APOSTILA DE MQUINAS ELTRICAS

E.T.E. Joo Luiz do Nascimento Disciplina: Mquinas Eltricas Professora: Delirose Ramos

Delirose Ramos

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1.1

CIRCUITOS ELETROMAGNTICOS
Eletromagnetismo

Eletromagnetismo o ramo da Fsica que estuda os fenmenos eltricos e magnticos e suas interaes entre si. Esses fenmenos se manifestam atravs dos campos eltricos e campos magnticos. Campo Eltrico a fora que se manifesta entre dois corpos submetidos a potenciais diferentes e que age determinada distncia. Ela se faz sentir sem que haja qualquer contato direto entre os dois corpos que interagem. As linhas de campo eltrico so repelidas pelas cargas positivas e atradas pelas cargas negativas, como mostra a figura abaixo:

O Campo Eltrico pode ser calculado a partir da equao:

A carga do corpo q gera no espao circundante um campo eltrico. Este campo gerado pela carga q em um determinado ponto existe independentemente de haver neste ponto um corpo carregado. Quando colocamos nesse ponto um corpo carregado, a fora que passa a agir sobre ele devida ao campo eltrico que j preexistia ali, e no a uma ao direta, distncia, do corpo q sobre o segundo corpo. A passagem de corrente eltrica por um condutor gera ao redor do mesmo um campo magntico que se manifesta como uma fora que atua sobre um material magntico. De acordo com a Lei de Biot-Savart, o campo

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magntico produzido ao redor do condutor proporcional intensidade da corrente eltrica. O campo magntico representado pela grandeza H, medida em ampre por metro (A/m), ou pela densidade de fluxo magntico ou induo magntica B, grandeza proporcional a H e que corresponde relao entre o fluxo magntico existente e uma determinada superfcie atravessada pelo mesmo. As unidades de medida de B so o tesla (T) ou o gauss (G), entre as quais vale a relao: 1T = 104G ou 1 T (microtesla) = 10mG (miligauss).

O sentido do campo magntico pode ser obtido atravs da regra da mo direita, que consiste em, com a palma da mo direita aberta, colocar o polegar alinhado com o sentido da corrente eltrica, feito isso, gira-se os demais dedos formando uma concha com a mo, esse ser o sentido do campo magntico.

O campo magntico devido a um condutor retilneo pode ser calculado a partir da equao:

O campo magntico produzido pela corrente eltrica em um fio retilneo depende basicamente de dois fatores: da intensidade da corrente e da distncia ao fio. Quanto maior for o valor da corrente, maior ser o campo magntico criado por ela. Por outro lado, quanto maior for a distncia ao fio,

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menor ser o valor do campo magntico. As linhas do campo magntico so circulares, centradas no fio. Se o condutor tiver forma circular, ele se denomina uma espira. O campo magntico no centro de uma espira, depende do raio do crculo e da intensidade da corrente eltrica. Quanto maior a corrente, maior o valor do campo. Quanto maior o raio da espira, menor o valor do campo. Observe que as linhas de induo se concentram no interior do crculo e continua valendo a regra da mo direita para a determinao do seu sentido.

O campo magntico devido a uma espira circular pode ser calculado a partir da equao:

Uma bobina, ou solenide, constituda por um fio enrolado vrias vezes, tomando uma forma cilndrica. Cada uma das voltas do fio da bobina uma espira, conforme a figura abaixo. Ligando-se as extremidades da bobina a uma bateria, isto , estabelecendo-se uma corrente em suas espiras, essa corrente cria um campo magntico no interior do solenide. Seu valor, ao longo do eixo central, depende da intensidade da corrente eltrica, do nmero de espiras e do comprimento do solenide. Para saber qual das extremidades de um solenide o plo norte, voc pode aplicar a regra da mo direita, da mesma maneira que fez com o fio condutor e com a espira. A intensidade de um eletrom depende tambm do facilidade com que o material em seu interior magnetizado. A maior parte dos eletroms so feitos de ferro puro, que se magnetizam facilmente(baixa relutncia). Os eletroms so utilizados nas campainhas eltricas, telgrafos, telefones, ampermetros, voltmetros, etc.

