la habilidad para reconocer las caractersticas que se suscitan en los componentes de una mquina cuando en sta existe un desbalance de masa. Elementos requeridos para la prueba: Motor elctrico Eje (con sus descansos) Elementos rotores Pernos Instrumentos (acelerometros, estetoscopio) Unin de acoplamiento

Procedimiento de la experiencia: Esta experiencia consiste en montar 2 discos de 150 mm de dimetro sobre el eje, estos discos deben tener 2 hileras de perforaciones, en las cuales se colocaran pernos, para introducir el desbalance de masa.

19

En la primera parte de esta experiencia se debe verificar que el banco est con todos sus componentes e instrumentos y que todos los elementos se encuentren bien firmes. Luego se har girar el eje con sus dos rotores sin ninguna masa adicional a una velocidad de 1500 rpm. Lograda esta velocidad se realizaran las observaciones con respecto a la rotacin del eje, y tambin or el funcionamiento de los componentes del descanso del eje, para finalizar esta etapa, se debe medir la amplitud de vibracin en los descansos del eje superior. Lo segundo que el usuario del banco debe realizar es colocar pernos, en una zona determinada de los rotores, y as lograr un desbalance de masa. Ya realizada la adicin de pernos se debe hacer girar el eje a una velocidad de 1500 rpm, y una vez alcanzada esta velocidad se deben realizar las observaciones y mediciones correspondientes. La medicin es a travs de los acelerometros montados en los descansos del eje; con estos instrumentos se determinar la amplitud de vibracin que se produce en los descansos del eje por causa de este desbalance. Las observaciones son dos, la primera or a travs de un estetoscopio como el desbalance afecta a los componentes del descanso y la segunda observacin es mirar como el desbalance de masa afecta la rotacin del eje. Una vez realizadas las mediciones y observaciones, se comenzar a aumentar la velocidad del eje a 2000 y 3000 rpm. y se tomaran los mismos datos y observaciones que cuando el eje giraba a 1500 rpm. Para finalizar se adicionara una mayor cantidad de pernos en ambos rotores para aumentar la cantidad de desbalance de masa y se desarrollara nuevamente la experiencia en las condiciones mencionadas anteriormente, tanto de velocidad como en la toma de datos y observaciones. Anlisis y conclusiones a obtener: En este ensayo se deben analizar las distintas amplitudes de vibracin que se producen al efectuar distintos desbalances de masa, analizar el ruido que el desbalance produce en los descansos del eje y observar el movimiento que se produce en el eje cuando existe esta condicin y compararlo cuando el eje se encuentra funcionando en condiciones totalmente normales. Por conclusiones el usuario podr determinar en que afecta la velocidad operacional para poder detectar de mejor o peor manera el desbalance y en que afecta esta en la amplitud de la vibracin; tambin podr determinar como se ve afectada la amplitud de la vibracin a medida que se aumenta la cantidad de masa a los rotores para aumentar el desbalance; otra conclusin que deber extraer el usuario a parte de las caractersticas que le demuestren un desbalance de masa en una mquina, es en cual direccin es ms conveniente montar los instrumentos para apreciar de mejor manera las seales que el desbalance ocasiona.

20

3.2. Experiencia N2: Nombre: Desalineacin de ejes. Objetivo: El objetivo de esta experiencia es que el usuario del banco adquiera la habilidad para reconocer, las caractersticas que se desarrollan en una mquina cuando en sta se encuentra una desalineacin de ejes. Otro objetivo es poder reconocer los distintos tipos de desalineacin y por ultimo que el usuario pueda por medio de las herramientas adecuadas aprender a corregir esta falla en una mquina. Elementos requeridos para la prueba: Motor elctrico Uniones de acoplamiento Eje (con sus descansos) Plataforma a desalinear Elementos desalineadores Instrumentos (acelerometros, estetoscopio, instrumentos de alineacin.)

Procedimiento de la experiencia: Este ensayo consiste en desalinear paralelamente y en forma controlada el eje superior del banco con respecto al eje del motor. Lo primero en esta experiencia es hacer girar el eje superior perfectamente alineado con el eje del motor, a unas 1500 rpm, alcanzada la velocidad se debe realizar observacin visual del funcionamiento de los ejes, tambin or el ruido de los componentes del descanso y por ultimo la amplitud de vibracin en los descansos del eje superior del banco. La segunda etapa consiste en realizar una pequea desalineacin angular del eje superior del banco con respecto al eje del motor, realizada la desalineacin se debe

21

comenzar a girar el motor con una velocidad de 1500 rpm. y tomar todos los datos de la amplitud de vibracin que se producen en ambos descansos del eje superior, tambin se debe observar el comportamiento de la unin, del funcionamiento de los ejes y por ultimo or a travs del estetoscopio el sonido de los componentes de los descansos. Ya efectuada la toma de datos y observaciones se procede a aumentar la velocidad del eje a 2000 y 3000 rpm. y realizar la toma de datos para cada una de estas velocidades. Para finalizar esta segunda etapa se realizara un desalineamiento angular un poco mayor que el anterior y se realizara nuevamente el procedimiento que para el desalineamiento anterior. La tercera etapa consiste en realizar un desalineamiento paralelo del eje superior, en forma controlada, y hacer girar este eje a las mismas velocidades que en el desalineamiento angular y por ende realizar la misma toma de datos con respecto a la amplitud y a la observacin de componentes. La cuarta etapa consistir en realizar en forma controlada una combinacin de ambas desalineaciones (paralela y angular) y someter al eje a las mismas condiciones de funcionamiento de las etapas anteriores y realizar la toma de datos correspondientes a cada velocidad. Para finalizar esta experiencia se debe realizar el cambio de la unin con la cual se realizaron las etapas anteriores y con esta nueva unin realizar la misma gama de ensayos que se realiz para la unin anterior. Anlisis y conclusiones a obtener: En este ensayo el usuario deber analizar como cada uno de los grados de desalineacin afecta a los descansos del eje y tambin como es el comportamiento vibracional y de ruido de stos al verse enfrentados a los distintos tipos de desalineacin. Tambin se debe observar el comportamiento de la unin entre los ejes dependiendo el tipo de unin que exista, observar tambin el comportamiento de la polea ubicada en el extremo del eje y como afecta el desalineamiento a la correa de transmisin de la caja reductora. Por conclusiones se debe esperar que el usuario determine en que influye un mayor grado de desalineacin con respecto a la amplitud de la vibracin en los descansos del eje; en que afecta a su vez la velocidad operacional en la deteccin del desalineamiento de ejes; que uniones absorben de mejor manera la desalineacin entre ejes sometidos a las mismas desalineaciones; en que medida afecta la desalineacin a la transmisin por correas.

22

3.3. Experiencia N3: Nombre: Ensayo de rodamientos. Objetivo: El objetivo de este conjunto de experiencias es que el usuario del banco, una vez concluidos los anlisis y conclusiones, sea capaz de distinguir entre rodamientos en buenas condiciones y diferenciarlos de rodamientos que ya presentan algn dao, todo esto a travs de las caractersticas de: sonido, vibracin, temperatura y otras que estos elementos adquieren en condiciones normales de operacin. Elementos requeridos para la prueba: Motor elctrico Eje (con sus descansos) Instrumentos (acelerometros, estetoscopio, termmetros.) Unin de acoplamiento Rodamientos con distintos daos.

