ACIONAMENTO DE MOTORES DE INDUO O acionamento em velocidade varivel mais utilizado em motores trifsicos O campo girante do estator gira velocidade

de sncrona s = 120.f (rpm) P O escorregamento dado por: S = s - m s Para o motor parado: S=1 Relao entre a velocidade da mquina (rotor) e do campo girante

Circuito Equivalente por Fase do Motor de Induo: Circuito do Rotor por Fase

Rr = Resistncia equivalente do rotor. Xr = Reatncia de disperso por fase freqncia da rede SEr = Tenso eficaz por fase induzida para dada freqncia.

Circuitos do Estator e do Rotor

Ir=

SEr = Rr + jSXr

Er + jXr Rr/S

Circuito Equivalente , por Fase, da Mquina

Curva Caracterstica Torque x Escorregamento

Operao como Motor - 0< S <1 - Se s aumenta, T aumenta at S = STM - O torque mximo em S = STM e comea a diminuir at T=0 quando m = s

Operao como Gerador (Regenerao) - S < 0 - Mquina gira no mesmo sentido que o campo girante - m < s - Potncia devolvida - Torque negativo

Operao Reverso

de

Plugueamento

- 1< S <2 - Mquina gira no sentido oposto ao campo girante - Pode acontecer, quando a seqncia de fases da alimentao for invertida enquanto a mquina estiver funcionando como motor - Torque age como torque frenante - Corrente elevada - Energia devolvida para a prpria mquina causando aquecimento 2

Torque de Partida Ts = 3.Rr.Vs2 . s.[(Rs+Rr)2 + (Xs + Xr)2]

Torque desenvolvido

Td =

3.Rr. (b.Vs)2 . 2 Ss.[(Rs+Rr/S) + (Xs + Xr)2]

com b < 1

Escorregamento para Torque de Mximo STM = Rr. . 2 1/2 [(Rs) + (Xs + Xr) ]
2

Observaes: Para S << 1 ( escorregamento pequeno) O torque proporcional ao escorregamento Para S = STM Td = TM ( Torque de perda de sincronismo) A variao da velocidade da mquina da condio vazio at o torque nominal (mximo) muito pequena. Quando o torque da carga for maior do que o torque nominal a mquina para e a alimentao deve ser desligada. A corrente do rotor que zero velocidade sncrona, aumenta ( devido diminuio de Rr/S ) medida que a velocidade diminui.

MTODOS DE CONTROLE DE VELOCIDADE E TORQUE 1- Controle da tenso no estator ( estatrica) 2- Controle da tenso no rotor ( rotrica) 3- Controle da freqncia 4- Controle da tenso e freqncia do estator 5- Controle da corrente no estator 6- Controle da tenso, freqncia e corrente no estator.

1 Controle da Tenso no Estator

Td = -

3.Rr. (b.Vs)2 . Ss.[(Rs+Rr/S)2 + (Xs + Xr)2]

com b < 1,

onde: Va = b.Vs Tenso aplicada

A tenso de entrada pode ser variada por controladores ca (cicloconversores) ou inversores. Usado com pequenos motores de gaiola No adequado para cargas de torque constante.

2 Controle da Tenso no Rotor

diminuindo

diminuio Usado em motores trifsicos de rotor bobinado Aumenta o custo devido aos anis coletores e escovas Menos utilizado do que os controles que utilizam rotores em gaiola Limita a corrente de partida mas aumenta torque de partida Baixo rendimento em velocidades reduzidas. O aumento da resistncia aumenta a impedncia do rotor, tornando-se necessrio um escorregamento maior para atingir o torque mximo. Podem ser colocados na sada um retificador trifsico e um chopper. O chopper age como um resistor varivel Re = R ( 1 K) 4

3 Controle da Freqncia no Estator

- De acordo com: -

= 120.f (rpm) P aumentando f, aumenta-se s e conseqentemente, mas o aumento de f, diminui o torque, pois: Td = 3.Rr. (b.Vs)2 . Ss.[(Rs+Rr/S)2 + (Xs + Xr)2]

com b < 1

4 Controle da Freqncia e da Tenso no Estator - Tenso e frequencia constantes Fluxo constante Torque mximo constante

Conversor

5 Controle da Corrente no Estator

Controle do torque O controle da corrente de estator e feito no lugar da corrente do rotor por estar mais acessvel.

6 Controle da Tenso, Freqncia e Corrente no Estator Mquina ca de induo trifsica: trs regies de operao 1 - Torque constante Velocidade variada pela tenso ou corrente 2 Corrente constante S varia 3 Velocidade controlada pela freqncia Is varia.