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LES AMPLIFICATEURS LINAIRES

INTGRS : a.l.i

A Mise en situation : Prsentation du systme : Systme de tri avec alimentation et
dchargement automatique des postes de destination ( voir livre de cours page 225 )
B Rappels : Raliser lactivit 1 page 132
1 Exemple dun amplificateur linaire intgr : A741 linaire


1 2 3 4
8 7 6 5
Offset e+ e- -Vcc
Offset S +Vcc NC


2 - Symbole :
+Vcc
-Vcc
S
-
+
S
+Vcc
-Vcc
-
+
V
+

-
V
i+
i-
V
+
-
V
i+
i-

3 Polarisation et caractristiques dun A.L.I :
Par une source de tension continue
point milieu
( polarisation symtrique )
-
e
e
+
-
+
+
-
+
-
+Vcc
-Vcc
S
Vd


Par une source de tension continue
( polarisation asymtrique )

-
e
e
+
-
+
+
-
+
-
+Vcc
S
Vd
VEE


A741
Le circuit intgr utilis est du type A 741
comporte 8 broches.
1 Rglage de dcalage de tension.
2 Entre inverseuse : e
-
.
3 Entre non inverseuse : e
+
.
4 Polarisation Vp ( ngative ) : - Vcc ou 0V.
5 Rglage du dcalage en tension.
6 Sortie.
7 Polarisation Vp ( positive ) : + Vcc.
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Amplificateur rel Amplificateur idal
Une amplification diffrentielle leve :
Ads=Vs/Vd.
Une tension diffrentielle dentre :
Vd=V
E
+
- V
E
-

Une impdance dentre diffrentielle
leve :Ze
Une impdance de sortie trs faible :Zs
Un courant de dcalage trs faible :
i
E
+ ~ i
E
- ~ 0.

+Vsat
v
d
v
s
-Vsat
Rgime linaire Saturation positive Saturation ngative
0
Vdmax
-Vdmax

Une amplification diffrentielle infinie : Av
0
=

.
Une tension diffrentielle dentre nulle :
Vd=V
E
+
- V
E
-
= 0
Une impdance dentre diffrentielle
infinie : Ze=
Une impdance de sortie nulle : Zs =0
Un courant de dcalage nul : i
E
+ = i
E
- = 0.




On distingue trois zones :
- une zone linaire o vs est proportionnelle vd ( v A v
s vo d
= ) : Le rgime de
fonctionnement de lALI est linaire ( amplificateur de faibles signaux , additionneur ,
soustracteur , gnrateur de signaux etc..)
- deux zones de saturations : v
s
= +Vcc si v
d
> 0 ; v
s
= - Vcc si v
d
< 0 . Si v Vcc
s
= , on dit
que l'ALI est satur : Fonctionnement en rgime de saturation ( ALI en boucle ouverte la
tension de sortie Vs ne peut prendre que deux valeurs : +Vsat +Vcc ou Vsat -Vcc
4 - Schma quivalent en rgime linaire :
L'ALI est un quadriple : le diple d'entre est un rcepteur et le diple de sortie est
gnrateur :
Schma quivalent rel : Schma quivalent idal :

Z
e
Z
s
+
V
d
A
vo
e
+
e
-
V
d
V
s

5 Applications ( ALI est suppos parfait et fonctionnant en rgime linaire)
Montage n1 : Amplificateur inverseur
S
-
+
v
d
v
s
v
e
R
1
R
2
s
i
e
i
A
2K
1K
LM324

Montage 2 : Amplificateur non inverseur
-
+
v
d
v
s
v
e
R
1
R
2
s
i
e
i
1K
1K

(

)

Vs
Vsat

Vd
-

KAAOUANA Ismail Lyce Hannibal ARIANA Page 3

Montage 3 : Sommateur non inverseur
s
v
R v
1
R
v
2
i
i
1
2

-
+
5
masse 0v
i
1K
1K
R
R
1k
1k

Vs = ( V1 +V2 )

Montage 4 : Amplificateur soustracteur

s v
R
R
e
e
1
2
R
R
i
1
i
2
i
1
i
2

-
+
v


Vs = ( e1 e2 )
Montage 5 : Suiveur de tension : adaptateur dimpdance

-
+
v
d
v
s
v
e

Remarque : Le fonctionnement en rgime linaire sobtient en ralisant une contre raction
( rebouclage de la sortie sur lentre inverseuse e- direct ou par une rsistance pour limiter
lamplification )
C Autres applications en rgime linaire :
1 Montage intgrateur :


vd=0 v
e
s
v
R
i
1 i=0
i
1
C

-
+



Opration ralise : intgration et inversion de v
e
.
Activit 1 : Ve(t) est une tension carre alternative damplitude 5v et de frquence f=100Hz
|| || (tensions de polarisation) ; C=1F et R=10k . Tracer Ve(t) et Vs(t)
sur le mme graphe . ( utiliser une maquette ou un logiciel de simulation )
Vs
v e
t(ms)
5
-5
2
2
(v )
5
15
10
Pour 0ms<t<5ms on ve(t) = 5v