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O campo magntico devido a um solenide pode ser calculado a partir da equao:

Em resumo:

Como j pde ser observado, o campo magntico capaz de exercer foras no apenas sobre ms, mas tambm sobre condutores percorridos por correntes eltricas. A fora gerada a soma das pequenas foras que o campo magntico exerce sobre cada eltron em movimento. No , porm, necessrio que os eltrons estejam dentro do fio para que sofram a ao do campo magntico. Isso tambm ocorre quando eles esto no exterior e se movem livremente. Em geral, cada partcula carregada em movimento sofre a ao de uma fora exercida pelo campo magntico. Essa fora grande quando a partcula se desloca perpendicularmente s linhas de campo, e igual a zero quando a partcula se move na mesma direo do campo magntico. A direo da fora perpendicular tanto em relao direo do movimento quanto direo do campo magntico. A fora que um campo magntico exerce sobre um condutor percorrido por uma corrente eltrica pode ser utilizada para realizar trabalho. o que ocorre nos motores eltricos, que transformam energia eltrica em energia mecnica. Essa fora tambm usada para fazer funcionar uma grande variedade de aparelhos eltricos de medidas, como ampermetros e voltmetros. OBS: Nas representaes de campo magntico, o x representa linhas de campo entrando na folha e pontos representam linhas de campo saindo da folha.

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Quando dois condutores em paralelo so atravessados cada um por uma corrente eltrica, os mesmos sofrem ao do campo magntico gerado por estas correntes. Se as correntes tiverem o mesmo sentido, os condutores se atraem, se os sentidos das correntes forem opostos, os condutores se repelem. Pode-se utilizar o fenmeno do eletromagnetismo para gerao de energia eltrica. Para demonstrar tal afirmao, consideremos inicialmente ligar os extremos de uma bobina a um ampermetro de grande sensibilidade. Uma vez que inexiste gerador de tenso nesse circuito, no h qualquer passagem de corrente, e o ponteiro do instrumento indica intensidade. Se, porm, aproximarmos da bobina um dos plos de um m, o ponteiro do ampermetro sofrer um desvio, revelando que uma corrente percorre o circuito. Quando o m pra, o ponteiro retorna a zero, assim permanecendo enquanto o m no voltar a se mover. Desta forma, possvel criar uma corrente nesse circuito sem usar pilhas, baterias ou outros dispositivos semelhantes. As correntes que geramos recebem o nome de correntes induzidas, e esse fenmeno chamado induo eletromagntica.

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O campo magntico gerado pela corrente induzida possui sentido contrrio variao do campo magntico que o gerou.

1.2

Circuitos Eltricos x Circuitos Magnticos

Um circuito eltrico de resistncia R percorrido por uma corrente I de cargas eltricas movidas por uma fora eletromotriz f.e.m., segundo a lei de Ohm, as relaes presentes entre os elementos desse circuito so representadas pela equao: V = f.e.m. = R.I Similarmente, um circuito magntico de relutncia R submetido a um fluxo , resultante da orientao dos dipolos magnticos do material por ao de uma fora magnetomotriz. Enquanto cargas eltricas de fato percorrem o circuito eltrico, os dipolos magnticos apenas modificam a sua orientao, sendo o fluxo magntico uma abstrao para explicar como o efeito magntico se propaga atravs dos materiais. A fora magnetomotriz resultante em uma bobina proporcional corrente e ao nmero (N) de espiras enlaadas: f.m.m = N.I = R.

