Apostila CalculoIV

Universidade Estadual do Norte Fluminense
Calculo Diferencial e Integral IV

Liliana A. L. Mescua
Rigoberto G. S. Castro
Sumario
1 Funcoes Vetoriais 1
1.1 Fun cao Vetorial de Variavel Real . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.1.1 Continuidade e Diferenciabilidade de uma Curva
Parametrizada . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.2 Propriedades da derivada de curvas parametrizadas . . . . . . . 7
1.2 Fun coes Vetoriais de Varias Variaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2 Integrais de Linha 12
2.1 Parametriza cao de Curvas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.2 Comprimento de Arco . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.3 Integral de Linha de uma Fun cao Escalar . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.4 Integral de Linha de um Campo Vetorial . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5 Campos Conservativos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.5.1 Constru cao de uma Fun cao Potencial usando Integrais Indenidas 22
2.6 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
3 Integrais Multiplas 27
3.1 Integrais Duplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
ii
3.1.1 Integrais Duplas sobre um Retangulo . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.1.2 Calculo da Integral Dupla pelo Metodo das Somas de Riemann . 28
3.1.3 Integrais Iteradas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.1.4 Integra cao sobre Regioes mais Gerais . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.2 Integrais Triplas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.2.1 Integrais Triplas sobre um Paraleleppedo Retangular . . . . . . 35
3.2.2 Integra cao Triplas sobre Regioes mais Gerais . . . . . . . . . . . 37
3.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
4 Mudanca de Variaveis nas Integrais M ultiplas 45
4.1 Mudan ca de Variaveis na Integral Dupla . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
4.1.1 Mudan ca de Variaveis em Coordenadas Polares . . . . . . . . . 49
4.2 Mudan ca de Variaveis na Integral Tripla . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
4.2.1 Mudan ca de Variaveis em Coordenadas Cilndricas . . . . . . . 55
4.2.2 Mudan ca de Variaveis em Coordenadas Esfericas . . . . . . . . 58
4.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
5 Integrais de Superfcie 65
5.1 Parametriza cao de Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
5.1.1 Plano Tangente de uma Superfcie . . . . . . . . . . . . . . . . 67
5.1.2 Superfcies de Revolu cao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.2

Area de Superfcies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
5.3 Integral de Superfcie de uma Fun cao Escalar . . . . . . . . . . . . . . 73
5.4 Integral de Superfcie de uma Fun cao Vetorial . . . . . . . . . . . . . . 75
5.5 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
iii
6 Teoremas de Green, Stokes e Gauss 82
6.1 Teorema de Green . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
6.2 Teorema de Stokes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
6.3 Teorema de Gauss (Teorema da Divergencia) . . . . . . . . . . . . . . . 87
6.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Campos dos Goytacazes, Agosto de 2010
iv
Captulo 1
Funcoes Vetoriais
Ate o presente momento estudamos apenas fun coes do tipo f : D : R
n
R, que a
cada ponto x D associa um unico n umero real z = f(x). Este tipo de fun coes sao
chamadas de fun cao escalar ou campo escalar.
A seguir vamos a estender o nosso estudo para fun coes cujo contradomnio (imagem)
e R
n
.
1.1 Funcao Vetorial de Variavel Real
Um primeiro exemplo muito importante de uma fun cao vetorial e dado pela deni cao
de curva parametrizada que nada mais e do que uma fun cao vetorial de variavel
real, denotada por:
: I R R
m
(1.1)
t (t) = (x
1
(t), x
2
(t), x
3
(t), . . . , x
m
(t))
cujo domnio e um intervalo aberto I emR e o contradomnio e R
n
. Curvas parametrizadas
sao utilizadas para se modelar m quantidades (posi cao de um objeto, trabalho, ca-
pital de empresa, etc) que variam no tempo. A variavel t e chamada de parametro
e x
1
= x
1
(t), x
2
= x
2
(t), x
3
= x
3
(t), . . . , x
m
= x
m
(t), sao chamadas de equa coes
parametricas da curva .
1
A representa cao mais importante de uma curva parametrizada e o seu tra co.
Denicao 1.1. (Tra co de uma curva parametrizada). Seja : I R R
m
uma curva parametrizada. O traco de e o conjunto C = {(t), t I} (tambem
chamado de curva C). Para cada instante de tempo t, (t) e um ponto de R
m
. O tra co
de uma curva parametrizada nada mais e do que uniao de todos estes pontos de C.
Se por exemplo, (t) representa a posi cao de um objeto no instante de tempo t, o
tra co da curva representa, neste caso, a trajetoria do objeto.
Exemplo 1.1. Suponha que a posicao de um objeto (um ponto material) movendo-se
no plano R
2
seja descrita pela curva parametrizada
: R R
2
(1.2)
t (t) = (1 +t, 3 2t)
a) Qual e a posicao inicial do objeto?.
b) Qual e a posicao do objeto no instante de tempo t = 1?.
c) O objeto passa pela origem (0, 0)?.
d) Faca o esboco da trajetoria do objeto.
Sol.:
a) A posi cao inicial do objeto e a posi cao do objeto no instante de tempo t = 0. Assim,
para sabermos a posi cao inicial do objeto basta calcularmos
(0) = (1 + 0, 1 2.0) = (1, 3)
b) Para sabermos a posi cao do objeto no instante de tempo t = 1 basta calcularmos
(1) = (1 + 1, 1 2.1) = (2, 1)
c) Queremos saber se existe um instante de tempo t tal que (t) = (1+t, 12.t) = (0, 0).
Como o sistema
_
_
_
1 +t = 0
3 2t = 0
nao possui solu cao, segue-se que o objeto nunca passa pela origem (0, 0).
2
d) Para fazer um esbo co do graco da curva parametrizada vamos tentar determinar
uma equa cao nas variaveis cartesianas x e y em R
2
que e satisfeita pelos pontos (t) =
(1 +t, 3 2t). Escrevendo:
_
_
_
x = 1 +t
y = 3 2t
podemos isolar t na primeira equa cao, t = x 1, e substituir o valor de t na segunda
equa cao y = 3 2t = 3 2(x 1) = 2x + 5, istoe temos a equa cao y = 2x + 5.
Assim o tra co da curva ( e portanto a trajetoria do objeto) e a reta y = 2x +5
no plano cartesiano R
2
. Desta maneira a trajetoria do objeto pode ser descrita de duas
Figura 1.1: Tra co da curva (t) = (1 +t, 3 2t).
maneiras diferentes:
1. Como o tra co da curva parametrizada (t) = (1 +t, 3 2t), e
2. Como a curva de nvel da fun cao f(x, y) = 2x + y 5 associado ao nvel 0,
(2x + y 5 = 0).
3
No primeiro caso estamos dizendo que estamos descrevendo a curva parametrica-
mente e no segundo caso implicitamente.
Exemplo 1.2. Faca o esboco do traco da curva parametrizada
: R R
2
(1.3)
t (t) = (cos t, sen t)
Sol.: Desde que (0) = (cos 0, sen 0) = (1, 0), em t = 0, o movel esta na posi cao (1, 0).
Analogamente, evaluando temos que (/4) = (cos /4, sen /4) = (
2/2,
2/2),
(/2) = (cos /2, sen /2) = (0, 1). Mas ao inves de tentar obter um esbo co do tra co
de atraves de alguns poucos pontos, vamos utilizar a mesma tecnica desenvolvida no
exerccio resolvido anterior, isto e, vamos tentar obter uma equa cao nas variaveis x e
y que e satisfeita pelos pontos (t), com t R. Escrevendo:
x = cos t
y = sen t
x
2
+ y
2
= cos
2
t + sen
2
t = 1
Portanto, o tra co da curva e a circunferencia de centro na origem (0, 0) e raio 1.
Figura 1.2: Tra co da curva (t) = (cos t, sen t)
Exemplo 1.3. Faca um esboco do traco da curva parametrizada
: [0, ) R
2
(1.4)
t (t) = (t cos t, t sen t)
4
Sol.: Fazendo
x = t cos t
y = t sen t
x
2
+ y
2
= t
2
t =
_
x
2
+ y
2
Portanto, a eq. cartesiana e y =
_
x
2
+ y
2
sen
_
x
2
+ y
2
, da qual e muito difcil obter
informa coes geometricas a partir desta formula cao implcita.
Observe que (t) = t(cos t, sen t). Assim, para cada t [0, ), a expressao
(cos t, sen t) representa um punto sobre a circunsferencia de centro a origem e raio 1.
Observe tambem que t representa o angulo orientado entre o segmento de reta unindo
a origem (0, 0) e o ponto (cos t, sen t) e o eixo x. Agora, como estamos multiplicando
(cos t, sen t) por t, o raio deixa de ser 1 e ca sendo t. A medida que variamos o angulo
t, mudamos o valor do raio para t. O tra co da curva tem a forma
Figura 1.3: Tra co da Espiral
Exemplo 1.4. A helice e o traco da curva parametrizada
: R R
3
(1.5)
t (t) = (cos t, sen t, t)
Sol.: Para fazer um esbo co do desenho da helice, observe que:
_
_
x = cos t
y = sen t
z = t.
5
Segue-se que x
2
+y
2
= cos
2
t +sen
2
t = 1, isto e, as duas primeiras coordenadas de (t)
satisfazem a equa cao da circunsferencia de centro na origem e raio 1. Concluimos que
o tra co da curva esta contdo no cilindro circular reto x
2
+ y
2
= 1 em R
3
e que a
altura z = t cresce com o tempo t.
Figura 1.4: Tra co da Helice.
1.1.1 Continuidade e Diferenciabilidade de uma Curva
Parametrizada
Seja : [a, b] R R
m
uma fun cao vetorial que representa a posi cao no espa co R
m
(m=2, 3), de um determinado corpo num certo instante t, dada por:
(t) = (x
1
(t), x
2
(t), x
3
(t), . . . , x
m
(t)).
Diremos que e contnua se e somente se cada uma de suas componentes x
i
e
contnua em todos os pontos [a, b].
Diremos que e diferenciavel (ou derivavel) se e somente se cada uma de suas
componentes x
i
e diferenciavel em todos os pontos (a, b). Denotando por x
j
(t) =
dx
j
dt
(t) a velocidade instantanea da j-esima coordenada ao longo da curva no instante
t, denimos o vetor velocidade da curva em t como:
(t) = (x
1
(t), x
2
(t), x
3
(t), . . . , x
m
(t))
6
(t) e tambem chamado vetor tangente à curva .

Exemplo 1.5. Considere a curva
: R R
2
(1.6)
t (t) = (cos t, sen t).
O vetor tangente e
(t) = (sen t, cos t). Quando t = 0 temos que (0) = (1, 0) e
(0) = (0, 1).

Observemos que (t)
(t) = (cos t, sen t) (sen t, cos t) = 0.

Figura 1.5: Vetor derivada
(t).
1.1.2 Propriedades da derivada de curvas parametrizadas
Sejam as seguintes fun coes: : R R
m
, : R R
m
, h : R R. Entao:
1. ((t) (t))
(t)
(t)
2. ((t) (t))
(t) (t) + (t)
(t)
3.
_
_
h(t)
__
=
d
dt
_
_
h(t)
__
=
_
h(t)
_
h
(t) =
d
dt
_
h(t)
_
d
dt
h(t).
4. ((t))
=
(t)
(t)
(t)
, se (t) = 0. Lembre que v =
v v.
7
5. (h(t)(t))
= h
(t)(t) +h(t)
(t)
6.
_
(t)
h(t)
_
(t) h(t) h
(t)(t)
_
h(t)
_
2
1.2 Funcoes Vetoriais de Varias Variaveis
Denicao 1.2. Seja F : R
n
R
m
uma aplicacao cujo domnio e R
n
e cuja imagem
e um conjunto de vetores de R
m
. Podemos representar F pelas funcoes coordenadas.
Em outras palavras, existem funcoes f
1
, f
2
, . . . , f
m
tais que
F(X) = (f
1
(X), f
2
(X), . . . , f
m
(X)),
onde X = (x
1
, x
2
, . . . , x
m
) R
m
e cada funcao f
i
: R
n
R.
Denicao 1.3. Dizemos que F e contnua em X
0
R
n
se cada funcao coordenada f
i
e contnua em X
0
. Em outras palavras:
lim
XX
0
F(X) = F(X
0
) lim
XX
0
f
i
(X) = f
i
(X
0
), para i = 1, 2, . . . , m. (1.7)
Exemplo 1.6. Seja F : R
2
R
3
denida por F(x, y) = (xy, x +y, x
2
). F e contnua
em (0, 0) R
2
?.
Sol. De fato, F e contnua em (0, 0) ja que cada fun cao coordenada f
1
(x, y) = xy,
f
2
(x, y) = x+y, f
3
(x, y) = x
2
e contnua em (0, 0). Assim, observa-se que F e contnua
em todo R
2
.
Denicao 1.4. Seja F : R
n
R
m
tal que F(X) = (f
1
(X), f
2
(X), . . . , f
m
(X)).
Suponhamos que as derivadas parciais de cada funcao coordenada f
i
(i = 1, 2, . . . , m)
existem. Denimos e denotamos a matriz das derivadas parciais por
DF(X) = J
F
(X) =
(f
1
, f
2
, . . . , f
m
)
(x
1
, x
2
, . . . , x
n
)
=
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
f
1
x
1
(X)
f
1
x
2
(X) . . .
f
1
x
m
(X)
f
2
x
1
(X)
f
2
x
2
(X) . . .
f
2
x
m
(X)
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
m
x
1
(X)
f
m
x
2
(X) . . .
f
m
x
m
(X)
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
mxn
que e chamada a matriz Jacobiana de F.
8
Para o exemplo anterior onde F(x, y) = (xy, x +y, x
2
) possui suas fun coes coorde-
nadas diferenciaveis temos que a matriz Jacobiana e dada por:
J
F
(X) =
(f
1
, f
2
, f
3
)
(x, y)
=
_
_
_
_
_
y x
1 1
2x 0
_
_
_
_
_
3x2
Observa cao 1.1. Se F : R
n
R
m
, entao:
1. Se m = 1 temos que F : R
n
R e uma funcao real de n variaveis (Calculo II).
2. Se m = n temos que F : R
n
R
n
e chamado campo vetorial.
3. Se n = 1 temos que F : R R
m
e chamado funcao vetorial.
Observa cao 1.2. Tenha-se em conta que:
1. Se F : R
n
R, (m = 1) tem-se quea matriz Jacobiana denida anteriormente
e o gradiente de F, isto e
J
F
(X) =
_
F
x
1
(X),
F
x
2
(X), . . . ,
F
x
n
(X)
_
= F(X)
2. Se F : R R
m
, (n = 1) tem-se quea matriz Jacobiana de F e a derivada da
funcao vetorial denotada por F
(X), isto e
J
F
(X) =
_
_
f
1
(X)
f
2
(X)
.
.
.
f
m
(X)
_
_
mx1
2
R
2
tal que F(x, y) = (x, y). Para cada ponto (x, y)
no plano, F(x, y) e simplesmente seu vetor posicao que aponta diretamente a partir da
origem e tem comprimento F(x, y) =
_
x
2
+ y
2
= d
_
(0, 0), (x, y)
_
.
2
R
2
tal que F(x, y) = (y, x), um campo vetorial
bidimensional que aponta na direcao anti-horaria, cujo comprimento e r =
_
x
2
+ y
2
.
Mais ainda,
(x, y) F(x, y) = (x, y) (y, x) = xy + yx = 0,
de forma que F(x, y) e tangente ao crculo que passa pelo ponto (x, y).
9
Figura 1.6: Campo Vetorial F(x, y) = (x, y).
Figura 1.7: Campo Vetorial F(x, y) = (y, x).
1.3 Exerccios
1. Determine o conjunto onde as fun coes vetoriais (curvas parametricas) sao
contnuas.
a) (t) = (5t
2
, 3t + 1, 3 t
2
)
b) (t) = ((1 +t)
2
, cos t, 3 t
2
)
c) (t) = (
t, e
3t
, t)
d) (t) = (1/t, |t 1|, sent)
2. Para cada um dos seguintes pares de equa coes parametricas, esboce a curva e
determine sua equa cao cartesiana.
a) x = 1 +t, y = 2 t, t R
b) x = cos
2
t, y = sen
2
t, t R
c) x = t
2
, y = t
3
, t R
d) x = cos t, y = 3 + sen t, t [0, 2]
e) x = 3 cos 2t, y = 2 sen 2t, t [0, 2]
f) x = sec t, y = tant, t
_