()

Pour 5ms<t<10ms on a Ve(t) = -5v

()

()

Pour t =5ms Vs = -2,5v Vso = -5v Vs(t) = 0.5.10
3
t -5


D'aprs le schma on peut crire les quations suivantes
(1) , (2)
( 1) = ( 2)
d'o
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2 Montage drivateur :
vd=0 v
e
s
v
R
i
i=0
i
C

-
+


Opration ralise : drivation et inversion de v
e
.
Activit 2 : Ve(t) est une tension triangulaire alternative damplitude 5v et de frquence
f=100Hz
|| || (tensions de polarisation) ; C=1F et R=10k . Tracer Ve(t) et Vs(t)
sur le mme graphe . ( utiliser une maquette ou un logiciel de simulation )


Vs
v e
t(ms)
5
-5
-2
2
(v )
5
15
10


-Pour 0<t<2,5ms , on Ve(t) = at avec

()

Do Ve(t)=2.10
3
t

Vs = -RC
()

= -10
3
.10-6 d(2.10
3
)/dt =-2v

- Pour (2,5<t<7,5)ms Vs = 2v avec changement de repre

C- Fonctionnement en rgime de saturation : ( Fonction COMPARER )
Il sobtient sans contre raction ( fonctionnement en boucle ouverte ) ou avec un rebouclage
de la sortie sur lentre nom inverseuse e+ .
La fonction <<COMPARER>> permet de situer un signal dentre par rapport une valeur de
consigne (seuil ) . LALI fonctionne donc en rgime de commutation .







1 Montages comparateurs simples ( un seul seuil )
a Comparateur non inverseur un seuil : Activit 1

(1) (2)
(1) = (2)
d'o
Vs Vs
Vseuil
COMPARER
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La tension dentre Ve ,applique sur lentre non inverseuse , est une tension triangulaire
damplitude 5v , Vref = 2v Vsat = 10v . En utilisant le logiciel ISIS visualiser sur le mme
graphe Ve ,Vref et Vs . En dduire la caractristique de transfert Vs(t= = Ve(t).


S
-
+
Ve
Vd
Vrf
Vs


Vd = Ve Vref .
Si Ve > Vref Vd > 0 et Vs = +Vsat

Si Ve < Vref Vd < 0 et Vs = -Vsat


Ve

v e
t
10
-10
-2
2
(v )
5
-5
Vs
v ref
Vref
-v sat=-10v
+Vsat=10v
Ve
Vs


b Comparateur inverseur un seuil : Activit 2
La tension dentre Ve ,applique sur lentre inverseuse , est une tension triangulaire
damplitude 5v , Vref = 2v , Vsat = 10v . En utilisant le logiciel ISIS visualiser sur le mme
graphe Ve ,Vref et Vs . En dduire la caractristique de transfert Vs(t= = Ve(t).

S
-
+
Ve
Vd
Vrf
Vs


Vd = Vref - Ve .
Si Ve > Vref Vd < 0 et Vs = -Vsat

Si Ve < Vref Vd > 0 et Vs = +Vsat

Ve

v e
t
10
-10
-2
2
(v )
5
-5
Vs
v ref
Vref
-v sat=-10v
+Vsat=10v
Ve
Vs


1 Montages comparateurs hystrsis ( un deux seuils symtriques )
Ces montages comparateurs , appels aussi <<Trigger de Schmitt) , ont la particularit de
possder 2 seuils de basculement ( de comparaison ) un la descente et un la monte
a - Comparateur inverseur double seuils : (trigger inverseur ) : activit 3
Saisir par le logiciel ISIS le montage ci-dessous. Appliquer lentre une tension triangulaire
damplitude 3v et de frquence f=100Hz . |+Vcc|=|-Vcc|=12V tensions de polarisation . On
donne R
1
=1K et R
2
=10K1