1.3

Propriedades dos Materiais Magnticos

Existem na natureza trs tipos de materiais magnticos, quais sejam: paramagnticos, diamagnticos e ferromagnticos. Os materiais paramagnticos possuem eltrons desemparelhados, mas que, na presena de um campo magntico, se alinham, fazendo surgir um im que tem a capacidade de provocar um leve aumento na intensidade do valor do campo magntico em um ponto qualquer. Esses materiais so fracamente atrados pelos ims. So materiais tais como o alumnio e o magnsio. Os materiais diamagnticos so aqueles que, na presena de um campo magntico, tm seus ims elementares orientados no sentido contrrio ao do campo magntico aplicado. So materiais tais como o cobre, a prata e o chumbo.
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Os materiais ferromagnticos so fortemente imantados quando colocados na presena de um campo magntico, por essa razo, largamente utilizados para obteno de campos magnticos de alta intensidade. Apenas o ferro, o cobalto, o nquel e ligas formadas por essas substncias so materiais ferromagnticos. Nos estudos de mquinas eltricas nos interessa, em especial, os materiais ferromagnticos. O ferromagnetismo resultado da estrutura eletrnica dos tomos. Relembremos que no mximo dois eltrons podem ocupar cada um dos nveis de energia de um tomo isolado e que isso tambm vlido para os tomos de uma estrutura cristalina. Esses dois eltrons tm spins opostos e, como cada eltron, quando girando em torno de si mesmo, equivalente a uma carga se movendo, cada eltron atua como um magneto extremamente pequeno, com os correspondentes plos norte e sul. De uma maneira geral, em um elemento o nmero de eltrons que tem um certo spin igual ao nmero de eltrons que tem o spin oposto e o efeito global uma estrutura magneticamente insensvel. Entretanto, em um elemento com subnveis internos no totalmente preenchidos, o nmero de eltrons com spin num sentido diferente do nmero de eltrons com spin contrrio. Dessa forma esses elementos tm um momento magntico global no nulo. Como os tomos ferromagnticos adjacentes se alinham mutuamente, de forma a terem suas orientaes numa mesma direo, um cristal ou gro contm domnios magnticos. Os domnios geralmente no tm dimenses superiores a 0.05 mm. Em um material magntico desmagnetizado os domnios esto orientados ao acaso, de forma que seus efeitos se cancelam. Entretanto, se os domnios so alinhados por um campo magntico, o material se torna magntico. O alinhamento de todos os domnios em uma direo origina um efeito aditivo, o qual pode ou no permanecer aps a retirada do campo externo.

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O processo de magnetizao de um material ferromagntico sob a influncia de um campo externo se reduz a: crescimento daqueles domnios cujos momentos magnticos formam o menor ngulo com a direo do campo, rotao dos momentos magnticos na direo do campo externo.

A saturao magntica se alcana quando acaba o processo de crescimento dos domnios e os momentos magnticos de todas as regies imantadas espontaneamente esto na mesma direo do campo. O processo de magnetizao de um material ferromagntico caracterizado por suas curvas de magnetizao BxH. Lembrando que a densidade de fluxo magntico em um ponto de um campo devido circulao de corrente em um condutor, depende da intensidade da corrente, do comprimento do condutor, da posio deste em relao ao ponto e de um fator de proporcionalidade , que a permeabilidade do meio considerado. A equao abaixo fornece a relao entre a densidade de fluxo magntico B (unidade: Tesla) e a fora magnetizante H (unidade: A/m)

Para o vcuo a permeabilidade magntica = 0, que uma constante com valor igual a 4 x 10exp(-7) no sistema internacional. Porm, a permeabilidade magntica (unidade: H/m) no em geral uma constante, ou seja, B no uma funo linear de H para algumas substncias. Portanto, mais importante que o valor da permeabilidade a representao usual dessa relao atravs de curvas BxH. Estas curvas variam consideravelmente de um material para outro e para o mesmo material so fortemente influenciadas pelos tratamentos trmicos e mecnicos. Sua obteno feita da seguinte forma: Para um material inicialmente no magnetizado, ao aumentar progressivamente a fora magnetizante de 0 at Hmax na figura abaixo, obtm-se o ramo 0a'. Reduzindo-se em seguida H de Hmax at zero, tem-se o ramo a b . Quando H = 0, B = 0b. Para reduzir B a zero, necessrio aumenta H em sentido contrrio at 0c, obtendo-se o ramo bc da curva. Continuando-se a fazer variar H at -Hmax tem-se o ramo cd. Fazendo-se variar H de -Hmax at zero, em seguida at Hmax e continuando
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deste modo, obtm-se sucessivamente os pontos e- f - a- b - c - d -e - f ... 0a' a curva de magnetizao crescente.

