INSTRUMENTACION Y CONTROL PARA INGENIEROS NO INSTRUMENTISTAS

OBJETIVO.- Este trabajo esta orientado al personal de nuevo ingreso de ENDRESS & HAUSER que no tenga ninguna experiencia o solo conocimiento generales de la instrumentacin y control automatico de procesos industriales y que al final de este trabajo sean capaces de sugerir, decidir, seleccionar, de forma segura ofreciendo a nuestros clientes y usuarios el equipo idonio para automatizar y controlar sus procesos.

GENERALIDADES.- Es importante primeramente el conocer que todos los procesos industriales son suceptibles de ser controlados y automatizados, u optimizar la instrumentacin ya existente(rebamping). El instrumentar o controlar un proceso que en la actualidad es la necesidad que tiene el empresario de estar informado de lo que esta pasando dentro de su proceso de fabricacin es decir : el medir, controlar, registrar, indicar, visualizar ,anticipar, supervisar , el abrir-cerrar, etc, sintonizando su sistemas de acuerdo a esa informacin Es importante saber que existen reas de la ingeniera que tienen la finalidad de instrumentar el proceso siendo esta la Ingenieria de Proceso conocida tambin como el Dpto. de Ingeniera, Dpto. de Proceso e Instrumentacin ( llamado asi en algunas firmas de Ingenieria) o en algunos casos el Dpto. de produccin , Dpto. Mantenimiento. Lo importante es reconocer quien es la persona que cuenta con toda la informacin del proceso que necesitamos. Lo que sugerimos realizar la mayor cantidad de preguntas a estos departamentos, es decir que nos quede claro que se requiere para instrumentar el proceso o definirlo con el usuario del proceso. Para lo cual este trabajo le ofrece herramientas de trabajo sencillas que podrn dar claridad a la seleccin, del equipo adecuado a cada proceso.

Independientemente que tipo de especialidad tengamos es decir ingeniero mecanico, qumico, electrnico, tecnico etc siempre debemos contar con :

HERRAMIENTA DE TRABAJO NO.1 DIAGRAMA DE INSTRUMENTACION Y TUBERIA ( DTI) Generalmente este diagrama nos muestra los lazos de control del proceso y lo proporciona los Dpto. de Proceso e Instrumentacin , este diagrama nos da la informacin vital como: Que desea controlar, con quien estamos interactuando con respecto a otros sistemas, que seales necesitamos ,cuantos equipos, que tipo de seales elctricas o electronicas , que instrumentos intervienen en el etc ejemplo:

TE

El loop de control indica que variable se esta controlando pormedio de nomenclatura de letras,la primera letra de cada instrumento indica la variable a controlar, en el ejemplo arriba la variable a controlar es la temperatura y por eso se indica (T) . Aqui muestro el lazo consta de un elemento primario (TE), elemento transmisor (TT), elemento de controlador (TIC), y finalmente el elemento final de control (TCV) y algunos adicionares como un elemento registrador (TR) interruptores (TSL) y sistema de alarma (UA).A continuacin un descripcin breve de cada una de ellos y caractersticas principales: TE = Elemento llamado primario de medicin como caracterstica principal de este instrumento es el que esta en contacto directo con el proceso ( fluido) y recibe toda la fuerza del mismo (presiones, temperatura, corrosin etc). Y por ende la seleccin esta regida bsicamente por el fluido como del principio fsico quimico que utilizan para sensar o medir al fluido de proceso. Otra caracterstica de este elemento primario es que siempre estar instalado sobre tubera.Ver elemementos primarios. TT= Instrumento de transmisin o tramisor. Este instrumento trasnduce la informacin recibida del elemento primario bajo los principios fsicos qumicos de medicin a seales como 4-20 ma, 0-5 v, 4-20 ma Hart, 3-15 psi y otras.Una caracterstica de este instrumento es que puede estar instalado directamenteo sobre el elemento primario de medicin o en instalacin remota .Debido a que el transmisor en estos tiempos son de diseo, elctrico, electrnico su seleccin esta basada en normativa elctricas como pueden ser NEMA, y otras.(PON OTRAS TU )y en concordancia de informacin hacia el controlador. TIC= Este instrumento llamado controlador ,este instrumento es de gran importancia ya que este, cuenta con el puntos de control o ajuste y lo compara con la medicin del proceso ,registra, enva seales de alarma o de correcin a los elementos finales de control ,realiza funciones matematicas etc.en su generalidad su instalacin se encuentra en tablero o salas de control de las plantas industriales, o en ocasiones en