Procedimiento de la experiencia: Esta experiencia consiste en una serie de pruebas en las cuales se deben tomar los datos relevantes para cada una de las pruebas. La primera prueba consiste en hacer girar el eje sometido a carga a 1500 rpm. con rodamientos que estn en perfectas condiciones y con la cantidad adecuada de lubricante y se deben tomar las lecturas de la amplitud de vibracin que arrojan los acelerometros montados en los descansos del eje, tambin se deben tomar las observaciones correspondientes del sonido que emiten estos rodamientos y a su vez la temperatura que alcanzan a esta velocidad, luego de esto se debe aumentar la velocidad del eje a 2000 y 3000 rpm., y tomar los mismos datos que a la velocidad anterior.

23

La segunda experiencia consiste en desmontar estos rodamientos y montar uno que se encuentre totalmente seco y hacerlo girar a 1500 r.p.m., y tomar los datos y observaciones correspondientes. Y luego al igual que la prueba anterior aumentar la velocidad de giro del eje. La tercera experiencia consiste en montar en lugar del rodamiento seco uno que tenga un dao o falla en la pista interior y hacerlo girar bajo las mismas condiciones de carga y velocidad de las pruebas anteriores y por ende tomar los mismos datos y observaciones que entregan los instrumentos a utilizar. La cuarta experiencia consiste en montar en el lugar del rodamiento con dao en la pista interior, un rodamiento que contenga dao en los elementos rodantes (bolas) y someterlo al mismo estudio de los rodamientos anteriores La ultima experiencia consiste en montar en el lugar de los rodamientos anteriores un rodamiento que se encuentre agripado y realizar al mismo estudio que a los otros rodamientos. Anlisis y conclusiones a obtener: En este conjunto de experiencias el usuario deber analizar las caractersticas que presentan cada uno de los rodamientos estudiados, a su vez analizar y comparar la vibracin que se presenta en cada rodamiento a estudiar, al igual que deber reconocer cual es ruido caracterstico de cada uno de estos rodamientos y cual es su temperatura de funcionamiento. Por conclusiones se deber determinar en que afecta la velocidad operacional par detectar o no las distintas caractersticas que arrogan los daos en los rodamientos, tambin cual es el dao o falla ms fcil de detectar. 3.4. Experiencia N4: Nombre: Ensayo con caja de engranajes. Objetivo: El objetivo de este conjunto de experiencias es que el usuario del banco, adquiera la habilidad de reconocer las caractersticas de vibracin, sonido, y otros sntomas que se presentan en los engranajes cuando estos estn fallando. Todo esto en condiciones normales de operacin. Elementos requeridos para la prueba: Motor elctrico Eje (con sus descansos) Instrumentos (acelerometros, estetoscopio, termmetros.) Unin de acoplamiento Cajas de engranajes con distintos tipos de falla en los dientes de estos

24

 Transmisin por correas. Procedimiento de la experiencia: Esta experiencia consiste en una serie de pruebas en las cuales se deben tomar los datos relevantes para cada una de las pruebas. La primera prueba consiste en hacer girar una caja de engranajes de dientes rectos en total normalidad, con la cantidad adecuada de lubricante y sometida a carga, a 1600 rpm. de entrada y se deben tomar las lecturas de vibracin que arrojan los dos acelerometros montados en la caja, adems tomar la temperatura del lubricante y a travs de un estetoscopio or el sonido caracterstico del funcionamiento de esta caja. Luego de esto se debe aumentar la velocidad operacional de entrada a la caja a 2000 y 2500 r.p.m., y tomar nuevamente los datos y observaciones. La segunda experiencia consiste en colocar una caja de engranaje de dientes rectos, con la cantidad adecuada de lubricante, pero que en sus dientes tengan pequeos daos como picaduras y saltaduras de metal, hacer girar esta caja a las mismas velocidades de la caja anterior y tomar todos los datos y observaciones tomadas a la caja anterior. Una vez finalizado esto se aumentara la cantidad de lubricante y se realizaran nuevamente la toma de datos y la variacin de velocidad operacional, y por ultimo se estudiara esta misma caja pero con muy poco lubricante en su interior. La tercera experiencia consiste en montar en lugar de la caja anterior una que tenga daos severos en los dientes de los engranajes y hacerla girar bajo las mismas condiciones de carga y variacin de velocidad de la caja anterior y por ende tomar los mismos datos y observaciones. La cuarta experiencia consiste en montar una caja de engranajes frontales de dientes inclinados, en total normalidad sometida a carga y con la cantidad adecuada de lubricante hacerla girar a 1600 r.p.m. de entrada y se deben tomar las lecturas y observaciones correspondientes del funcionamiento de la caja al igual que las cajas anteriores, luego de esto se debe aumentar la velocidad operacional de entrada a la caja a 2000 y 2500 r.p.m., y tomar nuevamente los datos y observaciones. La quinta experiencia consiste en colocar una caja de engranaje frontales de dientes inclinados, pero que en sus dientes tengan pequeos daos como picaduras y saltaduras de metal, con la cantidad adecuada de lubricante, hacer girar esta caja a las mismas velocidades de las cajas anteriores y tomar todos los datos y observaciones correspondientes. Una vez finalizado esto se aumentara la cantidad de lubricante y se realizaran nuevamente la toma de datos y la variacin de velocidad operacional, y por ultimo se estudiara esta misma caja pero con muy poco lubricante en su interior.

25

La sexta experiencia consiste en montar en lugar de la caja anterior una que tenga daos severos en los dientes de los engranajes y hacerla girar bajo las mismas condiciones de carga y variacin de velocidad de todas las cajas anteriores y por ende tomar los mismos datos y observaciones. Anlisis y conclusiones a obtener: En este ensayo el usuario deber analizar las caractersticas que presentan los distintas cajas de engranajes estudiadas, analizar y comparar la vibracin que se presenta en las cajas de dientes rectos y en las cajas de dientes inclinados, al igual que deber reconocer cual es ruido caracterstico de cada una de estos cajas con y sin fallas en sus dientes, con los distintos niveles de lubricante y a su vez cual es la temperatura de operacin en estas cajas. Por conclusiones se deber determinar en que afecta el nivel de lubricante en las caractersticas que arrojan los distintos tipos los daos de los dientes, tanto en la caja de dientes rectos como en la de dientes inclinados, tambin se debe decir en que afecta la velocidad operacional en los distintos anlisis a realizar, como en la amplitud de la frecuencia, el nivel del ruido, la temperatura de los elementos, etc. y por ultimo comparar los dos tipo de cajas estudiadas. 3.5. Experiencia N5: Nombre: Pruebas combinadas. Objetivo: El objetivo de este conjunto de experiencias es que el usuario del banco, adquiera la habilidad de reconocer las caractersticas y sntomas que se presentan en los distintos componentes de una mquina cuando estos estn sometidos a condiciones anormales de operacin. Elementos requeridos para la prueba: Para este conjunto de ensayos se necesita el banco completo con todos los elementos de las pruebas anteriores. Procedimiento de la experiencia: Esta experiencia consiste en una serie de pruebas en las cuales se deben tomar los datos relevantes para cada uno de los elementos que se requiera informacin. La primera prueba consiste en montar en los descansos del eje superior los rodamientos que presentan fallas, luego de esto se debe realizar el desbalance de masa en los rotores del eje como en la experiencia N1 y luego hacer girar el eje a 1500 r.p.m. y tomar la informacin con respecto a los rodamientos que se tomo en la experiencia N3, ya tomados los datos se aumenta la velocidad a 2000 y 3000 r.p.m. y nuevamente se toman los datos y

26

por ultimo se van cambiando los rodamientos con distintas fallas al igual que en la experiencia con los rodamientos La segunda experiencia consiste en hacer girar el eje superior balanceado con los mismos rodamientos fallados, pero ahora se debe desalinear el eje tanto paralela como angularmente igual que en la experiencia N2 y tomar los datos correspondientes a la amplitud de vibracin y temperatura. tambin se deben tomar observaciones de sonido y funcionamiento de las uniones; cabe sealar que se debe variar la velocidad del eje al igual que en la experiencia anterior. La tercera experiencia consiste al igual que la prueba anterior en desalinear el eje pero ahora en vez de analizar los descansos y uniones del eje analizar las distintas cajas de engranajes tanto las falladas como las que estn buenas y a la vez analizar el comportamiento de la transmisin de la correa. Anlisis y conclusiones a obtener: En estos ensayos el usuario deber analizar las caractersticas que presentan los componentes fallados sometidos a las distintas condiciones de desbalance y desaliniacin y compararlos con los componentes cuando estn en buenas condiciones, analizar y comparar la vibracin que presentan los distintos componentes, al igual que deber reconocer cual es ruido caracterstico de cada uno de estos componentes con y sin fallas a su vez cual es su temperatura en estas anormales condiciones de funcionamiento.

