BIENVENIDOS

PRODUCTIVIDAD DE MAQUINARIA PESADA

Profesor: Daniel Wong E-mail :dwong@tecsup.edu.pe Cel : 99714-3692

PALA HIDRAULICA O&K RH 90 C

Datos Tcnicos
Peso total 163 toneladas Capacidad del balde (Standard) 12.0 metros cbicos Altura Mxima Vertical 13.0 metros. Altura Mxima de desprendimiento 7.0 metros. Largo de Pluma 6.5 metros. Largo del Mango 4.7 metros

DESCRIPCION DEL EQUIPO Y SUS DIMENCIONES.

Estructura inferior, estructura superior equipo de trabajo, Los equipos O&K frontal o retro se dividen en tres componentes principales que son: cada una de estas estructuras se subdividen como se indica a continuacin:

Implemento de trabajo.

Estructura Superior

Estructura Inferior

Bombas:
Salida total de Bombas Hidrulicas 1.648 ltrs. por minuto. Velocidad mxima de traslado 2.3 kph Presin mxima de bombas principales 300 bar. Presin mxima de sistema de giro Presin mxima de traslado Equivalencia 1 bar = 14.7 psi. 350 bar. 370 bar

Estructura inferior
es la que permite obtener todos los movimientos para la traslacin de la mquina y se compone de: mandos finales, sistema de tensado de cadena, rueda gua, cadena, rotor y corona de giro.

 Mandos finales, son unas cajas de engranajes por medio de las cules se produce la reduccin de las revoluciones que le proporcionan los motores hidrulicos de accionamiento para la traslacin que estn acoplados a esta caja, estos motores (1 por caja) son de pistones axiales y ellos son alimentados desde las bombas principales a travs del rotor y son gobernadas por unas vlvulas llamadas de traslacin y su pilotaje es producido por medio de dos pedales ubicados en la cabina del operador. La cantidad del aceite es de 25 litros en cada caja.

 Entre el motor hidrulico y la caja existe un conjunto de freno, que esta compuesto por discos, los que son aplicados mecnicamente al despresurizarse la caja por medio de un Switch y se desaplican al recibir presin hidrulica nuevamente estos frenos estn constantemente aplicados cuando los pedales no son accionados para la traslacin. Se desaplican cundo los pedales de traslacin son pisados, estos frenos no deben ser aplicados cundo la mquina est en movimiento de traslacin ya que con ello solo se consigue romper estos discos; el frenado de la traslacin se efecta por medio de un bloqueo hidrulico.

Motor de translacin

Rueda dentada, es el elemento que recibe el Movimiento final de la caja reductora de traslacin y que traspasa este movimiento a la cadena ya que estn directamente contactadas.

TENSADO DE CADENA
Es el sistema que permite que las cadenas estn siempre con su tensin de trabajo, este sistema lo conforman: Un cilindro tensor, Una barra cilndrica y Una horquilla que se acopla a la rueda gua. El cilindro tensor es alimentado hidrulicamente por medio de la bomba servo, Su presin de seguridad es de 350 bares y ella es controlada por una vlvula limitadora de carga.

 Tambin el sistema tiene una presin previa del tensado de 50 y 70 bares, la que tambin es controlada por medio de una vlvula . Unido al sistema tensor como complemento se encuentra un acumulador de nitrgeno cuya funcin es la de amortiguar los golpes producidos cundo el sistema se contrae. La presin del nitrgeno es el producto de la multiplicacin de la presin previa por el factor 0.8, por lo que la presin de este es de 56 bares.

Las vlvulas limitadoras de presin estn reguladas y selladas desde fbrica a su presin correcta.

Estas no deben ser abiertas ni modificadas por cualquier persona.

Si ello fuese necesario deben ser manipuladas por personal tcnico previamente instruidos.

TENSOR DE CADENA

RUEDA GUIA
Es el elemento por medio del cul se obtiene el guiado frontal de la cadena. Tambin por medio del cul se produce el tensado de la cadena. Esta rueda tiene un pasador central por el que se desliza la rueda, tambin tiene una cavidad central para depositar grasa, ella es para lubricar el pasador y sus respectivos bujes. Para revisar o rellenar esta grasa existe un tapn; Para efectuar las maniobras recin indicadas este tapn se debe ubicar a 30 sobre la horizontal

Rodillos
En el conjunto inferior se encuentran: Dos tipos de rodillos, unos llamados superiores o de apoyo y ellos son 2 por mdulo. Los otros llamados inferiores o de rodadura y que son 8 por modulo. Estos rodillos son de llenado permanente de aceite, por lo que deben ser revisados peridicamente segn su pauta de mantenimiento y no son intercambiables entre ellos.