2
,

2
_
g) x = t, y = t, z = t
2
, t [1, 1]
h) x = 3, y = 2 cos 2t, z = 2 sen t, t R
As equa coes a) e b) representam a mesma curva?.
3. Fa ca um esbo co das curvas denidas pelas seguintes fun coes vetoriais:
10
a) (t) = (cosh t, senh t), t R
b) (t) = (2 cos t, 3 sen t, 5), t [0, 2]
c) (t) = (t, |t|), t R
d) (t) = (a cos t, b sen t), t [0, 2)
4. A curva parametrizada (t) = (2t
3
3t
2
, t
3
12t) da a posi cao de uma partcula
que se move no instante t.
a) Escreva uma equa cao para a reta tangente à trajetoria da partcula no ponto
onde t = 1.
b) Encontre as coordenadas de cada ponto na trajetoria onde a componente hor-
izontal da velocidade e 0.
5. Ilustre o campo vetorial F dado, esbo cando varios vetores tpicos do campo.
a) F(x, y) = (x, y)
b) F(x, y) = (x, y)
c) F(x, y) = (3x, 2y)
d) F(x, y) = (2x y, y)
e) F(x, y, z) = (x
2
, y
2
, z
2
)
f) F(x, y, z) = (xy
2
, yz
2
, zx
2
)
6. Determine o Jacobiano dos exercicios do item 5 e as derivadas dos exercicios a)
e b) do item 1.
11
Captulo 2
Integrais de Linha
2.1 Parametrizacao de Curvas
Em geral as curvas nao estao dadas na sua forma parametrica, entao e conveniente
parametrizar-las.
Exemplo 2.1. Seja C uma curva de R
2
que e graco de uma funcao contnua
y = f(x), x I R. Encontre uma parametrizacao natural de C. A seguir,
parametrize a reta y = mx + b.
Sol.: Uma parametriza cao natural de C e obtida considerando x = t e y = f(t), deste
modo (t) = (t, f(t)), com t I representa os pontos da curva. Analogamente, uma
parametriza cao natural da reta y = mx + b e (t) = (t, mt + b).
Exemplo 2.2. Sejam (t) = (t, t
2
) e (t) = (t
2
, t
4
), t R equacoes parametricas das
curvas C
1
e C
2
respectivamente. Elas possuem a mesma equacao cartesiana, embora
sejam curvas diferentes.
Sol.: De fato, para C
1
temos que sua eq. parametrica e
_
_
_
x = t,
y = t
2
,
x =
y y = x
2
. (2.1)
12
Para C
2
sua eq. parametrica e
_
_
_
x = t
2
,
y = t
4
,
t
2
=
y y = x
2
, x 0. (2.2)
Observamos que C
1
esta representada pela parabola y = x
2
, x R e quanto que a
curva C
2
esta representada pela por cao de parabola y = x
2
, x 0.
Exemplo 2.3. Seja L a reta de R
2
que passa pelo ponto P
0
= (x
0
, y
0
),paralela ao vetor
v = (v
1
, v
2
). Encontre uma parametrizacao da reta L.
Sol.: Seja P = (x, y) L, entao usando a algebra de vetores temos que
OP =
OP
0
+tv
para algum t R, isto e (x, y) = (x
0
, y
0
) + t(v
1
, v
2
). Assim, uma parametriza cao de L
e
(t) = (x
0
+ tv
1
, y
0
+ tv
2
),
com t R. Logo, suas equa coes parametricas sao:
x(t) = x
0
+ tv
1
, t R, y(t) = y
0
+ tv
2
, t R. (2.3)
Por outro lado, podemos eliminar o parametro t nas equa coes parametricas para obter
uma expressao cartesiana da reta L. Se v
1
, v
2
, sao nao nulos, entao
x x
0
v
1
=
y y
0
v
2
, (2.4)
e uma expressao cartesiana da reta L.
Observa cao 2.1. Uma aplicacao importante das equacoes parametricas e que com elas
e possvel estudar uma maior variedade de curvas que nao podem ser expressadas como
o graco de uma funcao, por exemplo, o crculo, a elipse a hiperbole, etc.
13
2.2 Comprimento de Arco
Seja C uma curva em R
3
parametrizada por (t) = (x(t), y(t), z(t)), t [a, b]. Pode-
mos pensar que esta curva e a trajetoria descrita por uma partcula se movendo com
velocidade v(t) =
(t).
Qual e o comprimento desta curva quando t varia de a ate b?. Intuitivamente, isto
nada mais e do que o espa co percorrido pela partcula no intervalo do tempo [a, b], isto e
_
b
a
v(t) dt. Vejamos: Seja P uma parti cao do intervalo [a, b], isto e, P = {t
0
, t
1
, . . . , t
n
}
Figura 2.1:
onde
a = t
0
t
1
t
n
= b e t = t
i+1
t
i
=
b a
n
O comprimento do segmento de reta (t
i
) ate (t
i+1
) e
(t
i+1
) (t
i
) =
_
(x(t
i+1
) x(t
i
))
2
+ (y(t
i+1
) y(t
i
))
2
+ (z(t
i+1
) z(t
i
))
2
.
Aplicando o teorema de valor medio as fun coes x(t), y(t) e z(t) no intervalo [t
i
, t
i+1
],
obtemos t
1
i
, t
2
i
, t
3
i
[t
i
, t
i+1
] tais que
x(t
i+1
) x(t
i
) = x
(t
1
i
) (t
i+1
t
i
) (2.5)
y(t
i+1
) y(t
i
) = y
(t
2
i
) (t
i+1
t
i
) (2.6)
z(t
i+1
) z(t
i
) = z
(t
3
i
) (t
i+1
t
i
) (2.7)
14
Logo o comprimento total da linha poligonal e
S
n
=
n1
i=0
(t
i+1
) (t
i
)
=
n1
i=0
_
(x
(t
1
i
))
2
+ (y
(t
2
i
))
2
+ (z
(t
3
i
))
2
(t
i+1
t
i
) (soma de Riemann)
Portanto, o comprimento da curva C e o limite de S
n
quando n , isto e,
L(C) = lim
n
S
n
=
_
b
a
_
(x
(t))
2
+ (y
(t))
2
+ (z
(t))
2
dt
Denicao 2.1. O comprimento da curva C R
3
e denido por
L(C) =
_
b
a
(t) dt =
_
b
a
_
(x
(t))
2
+ (y
(t))
2
+ (z
(t))
2
dt. (2.8)
Observa cao 2.2. Analogamente ao feito, deniremos o comprimento de uma curva
C R
2
parametrizada por (t) = (x(t), y(t)) com t [a, b], por:
L(C) =
_
b
a
_
(x
(t))
2
+ (y
(t))
2
dt. (2.9)
Exemplo 2.4. O comprimento de uma circunferencia de raio r e igual a 2r.
Sol: De fato, seja C a circunferencia de raio r com centro na origem, parametrizada
por
(t) = (r cos t, r sen t), t [0, 2].
E simples ver que
(t) = (r sen t, r cos t) e
(t) = r, logo
L(C) =
_
2
0
r dt = 2r.
Podemos tambem calcular o comprimento de C usando a parametriza cao
(t) = (r cos 2t, r sen 2t), t [0, 1]
Neste caso,
(t) = (2r sen 2t, 2r cos 2t) e
(t) = 2r, logo

L(C) =
_
1
0
2r dt = 2r.
15
2.3 Integral de Linha de uma Funcao Escalar
Sejam f : R
3
R uma fun cao real e C uma curva em R
3
que e parametrizada por
(t) = (x(t), y(t), z(t)), t [a, b].
Podemos supor que C representa um arame e f(x, y, z) a densidade (massa por
unidade de comprimento) em cada ponto (x, y, z) C, o objetivo sera calcular a massa
total do arame.
Para isto, dividamos o intervalo I = [a, b] por meio de uma parti cao regular,
a = t
0
t
1
t
n
= b e t = t
i+1
t
i
=
b a
n
,
Obtendo assim uma decomposi cao de C em curvas C
i
denidas em [t
i
, t
i+1
]
Figura 2.2:
Denotemos por s
i
o comprimento da curva C
i
, isto e
s
i
=
_
t
i+1
t
i
(t) dt.
Pelo Teorema de valor medio para integrais, existe u
i
[t
i
, t
i+1
] tal que
s
i
=
(u
i
) (t
i+1
t
i
) =
(u
i
) t
i
Quando n e grande, s
i
e pequeno e f(x, y, z) pode ser considerada constante em C
i
16
e igual a f((u
i
)). Portanto, a massa total M e aproximada por
S
n
=
n1
i=0
f((u
i
))
(u
i
)t
i
, (soma de Riemann)
onde S
n
e a soma de Riemann da fun cao f((t))
(t) dt no intevalo [a, b]. Logo, a

massa M e calculada por
M =
_
b
a
f((t))
(t) dt.
Denicao 2.2. A integral de linha ao longo da curva C R
3
e denido por
_
C
f ds =
_
C
f(x, y, z) ds =
_
b
a
f((t))
(t) dt. (2.10)

Exemplo 2.5. Calcule
_
C
(x
2
+y
2
+z
2
) ds, onde C e a helice parametrizada pela fun cao
(t) = (cos t, sen t, t), t [0, 2].
Sol. Desde que (t) e de classe C
1
em [0, 2] e
(t) = (sen t, cos t, 1), temos que

ds =
(t) dt =
sen
2
t + cos
2
t + 1 dt =
2 dt
Como f e contnua, entao
_
C
(x
2
+ y
2
+ z
2
) ds =
_
2
0
(cos
2
t + sen
2
t + t
2
)
2 dt
=
2
_
2
0
(1 +t
2
) dt =
2
_
t +
t
3
3
_
2
0
=
2
2
3
(3 + 4
2
) (2.11)
Se pensarmos na helice como um arame e f(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
como a densidade
de massa no arame, entao a massa total do arame e
2
2
3
(3 + 4
2
)
Denicao 2.3. A integral de linha ao longo de uma curva C R
2
denida por uma
funcao (t) = (x(t), y(t)) de classe C
1
em [a, b] e f(x, y) uma funcao real contnua
denida em C, e
_
C
f ds =
_
C
f(x, y) ds =
_
b
a
f((t))
(t) dt. (2.12)

_
C
xy ds, onde C e o quarto de crculo do primeiro quadrante
parametrizado por (t) = (cos t, sen t), t [0,

2
].
17
Sol. Ja que (t) e de classe C
1
em [0, /2] e
(t) = (sen t, cos t). Logo,

ds =
(t) dt =
sen
2
t + cos
2
t dt = dt
Como f e contnua, entao
_
C
xy ds =
_
2
0
cos t sen t dt =
1
2
sen
2
t
_
2
0
=
1
2
. (2.13)
Observa cao 2.3. Quando f(x, y) 0 , a formula (2.12) tem como interpreta cao
geometrica a area de uma cerca que tem como base a curva C e altura f(x, y)
em cada (x, y) C.
2.4 Integral de Linha de um Campo Vetorial
Sejam F : R
3
R
3
, F(x, y, z) = (F
1
(x, y, z), F
2
(x, y, z), F
3
(x, y, z)) um campo veto-
rial e C uma curva em R
3
, denida por (t) = (x(t), y(t), z(t)), t [a, b].
Para motivar a deni cao de integral de linha de F ao longo de C, suponhamos que
F representa um campo de for cas e calculemos o trabalho realizado pela for ca F ao
deslocar uma partcula ao longo de C.
Quando C e um segmento de reta ligando o ponto A ao ponto B e F e uma for ca
constante, sabemos que o trabalho realizado pela for ca F ao deslocar uma partcula ao
longo de C e dado por
W = F
AB = for ca deslocamento.
Figura 2.3:
Quando C nao e um segmento de reta, podemos aproximala por uma linha poligonal
com vertices em C, de modo que para n grande t
i
= t
i+1
t
i
seja pequeno. Assim,
18
Figura 2.4:
o deslocamento da partcula de (t
i
) a (t
i+1
) e aproximado pelo vetor
s
i
= (t
i+1
) (t
i
),
logo F pode ser considerado constante e igual a F((t
i
)) no intervalo [t
i
, t
i+1
].
Supondo que
(t) existe para todo t [a, b], entao pela deni cao de derivada,
temos que
s
i

(t
i
) t
i
Portanto, o trabalho realizado para deslocar uma partcula de (t
i
) ate (t
i+1
) e aprox-
imadamente
F((t
i
))s
i
F((t
i
))
(t
i
) t
i
.
Assim, o trabalho W realizado pela for ca F ao deslocar uma partcula ao longo de C
e:
W = lim
n
_
n1
i=0
F((t
i
))
(t
i
) t
i
_
(2.14)
Logo,
W =
_
b
a
F((t))
(t) dt. (2.15)

Denicao 2.4. Seja C R
3
uma curva parametrizada por (t) = (x(t), y(t), z(t)) com
t [a, b], onde e de classe C
1
, e F(x, y, z) = (F
1
(x, y, z), F
2
(x, y, z), F
3
(x, y, z)) um
19
campo vetorial contnuo denido em C. Denimos a integral de linha de F ao longo
de C por
_
C
F dr =
_
b
a
F((t))
(t) dt. (2.16)

Se a curva C e fechada, isto e (a) = (b) a integral de linha e denotada por
_
C
F dr.
Note que ao usarmos as componentes de F e de , a equa cao (2.16) se escreve
_
C
F dr =
_
b
a
F
1
((t)) x
(t) dt +
_
b
a
F
2
((t)) y
(t) dt +
_
b
a
F
3
((t)) z
(t) dt.
=
_
C
F
1
dx +
_
C
F
2
dy +
_
C
F
3
dz (2.17)
Observa cao 2.4. Se C e uma curva no plano xy parametrizada por (t) = (x(t), y(t))
com t [a, b], a integral de linha de F(x, y) = (F
1
(x, y), F
2
(x, y)) ao longo de C e dada
por
_
C
F dr =
_
C
F
1
dx +
_
C
F
2
dy (2.18)
_
C
F dr, onde F(x, y, z) = (x, y, z) e C e a curva parametrizada
por (t) = (sen t, cos t, t), t [0, 2].
Sol. Ja que F e contnua em R
3
e
(t) = (cos t, sen t, 1), temos

_
C
F dr =
_
2
0
(sen t, cos t, t) (cos t, sen t, 1) dt =
_
2
0
t dt = 2
2
(2.19)
Propriedades
1.
_
C
F dr =
_
C
F dr, onde C
e a curva C com orienta cao oposta.