KAAOUANA Ismail Lyce Hannibal ARIANA Page 6

s
v

-
+
R
R
Ve
1
2
Vd





Vs
Ve
SAT
V
R R
R
2 1
1
+

SAT
V
R R
R
2 1
1
+
-Vsat
+Vsat
t


b - Comparateur non inverseur double seuils : (trigger non inverseur ) : activit 4
Saisir par le logiciel ISIS le montage ci-dessous. Appliquer lentre une tension triangulaire
damplitude 3v et de frquence f=100Hz . |+Vcc|=|-Vcc|=12V tensions de polarisation . On
donne R
1
=1K et R
2
=5K1

-
+
R
1
s
v
Ve
R
2
Vd


Si Vd >0 V+>0 et Vs = +Vsat
2 1
2 1
R R
Ve R Vsat R
+
+
>0

Si Vd <0 V+<0 et Vs = -Vsat
2 1
2 1
R R
Ve R Vsat R
+
+
<0

Vs
Ve
-Vsat
+Vsat
t
Vh
Vb


E Application des A.L.I : convertisseur numrique analogique rsistances pondres
1 Principe :Chaque bit du mot binaire convertir commute un courant travers une
rsistance inversement proportionnelle au poids du bit considr. Lamplificateur oprationnel
fonctionne en convertisseur courant tension.

Si Vd > 0 Vs = +Vsat soit =VT+
Si Vd < 0 Vs = -Vsat soit =VT-



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R 2R
b
3
b
2
b
1
b
0
I
2
I
3
I
Vrf
Entre numrique
Irf
4R
I
1
8R
I
0
R'
-
+
Vs
I
Sortie analogique

16R 32R 64R 128R

b4 b5 b6 b7
I
5
6
I
7
I
4
I
0v

2- Equations :

3 Exercice1 : Comparateur deux seuils
A Structure sans inversion ( trigger non inverseur )
Soit le montage de la Fig1 o ve attaque la borne + qui marque la non inversion
S
-
+
ve
vs
R
1
2 R
ie
ie
c
+12v
-12v
2K
1K
Fig1

S
-
+
ve
vs
R
1
2 R
ie
i
c
+12v
-12v
2K
1K
Fig 2
i

1 Donner lexpression de c en fonction de R
1
, R
2
, vs et ve .
2 Ecrire la condition de basculement marque par c = 0 .
3 Quelles sont les deux valeurs des tensions seuils ?
4 Tracer la caractristique de transfert vs = f (ve) .
B - Structure avec inversion ( trigger non inverseur )
Soit le montage de la Fig2 o ve attaque la borne qui marque linversion.
1 Donner lexpression de c en fonction de R
1
, R
2
, vs et ve .
2 Ecrire la condition de basculement marque par c = 0 .
3 Quelles sont les deux valeurs des tensions seuils ?
4 Tracer la caractristique de transfert vs = f (ve) .

4 -Exercice 2 : Amplificateur de diffrence ou diffrentiel
Soit le montage suivant o lamplificateur oprationnel est suppos parfait et fonctionnant en rgime
linaire ( i+ = i- = 0 ; c = v+ - v- = 0 v+ = v- )
10
10
7
7
6
6
5
5
4
4
3
3
2
2
1
1
0
0
7
6 5 4 3 2 1 0
7 5 4 3 2 1 0
7 7 6 6
5 5 4 4 3 3 2 2 1 1 0 0
.
128
'
'
8
) 2 2 2 2 2 2 2 2 (
128
)
2 4 8 16 32 64 128
(
). ( ; )
2
(
)
4
( ; )
8
( ; )
16
( ; )
32
( ; )
64
( ; )
128
(
N V
R
R
V I R V
N
R
V
I b b b b b b b b
R
V
I
b
b b b b b b b
R
V
I I I I I I I I
R
V
b I
R
V
b I
R
V
b I
R
V
b I
R
V
b I
R
V
b I
R
V
b I
R
V
b I
rf s S
rf rf
rf
rf rf
rf rf rf rf rf rf
= =
= + + + + + + + =
+ + + + + + + = + + + + + + =
= =
= = = = = =
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V-
s
v
+
-

0v
i+
i
c
i-
R
1
2 R
R4
3
R
v v
1 2
i


6 Si R
1
= R
2
= R
3
= R
4
= R , donner la nouvelle expression de vs en fonction de v
1
et v
2
.
7 Application numrique : on

()

() , tracer sur le mme chelle les

courbes v
1
, v
2
et v .
1 Donner lexpression de i en fonction de v
1
, v+ et R
1
.
2 Donner une nouvelle expression de i en fonction de v+ , v
s

et R
2
.
3 Dduire des deux questions prcdentes lexpression de v+
en fonction de R
1
, R
2
, v
1
et v
s
.
4 En utilisant le diviseur de tensions , donner lexpression de
v- en fonction de R
4
, R
3
et v
2
.