RODILLO

Cadenas
Este equipo viene dotado de un sistema de zapatas, unidas por medio de pasadores a presin entre ellas para formar la cadena.

El Rotor
Es un elemento compuesto por dos cuerpos, uno exterior que esta fijo por medio de pernos a la estructura superior, por lo que gira junto a ella. Un cuerpo interior que esta fijo por medio de una platina al chasis en la estructura inferior, por lo tanto esta fijo. Al costado del rotor se encuentran acopladas unas vlvulas de tipo carrete, llamadas de traslacin de las cuales hablaremos una vez que lleguemos al sistema hidrulico.

ROTOR

CAJA REDUCTORA DE GIRO

Corona de Giro o Tornameza

Es un elemento giratorio de dos cuerpos, en cuyo interior tiene tres corridas de rodamientos y por medio de esta, la estructura superior puede girar. Este elemento esta fijado a un cuerpo de la estructura inferior y el otro a la superior. Esta corona es engrasada por medio del sistema centralizado tanto en su interior como en su parte exterior o dentado. El dentado de esta corona recibe un tratamiento trmico para su endurecimiento. Su movimiento de giro se produce por el contacto con el pin final del conjunto de giro.

CORONA DE GIRO

Estructura superior
En esta estructura se encuentran diferentes mdulos y componentes de los cules podemos destacar: Mdulo de motores. Mdulo de enfriadores del aceite hidrulico, Mdulo de cabina y Contrapeso
1 1 1 1 4

9 1 4 1 2 1 3

7 1 8 1 7 6 8 1 9 3 2

1 0

1 6

1 5 5

ESTRUCTURA SUPERIOR

1. Contrapeso. 2. Radiadores de Motores. 3. Motores Cummins QSK-19C. 4. Tanque de combustible derecho. 5. Tanque de combustible izquierdo. 6. Bateras. 7. Compartimentos de Terminales, fusibles y relay (X15 gabinete). 8. Caja de Switch aislamiento de Bateras. 9. Caja de engranaje de bombas.

9 5 3 2 6 7 8 1

9 3 2 4

10. Bomba principal No. 1 11. Bomba principal No. 2 12. Bomba de giro No.1 13. Bomba de refrigeracin No.1 14. Bomba Servo No.1 15. Bomba de lubricacin PTO No.1 16. Bomba principal No. 3 17. Bomba principal No. 4 18. Bomba de giro No.2 19. Bomba de refrigeracin No.2 20. Bomba Servo No.2

14 13 12 10 11 15

19 18 20 16 17 15

21-Tanque hidrulico. 22- Reductor de giro Izquierdo. 22-Reductor de giro derecho. 23-Cabina del operador. 24-Vlvula de traslacin Izquierdo y derecho. 25-Rotor de giro. 26-Enfriador hidrulico Izquierdo y derecho.

26 23 24 22 25 24 22 27

21

Mdulo de Motores
Como su nombre lo indica los elementos principales de este modulo son los motores. - Esta mquina viene equipada con: - Dos Motores Diesel, turbo alimentados y pos enfriador - Marca Cummins Modelo QSX - 15

- De 12 cilindros 5 sistemas 4 tiempos - Potencia neta 978 HP - RPM 1800 X/m

- Sistema de enfriamiento por refrigerante

Mdulo de Motores
Estos componentes son los que proporcionan la energa base para obtener los movimientos operacionales. - La temperatura de trabajo de estos motores: - Mnima 40 C - Mxima 96 C. - El consumo de combustible de estos motores: - Es de 200 litros por hora - 185 litros de aceite para su lubricacin

MOTOR DIESEL

ENGRANAJE DE BOMBAS Al motor va acoplada una caja de engranajes denominada caja reductora de bombas. - Esta es una caja compuesta de engranajes y planetarios lubricada y refrigerada por aceite: - Cantidad 38 litros de aceite x caja. - A esta caja van acopladas diferentes bombas: - 2 principales. - 1 giro acciona el sistema de la trnameza - 1 refrigeracin. para enviar el aceite hidrulico a los radiadores para su enfriamiento. - 1 Servo para los movimientos de pilotaje y el tensado de cadenas

TANQUE DE COMBUSTIBLE - Pertenece al modulo de motores

- Capacidad 1,500 litros x tanque - Tiempo de trabajo 20 hrs.