A densidade de fluxo B = 0b que permanece quando se anula a fora magnetizante H o magnetismo remanescente. Repetindo-se a operao acima descrita (variao de H entre Hmax e -Hmax) um nmero suficiente de vezes, obtm-se uma curva fechada que se repete; o material ter ento atingido o estado de magnetizao cclica simtrica (curva abcdefg na Fig.2.5). A esta curva fechada que se obtm quando o material se acha em estado de magnetizao cclica d-se o nome de lao de histerese. Para um mesmo exemplar de material ferromagntico submetido a ensaio o lao de histerese depende do valor mximo que se d fora magnetizante H; a Fig 2.6 apresenta vrios laos de histerese correspondentes a valores mximos diversos de H. Em qualquer dos laos os valores de B so maiores no ramo descendente que no ascendente; a substncia ferromagntica tende a conservar o seu estado de magnetizao, isto , tende a se opor s variaes de fluxo. Essa propriedade tem o nome de histerese. A curva abaixo, que se obtm ligando os vrtices dos laos de histerese simtricos, correspondentes a uma determinada substncia ferromagntica a curva normal de magnetizao; e geralmente empregada no clculo de aparelhos e mquinas eltricas.

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Observaes sobre as curvas B-H: y Quando o material se acha em estado de magnetizao cclica, o magnetismo remanescente (densidade de fluxo que permanece quando a fora magnetizante H removida) tem o nome de densidade residual de fluxo ou induo residual; e o valor 0c da fora magnetizante, necessrio para anular densidade de fluxo, a fora coercitiva; y Envelhecimento - as propriedades das substncias ferromagnticas em geral variam com o tempo. A densidade de fluxo B que se pode obter com um determinado valor da fora magnetizante H tende a diminuir com o tempo ( tende a diminuir); as perdas de histerese tendem a aumentar. As ligas de ferro-silcio utilizadas na construo de equipamentos eltricos so muito menos sujeitas ao envelhecimento que o ferro e o ao. y Magnetostrio - nos materiais ferromagnticos observa-se o fenmeno da magnetostrio, que consiste na variao de volume conseqente variao do estado de magnetizao. Este fenmeno causa a vibrao dos ncleos ferromagnticos de aparelhos de corrente alternada, com o dobro da freqncia da corrente. A magnetostrio utilizada na produo e na deteco de ultrassons. y A temperatura tambm influencia nas caractersticas dos materiais ferromagnticos. A magnetizao de saturao mxima a 0 K, diminui gradualmente com o aumento de temperatura at cair abruptamente a zero na chamada temperatura de Curie ou ponto de Curie. Vejamos o
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valor do ponto de Curie de algumas substncias: ferro - 775 C; nquel 360 C; cobalto - 1110 C. A fig. 2.9 mostra a curva de saturao para o ferro puro e o Fe3O4 em funo da temperatura. y A rea dentro de uma curva de histerese d uma indicao da quantidade de energia dissipada, ao se levar uma substncia ferromagntica atravs de um ciclo completo de imantao. No funcionamento de muitos dispositivos eltricos, essa energia desperdiada, e aparece como calor: a caracterstica de histerese de um material ferromagntico , portanto, importante considerao a ser levada em conta no projeto desses dispositivos eltricos. y Em conformidade com o fim a que se destinam, os diferentes materiais devero possuir em maior ou menor escala determinadas propriedades. Vejamos alguns exemplos: o para a fabricao de ms permanentes interessam materiais com grande remanncia e alta fora coercitiva; o para algumas aplicaes, normalmente blindagens para desviar campos muito fracos, interessa utilizar materiais com uma grande permeabilidade inicial; o para a construo de mquinas interessa, geralmente, que a intensidade do campo de saturao seja to elevada quanto possvel e esta qualidade associada a uma resistividade tambm o mais elevada possvel para que as correntes induzidas no seio do material, nas peas que fazem parte dos circuitos magnticos, sejam mnimas; o para a construo de eletroms, isto , quando queremos exercer aes magnticas sob o comando de correntes eltricas, interessa usar materiais de pequena remanncia e pequena fora coercitiva; o nas peas sujeitas a magnetizao alternada, convm que o ciclo histertico do seu material seja de pequena rea porque, como adiante se ver, as perdas por histerese so proporcionais rea do ciclo, por unidade de volume do material.

