UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

Facultad de Ingeniera Elctrica y Electrnica

CURSO : LABORATORIO CIRCUITOS ELECTRNICOS I
PROFESOR : ING. JIMENEZ
Ing. BETETTA
ALUMNO : CHERO CUEVA CARLOS A.
041150A
2009
INFORME FINAL
REGIMEN TRANSITORIO DE CIRCUITOS RLC
CUESTIONARIO
1.- Determine
(indicando
detalladamente los pasos) la ecuacin diferencial del circuito 1.
De la figura:

Donde:
L = 2.5h C = 0.02 uf
L
R
= resistencia interna de la bobina

'

k 8 2 , 2 6
k 2 , 4 2
2
1
R
R
R
c
Rp = resistencia del potencimetro varia de 0 a 10k ohm
f(t) = onda cuadrada con f = 20 Hz
Para resolver tericamente este circuito nos valemos de nuestros conocimientos de los
elementos almacenadores de energa (capacitador, inductor)
En la malla 12361, tenemos :

+ + + dt i i
C
i R
dt
di
L i R t f
t t t L
t
t P
) (
1
) (
) ( 2 ) ( 1 ) ( 1
) ( 1
) ( 1
.........................(a)
En la malla 63456 , tenemos :
1
i

+ 0 ) (
1
) ( 2 ) ( 1 ) ( 2 t C t t
i R dt i i
C
De esta ecuacin despejamos el valor de
) (
1
t i
; tendremos que :
L 3
R c C
4
f ( t )
R l
1 5
2
6
R p
1
i
2
i
dt
di
CR i i
t
C t t
) ( 2
) ( 2 ) ( 1
+
Luego derivamos:
2
) ( 2
2
) ( 2 ) ( 1
dt
i d
CR
dt
di
dt
di
t
C
t t
+
Reemplazando estas dos ultimas ecuaciones en la ecuacin (a) obtenemos:
) ( 2
) ( 2
2
) ( 2
2
) ( ) ( ) (
t C P
t
P C
t
C
i R R
dt
di
R CR L
dt
i d
LCR t f + + + +
Dividimos esta ltima expresin entre (LCRc) de esta manera poder reconocer fcilmente las
constantes

y 0

Nota: Se sabe que en un circuito RLC, siempre se tendr una ec. de la forma:
) ( 2
) (
0
2 ) (
2
) (
2
t g Y
dt
dY
dt
Y d
t
t t
+ +
donde:

= coeficiente de amortiguamiento
0

= frecuencia natural de resonancia del sistema

Tendremos la siguiente ecuacin diferencial:

) ( 2
) ( 2
2
) ( 2
2
) (
) ( ) (
t
C
C P
t
C
P C
t
C
i
LCR
R R
dt
di
LCR
R CR L
dt
i d
LCR
t f
+
+
+
+
Esta la ecuacin diferencial del circuito, de donde observamos:
C
P C
C
P C
LCR
R R
LCR
L R CR
+

0
2

2.- Calcule analticamente

, T y
0

, compare estos valores con los hallados

experimentalmente, justificando las divergencias.
Determinando la ecuacin diferencial del circuito:

C
C
R R C C
C
C C C
R
V
i i R V
dt
dV
C i dt i
C
V

1

C
C C
C L P t
R
V
dt
dV
C i
V
dt
di
L i R R f
+
+ + + ) (
) (

CL R
R R R
CL R
CR R R L
V
CL R
R R
dt
dV
C R R
R
L
dt
V d
CL f
C
C P L
C
C L P
C
C
L P C
L P
C
C
t
+ +

+ +

+
+ + + +
0
2
2
) (
2
) (
) ( ) ) ( (

*
Caso 1
f ( t )
P E R = 0 . 0 5
V 1 = 5 R c
2 6 . 8 3 k
L
2 . 5
0
C
0 . 0 2 u
R p
8 . 5 7 k
mseg T
u k
k k
u k
k u k
1643 . 3
2
63 . 1985
797 . 3312
5 . 2 * 02 . 0 * 82 . 26
82 . 26 57 . 8
1402 . 2646
5 . 2 * 02 . 0 * 82 . 26 * 2
82 . 26 * 02 . 0 * 57 . 8 5 . 2
2 2
0
0
0