estn integrados en sistemas de SOFTWARE en computadoras que la misma industria cuenta o desarrolla para su proceso.La caracterstica mas importante del controlador es el manejo correcto de seales de entrada y salida para que la informacin sea manejada en el lenguaje adecuado para los instrumentos que le preceden a el como ejemplo: Interruptores, vlvulas, sistemas de arranque y paro, alarmas, registradores o sistemas de computadora de telemetra y otros. ( PON AQU EL CONTROL DE INVENTARIOS). Entendiendo el lazo de control mas simple podremos enteder los mas complicados como el que se muestra abajo.

DTI DE PLANTA COMPLETA

Para el mejor entendimiento de la nomenclaruta de los DTI anexo,este sistema, este esta basado bajo la normativa de ISA :Instrument Society of America S5.1-S5.3

Lneas de instrumentacin (se dibujan ms finas que las de proceso)

Conexin a proceso, o enlace mecnico o alimentacin de instrumentos. Seal neumtica Seal elctrica Seal elctrica (alternativo) Tubo capilar Seal sonora o electromagntica guiada (incluye calor, radio, nuclear, luz) Seal sonora o electromagntica no guiada Conexin de software o datos Conexin mecnica Seal Hidrulica

Designacin de instrumentos por crculos: Montado localmente

Detrs de la consola (no accesible)

En tablero

En tablero auxiliar

Instrumentos para dos variables medidas o instrumentos de una variable con ms de una funcin.

Identificacin de instrumentos: (Ver tabla siguiente) 1 letra: Variable medida o modificante 2 y 3 letras: Funcin de salida, de presentacin de datos o modificante. Adicionales: Identificacin de lazo de control (Asociado a rea o equipo) 1. letra

Letra de indicacin de funcin

2da. letra Designa a un Controlador de Temperatura con capacidad de Indicacin asociado al lazo de control N 60.

1 Letra
Variable medida(3) Letra de Modificacin Funcin de lectura pasiva

2 Letra
Funcin de Salida Letra de Modificacin

A. Anlisis (4) B. Llama (quemador) C. Conductividad D. Densidad o Peso especifico E. Tensin (Fem.) F. Caudal Relacin (3) Diferencial (3)

Alarma Libre (1) Libre (1) Control Libre (1)

Elemento Primario

G. Calibre H. Manual I. Corriente Elctrica

Vidrio (8) Alto (6)(13)(14) Indicacin o indicador (9) Exploracin (6) Estacin de Control Luz Piloto (10) Bajo (6)(13)(14) Medio o intermedio (6) (13) Libre Orificio Punto de prueba Integracin (3) Registro Seguridad (7) Interruptor Libre Libre

J. Potencia K. Tiempo L. Nivel M. Humedad

N. Libre(1) O. Libre(1) P. Presin o vaco Q. Cantidad R. Radiactividad S. Velocidad o frecuencia T. Temperatura

Transmisin o transmisor Multifuncin (11) Multifuncin (11) Vlvula Vaina Sin clasificar Sin clasificar Rel o compensador (12) Elemento final de control sin clasificar Sin clasificar Sin clasificar Multifuncin (11)

U. Multivariable (5) V. Viscosidad W. Peso o Fuerza X. Sin clasificar (2) Y. Libre(1)

Z. Posicin

NOTAS ESPECIALES.La identificacin funcional de un instrumento o su equivalente funcional consiste de letras, las cuales se muestran en la tabla 1 e incluyen una primera letra (designacin de la medida o variable inicial) y una o ms letras sucesivas (identificacin de funciones). La identificacin funcional de un instrumento esta hecha de acuerdo a su funcin y no a su construccin. Un registrador de diferencia de presin usado para medir flujo se identifica como FR; un indicador de presin y un switch actuado a presin conectado a la salida de un transmisor de nivel neumtico estn identificados por LI y LS, respectivamente.