1.4

Exerccios

1) Uma bobina com 1000 espiras (cada uma com rea de 20cm), no campo magntico terrestre de 0,70G, para gerar um potencial que tem um valor mximo (amplitude) de 0,5V, dever apresentar uma freqncia de: Dado: B = 7,0 x 10 exp (-5) T.
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a) b) c) d) e) 0,37 kHz 0,57 kHz 0,23 kHz 0,43 kHz 0,33 kHz

2) O mdulo do campo magntico B, para y > r (raio) em um condutor cilndrico infinito horizontal percorrido por corrente longitudinal I uniformemente distribuda representado por:

a)

b)

c)

d)

e)

3) Um eletrom com ncleo de ferro composto por 500 espiras de fio de cobre, de comprimento de 1000 metros. Qual a densidade de fluxo magntico em wb/m quando o mesmo excitado por uma corrente de 10 ampres? (Considere a permeabilidade relativa do ncleo de 250): a) 1250 b) 1500 c) 1750 d) 2000

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4) Um circuito magntico de ferro com r = 5000, permetro mdio L = 40cm e rea da seo transversal A = 30cm tem relutncia magntica aproximada, em A/wb, de: a) 4700 b) 8600 c) 12000 d) 16200 e) 21200 5) Analise as proposies abaixo, relativas s caractersticas magnticas de materiais. I Material que possui permeabilidade magntica maior que a do vcuo,baixa susceptibilidade magntica positiva e cujos tomos tm um momento magntico permanente; II Material que possui permeabilidade magntica muito maior que a do vcuo,grande susceptibilidade magntica positiva e cujos tomos tm um momento magntico permanente e esto alinhados mesmo na ausncia de um campo magntico externo; III Material que possui permeabilidade magntica menor que a do vcuo, susceptibilidade magntica negativa e cujos tomos no produzem momento magntico permanente. As proposies I, II e III caracterizam, respectivamente, os materiais: a) b) c) d) e) Diamagntico, ferromagntico e paramagntico Diamagntico, paramagntico e ferromagntico Paramagntico, ferromagntico e diamagntico Paramagntico, diamagntico e ferromagntico Ferromagntico, diamagntico e paramagntico

6) A permeabilidade magntica de um meio significa: a) A oposio que este meio apresenta livre circulao das linhas de fluxo magntico; b) A facilidade que este meio apresenta livre circulao das linhas de campo eltrico; c) A facilidade que este meio apresenta de se deixar transpassar pelas linhas de fluxo magntico; d) A dificuldade que este meio apresenta de se deixar transpassar pelas linhas de fluxo magntico; e) A facilidade que este meio apresenta de se deixar transpassar pelas de campo eltrico.

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7) Dois condutores so percorridos pelas correntes i1 e i2 como mostrado na figura a seguir. Qual a direo e o sentido da fora magntica na corrente i2 produzida pela corrente i1?

a) b) c) d) e) No h fora magntica produzida na corrente i2 pela corrente i1. 8) Calcular o valor do campo magntico produzido por um condutor de 2m de comprimento, percorrido por uma corrente de 3A quando este condutor for uma espira circular em Ae/m: a) 3,58; b) 0; c) 4,01; d) 4,71; e) 5,56. 9) Em um campo magntico indutor H=100Ae/m colocado um pedao de material ferromagntico cuja permeabilidade relativa r=1600 para este valor de H. Calcular o valor da densidade de campo magntico no interior do material em T. a) 0,2; b) 0,58; c) 0,1; d) 0,35; e) 1,6. 10)Dois condutores esto separados pela distncia de 5cm. Qual a intensidade da fora por metro que atua entre eles quando a corrente no primeiro for 5A e no segundo 8A em N/m? a) 120; b) 115; c) 160; d) 130; e) 145.
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11)Qual a intensidade de campo magntico indutor H no ponto A da figura a seguir em Ae/m?

a) b) c) d) e)

14,3; 11,1; 12,26; 1,1; 1,21.

12)Qual a intensidade e o sentido da corrente 2 em ampre, de modo que o campo magntico no ponto P seja nulo?

a) b) c) d) e)

2,4; 7,2; 1,8; 3,6; 4,8.

GABARITO 1 2 3 B E A 4 5 6 E C C 7 8 9 A D A 10 11 12 C B D

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