27

CAPITULO 4 DISEO CONCEPTUAL DEL BANCO

28

Diseo conceptual del banco: Debido a que en los captulos anteriores ya quedaron definidas las pruebas que se debieran realizar en un banco diseado para un laboratorio de mantencin, por lo tanto, en este capitulo se debe pasar al diseo de ste. A continuacin se muestra un dibujo del banco que se adapta a las condiciones para realizar todas las pruebas o ensayos descritos en l capitulo anterior.

Se lleg a este modelo estudiando cual seria la forma mas cmoda y segura de realizar todas las pruebas descritas en el capitulo anterior y adems comparando este diseo con otros bancos que realizan estudios individuales de los mecanismos a estudiar por este banco. La mesa motor ser donde se alojar el motor En los rotores se producir el desbalance de masa La plataforma desalineadora producir la desalineacin del eje superior con respecto al eje del motor En la caja de engranajes se realizar el estudio de los engranajes El rodillo tensor es el encargado de tensar la correa de transmisin En los descansos se estudiaran los rodamientos

29

CAPITULO 5 DISEO Y SELECCIN DE COMPONENTES DEL BANCO

28

Diseo y seleccin de componentes. En este capitulo se debe empezar por seleccionar, disear y calcular cada uno de los componentes del banco por ejemplo seleccionar el motor, el variador de frecuencia, calcular la transmisin por correas, disear el eje superior, la caja de engranajes, soportes, etc. 5.1. Seleccin del motor. El motor que llevar este banco no requiere de una gran potencia debido que no existe una carga considerable, todos los elementos que el banco lleva montados y a los que el motor debe proveer de movimientos son livianos y ejercen muy poca carga por lo que el motor a montar debe tener una potencia baja y alcanzar altas velocidades(aproximadamente 3000 r.p.m.). Al buscar en un catalogo de motores elctricos VEM el motor seleccionado tiene las siguientes caractersticas: Marca VEM Motor trifasico, jaula de ardilla. Modelo K21 R 71 K2 Potencia 0.4 (KW) 2780 r.p.m. Peso 6.7 (kg) Cabe sealar que el motor ir montado sobre una mesa la cual se describe en el plano constructivo del banco (Plano N1 y N2). 5.1.1 Seleccin del variador de frecuencia: Debido a que todas las experiencias llevan consigo una gama de velocidades que van desde 1500 r.p.m. hasta las 3750 r.p.m. para una prueba de corta duracin en la caja de engranajes, es que es necesario que el banco disponga de un variador de frecuencia que se adapte a las caractersticas del motor y que ste sea capaz de alcanzar las velocidades requeridas por el banco. Al buscar en Internet distintos variadores de frecuencias, se selecciono un variador con las siguientes caractersticas: Marca Mitsubishi Modelo FR-U120 Potencia de Motor a controlar 0.4(Kg) Salida a 240(v) trifsico

29

Frecuencia de salida de 0.5 a 120 (Hz). Se pueden predefinir 15 velocidades seleccionables va entradas de control Curva de aceleracin lineal Peso 0.9 (Kg) Cabe sealar que para el montaje del banco se puede seleccionar un variador de frecuencia

alternativo al seleccionado anteriormente o que cumpla con las necesidades de operacin del motor a utilizar en el banco

30

5.2. Diseo y calculo de la transmisin por correas Esta transmisin se realiza para poder accionar la caja de engranajes que se encuentra en la base del banco y poder interactuar con pruebas como por ejemplo la prueba de desalineacin del eje superior y analizar en que afecta este desalineamiento en la transmisin por correas. A continuacin se muestra una figura de la transmisin que se adoptara para el banco.

Figura. 5.1: Transmisin del eje superior a la caja de engranajes. El clculo de las tensiones de la correa se efectuara asumiendo que la velocidad mnima a la entrada de la cala es de 1600rpm:

31

5.2.1. Clculo de la correa El clculo de esta transmisin se har de acuerdo al Manual de clculo de correas industriales Pirelli. Datos: n 1 max n2max 1 Lx D D Horas de trabajo Potencia a transmitir Tipo de trabajo i 3750 rpm 2500 rpm 1.5:1 26.2 cm 80 mm 120 mm 8 hrs 0.5 hp Liviano

32

Este es el largo primitivo que debe tener la correa que se pretenda instalar en el banco si se mantienen los 26.2 cm como distancia entre centros de las poleas. Segn la tabla N4 del anexo B corresponde a la correa seccin "0" N34, por lo tanto se dejaran los 26.2 cm como separacin entre los centros de las poleas de la caja y el eje del banco.

5.2.1 e. Determinacin del factor de correccin en relacin con la longitud de la correa. Segn la tabla N5 del anexo B Para la correa 0 34 el factor de correccin es: Fic = 0.92 5.2.1f. Determinacin del factor de correccin en relacin del arco de contacto

Asumiendo que no tuviese el rodillo tensor se tiene que:

33

Luego se adoptar solo 1 correa seccin 0 N34. 5.2.2. Determinacin de la carga sobre el rodillo tensor. Segn la gua de proyectos mecnicos nivel 402 tomo 1 del profesor Lautaro Mardones la fuerza que se ejerce sobre el eje de rodillo tensor corresponde a:

Y como el rodillo tensor que se instalara es de un motor de Nissan 3500 el cual tiene un eje de 10 (mm) resiste en forma clara esta pequea fuerza. Cabe sealar que el armazn de este rodillo tensor ser modificado del original para ser adaptado al banco, soldando dos trozos de perfil ngulo 30x3Ox3, como se muestra en la siguiente figura.