,
_

T(terico)=3,1643mseg T(experimental)= 3mseg

%error absoluto = 0.1643 %error relativo = 5,19%
Dl (terico) = 0,3218 Dl(experimental) = 0,2
Caso2
f ( t )
P E R = 0 . 0 5
V 1 = 5 R c
4 2 . 2 k
L
2 . 5
0
C
0 . 0 2 u
R p
8 . 9 4 k
mseg T
u k
k k
u k
k u k
1919 . 3
2
43 . 1968
867 . 3088
5 . 2 * 02 . 0 * 2 . 42
2 . 42 94 . 8
1417 . 2380
5 . 2 * 02 . 0 * 2 . 42 * 2
2 . 42 * 02 . 0 * 94 . 8 5 . 2
2 2
0
0
0

,
_

T(terico)=3.1919 mseg T(experimental)= 3mseg

%error absoluto = 0.1919 %error relativo = 6.1209
Dl (terico) = 0.34485 Dl (experimental) = 0.4
3er. Caso
Lc
Vc
di
dVc
L
R
di
Vc d
Vc
di
Vc d
LC
Di
DV
C R V
V
di
di
L i R V
i
Dc
CN
idi
C
V
C
C
C
C
+ +
+ +
+ +


1
2
2
2
2
1 1
1 1
0
1
T(terico)= 3.07568 m/seg T(experimental)= 2.8mseg
%error absoluto = 0.2758 %error relativo = 8.967%
Dl (terico) = 1.5 Dl(experimental) = 1.3524
LC
W
1

L
R
2
1

86 . 2042
28 . 3978 135 . 4472
) 5 . 2 ( 2
428732
) 02 . 0 ( 5 . 2
1
2 2

W
x W W
W
u
W

seg T
D
R
4986 . 3
5 . 1
32 . 4287
1
1

3.- Qu consigue con el paso 4?

En el paso 4 se consigue variar la amplitud de la onda subamortiguada hasta tan pequea
que es difcil visualizarla a simple vista. Esto se lleva a cabo cuando disminuimos el valor de
la resistencia del potencimetro; adems debemos tener presente que mientras hacemos
decrecer el valor del potencimetro, existe una resistencia que permanece casi constante (es la
resistencia de los materiales o instrumentos que se estn utilizando por ejemplo la resistencia
interna de la bobina era de 70,4Ohm, el condensador, los cables, entre otros).
Adems debemos mencionar que mientras variamos el valor del potencimetro, no solo las
amplitudes disminuye si no que tambin se ven afectados la frecuencia natural de resistencia (

), as como el coeficiente de amortiguamiento y el periodo.

4.- Qu funcin cumple Rc?

La funcin que cumple Rc, es de disminuir las amplitudes mximas de una onda
subamortiguada, que es anlogo o parecido al de la resistencia el potencimetro. Pero a
diferencia de los cambios que produce al cambiar Rc; este produce un cambio notorio ya sea
incrementando la amplitud (puede duplicarse) o disminuirla al punto de no visualizarla. En
otra palabras es el que hace variar el valor del decremento logartmico por ejemplo en la
experiencia realizada cuando utilizamos un Rc = 26,82kOhm nos da un
L
D
que es mayor
que el decremento logartmico obtenido por
Rc = 42,2kOhm
5.-Qu diferencias observa en los pasos 3, 4 y 5 y a que se deben estas diferencias?
En cada paso obtenemos una onda amortiguada, la diferncia qu exiteen es debido a los
parmetros y , por que si > , es el caso de una onda sub-amortiguada ,esta clases
de amortiguamienmto se obtiene en el paso tres cuando variamos el valor del potencimetro
hasta obtener dicho amortiugamiento. En el paso 4 variamos el valor del potencimetro hasta
obtener una onda crticamnte amortiguada , esto se da cuando
= . En el paso 5 cuando eliminamos Rc obtenemos una onda subamortiguada de menor
amplitudmxima (crestas) en comparacion con la onda obtenida en el paso tres esto se debe a
la variacion de los parmetros y debido a que estn en funcin de R1, C, L y Rc.
6.- Si en el circuito experimental la incgnita fuera
L
V
Si en la pregunta 1 en vez de calcular la corriente, hubieramos hallado el voltaje en la bobina,
esto no cambiara los valores de

y
0

; veamos tenemos que:

) ( 1
) ( 1
t L
t
L
i R
dt
di
L V +
Pero tambin sabemos:
) (
2
) ( 1
2
0
) ( 1
2
) ( 1
2
t h i
dt
di
dt
i d
t
t t
+ +

............................................(1)
h(t): en funcin de f(t) y los elementos del circuito como la ecuacin es lineal, podemos hacer
lo siguiente:
) 3 ( .......... .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
) 2 ........( .......... .......... .......... .......... .......... .......... ..........
) ( 1 2
) ( 1
1
2 1 ) ( 1
) ( 1
t L L
t
L
L L t L
t
L
i R V
dt
di
L V
V V i R
dt
di
L V

+ +
Reemplazando en (1) las ecuaciones (2) y (3) respectivamente tenemos:
) ( 2
2
0
2
2
2
2
) ( 1
2
0
1
2
1
2
2
' 2
t L
L L
t L
L L
Rh V
dt
dV
dt
V d
Lh V
dt
dV
dt
V d
+ +
+ +


Sumando estas ecuaciones y agrupando tenemos:
) ( ) ( 2 1 0
2 1
2
2 1
2
) (
) (
2
) (
t t L L
L L L L
Rh Lh V V
dt
V V d
dt
V V d
+ + +
+
+
+

Con lo que queda demostrado que no importa que seal tomemos como salida, ya sea voltaje o
corriente de un mismo circuito, las constantes tienen que ser las mismas.
7.- A partir de la solucin por ecuaciones diferenciales verifque la frmula del decremento
logartmico.
La ecuacin de la onda tiene la forma :
t
Ce

, como el decremento logartmico se calcula
as:
2
*
) ( *
T
e C
e C
Ln D
T t
l

1
]
1

*
*
*
1
]
1

1
]
1

+
2
1
T
e
e
Ln D
n
n

8.- Solucione la red con la ayuda de las transformadas de Laplace.
Aplicando las leyes de Kirchoff obtenemos las siguientes ecuaciones:
) ( 2 ) ( 1
) ( 2 ) ( 1 ) (
)
1
( )
1
( 0
1
)
1
(
S C S
S S L P S
I R
SC
I
SC
I
SC
I
SC
LS R R F
+ +
+ + +
Resolviendo el sistema, tenemos:
C L P P L C P C
S
C L P P L C P C
C s
R R R S R CR L CR R S LCR
F
I
R R R S R CR L CR R S LCR
S CR F
I
+ + + + + +

+ + + + + +
+

) (
) (
) 1 (
2
) (
2
2
) (
1
Como f(t) es peridica, le podemos dar forma de una sumatoria; de la siguiente manera:

+
+ +
1
)
2
(
) ( ) (
) 2 (
)
2
3
(
) (
)
2
(
) ( ) (
) 1 ( 10 5
20
1
.......; 10 10 10 10 5
n
nT
t
n
t t
T t T
t
T t T
t
t t
f
seg T f


Aplicando la transformada de Laplace a f(t), obtenemos F(s)

+
1
2
) ( ) (
) 1 ( 10
5
} {
n
nTS
n
t s
S
e
s
f L F
Si reemplazamos este resultado en las ecuaciones de la corrientes tendremos y transformando
en forma inversa obtenemos:
CRc m m s I L i
n
nT
t
n
t t
] ) 1 ( 2 [ )} ( {
1
)
2
(
) ( 1
1
) ( 1

+
+

+
1
)
2
(
) (
) 1 ( 2
n
nT
t
n
t
p P

+
1
)
2
(
) (
) (
2
1
) ( 2
) 1 ( 2 } {
n
nT
t
n
t
s
t
p P I L i
9.- Explique las variaciones sufridas al cambiar la resistencia Rc, y al retirarla del circuito.