Es el que almacena el aceite con el cul va a ser alimentadas todas las bombas hidrulicas. -Tiene una capacidad de 2.160 litros. - En su interior tiene 4 filtros denominados de retorno los que cumple la misin de purificar el aceite, cuando retorna al tanque. - Tiene unas varillas magnticas para atraer las partculas metlicas que vinieran con el aceite. - En cmara existe una vlvula denominada BY-PASS para ayudar a evacuar el aceite cuando los filtros de retorno estuvieran sucios

El tanque de aceite hidrulico

TANQUE HIDRAULICO

TANQUE HIDRAULICO
-En sus costados tiene censores para indicar que el aceite en su nivel mnimo. esta

- En los ductos de alimentacin de las bombas y retorno de la refrigeracin hay unas vlvulas para cortar el flujo del aceite en caso necesario. - Estas vlvulas tienen unos censores de contactos que en el caso que no estuviesen haciendo contacto el motor diesel de ese lado no arranca. - Ello es para proteger que las bombas no trabajen secas, el relleno o llenado total de este aceite se deben hacer, Obligatoriamente ya sea por la vlvula de llenado rpido si esta existe o por la cmara de los filtros de retorno,

TANQUE HIDRAULICO
para revisar el nivel del aceite del tanque existe un visor con las indicaciones de nivel mnimo y mximo. - La revisin de este aceite se debe hacer siempre: - con la mquina nivelada. - con los cilindros de mango y accionamiento de balde al 50% de su recorrido. - El aceite a una temperatura Ideal de 50 C.

Sistema Hidrulico
- Este sistema consta de tres circuitos, dos son de trabajo y uno de giro en circuito cerrado. - Los circuitos de trabajo son gobernados por dos bombas principales, las que se encargan de distribuir caudal a todos los movimientos (menos al accionamiento de giro). - Estas bombas son de pistones axiales y de caudal variable, las bombas principales se alimentan directamente desde el tanque hidrulico.

Bombas del Sistema Hidrulico

Mdulo Enfriadores de Aceite Hidrulico

- Este componente cumple la funcin de mantener:

- La temperatura del aceite hidrulico en su rango ideal de trabajo (70 C). - Esta funcin la cumple una vlvula trmica que normalmente modula entre 40 y 52 C.

Mdulo Enfriadores de Aceite Hidrulico

- Este sistema consta de: 2 radiadores en l modulo de enfriamiento 2 bombas, 2 motores hidrulico. para accionar el aspa de refrigeracin Una caja de vlvulas donde se encuentran la vlvula trmica y la vlvula reguladora de presin del sistema.

- La temperatura de trabajo del aceite hidrulico es: Mnimo 40 C y Mximo 80 C.

ENFRIADOR HIDRAULICO

- Mdulo de cabina o puesto del operador con todos sus elementos de control y aviso, monitor BCS, palancas de mando, pedestal de Interruptores , aire acondicionado etc.

Mdulo de cabina,

Modulo del Sistema Elctrico y PMS

Sistema centralizado de engrase,

Este sistema es el que realiza las funciones de engrasar todos los puntos que necesiten este elemento, su funcionamiento es elctrico y la cantidad de grasa depende del tiempo de los ciclos de pausa y de engrase con que se programen.

- Una vez que las bombas comienzan alimentar el sistema hidrulico, este pasa por uso filtros de alta presin, para luego llegar a alas vlvulas de traslacin estas se encuentran al costado del rotor. - Si no se efectan movimientos de traslacin este caudal pasa hasta la caja de vlvulas que estn sobre la pluma. - Desde all si no hay movimientos el caudal retorna al tanque, en caso de ser accionado algn mando el caudal se dirigir a la zona ordenada provocando el movimiento deseado.

BOMBAS DEL SISTEMA HIDRAULICO

- El caudal de las bombas principales es gobernado a travs del PMS por la vlvula proporcional, la que ordenar el caudal necesario para la maniobra a realizar.

BOMBAS DEL SISTEMA HIDRAULICO

Circuito de giro
Es el sistema por medio del cual se efectan los movimientos de giro. Es un circuito cerrado alimentado por unas bombas de doble accionamiento, las que envan caudal de aceite en la direccin que se desee girar. Este caudal previo paso por unos filtros de alta presin se dirigen al conjunto de giro. Este conjunto est compuesto por: - Un motor hidrulico. - un conjunto de freno. - Una caja de engranajes. - Un pin que se acopla a la corona de giro.

Circuito de giro
Los motores de giro son los que reciben la seal de movimiento hacia el lado que se desea girar. - Este motor transmite por medio de la caja reductora el movimiento al pin de accionamiento y de ese modo obtenemos movimientos de giro en la estructura superior. - El frenado se obtiene por medio de contra marcha, es decir se invierte el sentido de la palanca de mando para actuar una vlvula y as detener el movimiento

CONJUNTO DE FRENO
- Es un mecanismo compuesto por discos los cuales se aplican mecnicamente. - cuando l tambor se despresuriza, se desaplican hidrulicamente cuando la presin es restablecida. - La presin para desaplicar el freno es de 70 bares, esta operacin la realiza el operador desde su tablero de mando actuando un Switch.