34

5.3. Diseo y clculo del eje superior: Este eje es en donde se montarn los rotores para poder realizar la prueba de desbalance, tambin este eje ser el que sufrir la desalineacin con respecto al eje del motor, en el extremo deber llevar la polea para la transmisin de movimiento a la caja de engranajes que se encuentra en la base del banco y de esta manera realizar los ensayos a que estas cajas estarn sometidas. A continuacin se determinan las cargas a las que estar sometido este eje, tomando en cuenta que los elementos rotores estn a 10 cm de distancia entre centros y adems a 10 cm del centro de los descansos. Cabe sealar que el momento en que el eje se ve mas exigido es cuando se realizan la transmisin a la caja de engranajes, por lo tanto, el calculo se realizara tomando en cuenta esta situacin. 5.3.1. Fuerzas sobre el eje 5.3.1 a. Por la tensin de la correa: En el diseo de la transmisin por correas ya se determinaron las cargas que ejerce la correa a travs de las tensiones, donde se tiene lo siguiente: T1= 5.03 (kg) T2 = 1.3 (kg) 5.3.1 b. Por peso aproximado del eje: Debido a que el eje es de una longitud media aproximadamente de 450 (mm) y asumiendo un dimetro mas menos de 17 (mm) y que el material en el que ser fabricado es de acero AISI 1040 se tiene que:

5.3.1 c. Por peso de los rotores: Debido a que este eje tendr montado en si 2 rotores de aluminio a travs de los cuales se realizara el desbalance y asumiendo que el dimetro de estos rotores es de 150 (mm) se tiene que:

35

36

37

Luego de analizar los diagramas tanto horizontal como vertical se tiene que el momento mximo ocurre en la zona de descanso ms cercano a la polea, y alcanza un valor igual a:

5.3.4. Calculo de dimetro mnimo del eje Ya teniendo conocimiento de todas las fuerzas que actan en el eje y sabiendo que el punto critico se encuentra en el apoyo, y sabiendo que el material del eje es un acero AISI 1040 Srup=4960 (kg/cm2) y Sflu=2900 (kg/cm2) se continua con el calculo del dimetro mnimo del eje a travs del cdigo de Westinghouse.

38

Este es el dimetro mnimo que debe tener el eje por lo tanto el dimetro mnimo con el cual se fabricar el eje ser: d = 15 (mm.) D = 17 (mm.) D1 = 18 (mm)

Debido a que este eje estar sometido a variadas velocidades y algunas de estas sern altas, se calcular el dimetro del eje a travs de la velocidad critica asumiendo que la velocidad operacional sea como mximo el 60% de la primera velocidad critica. Para este calculo asumiremos el peso del eje despreciable y ocuparemos la ecuacin de RayleighRitz

Ahora ocupando la tabla de formula para deflexiones de vigas de REF N1 ocupando la 4a situacin tenemos que la defexion en las cargas es:

39

40

5.3.6. Calculo de la chaveta para fijar la polea. El material escogido para la chaveta es el acero St 60 con las siguientes caractersticas: Srup = 6000 (kg/cm2) Sflu = 3600 (kg/cm2) Para un eje cuyo dimetro es de 17 (mm) se recomienda una chaveta paralela de 5x5 con las siguientes caractersticas: Profundidad chavetero eje = 3.0 (mm) Profundidad chavetero cubo = 2.3 (mm) Ancho de la chaveta b = 5.0 (mm)

Como el torque mximo al que estar sometido la chaveta es de 24 (kg * cm) se realizara el calculo de la longitud mnima de la chaveta con un torque poco mayor.

Se adquiere como la longitud de la chaveta la longitud del cubo de la polea Pirelli seccin 0 de un dimetro de 80 (mm),. Adems se debe realizar un rebaje para instalar un anillo de seguridad DIN 471 para que la polea no pase del lugar indicado en el eje.

41

5.4. Diseo de los elementos rotores A travs de estos elementos se realizara el desbalance de masa en el banco, por lo tanto, estos elementos estarn perforados en dos hileras para aceptar pernos M10 y de esta manera se podr controlar a voluntad la cantidad de masa para efectuar el desbalance, cabe sealar que el rotor ser de fabricado en aluminio con un dimetro de 150 (mm) y un espesor de 15 (mm). A continuacin una figura de los elementos rotores

5.4.1. Clculo de los elementos fijadores de los rotores al eje superior. Para que el rotor este fijo al eje estar provisto de un chavetero y adems de un tornillo prisionero los cuales servirn como gua y adems como elementos de seguridad. Calculo de la chaveta para fijar los rotores. El material escogido para la chaveta es el acero St 60 con las siguientes caractersticas: Srup = 6000 (kg/cm2) Sflu = 3600 (kg/cm2) Para un eje cuyo dimetro es de 17 (mm) se recomienda una chaveta paralela de 5x5 con las siguientes caractersticas: Profundidad chavetero eje = 3.0 (mm) Profundidad chavetero cubo = 2.3 (mm) Ancho de la chaveta b = 5.0 (mm)

Como el clculo de estas chavetas es igual al clculo de la chaveta para fijar la polea del eje superior, se tiene el mismo torque de 25 (kg*cm) y como las longitudes calculadas son

42

demasiado pequeas se adquiere como la longitud de la chaveta la longitud del cubo del elemento rotor en este caso 15 (mm).

Clculo del tornillo prisionero. Como tornillo prisionero se selecciona un tornillo M6 de calidad 5.8 y que estar sometido a la siguiente carga.

Por lo tanto el elemento seleccionado es un tornillo prisionero sin cabeza con ranura para atornillador M6 (DIN 553) con un largo de 10mm soportara bien como prisionero del rotor en el eje del banco.

43

5.5. Diseo de los soportes y portarodamientos del eje superior. Estos soportes son los encargados de alojar el eje superior con todos sus componentes y a su vez garantizar un buen funcionamiento de las pruebas a realizar en el banco, Para realizar la experiencia con los rodamientos es necesario poder retirar con facilidad los rodamientos del lugar donde se encuentran, para esto se implement un sistema en el cual el rodamiento va alojado en un porta rodamiento. Para retira un rodamiento solo se debe soltar los 4 pernos que sujetan al portarodamiento al soporte del eje y retirar el portarodamiento hacia atrs, ya que el ajuste con el cual estas piezas estn diseadas permite un fcil retiro del portarodamiento con el rodamiento en su interior; el rodamiento va ajustado al portarodamiento mientras el eje entra holgado al rodamiento. Luego para instalar el nuevo rodamiento se coloca otro portarodamiento con un rodamiento en su interior y se instalan en el soporte del eje, a travs de los pernos y s continua con las pruebas y anlisis. A continuacin se muestra una figura del diseo del descanso y su portarodamiento que sern instalados en el banco

Este diseo de los soportes garantiza un trabajo cmodo en cuanto se refiere a la toma de datos, al montaje de instrumentos, al cambio de los rodamientos y a otra manipulacin de los componentes del banco. Cabe sealar que estos elementos se deben fabricar en acero al medio carbono. 5.5.1. Clculo de los pernos del portarodamiento. El portarodamiento estar ensamblado al soporte mediante 4 pernos M5 calidad 5.8 estos se seleccionaron para estandarizar los componentes en el banco ya que estos pernos soportan las cargas a las que estarn sometidos.

44

Por lo tanto los 4 pernos soportan una gran carga, por lo tanto no fallaran si no se sobrepasa esta carga, lo cual no sucede en el banco.. 5.5.2. Clculo de los pernos del soporte a la mesa desalineadora: Los pernos con los cuales cada uno de los soportes estar adherido a la mesa sern 2 M8 de calidad 5.8, ya que estticamente hablando un perno de menor dimetro se vera mal.

Por lo tanto la fuerza centrifuga provocada por el desbalance no debe superar los 314.88 kg, por lo tanto la masa de pernos para provocar el desbalance no debe superar los 14 kg y de esta manera los pernos que sujetan los soportes del banco a la mesa desalineadora no fallaran.

45

5.6. Diseo de la mesa desalineadora. El propsito que tiene esta mesa o plataforma es lograra introducir un desalineamiento controlado del eje del banco con respecto al eje del motor, a su vez esta plataforma es la encargada de alojar a los soportes del eje. Tambin en uno de los soportes de la plataforma se encuentra el rodillo tensor de la transmisin por correas. La desalineacin de la plataforma superior se logra a travs de dos tornillos M6 los cuales mueven un pasador que se encuentra unido a la plataforma, los tornillos al tener un paso conocido de 1 mm, es conocido el grado de desalineamiento. La mesa o plataforma debe unirse firmemente a los soportes para que esta no sufra los efectos de la vibracin por lo cual la plataforma esta provista de perforaciones ojos de gato para permitir la desalineacin y luego fijar la plataforma a sus soportes Las perforaciones estilo ojo de gato tendrn como funcin controlar el grado mximo de desalineacin de la mesa, que en este caso alcanza 1.5, por lo tanto el largo de la perforacin ser de 15 mm. A continuacin se muestra una figura del diseo de la mesa con la cual se lograra implementar al banco con la simulacin de la falla de alineacin de ejes.