Al cambiar Rc de un valor menor a otro de mayor valor , lo primero que se observa en la la
respuesta ( en el grfico ) es una variacin en las crestas (amplitudes mximas). En esta parte
las crestas que se observa son de menor tamao en comparacin con el tamao de la primera
onda (la primera onda se obtiene con Rc de menor valor y la segunda onda se obtien con Rc
de mayor valor). Y al retirar del circuito a la resistencia Rc obtenemos una respuesta , onda
subamortiguada , que se diferencia de la primera onda por ser de menor tamao sus crestas
( amplitudes mximas) esto es debido a los parmetros y que afectan directameenteal
periodo del decremento logartmico
a) Cuando variamos la resistencia Rc:
Para Rc = 26,8 k obtenemos un
1
Para Rc = 42,2 k obtenemos un
2
De la frmula:
LCRc
L RcRcC
2
+

y de los datos del laboratorio.
Obtenemos que
1
>
2
lo cual nos indica que para una resistencia Rc cada vez
menor la exponencial decae con mayor rapidez.
Para Rc = 26,8 k obtenemos un W
01
Para Rc = 42,2 k obtenemos un W
02
De la frmula:
LCRc
Rc Rv
W
+
y de los datos del laboratorio
Obtenemos que 02 01
W W
lo cual nos indica que para una variacin en la
resistencia Rc, la frecuencia natural de oscilacin no cambia o sufre un cambio
despreciable por lo tanto el incremento o decremento de la frecuencia de oscilacin
W depender del decremento o aumento de .
Para Rc = 26,8 k se obtiene
1
Para Rc = 42,2 k se obtiene
2
Como
1
>
2
y W
01
W
02
y de la relacin:

2
0
W W deducimos que: W
1
< W
2
Lo cual nos indica que: T
1
> T
2
el periodo de oscilacin disminuye con el
incremento de la resistencia Rc. Figura (a) y (b)
b) Si se retira Rc del circuito
f ( t )
P E R = 0 . 0 5
V 1 = 5
L
2 . 5
0
C
0 . 0 2 u
R p
8 . 9 4 k
Se obtiene un circuito RLC en serie, donde Vo(t) ser la tensin medida en el
capacitor y la ausencia de Rc significa en las ecuaciones obtenidas en (7) y (8), un
circuito abierto o es lo mismo afirmar que (Rc ) por lo tanto se tiene:
L
Rv
2

,
LC
W
1
2
0

Y tambin:
V senwt
w
wt Ve t V
t
+
,
_

cos ) (
0
De lo deducido en (a):
Si Rc el coeficiente de amortiguamiento disminuye considerablemente y el
efecto que causa en Vo(t) es que la envolvente exponencial tiende a variar lentamente
de amplitud (decrecer) con el transcurso del tiempo.
Pero la frecuencia natural de oscilacin Wo no sufre cambio brusco como es mas
sufre un cambio despreciable, esto significa que el periodo T disminuye
considerablemente.
10.-Explique y dibuje las dems variables del circuito, como por ejemplo la tensin V
L
y la
corriente del sistema
Sobreamortiguado:
Este grfico solo tiene un nico pico mximo y una frecuencia que luego la curva
tiende a cero. como el caso del voltaje para la inductancia L, entonces la grafica de
L
V
ser:
Time
24.0ms 26.0ms 28.0ms 30.0ms 32.0ms 34.0ms 22.4ms
V(Rp:2)
-5.0V
0V
5.0V
Crticamente amortiguado
En esta grfica no tiene ningn pico, pero si un periodo infinito.ex:
Time
28.00ms 32.00ms 36.00ms 40.00ms 44.00ms 24.55ms
V(L:2)
1.0V
2.0V
3.0V
Sub amortiguado
Este grfico tiene varios picos, con su respectivas frecuencias, se va haciendo pequeo dichas
ondas hasta que se haga cero.
Time
26.00ms 28.00ms 30.00ms 32.00ms 34.00ms 24.96ms
V(L:2)
0V
10.0V
16.3V
11.- Plantee la ecuacin de cada una.
Determine al ecuacin diferencial de:
c
c
c
c
c
c
c
c R
R c c
c
V
R
R
di
dV
R
L
c R
di
V d
CL V
di
dvc
c
R
V
i
i i i
i R icdt V
V Li R V