2.
_
C
(aF + bG) dr = a
_
C
F dr + b
_
C
G dr
3. Se C admite uma decomposi cao num n umero nito de curvas C
1
, C
2
, . . . , C
n
,
isto e, C = C
1
C
2
C
n
, entao:
_
C
F dr =
_
C
1
F dr +
_
C
2
F dr + +
_
Cn
F dr
20
Exemplo 2.8. Considere C a fronteira de um quadrado no plano xy de vertices (0, 0), (1, 0),
(1, 1), (0, 1), orientada no sentido anti-horario. Calcule a integral de linha
_
C
x
2
dx + xy dy =
_
C
x
2
dx +
_
C
xy dy.
Sol. A curva C e decomposta em quatro segmentos de reta que podem ser parametriza-
dos por:
1
(t) = (t, 0), 0 t 1
2
(t) = (1, t), 0 t 1
3
(t) = (t, 1), 1 t 0
4
(t) = (0, t), 1 t 0.
Assim, para F(x, y) = (x
2
, xy) e dr = (dx, dy), temos
Figura 2.5:
_
C
1
x
2
dx + xy dy =
_
1
0
t
2
dt =
1
3
_
C
2
x
2
dx + xy dy =
_
1
0
t dt =
1
2
_
C
3
x
2
dx + xy dy =
_
0
1
t
2
dt =
1
3
_
C
4
x
2
dx + xy dy =
_
0
1
0 dt = 0.
Logo,
_
C
x
2
dx + xy dy =
1
3
+
1
2

1
3
=
1
2
21
2.5 Campos Conservativos
Denicao 2.5. Um campo vetorial F : R
n
R
n
denomina-se conservativo se
existe um campo escalar diferenciavel f : R
n
R tal que:
f = F, em .
Teorema 2.1. Seja F um campo vetorial contnuo denido num subconjunto aberto
U R
3
para o qual existe uma funcao real f tal que f = F, em U. Se C e uma
curva em U com ponto inicial e nal A e B, respectivamente, parametrizada por uma
funcao (t) de classe C
1
por partes, entao
_
C
F dr =
_
C
f dr = f(B) f(A)
O campo vetorial F do teorema anterior e chamado campo gradiente ou campo
conservativo e a fun cao f, uma fun cao potencial.
2.5.1 Construcao de uma Funcao Potencial usando Integrais
Indenidas
Se F = (F
1
, F
2
, F
3
) e um campo vetorial gradiente de uma fun cao potencial f num
aberto U R
3
, entao:
f = F
ou
f
x
= F
1
(2.20)
f
y
= F
2
(2.21)
f
z
= F
3
(2.22)
Usando integrais indenidas e integrando (2.20) em rela c ao a x (mantendo y e z cons-
tantes) obtemos:
f(x, y, z) =
_
F
1
(x, y, z) dx + A(y, z), (2.23)
22
onde A(x, y) e uma constante de integra cao a ser determinada. Analogamente inte-
grando (2.21) e (2.22) em rela cao a y e z respectivamente, obtemos
f(x, y, z) =
_
F
2
(x, y, z) dy + B(x, z), (2.24)
e
f(x, y, z) =
_
F
3
(x, y, z) dz + C(x, y), (2.25)
onde B(x, z) e C(x, y) sao fun coes a serem determinadas.
Para encontrar f devemos determinar A(y, z), B(x, z) e C(x, y) de modo que as
equa coes (2.23), (2.24) e (2.25) tenham o mesmo lado direito.
Exemplo 2.9. Considere o campo gradiente F(x, y) = (e
y
2x, xe
y
sen y). Calcule
_
C
F dr, onde C e qualquer curva de classe C
1
por partes de A = (, 0) ate B = (0, ).
Sol. Se existe f tal que f = F, pelo Teorema anterior,
_
C
F dr = f(0, ) f(, 0) (2.26)
temos que
f
x
(x, y) = e
y
2x (2.27)
f
y
(x, y) = xe
y
sen y. (2.28)
Integrando em rela cao a x e y respectivamente obtemos:
f(x, y) = xe
y
x
2
+ A(y) (2.29)
f(x, y) = xe
y
+ cos y + B(x) (2.30)
Por inspe cao, resulta que A(y) = cos y e B(x) = x
2
vericam as equa coes (2.27) e
(2.28). Portanto, a fun cao potencial e
f(x, y) = xe
y
+ cos y x
2
.
Logo,
_
C
F dr = f(0, ) f(, 0) = 1 ( + 1
2
) =
2
2.
23
2.6 Exerccios
1. De uma parametriza cao para cada uma das curvas
(a) a reta 5x y = 1
(b) a parabola x
2
= 4ay
(c) a circunferencia (x a)
2
+ (y b)
2
= r
2
(d) a elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1, x 0.
(e) o ramo da hiperbole
x
2
a
2

y
2
b
2
= 1, x 0.
(f) a parabola x
2
= 4ay
2. Encontre uma parametriza cao da reta L de R
3
que passa pelo ponto P
0
=
(x
0
, y
0
, z
0
) e e paralela ao vetor v = (v
1
, v
2
, v
3
).
3. Encontre uma parametriza cao que descreva os caminhos abaixo apresentados:
(a) A parte do crculo que esta no terceiro quadrante orientada no sentido anti-
horario.
(b) A elipse
x
2
4
+
y
2
9
= 1 orientada no sentido anti-horario.
(c) O crculo de raio 4, centrado em (1, 3), orientado no sentido anti-horario.
(d) O quadrado que passa pelos pontos (0, 0), (1, 0), (1, 1), (0, 1), orientado no
sentido anti-horario.
(e) O triangulo que passa pelos pontos (0, 0), (1, 0), (1, 1), orientado no sentido
horario.
4. Encontre o comprimento de arco das seguintes curvas no intervalo de tempo
indicado:
(a) (t) = (e
t
cos t, e
t
sen t) t [0, 2]
(b) (t) = (a(cos t + t sen t), a(sen t t cos t)) t [0, 2]
(c) (t) = (sen t, t, 1 cos t) t [0, 2]
(d) (t) = (t, 3t
2
, 6t
3
) t [0, 2]
24
5. Calcule
_
C
fds, onde
a) f(x, y) = x + y e C e a fronteira do triangulo de vertices (0,0), (1,0) e (0,1).
b) f(x, y) = x
2
y
2
e C e a circunferencia x
2
+ y
2
= 4.
c) f(x, y) = y
2
e C tem equa coes parametricas x = t sen t, y = 1 cos t,
0 t 2.
d) f(x, y) = e
z
e C e denida por (t) = (1, 2, t
2
), 0 t 1.
e) f(x, y) = x + y e C e a curva obtida como a interse cao do semiplano x =
y, y 0, com o paraboloide z = x
2
+ y
2
, z 2.
6. Um arame tem a forma da curva obtida como interse cao da por cao da esfera
x
2
+y
2
+z
2
= 4, y 0, com o plano x+z = 2. Sabendo-se que a densidade em
cada ponto do arame e dada por f(x, y, z) = xy, calcule massa total do arame.
7. Deseja-se construir uma pe ca de zinco que tem a forma da superfcie do cilindro
x
2
+ y
2
= 4, comprendida entre os planos z = 0 e x + y + z = 2, z 0. se o
metro quadrado de zinco custa M reais, calcule o pre co total da pe ca.
8. Calcule
_
C
F.dr, onde
a) F(x, y) = (x
2
2xy, y
2
2xy) e C e a parabola y = x
2
de (-2,4) a (1,1).
b) F(x, y) =
_
x
_
x
2
+ y
2
,
y
_
x
2
+ y
2
_
e C e a circunferencia de centro na origem
e raio a, percorrida no sentido anti-horario.
c) F(x, y) = (y + 3x, 2y x) e C e a elipse 4x
2
+ y
2
= 4, percorrida no sentido
anti-horario.
d) F(x, y) = (x
2
+ y
2
, x
2
y
2
) e C e a curva de equa cao y = 1 |1 x| de (0,0)
a (2,0).
e) F(x, y, z) = (yz, xz, x(y +1) e C e a fronteira do triangulo de vertices (0,0,0),
(1,1,1) e (-1,1,,-1), percorrida nesta ordem.
f) F(x, y, z) = (xy, x
2
+z, y
2
x) e C e a curva obtida como interse cao do cone
x
2
+ y
2
= z
2
, z 0, com o cilindro x = y
2
de (0,0,0) a (1, 1,
2).
25
9. Calcule o trabalho realizado pelo campo de for cas F(x, y) = (x
2
y
2
, 2xy) ao
mover uma partcula ao longo da fronteira do quadrado limitado pelos eixos
coordenados e pelas retas x = a e y = a (a > 0) no sentido anti-horario.
10. Calcule o trabalho realizado pelo campo de for cas F(x, y, z) = (y
2
, z
2
, x
2
) ao
longo da curva obtida como interse cao da esfera x
2
+y
2
+z
2
= a
2
com o cilindro
x
2
+ y
2
= ax, onde z 0 e a 0. A curva e percorrida em sentido anti-horario
quando vista do plano xy.
11. Determine a fun cao potencial para cada campo gradiente F dado.
a) F(x, y) = (e
x
sen y, e
x
cos y).
b) F(x, y) = (2xy
2
y
3
, 2x
2
y 3xy
2
+ 2).
c) F(x, y, z) = (y + z, x + z, x + y).
d) F(x, y, z) = (y sen z, xsen z, xy cos z).
12. Calcule
_
(2,2,
4
)
(1,1,
3
4
)
y sen zdx + xsen zdy + xy cos zdz
26
Captulo 3
Integrais Multiplas
3.1 Integrais Duplas
3.1.1 Integrais Duplas sobre um Retangulo
Seja z = f(x, y) uma fun cao denida no retangulo
R = [a, b] [c, d] = {(x, y) R
2
/a x b, c y d}
Seja f(x, y) 0 em R, isto e, o graco de z = f(x, y) e uma superfcie situada acima
do retangulo R. Esta superfcie, o retangulo R e os quatro planos x = a, x = b, y = c
e y = d formam a fronteira de uma regiao W do espa co Assumindo que a regiao W
Figura 3.1:
assim denida possui um volume, chamamos este volume de integral dupla de f sobre
27
o retangulo R e o denotamos por
_ _
R
f(x, y) dxdy ou
_ _
R
f(x, y) dA.
3.1.2 Calculo da Integral Dupla pelo Metodo das Somas de
Riemann
Consideremos P
1
e P
2
duas parti coes regulares de ordem n de [a, b] e [c, d] respectiva-
mente, isto e, P
1
= {x
0
, x
1
, x
2
. . . , x
n
} e P
2
= {y
0
, y
1
, y
2
. . . , y
n
}, onde
a = x
0
x
1
x
n
= b com x = x
i+1
x
i
=
b a
n
e
c = y
0
y
1
y
n
= d com y = y
j+1
y
j
=
d c
n
O produto cartesiano P
1
P
2
e dita uma parti cao regular de ordem n do retangulo
R = [a, b] [c, d]. Esta parti cao decompoe o retangulo R em n
2
subretangulos.
Figura 3.2: Parti cao de ordem n = 4
Suponhamos que z = f(x, y) e uma fun cao real limitada em R, (isto e, existe M >
0, tal que |f(x, y)| M, para todo (x, y) R). Denotemos por R
jk
o subretangulo
[x
j
, x
j+1
] [y
k
, y
k+1
] e c
jk
um ponto qualquer em R
jk
. Formemos a soma
S
n
=
n1
k=0
_
n1
j=0
f(c
jk
) x y
_
=
n1
j,k=0
f(c
jk
)x y =
n1
j,k=0
f(c
jk
) dA,
28
onde x = x
i+1
x
i
=
b a
n
, y = y
j+1
y
j
=
d c
n
e dA = x y.
S
n
e chamada soma de Riemann de f sobre R.
Denicao 3.1. Se lim
n
n1
j,k=0
f(c
jk
) dA existe dizemos que f e integravel sobre R e
escrevemos
_ _
R
f(x, y) dxdy = lim
n
n1
j,k=0
f(c
jk
) dA (3.1)
3.1.3 Integrais Iteradas
Teorema 3.1. (Teorema de Fubini). Se a funcao z = f(x, y) e contnua no retangulo
R = [a, b][c, d] entao a integral dupla de f sobre R pode ser obtida atraves de integrais
iteradas, ou seja
_ _
R
f(x, y) dxdy =
_
b
a
__
d
c
f(x, y) dy
_
dx =
_
d
c
__
b
a
f(x, y) dx
_
dy
Este Teorema indica como calcular uma integral dupla por meio de duas integra coes
simples sucessivas (ou iteradas) que podem ser calculadas aplicando-se o teorema fun-
damental do calculo.
__
R
(4x
3
+ 6xy
2
) dy dx no retangulo R = [1, 3] [2, 1].
Sol. Usando o Teorema de Fubini temos no retangulo R = [1, 3] [2, 1] que:
Figura 3.3:
29
_ _
R
(4x
3
+ 6xy
2
) dy dx =
_
3
1
__
1
2
(4x
3
+ 6xy
2
) dy
_
dx
=
_
3
1
_
(4x
3
y + 2xy
3
)
_
1
2
dx
=
_
3
1
_
(4x
3
+ 2x) (8x
3
16x)
_
dx
=
_
3
1
(12x
3
+ 18x) dx =
_
3x
4
+ 9x
2
_
3
1
= 312 (3.2)
ou
_ _
R
(4x
3
+ 6xy
2
) dy dx =
_
1
2
__
3
1
(4x
3
+ 6xy
2
) dx
_
dy
=
_
1
2
_
(x
4
+ 3x
2
y
2
)
_
3
1
dy
=
_
1
2
_
(81 + 27y
2
) (1 + 3y
2
)
_
dy
=
_
1
2
(80 + 24y
2
) dy =
_
80y + 8y
3
_
1
2
= 312. (3.3)
Exemplo 3.2. Calcule as seguintes integrais
1.
_

0
_
/2
0
cos x cos y dy dx
2.
_
1
0
_
/2
0
(e
y
+ sen x) dxdy.
Sol. Usando o Teorema de Fubini na primeira integral, temos que:
_

0
_
/2
0
cos x cos y dy dx =
_

0
__
/2
0
cos x cos y dy
_
dx
=
_

0
_
cos x sen y
_
/2
0
dx
=
_

0
_
cos x 0
_
dx =
_

0
cos xdx
=
_
sen x
_
0
= 0. (3.4)
30
Figura 3.4: Domnio da primeira integral
Usando o Teorema de Fubini na segunda integral, temos que:
_
1
0
_
/2
0
(e
y
+ sen x) dxdy =
_
1
0
__
/2
0
(e
y
+ sen x) dx
_
dy
=
_
1
0
_
(xe
y
cos x)
_
/2
0
dy
=
_
1
0
__
2
e
y
0
_
(0 1)
_
dy
=
_
1
0
_
2
e
y
+ 1
_
dy =
_
2
e
y
+ y
_
1
0
=

2
e + 1

2
=

2
(e 1) + 1. (3.5)
Figura 3.5: Domnio da segunda integral
31
3.1.4 Integracao sobre Regioes mais Gerais
Denicao 3.2. Uma regiao D do plano xy e chamada regi ao de tipo I ou regiao
verticalmente simples se e descrita do seguinte modo
D = {(x, y) R
2
/ a x b e
1
(x) y
2
(x)}, (3.6)
onde
1
e
2
sao funcoes contnuas em [a, b] e
1

2
Denicao 3.3. Uma regiao D do plano xy e chamada regi ao de tipo II ou regiao
horizontalmente simples se e descrita do seguinte modo
D = {(x, y) R
2
/ c y d e
1
(y) x
2
(y)}, (3.7)
onde
1
e
2
sao funcoes contnuas em [c, d] e
1