Cabe mencionar que el material a utilizar para la fabricacin de esta mesa, tanto para la plataforma como los soportes son de acero medio carbono, debido a su facilidad de maquinar y disponibilidad en el mercado estos serian SAE 1045 o similar

46

5.6.1. Clculo de los pernos fijadores de la mesa desalineadora a sus soportes. Debido a que estos 4 pernos estn sometidos a una carga alternada pero no de mucha fuerza, se seleccionaron pernos M8 los cuales soportan gran carga debido a que la calidad de los pernos es 5.8

Estos pernos fallaran si es que la fuerza centrifuga ocasionada por el desbalance de masa sobrepasara los 314.88 kg, por lo tanto la masa de pernos para lograr el desbalance no debe superar los 14 kg y de esta manera los pernos seleccionados no debieran fallar. 5.6.2. Clculo de los pernos fijadores de los soportes de la mesa a la base al banco. Estos pernos son los encargados de fijar los soportes de la mesa a la base del banco de pruebas y por lo tanto deben ser pernos que logren afianzar de buena manera los soportes a la base del banco para esto se seleccionaron perno M10 de calidad 5.8 que aseguran un buen desempeo para este trabajo.

47

5.7. Diseo de la caja de engranes frontales de dientes rectos: Como ya se mencion en el capitulo 3, las pruebas a realizar en el banco con los engranajes involucran dos tipos de engranes y ya determinado las velocidades de entrada y las caractersticas de la caja reductora de velocidades, se procede a efectuar el clculo de la primera de estas cajas, la de engranaje frontales de dientes rectos.

N n1 n2. n3 Material Srup Sflu Hbn

0.5 hp 1:5:1 2500 rpm (max) 1600 rpm (max) AISI 1040 6000 kg /cm2 4200 kg /cm2 180

5.7.1. Clculo de los engranajes. 5.7.1 a. Clculo del modulo por flexin.

48

49

Luego como el mdulo calculado por duracin es mayor que el mdulo calculado por flexin, se utilizar el modulo normalizado y calculado por duracin. Como el mdulo ya se encuentra calculado, el siguiente paso es entregar las dimensiones del conjunto de engranajes teniendo en cuenta que la relacin de transmisin es i =1.5.

50

5.7.2. Diseo y clculo del eje de entrada. Como el ancho de los engranajes es de 2 cm y estarn ubicados al centro de la caja, esta ser de 6 cm y por lo tanto el eje tendr las siguientes caractersticas, especificando que el engranaje estar construido en el eje, por lo tanto ambos son del mismo material.

5.7.2a. Fuerzas sobre el eje 5.7.2a1. Por la polea: Tomando en cuenta que la velocidad mnima de entrada a la caja reductora ser de 1600 r.p.m. tenemos que:

Lugo la relacin de las tensiones de la correa de transmisin es la siguiente:

51

5.7.2a2. Por el engranaje: Debido a que se trata de un engranaje frontal de dientes rectos existen solo 2 fuerzas, que son la fuerza radial y la fuerza tangencial.

5.7.2b. Reacciones y diagramas verticales.

52

53

Los momentos tanto en el engranaje como en el apoyo 2 son los mas crticos por lo tanto hay que determinar cual de estos es el de mayor valor resultante, para lo que se utiliza la siguiente ecuacin.

5.7.2d. Clculo del dimetro mnimo del eje. Ya teniendo conocimiento de todas las fuerzas que actan en el eje y sabiendo que el punto critico se encuentra en el engranaje, se continua con el clculo del dimetro mnimo del eje a travs del cdigo de Westinghouse.

54

Este es el dimetro mnimo que debe tener el eje por lo tanto el dimetro con el cual el eje se fabricar ser: d=10mm. D=15mm.

5.7.2e. Seleccin de los rodamientos del eje. Como ya se conocen cuales son las cargas radiales y horizontales en ambos apoyos se debe determinar cual de estos es el ms exigido.

El apoyo ms cargado es el apoyo B y para poder determinar la carga efectiva se tiene que:

55

Del catalogo de rodamientos SKF se selecciona el rodamiento que cumple con esta carga dimensiones del eje y distancia entre centros de los ejes, obtenindose: Rodamiento 6000 D=10(mm) D2=28(mm) b = 8 (mm) 5.7.2f. Clculo de la chaveta para fijar la polea del eje. El material escogido para la chaveta es el acero St 60 con las siguientes caractersticas: Srup = 6000 (kg/cm2) Sflu = 3600 (kg/cm2) Para un eje cuyo dimetro es de 10 (mm) se recomienda una chaveta paralela de 4x4 con las siguientes caractersticas: Profundidad chavetero eje = 2.5 (mm) Profundidad chavetero cubo = 1.8 (mm) Ancho de la chaveta b = 4.0 (mm)

Como el torque mximo al que estar sometida la chaveta es de 22.38 (kg * cm) se realizar el clculo de la longitud mnima de la chaveta con un torque mayor.

56

Como las longitudes calculadas son demasiado pequeas se adquiere como la longitud de la chaveta la longitud del cubo de la polea, que en este caso es una polea de seccin "0" de un dimetro primitivo de 120 (mm). Adems se debe fabricar en el eje un rebaje para alojar un anillo de seguridad DIN 471 como tope de la polea como se muestra en la siguiente figura y adems para que la polea no se retire del eje se debe colocar una tuerca en la punta del eje.

57

5.7.3. Clculo y diseo del eje de salida. Como ya se conocen las fuerzas que actan en este eje a travs del engranaje y sealando que este eje estar afectado por un freno, que tiene por intencin de aplicar una carga a los engranajes de la caja se tiene que: 5.7.3a. Fuerzas sobre el eje: Ft = 15.98 (kg) Fr = 5.81 (kg) Mt = 32.55 (kg-cm) 5.7.3b. Reaccin y diagramas verticales.

Aplicando las ecuaciones de sumatoria de fuerzas y sumatoria de momentos se tiene lo siguiente:

58

59

El momento mximo se encuentra en el lugar donde se ubica el engranaje y alcanza una magnitud de:

5.7.3d. Clculo del dimetro mnimo del eje. Ya teniendo conocimiento de todas las fuerzas que actan en el eje y sabiendo que el punto crtico se encuentra en el engranaje, se continua con el clculo del dimetro mnimo del eje a travs del cdigo de Westinghouse.

60

Este es el dimetro mnimo que debe tener el eje por lo tanto el dimetro con el cual el eje se fabricar ser: d = 10 mm. D = 15 mm. Debido a que este eje se encuentra sometido a un torque por el efecto del freno, se debe por lo tanto verificar que las dimensiones con las que se fabricar este eje, no sufrirn mayores deformaciones.

61

Con estos resultados se pude decir que los dimetros escogidos para el eje son adecuados, por lo tanto, el eje no sufrirn gran deformacin. A continuacin una figura del eje de salida de la caja reductora

62

5.7.3e. Seleccin de los rodamientos del eje. Como ya se conocen cuales son las cargas radiales y horizontales en ambos apoyos y se aprecia que ambos apoyos tienen la misma carga.