En un lazo de instrumentos, la primera letra de una identificacin funcional es seleccionada de acuerdo a la medida y a la variable inicial y no de acuerdo a la variable manipulada. Una vlvula de control vara el flujo de acuerdo a lo dictaminado por un controlador de nivel, esto es una LV. La sucesin de letras en la identificacin funcional designa una o ms funciones pasivas y/o salidas de funcin. Una modificacin de las letras puede ser usada, si se requiere, en adicin a una o ms letras sucesivas. Por ejemplo, TDAL contiene dos modificadores. La variable medida D cambia a una nueva variable T, como diferencia de temperatura. La letra L restringe la lectura de la funcin A, alarma, para representar solamente una alarma baja. La secuencia de identificacin de las letras llega a ser con una primera letra seleccionada de acuerdo a la tabla 1. Las letras de funciones pasivas o activas siguen cualquier orden, y las letras de la salida funcional siguen a sta en cualquier frecuencia, excepto que la salida de la letra C (control) precede la salida de la letra V (valve), por ejemplo: PCV (vlvula controladora de presin). Un dispositivo de funcin mltiple puede ser simbolizado en un diagrama por muchas burbujas como haya variables medidas, salidas y/o funciones. Un controlador de temperatura con un switch puede ser identificado por dos burbujas una con la inscripcin TIC-3 y una con la inscripcin TSH-3. El instrumento podra estar designado como TIC-3/TSH-3 para todos los usos y sus referencias.

 Fuentes de alimentacin AS: Suministro de Aire Ejemplo: SA-100: Aire a 100 psi ES: Suministro Electrico Ejemplo: ES-24CD: Alimentacin de 24V de corriente continua. GS: Suministro de Gas HS: Suministro Hydraulico NS: Suministro Nitrogen SS: Suminsitro dde vapor WS: Suministro de Agua

Simbologa usada en el control digital y distribuido

1. Accesible al operador 1.1 Visualizacin compartida 1.2 Visualizacin y control compartidos 1.3 Acceso a la red de comunicaciones 1.4 Interfase del operador en la red de comunicaciones 2. Interfase auxiliar 2.1 Montado en panel 2.2 Estacin manual 3. No accesible normalmente al operador 3.1 Controlador 3.2 Visualizacin compartida instalada en campo Clculo, acondicionamiento de seal en controlador compartido

3.3

Simbologa para ordenadores (computadores) cuando son elementos aislados, no parte de un sistema de control distribuido general.

Normalmente accesible. Usado habitualmente para designar la pantalla de video.

Normalmente no accesible. Interfase entrada/salida; Clculo y acondicionamiento de seal; puede ser un controlador digital o un mdulo de clculo de software.

Smbolos para control lgico y secuencial

Para elementos no definidos interconectando control lgico o secuencial.

Control distribuido interconectando controladores lgicos con funciones lgicas binarias o secuenciales. No accesible al operador Idem al anterior accesible al operador

Clculo o acondicionamiento de seal.