,
_

+ +

,
_

+ +
+
+

+

1 1
2
1
'
1
1
2
2
1 1
solucin homognea:
CL R
R R
CL R
CR R L
V
CL R
R R
di
dV
CL R
CR R L
di
V d
C
C
C
C
c
C
C c
C
C c
+

,
_

+
+

,
_

+
+
1
0
1
1
1
2
2
2
0

( )
c e e A I
di
dv
ic
c Be Ae V
r
t t
c
c
t
t
c
+ + +

+ +
+
+ +
+
+
) 2 / 1
) ( (
) 2 / 1
) ( (
2 / 1 2
0
2
) (
) 2 / 1
) ( (
2
0
2
2 , 1
2
0
2
2
0
2
2 / 1 2
0
2
2
0
2
) ) ( (
) (





Determinar la ecuacin diferencial para i.

+ + +
R c
R c c
i R icdt
c
Vc
i i i V
dl
di
L i R V
1
1
1
c e e A I
t t
c
+ + +
+ +
) 2 / 1
) ( (
) 2 / 1
) ( (
2 / 1 2
0
2
2
0
2
2
0
2
) ) ( (


12.- Enuncie algunas aplicaciones que se le da al control de diferentes amortiguamientos
como respuesta como respuesta a una excitacin.
No vemos la importancia y necesidad de la existencia de la resistencia. En el experimento,
cuando retiramos a Rc, obtuvimos en el osciloscopio las mismas formas de onda, ya que
matemticamente se demuestra que solamente cambian los parmetros y
0
, mas la forma
de seal se mantiene.
Adicionalmente lo nico que hace la resistencia R
0
es complicar el clculo matemtico para
hallar el voltaje ab, y los valores de R para los cuales >
0
, =
0
y <
0
.
Es obvio que al no existir R
0
el circuito se transforma en un RLC en serie y los clculos se
simplifican bastante.
En los circuitos que presentan ecuaciones diferenciales de segundo orden se les puede
relacionar con los estudiados en laboratorio para poder encontrar sus parmetros.
Es muy importantsimo conocer el valor de la frecuencia de resonancia donde los parmetros
son iguales porque este nos da los valores de sobre tensiones y sobre corrientes que se pueden
producir en el circuito a partir del cual se podrn disear o escoger sus protecciones.
En un circuito RLC donde conozcamos las frecuencias a las que esta sujeto se puede
regular para aceptar o rechazar valores de frecuencias determinadas a los cuales se llaman
filtros pasivos los cuales debido a su ordenamiento pueden ser:
Filtro pasa banda: acepta cierto rango de frecuencias.
Filtro supresor de banda: acepta a todas las frecuencias menos a un intervalo definido.
Filtro atrapa banda.
Filtro doblemente sintonizado o resonante.
La combinacin RLC en paralelo y sin fuentes ( pero la causa de la respuesta es una
carga en el condensador o una corriente encerrada en el circuito por la bobina ), es un
modelo adecuado para muchas redes de comunicacin, por ejemplo representa una parte
importante de algunos amplificadores electrnicos que se encuentran en cualquier receptor
de radio haciendo posible que los Amplificadores produzcan una gran Amplificacin de
Tensin dentro de una Banda estrecha de Frecuencias de Seal y una amplificacin casi
cero de esta Banda. Otras aplicaciones de los Circuitos RLC en paralelo es su aplicacin
en Filtros mltiples, Filtros Supresores de Armnicos, etc.
SIMULACIONES
El circuito utilizado:
C
L
0
1 k
R c
R p
V 1
P E R = 0 . 0 5
V 1 = 5
V 2 = - 5
Haciendo variar Rp entonces:
para Rp pequeo:
R p
1 n
R c
5 6 k
0
L
2 . 5
V
C
0 . 0 2 u
V 1
T D = 0
T F = 0
P W = . 0 2 5
P E R = 0 . 0 5
V 1 = 5
T R = 0
V 2 = - 5
Time
0s 20ms 40ms 60ms 80ms
V(L:2)
-20V
0V
20V
para un Rp Promedio:
0
V
R p
2 0 k
V 1
T D = 0
T F = 0
P W = . 0 2 5
P E R = 0 . 0 5
V 1 = 5
T R = 0
V 2 = - 5
R c
5 6 k
L
2 . 5
C
0 . 0 2 u
Time
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms
V(L:2)
-4.0V
0V
4.0V
Para un Rp grande:
R c
5 6 k
L
2 . 5
0
V 1
T D = 0
T F = 0
P W = . 0 2 5
P E R = 0 . 0 5
V 1 = 5
T R = 0
V 2 = - 5
C
0 . 0 2 u
R p
1 0 0 0 k
V
Time
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms
V(L:2)
-400mV
0V
400mV
Ahora si quitamos Rc y hacemos variar Rp
para un Rp pequeo:
C
0 . 0 2 u
V 1
T D = 0
T F = 0
P W = . 0 2 5
P E R = 0 . 0 5
V 1 = 5
T R = 0
V 2 = - 5
L
2 . 5
0
V
R p
1 k
Time
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms
V(L:2)
-20V
0V
20V
Para un Rp promedio:
V 1
T D = 0
T F = 0
P W = . 0 2 5
P E R = 0 . 0 5
V 1 = 5
T R = 0
V 2 = - 5
R p
1 9 k
V
L
2 . 5
C
0 . 0 2 u
0
Time
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms
V(L:2)
-10V
0V
10V
Para un Rp grande:
V 1
T D = 0
T F = 0
P W = . 0 2 5
P E R = 0 . 0 5
V 1 = 5
T R = 0
V 2 = - 5
C
0 . 0 2 u
L
2 . 5
0
V
R p
1 0 0 k
Time
0s 10ms 20ms 30ms 40ms 50ms 60ms
V(L:2)
-5.0V
0V
5.0V
APLICACIONES
APLICACIONES DE LOS CIRCUITOS RLC EN EL ESTUDIO DE LAS ANTENAS (TELECOMUNICACIONES)
La Frecuencia de Resonancia en las Antenas.
Cuando estudiamos para el examen de teora para obtener la licencia de radioaficionado, uno
de los temas que vemos es la resonancia en los circuitos; pero para que nos va a servir? En
este artculo vamos a ver cmo se aplica a las antenas y a los circuitos RLC de uso comn en
radio comunicaciones.
Las antenas estn hechas de alambre tubos de metal, as que tienen inductancia (L) y
resistencia (R). La antena tiene capacitancia (C) debido a la cercana con la tierra y los objetos
a sus alrededor, incluyendo los soportes, como: la torre, la cama que la sustenta, las retenidas,
etc. La antena tiene impedancia (Z), la cual vara con la frecuencia (F).
Pensando en una antena en trminos de un circuito serie RLC, pretendo que usted comprenda
el concepto fcilmente. Esto ayudara a entender los efectos que usted nota en su propia antena.
RESONANCIA EN ANTENAS
La mxima cantidad que radia una antena tiene efecto cuando el mximo de corriente fluye en
la antena. Nuestro estudio de circuitos RLC muestran que la mxima corriente fluye en el
circuito serie cuando las reactancias L y C se cancelan y el circuito es resistivo.
La impedancia es igual a una pequea resistencia y la corriente est a su mximo.
Exactamente pasa lo mismo con las antenas. Es importante hacer que las antenas resuenen a la
frecuencia de trabajo y debido a ello obtenemos una corriente mxima y por lo tanto una
mxima radiacin. La resonancia se logra cancelando las reactancias en una antena, ya sea por
medio de aadir CONSTANTES AGRUPADAS (realmente capacitores o inductores) o
ajustando la longitud de la antena.
Artefactos tales como Bobinas de Carga, Trampas y Sombreros Capacitivos son Componentes
Agrupados diseados para alterar la frecuencia de resonancia de una antena.
La longitud ms corta que debe tener una antena para que sea auto-resonante es una longitud
de media onda elctrica. La longitud fsica de un alambre resonante siempre ser algo mas
corta. La teora del factor de velocidad, encontrada en nuestro artculo sobre lneas de
transmisin, se aplica igualmente a las antenas.
La antena ser ms corta fsicamente debido a la capacitancia aadida en las puntas de la
antena (llamado EFECTO DE PUNTAS). La capacitancia tiende a bajar la frecuencia de
resonancia. La antena debe ser acortada (decrecer la inductancia) para que se ajuste a la
frecuencia deseada.