Para poder determinar la carga efectiva se tiene que: Pefec = Fk * Fd * P Fk = 1.3 Fd = 3.0 Pefec = 1.3 * 3.0 * 8.5 = 33.15 (kg) = 331.5 (N) Ahora se pasa a determinar la carga dinmica mnima que debe tener el rodamiento.

L10h salida.

= 8000 (hrs) Debido a que es una mquina de uso intermitente y por cortos periodos, es esta

duracin en horas de servicio. n3 max = 1600 (rpm) velocidad mxima de operacin del eje de

Debido a que estos rodamientos tienen una menor carga que los rodamientos del eje de entrada se seleccionan los mismos rodamientos que en el eje anterior ya que cumplen con las capacidades de carga y a la vez para poder mantener un estndar de los rodamientos en la caja, por lo tanto el rodamiento escogido del catalogo SKF es: Rodamiento 6000 D=10(mm) D=28(mm) b = 8 (mm)

63

5.8. Diseo de la caja de engranes frontales de dientes inclinados: Ya determinado el diseo y las caractersticas de la caja reductora anterior se procede a efectuar el calculo de esta caja. Cabe sealar que las estructuralmente son identicas Datos: N n1 n2. n3 Material Srup Sflu Hbn 0.5 hp 1.5:1 2500 rpm (max) 1600 rpm (max) AISI 1040 6000 kg/cm2 4200 kg/cm2 180

5.8.1. Clculo de los engranajes. 5.8.1 a. Clculo del modulo por flexin.

64

65

Luego como el mdulo calculado por duracin es mayor que el mdulo calculado por flexin, se utilizara el mdulo normalizado y calculado por duracin. md= 2. Como el mdulo ya se encuentra seleccionado el siguiente paso es entregar las dimensiones del conjunto de engranajes teniendo en cuenta que la relacin de transmisin es i =1.5.

Por lo tanto la distancia entre centros de los engranajes ser la siguiente:

66

5.8.2. Diseo y clculo del eje de entrada. Como los engranajes tienen las mismas dimensiones que los engranajes anteriores, el eje tendr las mismas dimensiones del eje de la caja de engrane de dientes rectos, y como lo nico que lo diferencia de la caja anterior es la fuerza axial se darn las mismas cargas, por lo que se procede a calcular slo el dimetro mnimo del eje. A continuacin se muestran las fuerzas que genera el engranaje:

Como la fuerza axial influye solo en los factores de efectos diversos, para el clculo del dimetro mnimo del eje, se pasa a calcular este eje. 5.8.2a. Clculo del dimetro mnimo del eje. Ya teniendo conocimiento de todas las fuerzas que actan en el eje y sabiendo que el punto crtico se encuentra en el engranaje, se procede al clculo del dimetro mnimo del eje a travs del cdigo de Westinghouse.

67

Este es el dimetro mnimo que debe tener el eje, por lo tanto el dimetro con el cual este eje se fabricar, ser con las mismas dimensiones del eje de entrada de la caja anterior: d=10mm. 5.8.2b. Seleccin de los rodamientos del eje. Como ya se conocen cuales son las cargas radiales, horizontales y axiales en ambos apoyos se sabe que el apoyo ms cargado es el apoyo b y con una carga igual a: Apoyo B = 16.27 (kg) Para poder determinar la carga efectiva se tiene los mismos valores que en la caja anterior, por lo tanto la carga dinmica ser la misma: Cd = 4495 (N) para rodamiento de bolas. Cd = 3549 (N) para rodamiento de rodillos. Del catalogo de rodamientos SKF se selecciona el rodamiento que cumple con esta carga y sabiendo que la carga axial es mnima se seleccionan los mismos rodamientos manteniendo de esta forma un estndar de componentes. Luego el rodamiento seleccionado igualmente que para el eje de entrada de la caja anterior es: Rodamiento 6000 D=10(mm) D=28(mm) b = 8 (mm) D=15mm.

68

5.8.2c. Clculo de la chaveta para fijar la polea. Debido a que las fuerzas sobre la chaveta son las mismas que para el eje de la caja de dientes rectos se escoger la misma chaveta:

Para un eje cuyo dimetro es de 10 (mm) se recomienda una chaveta paralela de 4x4 con las siguientes caractersticas: Profundidad chavetero eje = 2.5 (mm) Profundidad chavetero cubo = 1.8 (mm) Ancho de la chaveta b = 4.0 (mm)

5.8.3. Clculo y diseo del eje de salida. Como ya se conocen las fuerzas que actan en este eje a travs del engranaje, que el punto crtico se encuentra en el engranaje solo se pasara a definir el dimetro mnimo del eje a travs del cdigo de Westinghouse: 5.8.3a. Clculo del dimetro mnimo del eje.

69

Este es el dimetro mnimo que debe tener el eje, por lo tanto el dimetro con el cual este eje ser fabricado, es el mismo que en el eje de salida de la caja de engranajes de dientes rectos: d = 10 mm. D = 15 mm. Ya se sabe que con estas dimensiones el eje no sufrir mayores deformaciones. 5.8.3b. Seleccin de los rodamientos del eje. Como ya se conocen cuales son las cargas radiales, horizontales y axiales en ambos apoyos y sabiendo que carga dinmica se requiere para ellos se seleccionarn los mismos rodamientos que en la caja anterior para este mismo eje y de esta manera se mantiene el estndar de rodamientos para las cajas de engranes, siendo el rodamiento escogido: Rodamiento 6000. d =10 (mm) D =28 (mm) b = 8 (mm)

Ya se encuentran diseados los componentes de la caja de engranajes de dientes rectos y la de dientes inclinados por lo tanto a continuacin se procede al calculo de los pernos de las tapas de costado

70

5.9. Clculo y diseo de los elementos exteriores de las cajas de engranajes A continuacin se muestra un dibujo de cmo ser la tapa de costados y del portarodamientos de las cajas, cabe sealar que estos modelos son para los dos tipos de cajas de engranajes, otro punto que se debe mencionar es que tanto las tapas como los portarodamientos que atraviesan los ejes llevan sellos de goma, para evitar fugas de aceite, al igual que una empaquetadura entre la tapa de costado y la base lateral de la caja.

5.9.1. Fuerzas sobre los pernos. Para determinar en que direccin existe la mayor carga se debe volver al clculo de los ejes en donde encontramos que las fuerzas ms significativas estn en los apoyos ms cercanos a la polea. Pero las cargas horizontales son mayores que las verticales pero el apoyo inferior debe restarse al apoyo superior por lo tanto la carga total ser: F= Rb - Rd = 16.27-8.5 = 7.77 (kg)

71

72

Por lo tanto ya hechas las comprobaciones de los esfuerzos ms crticos y obteniendo buenos resultados se opta por dejar estos pernos mtricos de 5 (mm). 5.9.3. Clculo de los pernos del porta rodamiento. Debido a que la carga que afecta de mayor manera e estos pernos es la fuerza axial provocada por los engranajes de dientes inclinados donde la fuerza es:

Por lo tanto los 3 pernos soportan mas carga que a la que se vern enfrentados. Estos pernos estn sometidos a traccin por lo que se debe aplicar la siguiente comprobacin:

73

5.9.4. Diseo de la placa base de la caja. A continuacin se muestra un dibujo de la placa base de la caja.

74

5.9.4a. Pernos de la placa a la caja Debido a que los pernos que sujetan esta placa con la caja de engranajes no tienen una carga mayor, sino ms que la tensin de las correas cuando estas estn funcionando, por lo tanto se seleccionan 4 pernos mtricos M5 con cabeza avellanada (DIN 87) para que la cabeza del perno no toque la placa base del banco.