HERRAMIENTA NO. II Conocimiento de la variable

Despus de reconocer y entender el DTI ser necesario conocer la funcin de los elementos primario de control debemos determinar primeramente que tipo de elemento vamos a medir o a controlar: Las variables ms comunes son: -Variables bsicas siendo: Presin, temperatura,flujo,nivel. -Variables de Anlisis: Oxigeno, turbidez, Ph,Cloro,conductividad,consistencia,densidad,slice, etc Al reconocer que tipo de variable vamos a controlar, nuestro siguiente paso ser el determinar con que tipo de fluido nos enfrentamos independientemente de la variable a controlar es decir es ,en que condiciones se encuentra ,el conocimiento completo de esto,nos llevara de la mano a la seleccin del equipo a sugerir ,para lo cual debemos considerar los siguiente: Estado fsico. Lquidos: Doble fase, suspensin, no-newtonianos, liquidos con solidos en suspensin, liquidos que producen espuma, bluitup, vaporizaciones, inflamables etc. Gaseoso: Gases nobles, ideales, hidrocarburos, punto criticos etc. Slidos: Abrasivos, tamao de grano, velocidad, polvo etc. Vapores.- Sobrecalentados,saturados,vapores de agua, vapores de solvente. Caracteristicas fsicoquimicas del fluido: Viscosidad, densidad, velocidad, corrosin, coeficiente dielctrico, liquidos caros, venenosos, punto crticos, etc. d).-Condiciones de operacin: presin, temperatura, flujos, a todas la condiciones de proceso que se tengan , para realizar los clculos o simulaciones a todas esas condiciones. e).- Condiciones de instalacin: O tambin llamado tpicos de instalacin: Tamao de conexin, tipo de conexin, normatividad de conexin, condiciones elctricas para equipo de campo o normatividad a cumplir, clasificacon de areas de proceso ( ver anexo No.), pruebas especiales ejemplo: radiofragrafiado en soldaduras ,instalaciones sanitarias, instalaciones tipo clean steam, clasificacin elctrica de carcasas (housing) ( Ver anexo No. ).

En el anexo No. Muestro algunos breviarios en donde se recomienda usas diferentes tipos de elementos primarios con respecto al fluido de proceso.AQUI QUIERO PONER UN RECOPILADO DE MEDIDORES DE FLUJO, PRESION, TEMPERATURA ETC ETC SEGN EL FLUIDO.

HERRAMIENTA III.- Instrumentos transmisores

Los equipos transmisores son en la actualidad equipos de diseo electrnico por lo tanto los puntos mas importantes a considerar son: -Tipo de carcaza: La clasificacin depender de -Del ambiente externo donde se instalara el transmisor un ejemplo de ellos son los ambientes tropicales, vapores corrosivos o explosivos, etc (ver anexo No.) - Los requerimientos de hermeticidad para la carcaza un ejemplo de ello son estar a prueba de agua. -El tipo de seal a entregar siendo los mas comunes : 4-20 ma. 4-20 ma Hart (sistema inteligente), 0-5 volts, pon otras que sepas. Suminitro elctrico requerido ejemplo de ellos 24V, 120V etc -Ypor ultimo algunas especificaciones especiales de conexin a proceso, tanto por temperatura o por condiciones especiales de conexiones elctricas.

HERRAMIENTA IV- CONTROLADOR Este instrumento en algunas ocasiones el mas importante por que en el recaen las puntos de ajuste o control, la comparacin de este ajuste con la variable de proceso real,la entrega de seal de correcin hacia el elemento final de control, y funciones auxiliares como entrega de seales de registro,alarma,de interrupcin,clculos matematicos etc. La ingeniera de instrumentacin y control ha encontrado formulas maneras de comparar el punto de ajuste con respecto a la seal de real de proceso y finalmente entregar la seal de correcin a esto se le llama modos de control , y es una caracterstica del controlador estos son modo proporcional, modo integral y por ultimo modo derivado. El modo proporcional -

HERRAMIENTA NO III

La exactitud, L a p r e c i s i n , L a r e s o l u c i n , L a r e p e t i b i l i d a d , L a r e p r o d u c i b i l i d a d , L a l i n e a l i d a d , L a h i s t r e s i s E l e r r o r La incertidumbre. La exactitud, L a p r e c i s i n , L a r e s o l u c i n , L a r e p e t i b i l i d a d , L a r e p r o d u c i b i l i d a d , L a l i n e a l i d a d , L a h i s t r e s i s E

e r r o r r

La

incertidumbre

HERRAMIENTA NO III

La exactitud, L a p r e c i s i n , L a r e s o l u c i n , L a r e p e t i b i l i d a d , L a r e p r o d u c i b i l i d a d , L a l i n e a l i d a d , L a h i s t r e s i s E l e r r o r La incertidumbre. La exactitud, L a p r e c i s i n , L a r e s o l u c i n , L a r e p e t i b i l i d a d , L a r e p r o d u c i b i l i d a d , L a l i n e a l i d a d , L a h i s t r e s i s E

HERRAMIENTA NO III