2
32
Teorema 3.2. Seja f uma fun cao denida e contnua num subconjunto limitado e
fechado D R
2
.
(i) Se D e uma regiao de tipo I, entao:
_ _
D
f(x, y) dxdy =
_
b
a
__

2
(x)
1
(x)
f(x, y) dy
_
dx.
(ii) Se D e uma regiao de tipo II, entao:
_ _
D
f(x, y) dxdy =
_
d
c
__

2
(y)
1
(y)
f(x, y) dx
_
dy.
Observa cao 3.1. Se f(x, y) = 1 para todo (x, y) D, entao a integral
_ _
D
1 dxdy e a
area de D.
Exemplo 3.3. Calcule de duas maneiras diferentes a integral
__
D
xy
2
dxdy, onde D e
uma regiao do primeiro quadrante limitada pelas curvas y =
x e y = x
3
.
Sol. Consideremos por separado as regioes:
Tipo I: D = {(x, y) R
2
/ 0 x 1 e x
3
y
x}. Entao,
Figura 3.6: Regiao de tipo I
_ _
D
xy
2
dxdy =
_
1
0
_
x
x
3
xy
2
dy dx =
_
1
0
_
x
y
3
3
_
x
x
3
dx
=
_
1
0
_
x(
x)
3
3
x
x
9
3
_
dx =
_
1
0
_
x
5/2
3

x
10
3
_
dx
=
1
3
_
2
7
x
7/2
1
11
x
11
_
1
0
=
1
3
_
2
7

1
11
_
=
5
77
. (3.8)
33
Tipo II: D = {(x, y) R
2
/ 0 y 1 e y
2
x
3
y}. Entao,
Figura 3.7: Regiao de tipo II
_ _
D
xy
2
dxdy =
_
1
0
_
3
y
y
2
xy
2
dxdy =
_
1
0
_
x
2
2
y
2
_ 3
y
y
2
dy
=
_
1
0
_
y
2/3
2
y
2
y
2
2
y
4
_
dy =
_
1
0
_
y
8/3
2

y
6
2
_
dy
=
1
2
_
3
11
y
11/3
y
7
7
_
1
0
=
1
2
_
3
11

1
7
_
=
5
77
. (3.9)
Exemplo 3.4. Calcule a integral
__
D
y dy dx, onde D e uma regiao do primeiro qua-
drante limitada pelas curvas y = 0 e y = sen x, quando x [0, ].
Sol. Consideremos D como uma regiao de tipo I
D = {(x, y) R
2
/ 0 x e 0 y sen x}.
34
Entao, desde que sen
2
x =
1 cos 2x
2
temos
_ _
D
y dy dx =
_

0
_
sen x
0
y dy dx =
_

0
_
y
2
2
_
sen x
0
dx =
_

0
sen
2
x
2
dx
=
1
4
_

0
(1 cos 2x) dx =
1
4
_
x
sen 2x
2
_
0
=
1
4
( 0) =

4
. (3.10)
3.2 Integrais Triplas
3.2.1 Integrais Triplas sobre um Paraleleppedo Retangular
Seja w = f(x, y, z) uma fun cao denida na caixa retangular
R = [a, b] [c, d] [p, q] = {(x, y, z) R
3
/a x b, c y d, p z q}
Se P
1
= {x
0
, x
1
, x
2
. . . , x
n
}, P
2
= {y
0
, y
1
, y
2
. . . , y
n
}, e P
3
= {z
0
, z
1
, z
2
. . . , z
n
}
sao parti coes regulares de [a, b], [c, d] e [p, q] respectivamente, isto e
a = x
0
x
1
x
n
= b com x = x
i+1
x
i
=
b a
n
,
c = y
0
y
1
y
n
= d com y = y
j+1
y
j
=
d c
n
e
p = z
0
z
1
z
n
= q com z = z
k+1
z
k
=
p q
n
35
O produto cartesiano P
1
P
2
P
3
e dita uma parti cao regular de ordem n da caixa
R = [a, b] [c, d] [p, q]. Esta parti cao subdivide R em n
3
caixas denotadas por R
ijk
.
Denicao 3.4. Se lim
n
n1
i,j,k=0
f( x
i
, y
j
, z
k
) x
i
y
j
z
k
= lim
n
n1
i,j,k=0
f( x
i
, y
j
, z
k
) dV
e um n umero real que nao depende da escolha de ( x
i
, y
j
, z
k
) em R
ijk
, chamamos este
limite de integral tripla de f sobre R, e o denotamos por:
_ _ _
R
f(x, y, z) dxdy dz ou
_ _ _
R
f(x, y, z) dV (3.11)
Teorema 3.3. (Teorema de Fubini). Se a funcao w = f(x, y, z) e contnua na caixa
retangular R = [a, b] [c, d] [p, q] entao a integral tripla de f sobre R pode ser obtida
atraves de integrais iteradas, ou seja
_ _ _
R
f(x, y, z) dV =
_
b
a
_
d
c
_
q
p
f(x, y, z) dz dy dx
=
_
d
c
_
b
a
_
q
p
f(x, y, z) dz dxdy
=
.
.
.
=
_
q
p
_
b
a
_
d
c
f(x, y, z) dy dxdz. (3.12)
Este Teorema indica como calcular uma integral tripla por meio de tres integra coes
simples sucessivas (ou iteradas) que podem ser calculadas aplicando-se o teorema fun-
damental do calculo.
_ _ _
R
(x + y + z) dxdy dz em R = [0, 2] [0, 3] [0, 1].
Sol. Usando o Teorema de Fubini temos na caixa retangular R = [0, 2] [0, 3] [0, 1]
que:
36
Figura 3.8:
_ _ _
R
(x + y + z) dxdy dz =
_
1
0
__
3
0
_
x
2
2
+ xy + xz
_
2
0
dy
_
dz
=
_
1
0
__
3
0
_
2 + 2y + 2z
_
dy
_
dz
=
_
1
0
_
2y + y
2
+ 2zy
_
3
0
dz
=
_
1
0
_
(6 + 9 + 6z) 0
_
dz
=
_
1
0
(15 + 6z) dz =
_
15z + 3z
2
_
1
0
= 18 (3.13)
3.2.2 Integracao Triplas sobre Regioes mais Gerais
Denicao 3.5. Uma regiao W do espaco xyz e chamada regi ao de tipo I ou z
simples se e descrita do seguinte modo
W = {(x, y, z) R
3
/ (x, y) D e f
1
(x, y) z f
2
(x, y)}, (3.14)
onde D e uma regiao limitada e fechada, projecao de W no plano xy, e f
1
e f
2
sao
funcoes contnuas em D, com f
1
f
2
. Neste caso,
_ _ _
W
f(x, y, z) dxdy dz =
_ _
D
__
f
2
(x,y)
f
1
(x,y)
f(x, y, z) dz
_
dxdy
37
Denicao 3.6. Uma regiao W do espaco xyz e chamada regi ao de tipo II ou y
W = {(x, y, z) R
3
/ (x, z) D e g
1
(x, z) y g
2
(x, z)}, (3.15)
onde D e uma regiao limitada e fechada, projecao de W no plano xz, e g
1
e g
2
sao
funcoes contnuas em D, com g
1
g
2
. Neste caso,
_ _ _
W
_ _
D
__
g
2
(x,z)
g
1
(x,z)
f(x, y, z) dy
_
dxdz
Denicao 3.7. Uma regiao W do espaco xyz e chamada regi ao de tipo III ou x
W = {(x, y, z) R
3
/ (y, z) D e h
1
(y, z) x h
2
(y, z)}, (3.16)
38
onde D e uma regiao limitada e fechada, projecao de W no plano yz, e h
1
e h
2
sao
funcoes contnuas em D, com h
1
h
2
. Neste caso,
_ _ _
W
_ _
D
__
h
2
(y,z)
h
1
(y,z)
f(x, y, z) dx
_
dy dz
Observa cao 3.2. Se f(x, y, z) = 1 para todo (x, y, z) W, entao a integral
_ _ _
W
1 dxdy dz
e o volume de W.
Exemplo 3.6. Calcular o volume do solido limitado pelas superfcies cujas equa coes
sao x = 0, x = 1, y = 0, y = 1, z = 0 e z = 1 +x + y.
Sol. Consideremos a regiao:
W = {(x, y, z) R
3
/ 0 x 1 e 0 y 1 e 0 z 1 +x + y}.
39
Entao,
_
1
0
_
1
0
_
1+x+y
0
dz dxdy =
_
1
0
_
1
0
_
z
_
1+x+y
0
dxdy =
_
1
0
_
1
0
(1 +x + y) dx
=
_
1
0
_
x +
x
2
2
+ xy
_
1
0
dy
=
_
1
0
_
3
2
+ y
_
dy =
_
3
2
y +
y
2
2
_
1
0
= 2. (3.17)
_
1
0
_
3
0
_
1
0
(x
2
+ y
2
+ z
2
) dxdy dz.
Sol. Integrando temos que
_
1
0
_
3
0
_
1
0
(x
2
+ y
2
+ z
2
) dxdy dz =
_
1
0
_
3
0
_
x
3
3
+ xy
2
+ xz
2
_
1
0
dy dz
=
_
1
0
_
3
0
_
1
3
+ y
2
+ z
2
_
dy dz
=
_
1
0
_
y
3
+
y
3
3
+ yz
2
_
3
0
dz
=
_
1
0
(1 + 9 + 3z
2
) dz =
_
10z + z
3
_
1
0
= 11.
_ _ _
W
z dxdy dz, onde W e uma regiao do primeiro
octante limitada pelos planos y = 0, z = 0, x + y = 2, 2y + x = 6 e y
2
+ z
2
= 4.
40
Sol.
_ _ _
W
z dxdy dz =
_ _
D
_
4y
2
0
z dz dxdy =
_ _
D
_
z
2
2
_
4y
2
0
dxdy
=
_
2
0
_
62y
2y
_
4 y
2
2
_
dxdy =
1
2
_
2
0
_
4x y
2
x
_
62y
2y
dy
=
1
2
_
2
0
_
(24 8y 6y
2
+ 2y
3
) (8 4y 2y
2
+ y
3
)
_
dy
=
1
2
_
2
0
(16 4y 4y
2
+ y
3
) dy
=
1
2
_
16y 2y
2
4
y
3
3
+
y
4
4
_
2
0
=
1
2
_
32 8
32
3
+ 4
_
=
26
3
. (3.18)
Exemplo 3.9. Calcule o volume do solido W limitado pelas superfcies de equa coes
y = 0, y = 4, y + z = 4 e x
2
+ z = 9.
Sol.
V ol(W) =
_ _ _
W
dz dxdy =
_
4
0
_
y+5
y+5
_
9x
2
4y
dz dxdy
=
_
4
0
_
y+5
y+5
(9 x
2
4 +y) dxdy
=
_
4
0
_
9x
x
3
3
4x + yx
_
y+5
y+5
dy
=
_
4
0
_
10(y + 5)
1/2
2
3
(y + 5)
3/2
+ 2y(y + 5)
1/2
_
dy
41
=
_
20
3
(y + 5)
3/2
4
15
(y + 5)
5/2
_
4
0
+
_
4
0
2y(y + 5)
1/2
dy
=
20
3
(9
3/2
5
3/2
)
4
15
(9
5/2
5
5/2
) +
_
9
5
2(w 5)w
1/2
dw
= 180
100
3
5
1/2
324
5
+
20
3
5
1/2
+ 2
_
9
5
(w
3/2
5w
1/2
) dw
=
576
5

80
3
5 + 2
_
2
5
w
5/2
10
3
w
3/2
_
9
5
=
576
5

80
3
5 +
4
5
(9
5/2
5
5/2
)
20
3
(9
3/2
5
3/2
)
=
576
5

80
3
5 +
72
5
+
40
3
5 =
648
5

40
3
5 = 8
_
81
5

5
3
5
_
=
8
15
(243 25
5). (3.19)
3.3 Exerccios
1. Determine as regioes de integra cao e calcule as integrais iteradas dos seguintes
problemas
a)
_
2
1
_
3
1
3x + 4y dx dy
b)
_
3
0
_
3
0
xy + 7x + y dx dy
c)
_
2
0
_
4
2
x
2
y
2
17 dx dy
d)
_
3
1
_
1
3
x
3
y xy
3
dx dy
e)
_
/2
0
_
/2
0
sen xcos y dx dy
f)
_
/2
0
_
/2
0
cos xsen y dy dx
g)
_
1
0
_
0
e
x
sen y dy dx
h)
_
/2
0
_
/2
0
(y 1) cos x dx dy
i)
_
/2
0
_
e
1
sen y
x
dx dy
2. Calcular o valor das integrais duplas das seguintes fun coes nas regioes indicadas
42
a) f(x, y) = x + y; R = [0, 1] [1, 2]
b) f(x, y) = e
x+y
; R = [0, ln 2] [0, ln 3]
c) f(x, y) = 2xy 3y
2
; R = [1, 1] [2, 2]
3. Calcule as integrais, para as regioes dadas
a)
__
D
y
2
sen(x
2
); D limitada por y = x
1/3
; y = x
1/3
e x = 8.
b)
__
D
cos(y
3
) dx dy; D limitada por y = x
1/2
; y = 2 e x = 0.
c)
__
D
(x + 2y) dx dy; D limitada por y = x
2
; y = 1 e y = 4.
d)
__
D
y
2
e
x/
y
dx dy; D e o quadrado [0, 1] [1, 2]
4. As integrais abaixo nao podem ser calculadas exatamente, em termos de fun coes
elementares, com a ordem de integra cao dada. Inverta a ordem de integra cao e
fa ca os calculos.
a)
_
1
0
_
1
y
e
x
2
dx dy b)
_
1
0
_
1
x
sen y
y
dy dx
5. Calcule a area da regiao limitada pelas curvas
a) y = x
2
, y = 2x + 3
b) y = 6x x
2
, y = 2x + 3
c) y = x
2
+ 1, y = 2x + 3
d) y = 2x
2
3, y = 2x + 3
e) y = x
2
+ 1, y = 2x + 3
f) y = x, y = 2x, xy = 2
6. Determine o volume do solido abaixo da superfcie z = f(x, y) e acima da regiao
do plano xy delimitada pelas curvas dadas
a) z = 1 +x + y, x = 0, x = 1, y = 0, y = 1.
b) z = 2x + 3y, x = 0, x = 3, y = 0, y = 2.
c) z = x
2
+ y
2
, x = 0, x = 1, y = 0, y = 2.
7. Calcular o valor da integral tripla das seguintes fun coes
a) f(x, y, z) = x + y + z, 0 x 2, 0 y 3, 0 z 1
b) f(x, y, z) = xy sen z, 0 x , 0 y , 0 z
c) f(x, y, z) = xyz, 1 x 3, 0 y 2, 2 z 6
8. Calcular
a)
___
W
y cos(x + z), onde W e a regiao limitada pelas superfcies x = y
2
, z = 0,
x + z = /2.
43
b)
___
W
z, onde W e a regiao no primeiro octante limitada pelos planos y = 0,
z = 0, x + y = 2, 2y + x = 6 e o cilindro y
2
+ z
2
= 4.
9. Esboce o solido delimitado pelos gracos das equa coes dadas. Ache entao seu
volume por integra cao tripla.
a) 2x + 3y + z = 6, x = 0, y = 0, z = 0
b) z = y, y = x
2
, y = 4, z = 0
44
Captulo 4
Mudanca de Variaveis nas Integrais
M ultiplas
4.1 Mudanca de Variaveis na Integral Dupla
Motivacao: Na integra cao de fun coes de uma variavel, usamos o metodo de substi-
tui cao para simplicar a integral
_
b
a
f(x) dx. Este metodo e baseado na formula
_
b
a
f(x) dx =
_
d
c
f(T(u))T
(u) du, (4.1)

onde x = T(u) e dx = T
(u) du.
Exemplo 4.1. Em (4.1) para f(x) =
1
1 x
2
, podemos integrar da seguinte forma
_
1
0
dx
1 x
2
=
_
/2
0
cos u du
1 sen
2
u
=
_
/2
0
du =

2
;
onde T : [0, /2] [0, 1], e a transformacao denida por T(u) = sen u e considerou-
se as substituicoes T(u) = sen u = x, T
(u) = cos u du = dx.