CONJUNTO DE FRENO
- Estos frenos no deben utilizarse nunca en la operacin como freno de trabajo para detener el giro. - Al efectuar esta maniobra se destruirn, para aplicar este freno la estructura superior debe estar completamente detenida. - Nunca se deben detener los motores estando la estructura superior en movimiento. - Este freno sirve nicamente para fijar la estructura superior cundo el equipo esta elevado.

PAQUETES DE FRENO.

Bombas de Refrigeracin - Son las que envan caudal de aceite para su

refrigeracin. - Ellas sacan el aceite del tanque hidrulico para que este aceite sea enviado al modulo de enfriamiento para su refrigeracin. - Bomba servo, por medio de esta bomba se obtienen los movimientos de pilotaje, adems de enviar el caudal para provocar el tensado de cadena

Equipo de trabajo.
Al equipo de trabajo corresponde: - La pluma - El mango - El balde - Tri-Power solo equipos frontales. - Los cilindros de accionamiento. Tanto la pluma como el mango son en construccin de cajn con uniones por soldadura, los puntos de ubicacin de los pasadores son macizos de acero fundido. Se recomienda no golpear con el equipo ya que todos los golpes se proyectan como onda sonora en estos cajones y pueden producir fisuras.

IMPLEMENTO DE TRABAJO

Balde o Cucharn
- Es un componente que efecta la descarga por apertura en el caso del equipo frontal, con una capacidad de carga de 10 metros cbicos al 100% de llenado. - En su mandbula posee dientes y entre ellos unas placas entre dientes. - Se debe tener precaucin con el desgaste de los dientes (revisarlos turno a turno), el estado de las superficies de desgaste para obtener una alta utilizacin de este elemento. - Para descargar el material el balde debe abrir por abajo, esta maniobra la efectan dos cilindros denominados precisamente de abertura, para evitar daar a estos elementos al penetrar, el balde debe estar perfectamente cerrado.

BALDE.

Tri-Power (solo en frontal).

Es una cinemtica que ofrece muchas ventajas en la operacin y la produccin de la mquina, con el se consigue entre algunas ventajas: - Mediante la direccin de los cilindros del mango desde el conjunto superior, esta experimentada cinemtica trabaja de una forma an ms efectiva. - Con ello el Tri Power plus alcanza un doble momento de la pluma, es decir mayores fuerzas de elevacin para ciclos rpidos de trabajo y un rendimiento de carga considerablemente mayor. - adicionalmente se reduce el roce en el canto inferior del balde y aumenta la presin efectiva sobre el suelo. - Resumiendo mayores fuerzas de avance con menor desgaste y una estabilidad claramente mejorada.

TRI-POWER ( Solo en frontal)

- Para esta cinemtica es normal el avance paralelo del balde en la posicin flotante. - La gua del ngulo constante del balde en la penetracin y elevacin hace que el operador no se preocupe de hacer correcciones; bajada rpida. - Con este sistema no se utiliza las bombas para la bajada de pluma ni recogida del mango esto se hace por flotacin o gravedad. - Con este sistema se reduce el desgaste de la pared posterior del balde, etc. - Al Tri-Power estn unidos los cilindros de pluma y de accionamiento de balde, adems de un cilindro fijo denominado tensor.

TRI POWER

Cilindros. - En todos los componentes del equipo de trabajo se encuentran cilindros hidrulicos para los diferentes accionamiento. - Con estos cilindros hay que tener precaucin de no llegar al final de sus recorridos para no golpearlos, ya que con esta mala maniobra se acorta su vida til. - Tambin se debe tener precaucin para no golpearlos contra los camiones o con rocas cundo estas son de gran tamao y existe el peligro de rodadas.

IMPLEMENTO.

MODULO DE CABINA.

PMS, El Pump Management System

- Es un componente electrnico por medio del cul se controlan todas las funciones hidrulicas de la mquina. - Con vlvulas de carga limitadora que miden constantemente los valores de los motores. - Comparando stos con las curvas nominales y controlando las bombas con gran precisin.

PMS, El Pumg Management System

- Junto con la regulacin de caudal segn cantidades necesarias y el corte de caudal a mxima presin se consigue un nivel de efectividad hidrulica optimo. - Al efectuar trabajos de soldadura en la mquina siempre se debe desconectar, para desconectar se debe cortar la energa desde la chapa principal