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Variadores de Frecuencia
Ismael Pineda , Gabriela Vintimilla, Universidad Politcnica Salesiana, Ingenieria Electrnica

 I. INTRODUCCIN Los variadores de frecuencia se utilizan en motores trifsicos asncronos con rotor en cortocircuito. Dicha variacin de frecuencia se realiza mediante sistema electrnico (rectificacin y conversin) . Adems se conceptualiza los tipos de variadores que se emplean para las aplicaciones industriales. Un variador de frecuencia (siglas VFD, del ingls : Variable Frequency Drive o bien AFD Adjustable Frequency Drive Y VSD (VARIABLE SPEED DRIVE) es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentacin suministrada al motor. Un variador de frecuencia es una caso especial de un variador de velocidad. Los variadores de frecuencia. Son tambin conocidos como drivers de frecuencia ajustable (AFD), drivers de CA, microdrivers o inversores. Dado que el voltaje es variado a la vez que la frecuencia, a veces son llamados drivers VVVF (variador de voltaje variador de frecuencia). II. PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO DE LOS VARIADORES DE
FRECUENCIA

motores sincrnicos nicamente. Dependiendo de la ubicacin funciona en 50Hz o 60Hz. Controlador del VFD El controlador de dispositivo de variacin de frecuencia est formado por dispositivos de conversin electrnicos de estado slido. El diseo habitual primero convierte la energa de entrada CA en CC usando un puente rectificador. La energa intermedia CC es convertida en una seal quasi- senoidal de CA usando un circuito inversor conmutado. El rectificador es usualmente un puente trifsico de diodos, pero tambin se usan rectificadores controlados. Debido a que la energa es convertida en continua, muchas unidades aceptan entradas tanto monofsicas como trifsicas (actuando como un convertidor de fase, un variador de velocidad).

Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo principio de que la velocidad sncrona de un motor corriente alterna (CA) esta determinada por la frecuencia CA suministrada y el nmero de polos en el estator, acuerdo con la relacin:

el de de de

Fig. 1. Diagrama de Variador de frecuencia con Modulacin de Ancho de Pulso ( PWM )

III. PRINCIPALES FUNCIONES DE LOS VARIADORES DE

FRECUENCIA

Donde: RPM = Revoluciones por minuto f = frecuencia de suministro CA ( Hercio ) p = Nmero de polos (adimensional) Las cantidades de polos ms frecuentemente utilizadas en motores sncronos o en Motor asncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuacin citada resultaran en 3000 RPM, 1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para

Aceleracin controlada La aceleracin del motor se controla mediante una rampa de aceleracin lineal o en S. Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de aceleracin adecuado para la aplicacin. Composicin de un variador de frecuencia Los variadores de frecuencia estn compuestos por:

Etapa Rectificadora. Convierte la tensin alterna en continua mediante rectificadores de diodos, tiristores, etc. Etapa intermedia. Filtro para suavizar la tensin rectificada y reducir la emisin de armnicos. Inversor o "Inverter". Convierte la tensin continua en otra de tensin y frecuencia variable mediante la generacin de pulsos. Etapa de control. Esta etapa controla los IGBT para generar los pulsos variables de tensin y frecuencia. Y adems controla los parmetros externos en general, etc. Los variadores mas utilizados utilizan modulacin PWM (Modulacin de Ancho de Pulsos) y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. En la etapa intermedia se usan condensadores y bobinas para disminuir las armnicas y mejorar el factor de potencia El Inversor o Inverter convierte la tensin continua de la etapa intermedia en una tensin de frecuencia y tensin variables. Los IGBT envan pulsos de duracin variable y se obtiene una corriente casi senoidal en el motor. La frecuencia portadora de los IGBT se encuentra entre 2 a 16kHz. Una portadora con alta frecuencia reduce el ruido acstico del motor pero disminuye el rendimiento del motor y la longitud permisible del cable hacia el motor. Por otra parte, los IGBTs generan mayor calor. Las seales de control para arranque, parada y variacin de velocidad (potencimetro o seales externas de referencia) estn aisladas galvnicamente para evitar daos en sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de control. IV. PRINCIPALES TIPOS DE VARIADORES En trminos generales, puede decirse que existen tres tipos bsicos de variadores de velocidad: mecnicos, hidrulicos y elctrico-electrnicos. Cabe aclarar que los variadores ms antiguos fueron los mecnicos, que se emplearon originalmente para controlar la velocidad de las ruedas hidrulicas de molinos, as como la velocidad de las mquinas de vapores. Los variadores de velocidad mecnicos e hidrulicos generalmente son conocidos como transmisiones cuando se emplean en vehculos, equipo agroindustrial o algunos otros tipos de maquinaria. Variadores elctrico-electrnicos Existen cuatro categoras de variadores de velocidad elctricoelectrnicos: variadores para motores de CC variadores de velocidad por corrientes de Eddy Variadores de deslizamiento variadores para motores de CA conocidos como variadores de frecuencia.