45
Para fun coes de duas variaveis uma mudan ca de variaveis ca determinada por uma
transforma cao T do plano uv para o plano xy. Suponha-se que se queira calcular a
integral dupla
_ _
D
f(x, y) dx dy
Denamos uma transforma cao T de uma regiao Q do plano uv em uma regiao D do
plano xy tal que T(Q) = D denida por
T : Q D, T(u, v) = (x(u, v), y(u, v)).
A condi cao de T e que ela seja uma transforma cao injetiva (ou um a um), isto e,
dois pontos diferentes no plano uv nunca tem o mesmo ponto imagem no plano xy.
Teorema 4.1. (Mudanca de Variaveis) Seja T(u, v) = (x(u, v), y(u, v)) uma trans-
formacao, onde x e y sao funcoes de classe C
1
num subconjunto Q de R
2
tal que
1. T e injetora em Q.
2. O determinante do jacobiano da transformacao T e diferente de zero, i.e:
det J
T
(u, v) =
x
u
x
v
y
u
y
v
= 0 em Q.
46
Se f e integravel em T(Q), entao:
_ _
T(Q)=D
f(x, y) dx dy =
_ _
Q
f(T(u, v)) |det J
T
(u, v)| du dv
=
_ _
Q
f(x(u, v), y(u, v)) |det J
T
(u, v)| du dv. (4.2)
_ _
D
e
yx
y+x
dx dy onde D e a regiao triangular limitada pela reta
y + x = 2 e os eixos coordenados.
Sol. Se
_
_
_
u = y x,
v = y + x,
= x =
v u
2
e y =
u + v
2
.
Deste modo,
T(u, v) = (x(u, v), y(u, v)) =
_
v u
2
,
u + v
2
_
T
1
(x, y) = (u(x, y), v(x, y)) = (y x, y + x).
Por outro lado, sabemos por propriedade de determinantes que
det J
T
(u, v) =
1
det J
T
1(x, y)
.
Logo,
det J
T
1(x, y) =
u
x
u
y
v
x
v
y
1 1
1 1
= 2 = 0
47
e
det J
T
(u, v) =
x
u
x
v
y
u
y
v
1
2
1
2
1
2
1
2
=
1
2
= 0.
Consequentemente, para f(x, y) = e
yx
y+x
temos de (4.2) que:
_ _
D
e
yx
y+x
dx dy =
1
2
_ _
Q
e
u
v
du dv =
1
2
_
2
0
_
v
v
e
u
v
du dv
=
1
2
_
2
0
v(e e
1
) dv = e e
1
.
_ _
D
(x
2
+ y
2
) dx dy onde D e a regiao no primeiro quadrante
limitada pelas curvas (hiperboles) xy = 1, xy = 3, x
2
y
2
= 1, x
2
y
2
= 4.
Sol. Se
_
_
_
u = xy,
v = x
2
y
2
,
= (x
2
+y
2
)
2
= 4u
2
+v
2
= x
2
+y
2
=
4u
2
+ v
2
.
E claro que T
1
(x, y) = (u(x, y), v(x, y)) = (xy, x
2
y
2
) e
det J
T
1(x, y) =
u
x
u
y
v
x
v
y
y x
2x 2y
= 2(x
2
+ y
2
) = 0
48
Logo, por propriedade de determinantes
det J
T
(u, v) =
1
det J
T
1(x, y)
=
1
2(x
2
+ y
2
)
=
1
2(4u
2
+ v
2
)
= 0.
Consequentemente, para f(x, y) = x
2
+ y
2
temos de (4.2) que:
_ _
D
(x
2
+ y
2
) dx dy =
_
3
1
_
4
1
4u
2
+ v
2
1
2
4u
2
+ v
2
dv du =
_
3
1
_
4
1
1
2
dv du
= 3.
4.1.1 Mudanca de Variaveis em Coordenadas Polares
Um sistema de coordenadas polares no plano consiste de um ponto O xo, chamado
de polo (ou origem) e de um raio que parte do polo chamado eixo polar. Em tal
sistema de coordenadas podemos associar a cada ponto P do plano um par de coorde-
nadas polares (r, ), onde r e chamado de coordenada radial de P enquanto e a
coordenada angular (ou angulo polar) de P
Exemplo 4.4. Determine os pontos (6, 45
o
), (5, 120
o
), (3, 225
o
).
Observa cao 4.1. Por conveniencia tomaremos a origem do sistema de coordenadas
cartesianas como o polo e o semi-eixo nao negativo x como o eixo polar.
A rela cao entre as coordenadas polares e um sistema retangular e dado por
_
_
_
x = r cos
y = r sen .
(4.3)
49
Estas equa coes permitem encontrar x e y quando forem dados r e .
Entretanto, para encontrar r e a partir de x e y e prefervel usar as identidades
sen
2
+ cos
2
= 1 e tan =
sen
cos
.
de modo que (4.3) pode-se reescrever como
r
2
= x
2
+ y
2
e tan =
y
x
. (4.4)
Exemplo 4.5. Ache as coordenadas retangulares do ponto polar P = (6, 2/3).
Sol. Desde que r = 6 e = 2/3, de (4.3) temos que
x = 6 cos
2
3
= 6
_
1
2
_
= 3 e y = 6 sen
2
3
= 6
_
3
2
_
= 3
3
Exemplo 4.6. Ache as coordenadas polares do ponto cartesiano P = (2, 2
3).
Sol. Desde que tan =
2
3
2
=
3 e P pertence ao II quadrante, entao =

2
3
.
Logo, de (4.4) temos que
r =
_
4 + 4(3) = 4 e =
2
3
Exemplo 4.7. Esboce o graco da equacao r = sen em coordenadas polares.
Sol. Dando valores para na equa cao obtemos o graco
50
0 /6 /2 2/3 5/6
r = sen 0 1/2 1
3/2 1/2 0
(, r) (0, 0) (1/2, /6) (1, /2) (
3/2, 2/3) (1/2, 5/6) (0, 2)

Devido a que r
2
= r sen , tem-se que sua equa cao cartesiana e:
x
2
+ y
2
= r
2
= r sen = y ou que implica que x
2
+
_
y
1
2
_
2
=
1
4
Observa cao 4.2. O nome de coordenadas polares decorre do fato de que o graco, no
plano, da equacao r = c (c constante) e um crculo de raio c centrado na origem.
Isto sugere o emprego das coordenadas polares para resolver problemas que envolvam
crculos centrado na origem.
A mudan ca de variaveis em coordenadas polares e dada pela transforma cao
T : (0, ) [
0
,
0
+ 2] R
2
, dada por
T(r, ) = (x(r, ), y(r, ))
= (r cos , r sen )
T assm denida e injetora e
det J
T
(u, v) =
x
r
x
y
r
y
cos r sen
sen r cos
= r(cos
2
+ sen
2
) = r.
51
Entao, de (4.2)
_ _
T(Q)=D
f(x, y) dx dy =
_ _
Q
f
_
x(r, ), y(r, )
_
r dr d
=
_ _
Q
f
_
r cos , r sen
_
r dr d. (4.5)
_ _
D
ln(x
2
+y
2
) dx dy onde D e a regiao no primeiro quadrante
limitada pelas circunferencias x
2
+ y
2
= 1 e x
2
+ y
2
= 4.
Sol. Usando a mudan ca polar x = r cos e y = r sen temos que
Q = {(r, ) R
2
/ 1 r 2, 0

2
} e D = T(Q)
Logo, de (4.5), temos:
_ _
D
ln(x
2
+ y
2
) dx dy =
_ _
Q
ln(r
2
) r dr d =
_
2
1
_
/2
0
ln(r
2
) r d dr
=

2
_
2
1
ln(r
2
) r dr =
_
2
1
r ln(r) dr
=
_
r
2
2
ln r
2
1
_
2
1
r
2
dr
_
integra cao por partes
=
_
2 ln2
3
4
_
=

4
(8 ln2 3).
52
Exemplo 4.9. Calcule o volume do solido W acima do plano xy limitado pelo paraboloide
z = x
2
+ y
2
e pelo cilindro x
2
+ y
2
= 2y.
Sol. Completando quadrados na equa cao do cilindro x
2
+ y
2
2y = 0 obtem-se
x
2
+ (y 1)
2
= 1. Portanto, se (x, y, z) W, entao
0 z x
2
+ y
2
, sempre que (x, y) D = {(x, y) R
2
/ x
2
+ (y 1)
2
1}.
Usando a mudan ca polar temos que a fronteira de D cuja equa cao e x
2
+(y1)
2
= 1
e a imagem da curva r = 2 sen e 0 .
53
Logo, de (4.5) temos que o volume de W e
vol (W) =
_ _
D
(x
2
+ y
2
) dx dy =
_ _
Q
r
3
dr d,
onde Q = {(r, ) R
2
/ 0 r 2 sen , 0 }. Assim,
vol (W) =
_

0
_
2 sen
0
r
3
dr d =
_

0
r
4
4
2 sen
0
d =
_

0
4 sen
4
d =
3
2
.
Observa cao 4.3. Ao integrar
_
sen
4
d so usar o fato que
sen
4
= sen
2
sen
2
=
(1 cos 2)
2
(1 cos 2)
2
=
1
4
(1 2 cos 2 + cos
2
2)
=
1
4
_
1 2 cos 2 +
1 + cos 4
2
_
=
1
8
_
2 4 cos 2 + 1 + cos 4
_
=
1
8
_
3 4 cos 2 + cos 4
_
4.2 Mudanca de Variaveis na Integral Tripla
A mudan ca de variaveis na integral dupla pode ser estendida a integrais triplas.
Seja a transforma cao T : R
3
R
3
denida por
T(u, v, s) = (x(u, v, s), y(u, v, s), z(u, v, s)).
54
onde x = x(u, v, s), y = y(u, v, s), z = z(u, v, s) sao fun coes com derivadas parciais
contnuas num subconjunto aberto U R
3
.
Entao, o determinante do jacobiano da transforma cao T e
det J
T
(u, v) =
x
u
x
v
x
s
y
u
y
v
y
s
z
u
z
v
z
s
.
Se T e uma transforma cao injetiva num subconjunto fechado Q U e
det J
T
(u, v, s) = 0, em Q,
entao:
_ _ _
T(Q)=W
f(x, y, z) dx dy dz =
_ _ _
Q
f(T(u, v, s)) |det J
T
(u, v, s)| du dv ds
=
_ _ _
Q
f(x(u, v, s), y(u, v, s), z(u, v, s)) |det J
T
(u, v, s)| du dv ds. (4.6)
4.2.1 Mudanca de Variaveis em Coordenadas Cilndricas
As coordenadas cilndricas de um ponto P no espa co R
3
e uma extensao natural das
coordenadas polares. Podem-se usar as coordenadas polares (r, ) para descrever a
proje cao do ponto P no plano XY , e a mesma coordenada z do sistema retangular.
A rela cao entre as coordenadas retangulares do ponto P = (x, y, z) e suas coorde-
nadas cilndricas (r, , z) e
_
_
x = r cos
y = r sen
z = z
=
_
_
r = x
2
+ y
2
tan =
y
x
z = z
Por meio destas equa coes e possvel transformar coordenadas retangulares em coorde-
nadas cilndricas e vice-versa.
Observa cao 4.4. O nome de coordenadas cilndricas decorre do fato de que o graco,
no espa co, da equacao r = c (c constante) e um cilndro de raio c simetrico ao eixo z.
Isto sugere o emprego das coordenadas cilndricas para resolver problemas que envolvam
simetra circular em relacao ao eixo z.
55
A tabela seguinte da às coordenadas retangulares e as coordenadas cilndricas para
alguns pontos do espa co
(x,y,z) (r, , z)
(1, 0, 0) (1,0,0)
(1, 0, 0)) (1, , 0)
(0, 2, 3) (2, /2, 3)
(1, 1, 2) (
2, /4, 2)
Exemplo 4.10. A esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
em coordenadas cilndricas tem equa cao
r
2
+ z
2
= a
2
.
Exemplo 4.11. O cone z
2
= x
2
+ y
2
em coordenadas cilndricas tem equacao
z = r.
A mudan ca de variaveis em coordenadas cilndricas e dada pela transforma cao
T : R
3
R
3
denida por
T(r, , z) = (x(r, , z), y(r, , z), z(r, , z))
= (r cos , r sen , z) (4.7)
onde r 0, [0, 2) e z (, ). O determinante do Jacobiano de T e
det J
T
(r, , z) =
cos r sen 0
sen r cos 0
0 0 1
= r (cos
2
+ sen
2
) = r (4.8)
56
Portanto, de (4.6) temos
_ _ _
T(Q)=W
_ _ _
Q
f(r cos , r sen , z) r dr d dz (4.9)
_ _ _
W
z dx dy dz, onde W e o solido limitado pelas superfcies
z =
_
8 x
2
y
2
e x
2
+ y
2
= 2z.
Sol. Se (x, y, z) W entao
x
2
+ y
2
2
z
_
8 x
2
y
2
, (x, y) D
onde D e a proje cao de W no plano XY .
De fato, a interse cao das superfcies e a curva cuja equa cao obtem-se fazendo
z =
8 2z = z
2
= 8 2z = (z + 1)
2
= 9 =
_
_
_
z = 2
x
2
+ y
2
= 4.
Portanto, fazendo a proje cao desta curva sobre o plano XY obtemos o conjunto
D = {(x, y) R
2
/x
2
+ y
2
= 4}.
Usando mudan ca de variaveis cilndricas observamos que W e a imagem do conjunto
Q, onde
Q =
_
(r, , z) / 0 r 2, 0 2,
r
2
2
z
8 r
2
_
.
57
Logo,
_ _ _
W
z dx dy dz =
_ _ _
Q
rz dr d dz =
_
2
0
_
2
0
_
8r
2
r
2
/2
rz dz d dr
_
2
0
_
2
0
r
z
2
2
8r
2
r
2
/2
d dr =
_
2
0
_
2
0
r
2
_
8 r
2
r
4
4
_
d dr
=
_
4r
2
r
4
4

r
6
24
_
2
0
=
28
3
(4.10)
4.2.2 Mudanca de Variaveis em Coordenadas Esfericas
Se P R
3
, entao ele admite uma representa cao em coordenadas esfericas P = (, , ),
onde
_
_
= |OP|, distancia da origem O ate o ponto P
,