Para determinar la carga que soportan estos cuatro pernos, asumiremos un factor de seguridad SH=1.5

Por lo tanto los 4 pernos soportan ms que de buena manera la carga que se presenta sobre ellos, que seria la tensin de la correa que equivale aproximadamente a 7kg. 5.9.4b. Pernos de la placa a la base del banco Cabe sealar que el peso de la caja no ejerce carga sobre los pernos, las cargas existentes son debido a las reacciones en las tapas por las correas donde la fuerza F=6(kg) y la otra fuerza es la axial donde F=5 (kg). Por lo tanto la fuerza neta es:

75

de la tabla hilo corriente serie 1 de la gua de proyectos mecnicos nivel 402 (REF N2) se toma el perno con el rea mayor que la calculada, en este caso por esttica y estandarizar elementos sern pernos:

Por lo tanto los 4 pernos soportan de buena manera la carga existente sobre ellos, la cual no sobrepasa los 10 kg. como anteriormente se demostr 5.9.5. Cantidad de lubricante en la caja de engranajes: Cabe sealar ya terminados los clculos de los componentes de la caja de engranajes que la cantidad de lubricante que las cajas reductoras de velocidades medias a altas deben contener en su interior es del 60% de su engranaje mayor por lo cual en este caso se tiene que: El dimetro del engranaje mayor = 46 mm. El nivel de lubricante al engranaje = 46 * 0.6 = 27.6 mm por lo tanto el lubricante al interior de la caja debe cubrir al engranaje hasta esta altura lo cual no deja un volumen de lubricante igual a: 102.5 (cm3) Cabe sealar que la caja estar provista por dos tapones uno para introducir el lubricante y el otro para evacuarlo. Estos tapones son M12 y para sellar deben ser atornillados con teflon.

76

5.10. Seleccin del freno: El freno que llevar este banco no requiere de un gran tamao debido que no aplicar una carga considerable, la carga que se aplicar ser solo para simular una situacin real de operacin a la que los engranajes estn sometidos en el trabajo industrial. Al buscar en Internet un catalogo de frenos electromagnticos el freno seleccionado tiene las siguientes caractersticas: Marca Warner Modelo PB 170. Carga ajustable Torque promedio mximo 15 en Lbs. Velocidad mxima del eje a frenar 10000 r.p.m. 5.10.1.Diseo del soporte del freno. Para poder instalar en el banco el freno seleccionado anteriormente se debe disear un soporte el cual debe quedar a la distancia adecuada y permitir un fcil montaje del freno y tambin un fcil montaje de la caja reductora de velocidad. A continuacin se muestra una figura de cmo es el diseo de este soporte.

Con este soporte el freno quedar siempre en este lugar y para retirar la caja de engranajes se deben soltar los pernos de la caja que la fijan al banco y retirar hacia atrs la caja sin mover el soporte del freno.

77

Por lo tanto los 3 pernos soportan una gran carga, la que no sobrepasara el freno mientas est funcionando el banco y por lo tanto los pernos escogidos no debiesen fallar. 5.10.2. Seleccin del controlador del freno electromagntico: Debido a que el freno que se seleccion anteriormente es electromagntico este debe estar equipado de un controlador que regule la operacin del freno y la carga a aplicar por este. Por esto se busco en el mismo lugar donde se busc el freno, un controlador que se adaptara a las caractersticas del freno seleccionando el siguiente controlador: Marca Warner Electric Modelo CBC-200 Un canal ajustable de corriente Un canal de voltaje fijo Para frenos de 90 volts. Indicador de corto circuito Voltaje de entrada hasta 220 VA. Peso 0.9 (Kg) Cabe sealar que al momento de montar este banco se puede seleccionar otro controlador alternativo y/o solicitar ayuda al proveedor con respecto a este aparato.

78

5.11. Placa base del banco: Esta es la placa encargada de alojar todos los componentes del banco por lo tanto reviste importancia en cuanto a sus dimensiones y su mecanizado, la dimensin de esta placa es 800x450x15 de acero 1045 y su mecanizado se muestra con mayores detalles en los planos anexos a este trabajo de titulacin, cabe sealar que esta placa se monta sobre 2 perfiles cuadrados (50x50x3) y de esta manera facilitar el montaje de los componentes del banco sobre esta placa base. A continuacin se muestra un dibujo de la placa base del banco.

79

CAPITULO 6 EVALUACION DE COSTOS

El banco simulador de fallas se compone de una serie de elementos dentro de los cuales encontramos los comerciales y los diseados, en los comerciales tenemos: Motor elctrico, Variador de frecuencia, Acoplamientos flexibles, Rodamientos, Poleas, Correas de transmisin, Freno electromagntico, elementos de unin (pernos, turcas, etc), Rodillo tensor. Y los otros elementos son netamente diseados para este banco y que se deben construir en los talleres de la universidad o en fabricacin externa aumentando los costos del banco. Para realizar el anlisis de costos que implica implementar este banco se evalo el precio de los elementos comerciales y solo el costo del material para la fabricacin de los elementos diseados y de esta manera bajar los costo de fabricacin del banco para la universidad. A continuacin se dan a conocer los valores de adquisicin de cada uno de los elementos por separado, segn la informacin entregada directamente por los proveedores de estos elementos. Motor elctrico VEM con las caractersticas mencionadas en la seccin 5.1. La cotizacin de este motor se efectu a la casa comercial Lureye.S.A (Av.Vicua Mackenna 1503), siendo el valor de ste: $ 45000 + IVA. Variador de frecuencia, compatible al seleccionado en la seccin 5.1.1. La cotizacin de este producto se efectu a la importadora SARGENTMR. (Av.Pdte.Bulnes205), siendo el valor del variador ms el cable de: $ 360000 + IVA-. Freno Electromagntico seleccionado en la seccin 5.10. del trabajo de titulacin La cotizacin de este elemento se realiz adems con el controlador, al proveedor del fabricante Warner electric y su valor es: US $ 666 + gastos de envo. Acoplamientos flexibles Flender, estos acoplamientos fueron seleccionados para el banco segn un catalogo suministrado por SARGENTMR. En el cual se seleccionaron dos acoples: BIPEX BWN 43

80

ZAPEX ZNG 76. Los acoples alcanzan un valor de: $ 34227 + IVA. El Rodillo tensor del motor NISSAN 3500, que ser adaptado al banco segn la figura.5.2 fue cotizado a AUTOMOTORA B&H LTDA.(Calvo 377-A Rancagua) y tiene un valor igual a: $ 8500 + IVA La correa de transmisin marca Pirrelli, calculada en la seccin 5.2.1. de este trabajo. La cotizacin de este elemento se realizo en AUCAMAR (AV. Brasil 1177 Rancagua), y alcanzo un valor de: $ 1700 + IVA. Las poleas que requiere el banco simulador de fallas, son de seccin o. Estas poleas fueron cotizadas en AUCAMAR (AV. Brasil 1177 Rancagua), y alcanzaron un valor de $ 15300 + IVA Los rodamientos seleccionados para la caja de engranajes y para el eje superior, son de cargas pequeas, fueron cotizadas en Rodrguez e Hijos Ltda.(Sta.Mara esq. Alameda. Rancagua) y alcanzan un valor de: 6 unidades 6002 $ 15000 + IVA 24 unidades 6000 $ 45600 + IVA Los elementos de unin que se calcularon y seleccionaron en los captulos anteriores y que son de inmensa importancia para el montaje del banco, fueron cotizados en Rodaper Ratti Ltda (Alameda 232 Rancagua), y alcanzan en total la suma de: $ 16540 + IVA. Para realizar un buen sellado de la caja de engranajes se deben colocar elementos para evitar la fuga de aceite estos elementos son orrings (sellos de goma) y empaquetadura, estos fueron cotizados en Rodaper Ratti Ltda (Alameda 232 Rancagua), y alcanzan la suma de: Veumoide 5mm $ 2520 + IVA