Variadores para motores de CA Los variadores de frecuencia (siglas AFD, del ingls Adjustable Frecuency Drive; o bien VFD Variable Frecuency Drive) permiten controlar la velocidad tanto de motores de induccin (asncronos de jaula de ardilla o de rotor devanado), como de los motores sncronos mediante el ajuste de la frecuencia de alimentacin al motor. Para el caso de un motor sncrono, la velocidad se determina mediante la siguiente expresin:  Cuando se trata de motores de induccin, se tiene:  donde: Ns = velocidad sncrona (rpm) Nm = velocidad mecnica (rpm) f = frecuencia de alimentacin ( Hz ) s = deslizamiento (adimensional) P = nmero de polos. Como puede verse en las expresiones, la frecuencia y la velocidad son directamente proporcionales, de tal manera que al aumentar la frecuencia de alimentacin al motor, se incrementar la velocidad de la flecha, y al reducir el valor de la frecuencia disminuir la velocidad del eje. Por ello es que este tipo de variadores manipula la frecuencia de alimentacin al motor a fin de obtener el control de la velocidad de la mquina. Estos variadores mantienen la razn Voltaje/ Frecuencia (V/Hz) constante entre los valores mnimo y mximos de la frecuencia de operacin, con la finalidad de evitar la saturacin magntica del ncleo del motor y adems porque el hecho de operar el motor a un voltaje constante por encima de una frecuencia dada (reduciendo la relacin V/Hz) disminuye el par del motor y la capacidad del mismo para proporcionar potencia constante de salida. V. CONSTRUCCIN DE UN VARIADOR DE FRECUENCIA

La mayora de variadores mantienen constante la velocidad del motor elctrico mientras modifican la velocidad de la mquina por medio de un embrague mecnico, elctrico o hidrulico. Los variadores electrnicos varan directamente la velocidad del motor. Para variar la velocidad de un motor es necesario cambiar el nmero de polos del motor, modificar su deslizamiento o variando la frecuencia de alimentacin. El cambio de nmero de polos est limitado por los escalones fijos de velocidad que se obtienen. El control del

deslizamiento se puede realizar variando el voltaje de alimentacin al motor o empleando un rotor de resistencia variable, siendo ambos sistemas ineficientes y de altos costos operativos de mantenimiento. El mtodo ms eficiente de controlar la velocidad de un motor elctrico es por medio de un variador electrnico de frecuencia. El variador de frecuencia regula la frecuencia del voltaje aplicado al motor, logrando con ello modificar su velocidad. Sin embargo, se debe tener presente que el cambio de frecuencia debe estar acompaado por un cambio del voltaje aplicado al motor para no saturar el flujo magntico dentro del rotor.

Ascensores y elevadores. Para arranque y parada suaves manteniendo la cupla del motor constante, y diferentes velocidades para aplicaciones distintas. Centrfugas. Se consigue un arranque suave evitando picos de corriente y velocidades de resonancia. Prensas mecnicas y balancines. Se consiguen arranques suaves y mediante velocidades bajas en el inicio de la tarea, se evitan los desperdicios de materiales. Mquinas textiles. Para distintos tipos de materiales, inclusive para telas que no tienen un tejido simtrico se pueden obtener velocidades del tipo random para conseguir telas especiales. Compresores de aire. Se obtienen arranques suaves con mxima cupla y menor consumo de energa en el arranque. VII. CONCLUSIONES Los variadores de frecuencia son una tecnologa emergente empujada por la evolucin de los componentes de electrnica de potencia y los microprocesadores. La finalidad de utilizar variadores de frecuencia es el resolver el problema de potencia de los diferentes dispositivos en varias aplicaciones, por ejemplo el usar los motores a velocidades variables sin disminuir mayormente su eficiencia. Estos dispositivos entregan voltaje variable y frecuencia variable conforme a la necesidad de la carga que est conectada, para eso se toma la tensin elctrica de la red que posee voltaje y frecuencia fija, se la transforma en un voltaje continuo y luego en voltaje alterno de magnitud y frecuencia variable por medio de un inversor, en algunos casos se puede requerir un rectificador monofsico para que se conecte un motor trifsico con una alimentacin monofsica, por medio del control del puente inversor. La forma de onda de salida no es ni ser una sinusiode perfecta, debido a la seal es regenerada a partir de los pulsos y a los armnicos que posee la seal. VIII. REFERENCIAS
y Cowie, Charles J. (2001). Adjustable Frequency Drive Application Training. Powerpoint presentation. Excerpts donated to Wikipedia by the author. Fraile Mora, Jesus(2008), Maquinas elctricas 6ta edicin, McGraw-Hill / Interamericana de Espaa, SA Phipps, Clarance A. (1997). Variable Speed Drive Fundamentals. The Fairmont Press

Fig. 2. Variador de frecuencia acoplado a un motor.

VI. APLICACIONES DE LOS VARIADORES DE FRECUENCIA Los variadores de frecuencia tienen sus aplicaciones en los siguientes tipos de mquinas: principales

Transportadoras. Controlan y sincronizan la velocidad de produccin de acuerdo al tipo de producto que se transporta, para dosificar, para evitar ruidos y golpes en transporte de botellas y envases, para arrancar suavemente y evitar la cada del producto que se transporta, etc. Bombas y ventiladores centrfugos. Controlan el caudal, uso en sistemas de presin constante y volumen variable. En este caso se obtiene un gran ahorro de energa porque el consumo vara con el cubo de la velocidad, o sea que para la mitad de la velocidad, el consumo es la octava parte de la nominal. Bombas de desplazamiento positivo. Control de caudal y dosificacin con precisin, controlando la velocidad. Por ejemplo en bombas de tornillo, bombas de engranajes. Para transporte de pulpa de fruta, pasta, concentrados mineros, aditivos qumicos, chocolates, miel, barro, etc.

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