Angulo entre o segmento OP e o eixo z positivo, 0
, angulo das coordenadas cilndricas, 0 2
A rela cao entre as coordenadas retangulares do ponto P == (x, y, z) e suas coordenadas
esfericas (, , ) e:
_
_
x = sen cos
y = sen sen
z = cos
=
_
2
= x
2
+ y
2
+ z
2
= arccos
z
_
x
2
+ y
2
+ z
2
tan =
y
x
58
Por meio destas equa coes e possvel transformar coordenadas retangulares em coorde-
nadas esfericas e vice-versa.
Observa cao 4.5. O nome de coordenadas esfericas decorre do fato de que o graco, no
espaco, da equacao = c (c constante) e uma esfera de raio c.
Exemplo 4.13. O cone z
2
= x
2
+ y
2
em coordenadas esfericas tem as equacoes
_
_
_
=

4
, folha superior.
=
4
, folha inferior.
Exemplo 4.14. O plano xy em coordenadas esfericas tem equacao
=

2
.
A tabela seguinte da às coordenadas retangulares e as coordenadas esfericas para
alguns pontos do espa co
(x,y,z) (, , )
(1, 0, 0) (1, /2, 0)
(0, 1, 0)) (1, /2, /2)
(0, 0, 1) (1, 0, )
(1, 1,
2) (2, /4, /4)

A mudan ca de variaveis em coordenadas esfericas e dada pela transforma cao
59
T : R
3
R
3
tal que
T(, , ) = (x(, , ), y(, , ), z(, , ))
= ( sen cos , sen sen, cos ) (4.11)
onde 0, [0, 2) e [0, ). O determinante do Jacobiano de T e
det J
T
(, , ) =
sen cos cos cos sen sen

sen sen cos sen sen cos
cos sen 0
=
2
sen
2
. (4.12)
Portanto, de (4.6) temos
_ _ _
T(Q)=W
_ _ _
Q
f( sen cos , sen sen , cos )
2
sen
2
d d d.
_ _ _
W
e
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
dx dy dz, onde W e o solido no primeiro
octante limitado pela esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 16, e os cones z =
_
3(x
2
+ y
2
) e
z =
_
x
2
+ y
2
3
.
Sol.
60
_ _ _
W
e
(x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
dx dy dz =
_ _ _
Q
e
2
sen d d d
=
_
4
0
_
/3
/6
_
/2
0
e
2
sen ; d d d
=

2
_
4
0
e
2
_
cos
/3
/6
d
=

2
_
3
2

1
2
_ _
4
0
e
2
d
=

2
_
3
2

1
2
_
1
3
e
4
0
=

12
(
3 1)(e
64
1). (4.13)
4.3 Exerccios
1. Expresse em coordenadas polares as equa coes retangulares dadas.
a) x = 4
b) x = 3y
c) xy = 1
d) y = x
2
e) y = 6
f) x
2
+ y
2
= 25
g) x
2
y
2
= 1
h) x + y = 4
2. Expresse em coordenadas retangulares a equa cao polar dada.
a) r = 3
b) r = 5 cos
c) r = 1 cos 2
d) r = 3 sec
e) = 3/4
f) r = sen 2
g) r = 2 + sen
h) r
2
= cos 2
3. Transforme as equa coes dadas para coordenadas cilndricas e esfericas.
a) x
2
+ y
2
+ z
2
= 25
b) x + y + z = 1
c) x
2
+ y
2
+ z
2
= x + y + z
d) z = x
2
y
2
e) x
2
+ y
2
= 2x
f) x + y = 4
4. Calcule a integral dada, transformando-a primeiro em coordenadas polares.
a)
_
1
0
_
1y
2
0
1
1 +x
2
+ y
2
dx dy
b)
_
1
0
_
4x
2
0
(x
2
+y
2
)
3/2
dy dx
c)
_
1
0
_
1y
2
0
sen(x
2
+ y
2
) dx dy
d)
_
2
1
_
2xx
2
0
1
_
x
2
+ y
2
dy dx.
5. Considere a aplica cao denida por x = uv e y = v u
a) Determine a imagem D no plano xy do retangulo Q no plano uv de vertices (0, 1),
(1, 1), (1, 2) e (0, 2).
b) Calcule a area de D.
61
6. Considere transforma cao T denida pelas equa coes x = u + v e y = v u
2
.
a) Utilizando T calcule
__
D
_
x y +
1
4
_
1/2
dxdy, onde D e a imagem no plano xy
da regiao Q no plano uv limitada pelas retas u = 0, v = 0 e u + v = 2.
b) Descreva e esboce a regiao D.
7. Calcular
_ _
D
cos
_
x y
x + y
_
dxdy, onde D e a regiao do plano xy limitada por
x + y = 1, x = 0 e y = 0.
8. Calcular
_ _
D
y + 2x
y 2x 1
dxdy, onde D e a regiao do plano xy limitada pelas
retas y 2x = 2, y + 2x = 2, y 2x = 1 e y + 2x = 1.
9. Calcule
_ _
D
(2x+1) dxdy, onde D e a regiao no primeiro quadrante do plano xy
limitada pelas curvas y = x
2
, y = x
2
+ 1, x + y = 1 e x + y = 2.
10. Calcule
_ _
D
x dxdy, onde D e a regiao do plano xy limitada pelas parabolas
x = y
2
1, x = 1 y
2
, e x = 4 y
2
/4. (sugestao: use a mudan ca de
variaveis x = u
2
v
2
, y = uv).
11. Determine a area da regiao D do plano xy denida por D = {(x, y) R
2
/x
2
+
(y 2)
2
4 e x
2
+ y
2
4}.
12. Resolva os problemas seguintes por integra cao tripla em coordenadas cilndricas
a) Determine o volume do solido delimitado acima pelo plano z = 4 e abaixo pelo
paraboloide z = r
2
b) Ache o volume da regiao interior à esfera x
2
+y
2
+z
2
= 4 e ao cilindro x
2
+y
2
= 1
b) Calcule o volume da regiao delimitada pelos paraboloides z = 2x
2
+ y
2
e
z = 12 x
2
2y
2
13. Calcular a area limitada pela elipse (x 2y + 3)
2
+ (3x + 4y 1)
2
= 100.
(Sugestao: considerar a mudan ca de variavel u = x 2y e v = 3x + 4y).
14. Calcular a area do quadrilatero curvilneo limitado pelos arcos das parabolas
x
2
= ay, x
2
= by, y
2
= x, y
2
= x (0 < a < b, 0 < < ). (Sugestao:
Fazer a mudan ca de variaveis u = x
2
/y e v = y
2
/x).
62
15. Determine o volume dos solidos W abaixo
a) W e limitado pelas superfcies z = x
2
+y
2
, x
2
+y
2
= 4, x
2
+y
2
= 9 e
o plano z = 10.
b) W =
_
(x, y, z) R
3
/ x
2
+ y
2
+ z
2
25 e x
2
+ y
2
+ z
2
9
_
.
c) W e limitado pelas superfcies z = 0, x
2
+ y
2
= 2y e z =
_
x
2
+ y
2
.
d) W e o solido acima do plano xy limitado pelas superfcies z = 0, x+y+z =
1 e x
2
+ y
2
= 1.
16. Calcule
_ _
D
e
x+y/(xy)
(x y)
2
dx dy, onde
D =
_
(x, y) R
2
/ 1 (x y)
2
+ (x + y)
2
4, y 0, x + y 0
_
.
17. Calcule as integrais triplas abaixo, usando a mudan ca de variaveis conveniente
(a)
_ _ _
W
z dx dy dz, onde
W =
_
(x, y, z) R
3
/ x
2
+ y
2
+ z
2
1, z 0, x
2
+ y
2
1/4
_
.
(b)
_ _ _
W
dx dy dz
z
2
, onde W e o solido limitado pelas superfcies z =
_
x
2
+ y
2
,
z =
_
1 x
2
y
2
, e z =
_
4 x
2
y
2
.
(c)
_ _ _
W
z dx dy dz, onde W e o solido limitado pelas superfcies z =
_
x
2
+ y
2
, e z =
_
3(x
2
+ y
2
), e x
2
+ y
2
+ z
2
= 4.
(d)
_ _ _
W
xyz dx dy dz, onde:
W =
_
(x, y, z) R
3
/
x
2
a
+
y
2
b
+
z
2
c
1, x 0, y 0, z 0
_
.
(e)
_ _ _
W
(x
2
+ y
2
+ z
2
)
1/2
dx dy dz, onde W e a regiao dada por
(i) W =
_
(x, y, z) R
3
/ x
2
+ y
2
+ z
2
a
2
_
.
(ii) W =
_
(x, y, z) R
3
/ x
2
+ y
2
+ z
2
x
_
(f)
_ _ _
W
dx dy dz
x
2
+ y
2
+ z
2
, onde W e o solido denido por
W =
_
(x, y, z) R
3
/ x
2
+ y
2
+ z
2
2y, z
_
x
2
+ y
2
, y x e x 0
_
.
63
(g)
_ _ _
W
xdx dy dz, onde
W =
_
(x, y, z) R
3
/ 4 x
2
+ (y 1)
2
+ z
2
9, x 0, z 0
_
.
64
Captulo 5
Integrais de Superfcie
Lembremos que uma superfcie em R
3
pode-se representar de tres formas
1. Explcitamente, se z = f(x, y).
2. Implcitamente, quando a equa cao e da forma F(x, y, z) = 0.
3. Parametricamente , se as coordenadas x, y, z dos pontos da superfcie sao
expressas em termos de dois parametros.
5.1 Parametrizacao de Superfcies
Podemos descrever uma superfcie em R
3
por formulas matematicas. Uma delas e a
representa cao implcita na qual descrevemos a superfcie como um conjunto de pontos
(x, y, z) satisfazendo a equa cao da forma F(x, y, z) = 0. Algumas vezes podemos
resolver esta equa cao para uma das variaveis em termos das outras duas, por exemplo,
z em termos de x e y. Quando isto e possvel obtemos uma representa cao explcita da
superfcie dada por uma ou mais equa coes da forma z = f(x, y).
Por exemplo, a esfera de raio 1, centrada na origem tem representa cao implcita
F(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
1 = 0. Quando esta equa cao e resolvida para z em termos
de x e y, obtemos duas solu coes:
z =
_
1 x
2
y
2
e z =
_
1 x
2
y
2
65
Figura 5.1:
Outro modo de descrever uma superfcie util no estudo das integrais de superfcie, e a
representa cao parametrica, onde as coordenadas x, y e z dos pontos da superfcie sao
expressas em termos de dois parametros.
Denicao 5.1. Consideremos uma funcao : D R
2
R
3
, denida num subcon-
junto aberto D R
2
. A imagem de D por , (D), e dita uma superfcie parametrizada
e sua representacao parametrica e:
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v) D.
A fun cao e diferenciavel se x(u, v), y(u, v) e z(u, v) e diferenciavel.
Exemplo 5.1. Seja S uma superfcie cuja representacao explcita e dada por z =
f(x, y), (x, y) D. Entao, S pode ser parametrizada de modo natural considerando x
e y como parametros, ou seja,
(x, y) = (x, y, f(x, y)).
Em particular, o cone superior z =
_
x
2
+ y
2
, e parametrizado por
(x, y) = (x, y,
_
x
2
+ y
2
), (x, y) R
2
66
Figura 5.2:
5.1.1 Plano Tangente de uma Superfcie
Seja S uma superfcie diferenciavel em (u
0
, v
0
) com representa cao parametrica
(u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), (u, v) D
Fixando u = u
0
, obtemos uma fun cao
g : I R R
3
v g(v) = (u
0
, v),
que dene uma curva na superfcie (chamada curva v) . Se o vetor
g
(v) =

v
(u
0
, v) =
_
x
v
(u
0
, v),
y
v
(u
0
, v),
z
v
(u
0
, v)
_
,
e nao nulo, entao

v
(u
0
, v
0
) e um vetor tangente a curva v, no ponto (u
0
, v
0
).
Analogamente, xado v = v
0
, temos a fun cao:
h : J R R
3
u (u, v
0
), h(u) = (u, v
0
)
que dene uma curva na superfcie (chamada curva u). Se o vetor
h
(u) =

u
(u, v
0
) =
_
x
u
(u, v
0
),
y
u
(u, v
0
),
z
u
(u, v
0
)
_
,
67
e nao nulo, entao

u
(u
0
, v
0
) e um vetor tangente a esta curva no ponto (u
0
, v
0
).
Como

u
(u
0
, v
0
) e

v
(u
0
, v
0
) denem duas dire coes tangenciais, teremos que a
normal a superfcie estara dada pelo produto vetorial destas duas dire coes.
N(u
0
, v
0
) =

u
(u
0
, v
0
)

v
(u
0
, v
0
) =
0
Figura 5.3:
Denicao 5.2. Seja S uma superfcie parametrizada por : D R
2
R
3
.
Suponhamos que as derivadas parciais

u
e

v
sejam contnuas em (u
0
, v
0
) D.
Se N(u
0
, v
0
) =

u
(u
0
, v
0
)

v
(u
0
, v
0
) e nao nulo, dizemos que S e regular em
(u
0
, v
0
) S. Neste caso denimos o plano tangente a S em (u
0
, v
0
) = (x
0
, y
0
, z
0
)
como sendo o plano gerado pelos vetores

u
(u
0
, v
0
) e

v
(u
0
, v
0
), cuja equacao e dada
por:
(x x
0
, y y
0
, z z
0
) N(u
0
, v
0
) = 0.
Seja S uma superfcie cuja representa cao explcita e dada por z = f(x, y) com
(x, y) D, sendo f de classe C
1
. Entao, esta superfcie pode ser parametrizada de
forma natural por (x, y) = (x, y, f(x, y)) cuja normal
N(x, y) =

x
(x, y)

y
(x, y) =
i j k
1 0
f
x
(x, y)
0 1
f
y
(x, y)
=
_
f
x
(x, y),
f
y
(x, y), 1
_
e nao nulo para todo (x, y) D. Consequentemente, S e regular.
68
O Plano tangente a S em (x
0
, y
0
, z
0
) e dado por
(x x
0
, y y
0
, z z
0
)
_
f
x
(x, y),
f
y
(x, y), 1
_
= 0.
Exemplo 5.2. O superfcie superior S do cone, nao e regular em (0, 0, 0), pois f(x, y) =
_
x
2
+ y
2
nao possui derivadas parciais em (x, y) = (0, 0).
5.1.2 Superfcies de Revolucao
Em geral, e possvel obter S girando a curva C situada no plano xz em torno do eixo
z. Se C tem equa coes parametricas
x = x(t), z = z(t), a t b e x(t) 0
Figura 5.4:
a superfcie de revolu cao assim gerada tem uma representa cao parametrica
(, t) = (x(t) cos , x(t) sin , z(t)), (, t) [0, 2] [a, b].
5.2

Area de Superfcies
Consideremos uma superfcie S que e imagem de uma fun cao : D R
2
R
3
tal
que
69
1. D e um subconjunto limitado e fechado do plano
2. e injetora, exceto possivelmente na fronteira de D.
3. A superfcie e regular, exceto possivelmente num n umero nito de pontos.
Denicao 5.3. Seja S uma superfcie parametrizada por (u, v), onde (u, v) D.
Denimos a area A(S) de S pela formula
A(S) =
_ _
D
_
_
_
_
u
(u, v)

v
(u, v)
_
_
_
_
du dv (5.1)
Observa cao 5.1. Se S e uma superfcie com representacao explcita, entao z = f(x, y),
logo uma parametrizacao e
(x, y) = (x, y, f(x, y)), com (x, y) D.
Portanto,
N =
_
_
_
_
x

y
_
_
_
_
=
_
f
x
_
2
+
_
f
y
_
2
+ 1
e consequentemente
A(S) =
_ _
D
_
f
x
_
2
+
_
f
y
_
2
+ 1 dx dy (5.2)
70
Observa cao 5.2. Se S e decomposta como uniao nita de superfcies S
i
, sua area e a
soma das areas S
i
.
Exemplo 5.3. Considere o arco da parabola z = 3 y
2
no plano yz comprendido
entre as semi-retas z = 2y, z =
11
2
y, com y 0. Seja S a superfcie obtida girando-se
em torno do eixo z. Encontre:
1. Uma parametrizacao de S.
2. A area de S
Sol. A parametriza cao de uma superfcie de revolu cao gerada pela curva (0, t, 3 t
2
)
e dada por
(t, ) = (t sen , t cos , 3 t
2
)
Fazendo a interse cao das retas com a curva (0, t, 3t
2
) obtemos os pontos P = (0, 1, 2)
e P
=
_
0,
1
2
,
11
4
_
, de onde segue que
t
_
1
2
, 1
_
, [0, 2].
71
Assim, calculando as derivadas parciais temos
t
= (sen , cos , 2t)
= (t cos , t sen , 0).