81

12 orrines de 10 mm de dimetro $ 600 + IVA 24 orrines de 32 mm de dimetro $ 1400 + IVA Para los apoyos de la base del banco es necesario perfil cuadrado 50x50x3 el cual al ser pedido en forma dimensionada 800mm en Construmart (Av. Miguel Ramrez 1191 Rancagua), alcanzan la suma de: $ 10350 + IVA A continuacin se dan a conocer los valores de adquisicin de los materiales para la fabricacin de los elementos exclusivamente diseados para el banco, segn la informacin entregada directamente por los proveedores de estos materiales. 6 Bloques de Acero mecanizado C1045 120x100x60 para la caja de engranajes. La cotizacin de este producto se realiz telefnicamente a Metalmack Ltda (Av. Miguel Ramrez 1191 Rancagua, fono:216535), siendo el valor de este: $ 57000 + IVA. 1 Plancha de 1000x1000x20 de acero SAE 1045 para la plataforma desalineadora y sus soportes, la mesa del motor, los soportes de los pernos desalineadores, los portarodamientos del eje y la caja de engranajes. Esta plancha fue cotizada en Aceros Rancagua (Carrera pinto 1104 Rancagua) y alcanza un valor de: $ 116400 + IVA 1 Plancha de 800x450x15 de acero ASTM A-36 para la base del banco. Esta plancha fue cotizada en Aceros Rancagua (Carrera pinto 1104 Rancagua) y alcanza un valor de: $ 43400 + IVA 1 Plancha de 500x340x10 de acero ASTM A-36 para las tapas de costado del banco. Esta plancha fue cotizada en Aceros Rancagua (Carrera pinto 1104 Rancagua) y alcanza un valor de: $ 17350 + IVA

82

1 Plancha de 500x300x5 de acero ASTM A-36 para las placa base de la caja, soportar el vareador de frecuencia y soporte del freno. Esta plancha fue cotizada en Aceros Rancagua (Carrera pinto 1104 Rancagua) y alcanza un valor de: $ 8280 + IVA Para los distintos ejes del banco se cotizaron barras de acero redondas en Aceromarket Ltda (Carrera pinto 1045 Rancagua) y alcanzan un valor de: Barra de 3/4" de dimetro x 500 mm acero AISI 1040 $ 5740 + IVA Barra de 2" de dimetro x 1000 mm acero AISI 1040 $ 10300 + IVA Barra de 11/2" de dimetro x 1000 mm acero AISI 1040 $ 9350 + IVA Barra de 7/16" de dimetro x1000mm acero ASTM A-36 $ 2500 + IVA Cabe sealar que estas cotizaciones se realizaron en forma personal con los proveedores que se mencionan anteriormente, esto para los materiales de los elementos diseados para el banco. Luego el costo total que alcanzan los materiales de implementar este banco es de: $1275275 + IVA. Luego como el banco debe estar acondicionado con una serie de instrumentos bsicos tales como acelerometros, termmetro digital, estetoscopio y una caja de herramientas estos tambin se evaluaron econmicamente: 6 acelerometros Endevco 5219-A Estetoscopio Mecnico Digital Termmetro digital Juego de llaves punta y corona hasta 20mm Caja de herramienta + martillo de goma Luego el costo total del banco alcanza la suma de: US $ 1770 US $ 1200 $ 90653 + IVA $ 15300 + INA $ 2300 + IVA

$3382338 + IVA

83

CAPITULO 7 CONCLUSIONES

De acuerdo al objetivo planteado desde el comienzo del presente trabajo, se puede afirmar que s a logrado disear un banco en el cual se pueden estudiar las caractersticas de elementos mecnicos en total normalidad y compararlos con los mismos elementos pero que se encuentran daados y/o se encuentran en condiciones anormales de funcionamiento. Respecto de los objetivos especficos planteados en el anteproyecto y tambin al comienzo del presente trabajo, podemos afirmar que se han cumplido con total satisfaccin. Comienza este trabajo investigando cuales son las fallas ms recurrentes en las maquinas en el mbito industrial, determinndose que en estas, las que involucran en gran parte a todas las fallas son: el desabalance, la desalineacin, la mala lubricacin y por ultimo la sobrecarga o sobresfuerzo. Al analizar en mayor profundidad estas fallas se dan a conocer las distintas caractersticas que desarrollan los elementos mecnicos y cuales son las herramientas y/o instrumentos que se necesitan para reconocer los sntomas y caractersticas de estos elementos al verse enfrentado a estas situaciones anormales de funcionamiento. Gracias a la esta etapa de investigacin se pudieron organizar, de manera terica, un conjunto de ensayos que se debieran realizar en un laboratorio de mantencin para que las personas adquiriesen la habilidad de reconocer las caractersticas de los elementos mecnicos cuando estos estn en mal estado o comienzan a fallar, adems las personas que realizaran estos ensayos podran adquirir la habilidad de utilizar instrumental moderno para la deteccin de anomalas en las maquinas. Realizado ya el conjunto de experiencias se comenz el diseo conceptual del banco que cumpliese con todas las facilidades para llevar acabo la totalidad de los ensayos de un posible laboratorio de mantencion. En este punto solo se muestra la alternativa final pero cabe sealar que fue despus de mucho trabajo de diseo previo y anlisis de posibilidades que se llego a esta alternativa final, que satisfaca con todas las facilidades que se necesitan para realizar las pruebas de un laboratorio de mantencin.

A continuacin del diseo conceptual del banco se paso al diseo en detalle de cada componente del banco y es en esta etapa donde se estudiaron distintas alternativas para cada componente, las cuales se desechaban sobre la base de la factibilidad tcnica, a la facilidad de manejo de estos componentes, al montaje, a la toma de datos, a la facilidad de manejo, etc. Lo menos importante pero que tambin fue tomada en cuenta a la hora de decidir cual alternativa escoger era el costo de implementar las alternativas cualquiera de las alternativas En este punto se disearon elementos especialmente para el banco, en base a la gua acertada tanto del Profesor Fernando Espinosa como del Profesor Ambrosio Martinich, y los otros elementos se seleccionaron directamente para el banco de catlogos y paginas en Internet. Al final de este trabajo se realizo una evaluacin de los costos que involucra llevar a cabo un proyecto como este, para lo cual se contacto directamente con los proveedores de los elementos que se encuentran en el comercio. De los elementos netamente diseados para el banco, se realizo solo la evaluacin de los materiales para la fabricacin de estos no tomndose en cuenta la mano de obra ya que estos elementos se pueden fabricar en los talleres de la universidad.

BIBLIOGRAFIA

A. Libros. Robert L Mott. Diseo de Elementos de Mquinas. Prentice Hall Hispanoamericana, S.A. Lautaro Mardones. Gua Proyectos Mecnicos nivel 402 Tomo 1. Universidad de Talca. Joseph Edward Shigley. El Proyecto en Ingeniera Mecnica. McGraw-Hill. Albert Bachmann. Dibujo Tcnico. Editorial Labor. Victor Wowk. Machinery Vibation. McGraw-Hill.

B. Paginas Web www.VEMmotorsGmbh.com www.endevco.com. www.mecmod.com www.warnerelectric.com www. SpectraQuests.com.