Logo, o vetor normal e
N = (2t
2
sen , 2t
2
cos , t)
A(S) =
_
2
0
_
1
1/2
_
t
2
(4t
2
+ 1) dt d = 2
_
1
1/2
t
_
(4t
2
+ 1) dt
= 2
_
2
3
(4t
2
+ 1)
3/2
1
8
_
1
1/2
=

6
(5
5 2
2). (5.3)
Exemplo 5.4. Calcular a area da superfcie do paraboloide z = f(x, y) = x
2
+ y
2
limitada pelo plano z = 4 e z = 1.
Sol. A parametriza cao da superfcie e dada por
(x, y) = (x, y, x
2
+ y
2
), onde (x, y) D = {(x, y) R
2
/ 1 x
2
+ y
2
4}.
Assim, o vetor normal e
N(x, y) =
_
f
x
(x, y),
f
y
(x, y), 1
_
= (2x, 2y, 1)
Logo, usando a transforma cao em coordenadas polares
A(S) =
_ _
D
_
4x
2
+ 4y
2
+ 1 dx dy =
_
2
0
_
2
1
r
_
(4r
2
+ 1) dr d
= 2
_
2
3
(4r
2
+ 1)
3/2
1
8
_
2
1
=

6
(17
17 5
5). (5.4)
72
5.3 Integral de Superfcie de uma Funcao Escalar
Denicao 5.4. Seja S uma superfcie parametrizada por (u, v), (u, v) D e f(x, y, z)
uma funcao real contnua denida em S. Denimos a integral de superfcie de S por:
_ _
S
f ds =
_ _
S
f(x, y, z) ds =
_ _
D
f((u, v))
_
_
_
_
u
(u, v)

v
(u, v)
_
_
_
_
du dv (5.5)
Observa cao 5.3. Se S e uma superfcie denida explcitamente por z = g(x, y), onde
(x, y) D, uma parametrizacao e
(x, y) = (x, y, g(x, y)), com (x, y) D.
Portanto,
N =
_
_
_
_
x

y
_
_
_
_
=
_
g
x
_
2
+
_
g
y
_
2
+ 1
e consequentemente
_ _
S
f ds =
_ _
D
f(x, y, g(x, y))
_
g
x
_
2
+
_
g
y
_
2
+ 1 dx dy (5.6)
Observa cao 5.4. Se f(x, y, z) = 1 sobre S, entao:
_ _
S
f ds = A(S).
73
Exemplo 5.5. Calcule a integral de superfcie
_ _
S
(x
2
+ y
2
) ds
onde S e a esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= a
2
.
(, ) = (a sen cos , a sen sen , a cos ), onde (, ) [0, ] [0, 2].
Portanto,
_ _
S
(x
2
+ y
2
) ds =
_ _
S
a
2
sen
2
_
_
_
_
_
_
_
_
d d =
_ _
S
a
4
sen
3
d d,
logo
_ _
S
(x
2
+ y
2
) ds = a
4
_
2
0
_

0
sen
3
d d = 2a
4
_
4
3
_
=
8a
4
3
_ _
S
xyz ds
onde S e o triangulo de vertices (1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1).
(x, y) = (x, y, 1 x y), onde (x, y) D.
74
Portanto,
_ _
S
xyz ds =
_ _
D
xy(1 x y)
_
_
_
_
x

y
_
_
_
_
dx dy =
_ _
D
xy(1 x y)
3 dx dy
=
3
_
1
0
_
1x
0
xy(1 x y) dy dx =
3
_
1
0
(x x
2
)
y
2
2
x
y
3
3
1x
0
dx
=
3
_
1
0
(x x
2
)
(1 x)
2
2
dx
3
_
1
0
x
(1 x)
3
3
dx
=
3
_
1
0
x
(1 x)
3
2
dx
3
_
1
0
x
(1 x)
3
3
dx =
3
120
5.4 Integral de Superfcie de uma Funcao Vetorial
Seja S uma superfcie parametrizada por (u, v), (u, v) D, os vetores normais
unitarios à superfcie S sao:
n
1
((u, v)) =
u
(u, v)

v
(u, v)
_
_
_
_
u
(u, v)

v
(u, v)
_
_
_
_
e n
2
((u, v)) = n
1
((u, v)). (5.7)
Denicao 5.5. Dizemos que S e uma superfcie orientada se existe um vetor unitario
normal n em cada ponto interior (x, y, z) S, cujas componentes sao funcoes contnuas
de x, y, z (isto e, n varia continuamente sobre S).
75
Seja F : S R
3
R
3
um campo vetorial contnuo denido numa superfcie
orientada S parametrizada por (u, v), (u, v) D. Denimos a integral de superfcie
de F sobre S por:
_ _
S
F ds =
_ _
S
F.nds =
_ _
D
F
n
ds (5.8)
onde F
n
= F.n e a fun cao escalar que a cada ponto de S associa a componente do
campo F na dire cao do vetor n.
Portanto,
_ _
S
F.nds =
_ _
D
F((u, v)) n((u, v))
_
_
_
_
u
(u, v)

v
(u, v)
_
_
_
_
du dv
=
_ _
D
F((u, v))
_
u
(u, v)

v
(u, v)
_
du dv, (5.9)
onde
ds =
_
_
_
_
u
(u, v)

v
(u, v)
_
_
_
_
du dv.
Observa cao 5.5. Se S e uma superfcie denida explcitamente por z = f(x, y), onde
(x, y) D, uma parametrizacao e
(x, y) = (x, y, f(x, y)), com (x, y) D.
n
1
=
_
f
x
,
f
y
, 1
_
_
f
x
_
2
+
_
f
y
_
2
+ 1
.
Se n = n
1
,
_ _
S
F.nds =
_ _
D
F(x, y, f(x, y))
_
f
x
(x, y),
f
y
(x, y), 1
_
dx dy (5.10)
Observa cao 5.6.
_ _
S
F.nds denomina-se o uxo de F atraves de S na direcao n.
__
S
F.n ds quando F(x, y, z) = (x, y, 2z)
e S e a esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 4 com vetor normal n exterior.
76
(, ) = (2 sen cos , 2 sen sen , 2 cos ), onde (, ) D = [0, ] [0, 2].
Portanto,
F((, )) = (2 sen cos , 2 sen sen , 4 cos )
e
= (2 cos cos , 2 cos sen , 2 sen ) (2 sen sen , 2 sen cos , 0)

= (4 sen
2
cos , 4 sen
2
sen , 4 sen cos ).
Consequentemente, de (5.9) temos que
_ _
S
F.n ds =
_ _
D
(8 sen
3
cos
2
+ 8 sen
3
sen
2
16 sen cos
2
) d d
=
_
2
0
_

0
(8 sen
3
16 sen cos
2
) d d
= 8(2)
_

0
(1 cos
2
) sen d 16(2)
cos
3
0
= 16 (cos +
cos
3
3
)
0
32
cos
3
0
= 16
_
(1
1
3
) (1 +
1
3
)
_
32
_
1
3

1
3
_
= 0
Exemplo 5.8. Considere o escoamento de um uido com velocidade v constante. Seja
S uma superfcie parametrizada cuja imagem e um retangulo contido na regiao em
que se da o escoamento, e n a normal a S tal que (v, n) <

2
. Calcule
__
S
v.n ds e
interprete.
77
Sol. Desde que v e n sao constantes, temos que
_ _
S
v.nds = v.n
_ _
S
ds = v.n A(S). (5.11)
Assim, dizemos que
__
S
v.nds e o volume do uido que passa atraves de S na unidade
de tempo, ou dito de outra forma, e o uxo ou vazao de v atraves de S em m
3
/s.
5.5 Exerccios
1. Seja S uma superfcie parametrizada por
(u, v) = (v cos u, v sin u, 1 v
2
); 0 u 2, v 0
a) Identique esta superfcie. Esta superfcie e regular?
b) Trace as curvas na superfcie S, denidas por (u
0
, v) e (u, v
0
), onde
i) u
0
= 0, ii) u
0
= /2, iii) v
0
= 0, iv) v
0
= 1.
c) Encontre um vetor tangente à curva, denida por (0, v), no ponto (0, 1).
d) Encontre um vetor tangente à curva, denida por (u, 1), no ponto (0, 1).
e) Encontre uma equa cao da reta normal e a equa cao do plano tangente a S em
(0, 1).
2. Encontre uma parametriza cao para a superfcie obtida girando-se o crculo
(x a)
2
+ z
2
= r
2
, 0 < r < a, em torno do eixo z. Esta superfcie e chamada
toro.
b) Encontre um vetor normal a esta superfcie.
c) Esta superfcie e regular?
3. Considere a superfcie S
1
e S
2
parametrizadas por
1
(u, v) = (u, v, 0) e
2
(u, v) = (u
3
, v
3
, 0) , (u, v) R
2
,
respectivamente.
a) Mostre que S
1
e S
2
sao o plano xy.
78
b) Mostre que S
1
e regular e que S
2
nao e. Conclua que a regularidade de uma
superfcie S depende da existencia de pelo menos uma parametriza cao na qual S
seja regular.
c)

E possvel encontrar uma parametriza cao na qual o cone seja regular em
(0,0,0)?
4. Dada a esfera de raio 2, centrada na origem. Encontre a equa cao do plano
tangente a ela no ponto (1, 1,
2), considerando a esfera como:

a) Uma superfcie parametrizada por
(u, v) = (2 sin cos , 2 sin sin , 2 cos ), 0 , 0 2
b) Uma superfcie de nvel de F(x, y, z) = x
2
+ y
2
+ z
2
.
c) O graco de g(x, y) =
_
4 x
2
y
2
.
5. Encontre uma parametriza cao e um vetor normal para as seguintes superfcies:
a) O hiperboloide x
2
+ y
2
z
2
= 1.
b) O cilindro y
2
+ z
2
= 16.
c) As superfcies de revolu cao em torno do eixo z gerada pelas curvas 4z = x
3
e
x = e
z
.
6. Dada a superfcie parametrizada
(r, ) = (r cos , r sin , ) , 0 r 1 , 0 4.
a) Esboce esta superfcie.
b) Encontre uma expressao para um vetor normal à superfcie.
c) Esta superfcie e regular?
7. Considerando que a superfcie S e obtida girando a curva z = x
2
, 0 x 4,
em torno ao eixo z, pede-se:
a) Uma parametriza cao para S.
b) A area da por cao de S comprendida entre os cilindros x
2
+ y
2
= 1 e
x
2
+ y
2
= 4.
79
8. Deseja-se construir uma pe ca de zinco que tem a forma de uma superfcie de uma
equa cao z = 1 x
2
, comprendida entre os planos y = 0, z = 0, e o cilindro
z = 1 y
2
, y 0. Se o metro quadrado de zinco custa A reais, calcule o pre co
total da pe ca.
9. Calcule a area das seguintes superfcies.
a) Superfcie do cilindro x
2
+y
2
= 2x limitado pelo plano z = 0 e o cone
z =
_
x
2
+ y
2
.
b) Superfcie do cone z
2
= x
2
+ y
2
situada entre os planos z = 0 e
x + 2z = 3.
c) Superfcie do solido limitado pelo cone z
2
= x
2
+y
2
e a parte superior da
esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 1.
d) Superfcie da esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 12 que no se encuentra no interior do
paraboloide z = x
2
+ y
2
.
e) Parte superior da esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 situada no interior do cilindro
(x
2
+ y
2
)
2
= x
2
y
2
.
f) Superfcie do paraboloide z = 5
x
2
2
y
2
que se encontra no interior do
cilindro x
2
+ 4y
2
= 4.
10. Calcule as seguintes integrais de superfcie
a)
_ _
S
(y
2
+z
2
) ds, onde S e a superfcie do solido limitado pela parte superior
da esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 1 e o cone z =
_
x
2
+ y
2
.
b)
_ _
S
z
2
ds, onde S e a superfcie cilndrica parametrizada por x = cos , y =
sen , z = z, com 0 2, 0 z 2.
c)
_ _
S
(x + y) ds, onde S e a parte do plano z = 2x + 3y interior ao cilindro
x
2
+ y
2
= 9.
d)
_ _
S
(x
2
+ y
2
)z ds, onde S e superfcie hemisferica = 1, z 0. (Dica:
Use coordenadas esfericas).
80
11. Seja S
0
a supercie obtida girando-se a curva plana z = 1 x
2
, 0 x 1,
em torno ao eixo z. Calcule
_ _
S
(y
2
+ z
2
) ds, onde S e a por cao de S
0
que se
encontra no interior do cilindro x
2
+ y
2
= y.
12. Seja S uma supercie fechada tal que S = S
1
S
2
, onde S
1
e S
2
sao as superfcies de
revolu cao obtidas pela rota cao em torno do eixo z das curvas C
1
: z = 1 x, 0
x 1 e C
2
: z = 0, 0 x 1, respectivamente. Se (x, y, z) =
_
x
2
+ y
2
e a fun cao que fornece a densidade ( massa por unidade de area) em cada ponto
(x, y, z) S, calcule a massa de S.
13. Calcule
__
S
(F.n)ds nos exerccios abaixo.
(a) F(x, y, z) = (x, y, z) e S e o triangulo de vertices (1,0,0), (0,1,0) e (0,0,1),
onde o vetor normal n tem componente z nao negativa.
(b) F(x, y, z) = (y, z, xz) e S e a superfcie do solido W, onde W = {(x, y, z)
R
3
| x
2
+ y
2
z 1} com vetor normal n exterior.
(c) F(x, y, z) = (x, y, z) e S e a superfcie do solido W, onde W = {(x, y, z)
R
3
| x
2
+ y
2
1 e x
2
+ y
2
+ z
2
4} com vetor normal n exterior.
(d) F(x, y, z) = (z
2
x, xy, 3z) e S e a superfcie do solido limitado por
z = 4 y
2
, x = 0, x = 3 e o plano xy com vetor normal n exterior.
81
Captulo 6
Teoremas de Green, Stokes e Gauss
6.1 Teorema de Green
O teorema de Green relaciona uma integral de linha ao longo de uma curva fechada C
no plano xy com uma integral dupla sobre a regiao limitada por C.
Denicao 6.1. Dizemos que uma regiao limitada D do plano xy e simples se D pode
ser escrita como uma regiao de tipo I e de tipo II, simultaneamente.
Denicao 6.2. Dizemos que a fronteira D de uma regiao limitada do plano xy esta
orientada positivamente, se a regiao D ca à esquerda, ao percorrermos a fronteira
D.
82
Teorema 6.1. (Teorema de Green) Seja D uma regiao limitada e fechada do plano
xy, cuja fronteira D esta orientada positivamente e e parametrizada por uma fun cao
de classe C
1
por partes, de modo que a fronteira D seja percorrida apenas uma vez.
Se F(x, y) = (F
1
(x, y), F
2
(x, y)) e um campo vetorial de classe C
1
.
Num subconjunto aberto que contem D, entao
_
D
F.dr =
_
D
F
1
dx + F
2
dy =
_ _
D
_
F
2
x

F
1
y
_
dx dy. (6.1)
Exemplo 6.1. Calcule a integral curvilinea
_
C
3xy dx + 2x
2
dy, onde C e a fronteira
da regiao R delimitada acima pela reta y = x e abaixo pela parabola y = x
2
2x.
Sol. Para calcular a integral de linha seria necessario parametrizar separadamente a
reta e a parabola. Em vez disso, aplicamos o teorema de Green com
F
1
= 3xy e F
2
= 2x
2
. (6.2)
Assim,
_
D
F
1
dx + F
2
dy =
_ _
D
_
F
2
x

F
1
y
_
dx dy =
_ _
D
_
4x 3x
_
dx dy
=
_
3
0
_
x
x
2
2x
x dy dx =
_
3
0
(3x x
2
) x dx =
27
4
. (6.3)
Corolario 6.1. A area A da regiao R delimitada pela curva fechada simples suave C,
e dada por
A =
_ _
R
dx dy =
1
2
__
C
y dx + x dy
_
=
_
C
y dx =
_
C
x dy (6.4)
83
Exemplo 6.2. Aplicando o corolario do Teorema de Green, determine a area delimitada
pela elipse
x
2
a
2
+
y
2
b
2
= 1
Sol. Parametrizando a elipse temos (t) = (a cos t, b sen t), logo de (6.4) temos:
A =
_ _
R
dx dy =
_
C
y dx =
_
2
0
b sen t (a sen t) dt = ab
_
2
0
sen
2
t dt
=
ab
2
_
2
0
(1 cos 2t) dt = ab (6.5)
6.2 Teorema de Stokes
E uma extensao do teorema de Green que relaciona a integral de linha de um campo

vetorial ao longo de uma curva fechada C em R
3
com a integral sobre uma superfcie
S da qual C e o bordo.
Seja F = (F
1
, F
2
, F
3
) um campo vetorial com derivadas parciais denidas num
subconjunto aberto de R
3
.
O campo vetorial rotacional de F, denotado por rot F, e denido por
rot F = F =
i j k
z
F
1
F
2
F
3
=
_
F
3
y

F
2
z
,
F
1
z

F
3
x
,
F
2
x

F
1
y
_
, (6.6)
onde e o operador
=
_

x
,

y
,

z
_
84
Denicao 6.3. Se S e uma superfcie orientada por um campo de vetores normais
unitarios n, dizemos que a fronteira S de S esta orientada positivamente se a su-
perfcie S esta a esquerda de uma pessoa que caminha ao longo de S com o vetor n
representando sua posicao vertical.
Teorema 6.2. (Teorema de Stokes) Seja S uma superfcie orientada, parametrizada
por (u, v), (u, v) D, onde D e uma regiao fechada do plano uv, limitada por uma
curva de classe C
1
por partes, e uma funcao de classe C
2
num subconjunto aberto
de R
2
contendo D. Se F = (F
1
, F
2
, F
3
) e um campo vetorial de classe C
1
denido num
subconjunto que contem S cuja fronteira D esta orientada positivamente, entao:
_ _
S
(rot F n) ds =
_
S
F dr (6.7)
Observa cao 6.1. No caso particular em que S e uma regiao do plano xy e n = (0, 0, 1)
_
S
F dr =
_
S
(F
1
dx + F
2
dy) =
_ _
S
(rot F n) ds
=
_ _
S
_
F
2
x

F
1
y
_
dx dy. (6.8)
Teorema 6.3. Seja F um campo vetorial de classe C
1
denido em R
3
exceto possvelmente
em um n umero nito de pontos. As seguintes armacoes sao equivalentes
i)
_
C
F dr = 0, qualquer que seja a curva fechada C, de classe C
1
por partes.
ii) Para quaisquer pontos A e B em R
3
,
_
B
A
F dr independe da curva C
1
por partes
que os liga.
85
iii) F e um campo gradiente de alguma funcao f, isto e, f = F.
iv) rot F = (0, 0, 0)
Exemplo 6.3. Calcule a integral curvilinea
_
C
F dr, onde C e a curva obtida como
intersecao do cilindro x
2
+ y
2
= 1 com o plano x + y + z = 1 (orientada no sentido
antihorario) e F(x, y, z) = (yz + x
3
, 2xzs + 3y
2
, xy + 4).
Sol. Uma parametriza cao explcita da superfcie S e dada por
(x, y) = (x, y, f(x, y)) = (x, y, 1xy), onde (x, y) D = {(x, y) R
2
/x
2
+y
2
= 1}.
Logo,
n =
_
f
x
,
f
y
, 1
_
_
(
f
x
)
2
+ (
f
y
)
2
+ 1
=
1
3
(1, 1, 1)
Por outro lado, rot F = (x, 0, z) , consequentemente pelo teorema de Stokes
_
S
F dr =
_ _
S
(rot F n) ds =
_ _
D
(x, 0, 1 x y) (1, 1, 1) dx dy
=
_ _
D
(1 2x y) dx dy
=
_
2
0
_
1
0
r(1 2r cos r sen ) dr d por coordenadas polares
=
_
2
0
_
1
2

2
3
cos
1
3
sen
_
d
= . (6.9)
86
__
S
(rot F n) ds, onde F(x, y, z) = (3z, 5x, 2y) e S e parte da
superfcie parabolica z = x
2
+y
2
que esta abaixo do plano z = 4 cuja orientacao e dada
pelo vetor normal unitario exterior.
Sol. Uma parametriza cao de C e dada por
(t) = (2 sen t, 2 cos t, 4), onde t [0, 2).
Logo, dx = 2 sen t dt, dy = 2 cos t dt, dz = 0. Portanto, do teorema de Stokes tem-se
_ _
S
(rot F n) ds =
_
C
F dr =
_
C
(3z dx + 5x dy 2y dz)
=
_
2
0
_
3(4)(2 cos t) + 5(2 sen t)(2 sen t)
_
dt
=
_
2
0
_
24 cos t 20 sen
2
t
_
dt
=
_
2
0
_
24 cos t 10 + 10 cos 2t
_
dt
= 20 . (6.10)
6.3 Teorema de Gauss (Teorema da Divergencia)
O teorema de Gauss relaciona uma integral tripla num solido de R
3
com a integral
sobre a superfcie que e fronteira deste solido.
87
Seja W uma regiao limitada de R
3
, tendo como fronteira uma superfcie W. Dize-
mos que W esta orientado positivamente se o vetor normal em cada ponto de W
aponta fora de W.
Por exemplo, se
W = {(x, y, z) R
3
/ 1 x
2
+ y
2
+ z
2
4},
sua fronteira W e formado por duas esferas centradas na origem, W esta orientada
positivamente se os vetores normais à esfera exterior apontarem no sentido contrario à
origem e os vetores normais à esfera interior apontarem para a origem.
Denicao 6.4. Seja F(x, y, z) = (F
1
(x, y, z), F
2
(x, y, z), F
3
(x, y, z)) um campo vetorial
com derivadas parciais denidas num subconjunto aberto de R
3
. O divergente de F,
denotado por div F, e denido por
div F(x, y, z) =
F
1
x
(x, y, z) +
F
2
y
(x, y, z) +
F
3
z
(x, y, z) = F. (6.11)
Teorema 6.4. (Teorema de Gauss) Seja W uma regiao fechada e limitada de R
3
, cuja
fronteira S = W e uma superfcie orientada positivamente. Se F = (F
1
, F
2
, F
3
) e
um campo vetorial de classe C
1
denido num subconjunto aberto de R
3
que contem W,
entao
_ _
W=S
(F n) ds =
_ _ _
W
div F dx dy dz. (6.12)
88
Exemplo 6.5. Seja S = W a superfcie (com vetor normal unitario exterior n) da
regiao W limitada pelos planos z = 0, y = 0, y = 2 e pelo cilindro z = 1 x
2
. Calcule
_ _
S
(F n) ds, onde F(x, y, z) = (x + cos y, y sen z, z e
x
).
Sol. Pelo teorema de Gauss, e considerando que div F = 3, temos
_ _
S
(F n) ds =
_ _
W=S
divF ds =
_ _ _
W
3 dx dy dz =
=
_
1
1
_
2
0
_
1x
2
0
3 dz dy dx =
_
1
1
_
2
0
3(1 x
2
) dy dx
=
_
1
1
6(1 x
2
) dx =
_
6x 2x
3
1
1
= 8. (6.13)
6.4 Exerccios
1. Use o teorema de Green para calcular as seguintes integrais ao longo das curvas
C orientadas positivamente.
(a)
_
C
(e
x
3y)dx + (e
y
6x)dy; C e a elipse de equa cao x
2
+ 4y
2
= 1.
(b)
_
C
x
1
e
y
dx+(e
y
ln x+2x)dy; C e a fronteira da regiao limitada por x = y
4
+1
e x = 2.
89
(c)
_
C
(2xy x
2
)dx + (x y
2
)dy; C e a fronteira da regiao limitada por y = x
2
e y
2
= x.
(d)
_
C
y
x
2
+ y
2
dx +
_
x
x
2
+ y
2
+ 3x
_
dy; C e a circunsferencia x
2
+ y
2
= 4.
2. Calcule a area da regiao limitada pelo eixo y, pelas retas y = 1, y = 3, e pela
curva x = y
2
.
3. Calcule a area da regiao limitada pelas curvas y = x
2
e por y = x
3
.
4. Use o teorema de Stokes para mostrar que a integral de linha e igual ao valor
dado, indicando, em cada caso a orienta cao da curva C.
(a) Calcule
_
ydx+zdy+xdz = 2
2, onde C e a curva obtida como interse cao

do plano x + y = 2 com a esfera x
2
+ y
2
+ z
2
= 2(x + y).
(b) Calcule
_
(8x2y)dx+ydy +3zdz = 4
3, onde C e a fronteira do triangulo

equilatero situada no plano 3x+
3z+6 = 0 de vertices P = (2, 2, 0), Q =

(2, 6, 0) e R = (2 +
3, 4, 3).
(c) Calcule
_
(y + z)dx + (z + x)dy + (x + y)dz = 0, onde C e a interse cao do
plano y = z com o cilindro x
2
+ y
2
= 2y.
5. Use Teorema de Stokes
(a) Calcule
__
S
(rot F.n)ds onde F(x, y, z) = (2xy, 0, xz) e S e a superfcie do
elipsoide
x
2
4
+
y
2
9
+
z
2
16
= 1.
(b) Calcule
__
S
(rot F.n)ds onde F(x, y, z) = (x x
2
z, yz
3
y
2
, x
2
y xz)) e S e
qualquer superfcie cujo bordo seja uma curva fechada no plano xy.
(c) Calcule
_
C
(2xyz +sen x)dx+(x
2
z +e
y
)dy +
_
x
2
y +
1
z
_
dz, onde C e a curva
parametrizada por
(t) = (cos
3
t, sen
2
t, (t + 1)
2
), 0 t .
(d) Calcule
_
C
(4xy 3x
2
z
2
)dx + 2x
2
dy 2x
3
zdz, onde C e a a interse cao da
superfcie
x
2
3
+
y
2
4
+z
2
= 1, z 0, com o plano y = 1. Indique a orienta cao
escolhida.
90
(e) Calcule
_
C
(2xyz + 2x)dx + x
2
zdy + x
2
ydz, onde C e a curva obtida como
interse cao da superfcie
z =
_
4 x
2
y
2
, z 0, com o plano x + y = 2. Especique a orienta cao
escolhida.
(f) Calcule
_
(3y + z)dx + (x + 4y)dy + (2x + y)dz =
3
2a
2
4
, onde C e a
curva obtida como interse cao da esfera x
2
+y
2
+z
2
= 2(x +y) com o plano
y + z = a.
6. Use Teorema de Gauss.
(a) calcule
__
S
(F.n)ds, onde F(x, y, z) =
_
2x + xy, zy,
z
2
2
yz
_
, S e a su-
perfcie cilndrica fechada limitada pelos planos z = 0 e z = 1, cuja base
no plano xy e limitada pelas curvas de equa coes x
2
+ (y 1)
2
= 4, y 1;
x
2
+ (y + 1)
2
= 4, y 1; (x 2)
2
+ y
2
= 1, x 2; (x + 2)
2
+ y
2
= 1,
x 2, e n e a normal exterior a S.
(b) Encontre o uxo do campo F(x, y, z) =
_
e
y
+cos yz, 2zy+sen xz, z
2
+
3
2
_
atraves da superfcie S, orientada positivamente, uniao das superfcies S
1
e
S
2
, onde S
1
e denida por z = 4 2x
2
y
2
, 0 z 2, e S
2
tem equa cao
z = 1 +x
2
+
y
2
2
, 1 z 2.
(c) Calcule o uxo do campo F(x, y, z) =
_
x
3
3
+ y,
y
3
3
,
z
3
3
+ 2
_
atraves da
superfcie S do solido W denido por
W =
_
(x, y, z) R
3
| x
2
+ y
2
+ z
2
1, x
2
+ y
2
+ (z 2)
2
4 e z
_
x
2
+ y
2
_
(d) Calcule o uxo do campo F(x, y, z) = (x
2
+ y
2
+ z
2
)
1
(x, y, z) atraves da
superfcie do solido W limitado pelas esferas x
2
+y
2
+z
2
= a
2
e x
2
+y
2
+z
2
=
b
2
, a < b, orientados con sentidos opostos(n aponta para fora do solido W).
(e) Calcule o uxo do campo F(x, y, z) = (x
2
+y
2
+z
2
)
3/2
(x, y, z) atraves das
faces do cubo W denido por
W =
_
(x, y, z) R
3
| 1 x 1, 1 y 1, 1 z 1
_
91

Apostila CalculoIV

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Universidade Estadual do Norte Fluminense

Calculo Diferencial e Integral IV

(t) e tambem chamado vetor tangente `a curva .

(t) = (sen t, cos t). Quando t = 0 temos que (0) = (1, 0) e

(0) = (0, 1).

(t) = (cos t, sen t) (sen t, cos t) = 0.

(t) (t) + (t)

E simples ver que

(t) = (r sen t, r cos t) e

(t) = (2r sen 2t, 2r cos 2t) e

(t) = 2r, logo

(t) dt no intevalo [a, b]. Logo, a

(t) dt. (2.10)

(t) = (sen t, cos t, 1), temos que

(t) dt. (2.12)

(t) = (sen t, cos t). Logo,

(t) dt. (2.15)

(t) dt. (2.16)

(t) = (cos t, sen t, 1), temos

e a curva C com orienta cao oposta.

(u) du, (4.1)

(u) = cos u du = dx.

3 e P pertence ao II quadrante, entao =

3/2, 2/3) (1/2, 5/6) (0, 2)

2) (2, /4, /4)

sen cos cos cos sen sen

= (t cos , t sen , 0).

= (2 cos cos , 2 cos sen , 2 sen ) (2 sen sen , 2 sen cos , 0)

2), considerando a esfera como:

E uma extensao do teorema de Green que relaciona a integral de linha de um campo

2, onde C e a curva obtida como interse cao

3, onde C e a fronteira do triangulo

3z+6 = 0 de vertices P = (2, 2, 0), Q =

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