La matemtica implicada en este problema no permite una buena respuesta en este contexto.

Tratar de ser lo ms clara posible, pero necesitars hacer un diagrama para entender el proceso. El clculo surge de considerar que la esfera est compuesta por una serie de discos (de los cuales conocemos el momento de inercia) apilados. Por supuesto, cada disco tiene un radio diferente. Deberas trazar un diagrama xy y dibujar un crculo con centro en el origen del sistema (ese ser la representacin de la esfera). A una distancia "y" del centro, imagina un disco elemental de masa dm (diferencial de m) Desde el centro del disco (la esfera) hasta el borde del disco, tienes la distancia R (el radio de la esfera) cuyo cuadrado es igual (por Pitgoras) a y + r (siendo r el radio del disco) R = y + r de aqu deduces que el radio del disco es: r = (R - y) (ecuacin 1) Si el disco tiene un espesor dy (diferencial y), el volumen del disco es: dV = .r.dy (ecuacin 2) y su masa: dm = ..r.dy ( es la densidad) La densidad de la esfera es M/V (aqu M es la masa total de la esfera, supuesta homognea, y V el volumen total) La ecuacin anterior queda como: dm = (M/V)..r.dy Reemplazamos r por lo que tenemos en la ecuacin 1: dm = (M/V)..(R - y)dy (ecuacin 3) Por otro lado, el momento de inercia de un disco de masa m es: I = 1/2.m.r Para la masa dm tendremos un diferencial de I dado por: dI = 1/2.dm.r Reemplazamos aqu el valor de dm dado en ecuacin 3 y el de r dado en ecuacin 1: dI = 1/2.(M/V)..(R - y).(R - y).dy dI = 1/2.(M/V)..(R - y) dy (ecuacin 4) Como hemos supuesto que la esfera est compuesta de estos discos elementales, para hallar el momento de inercia total debemos integrar dI entre -R y +R. Esta integral de -R a +R es igual a dos veces la integral que va de 0 a +R (con el esquema puedes verificarlo) dI = 2.1/2.(M/V)..(R - y) dy I = 2. (1/2).(M/V)..(R - y)dy I = (M/V).(R - y).(R - y) dy (puse el integrando como producto para indicarte el mtodo a aplicar. La integral sale por partes. Llamas v a (R - y) obteniendo dv = -2y.dy; y llamas dw al producto (R - y).dy, obtienes para w el valor Ry - 1/3.y. La integral anterior es igual a v.w - w.dv) El resultado de la integral es (8/15).R^5 El momento de inercia ser entonces: I = (8/15).(R^5).(M/V) Como el volumen de la esfera es 4/3.R, obtienes finalmente: I = (2/5).M.R

Momento de inercia de una distribucin de masas puntuales

Tenemos que calcular la cantidad

donde xi es la distancia de la partcula de masa mi al eje de rotacin. Una varilla delgada de 1 m de longitud tiene una masa despreciable. Se colocan 5 masas de 1 kg cada una, situadas a 0.0, 0.25, 0.50, 0.75, y 1.0 m de uno de los extremos. Calcular el momento de inercia del sistema respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa a travs de Un extremo De la segunda masa El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por la primera partcula es IA=102+10.252+10.52+10.752+112=1.875 kgm2 El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por la segunda partcula es IB=10.252+102+10.252+10.52+10.752=0.9375 kgm2 El momento de inercia respecto a un eje perpendicular a la varilla y que pasa por la tercera partcula (centro de masas) es IC=10.52+10.252+102+10.252+10.52=0.625 kgm2 Del centro de masa

En vez de calcular de forma directa los momentos de inercia, podemos calcularlos de forma indirecta empleando el teorema de Steiner. Conocido IC podemos calcular IA e IB, sabiendo las distancias entre los ejes paralelos AC=0.5 m y BC=0.25 m. La frmula que tenemos que aplicar es I=IC+Md2 IC es el momento de inercia del sistema respecto de un eje que pasa por el centro de masa I es el momento de inercia respecto de un eje paralelo al anterior M es la masa total del sistema d es la distancia entre los dos ejes paralelos. IA=IC+50.52=0.625+1.25=1.875 kgm2.

IB=IC+50.252=0.625+0.3125=0.9375 kgm2.

Momento de inercia de una distribucin continua de masa

Pasamos de una distribucin de masas puntuales a una distribucin continua de masa. La frmula que tenemos que aplicar es

dm es un elemento de masa situado a una distancia x del eje de rotacin Resolveremos varios ejemplos divididos en dos categoras Aplicacin directa del concepto de momento de inercia Partiendo del momento de inercia de un cuerpo conocido

Momento de inercia de una varilla

Vamos a calcular el momento de inercia de una varilla de masa M y longitud L respecto de un eje perpendicular a la varilla que pasa por el centro de masas. La masa dm del elemento de longitud de la varilla comprendido entre x y x+dx es

El momento de inercia de la varilla es

Aplicando el teorema de Steiner, podemos calcular el momento de inercia de la varilla respecto de un eje perpendicular a la misma que pasa por uno de sus extremos.

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R respecto de un eje perpendicular al plano del disco y que pasa por su centro.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un anillo de radio x y de anchura dx. Si recortamos el anillo y lo extendemos, se convierte en un rectngulo de longitud 2x y anchura dx, cuya masa es

El momento de inercia del disco es

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L respecto de su eje.

Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es una capa cilndrica cuyo radio interior es x, exterior x+dx, y de longitud L, tal como se muestra en la figura. La masa dm que contiene esta capa es

El momento de inercia del cilindro e

Momento de inercia de una placa rectangular

Vamos a calcular el momento de inercia de una placa rectangular delgada de masa M de lados a y b respecto del eje que pasa por la placa. Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un rectngulo de longitud a de anchura dx. La masa de este rectngulo es

El momento de inercia de la placa rectangular es

Momento de inercia de un disco

Vamos a calcular el momento de inercia de un disco de masa M y radio R, respecto de uno de sus dimetros. Tomamos un elemento de masa que dista x del eje de rotacin. El elemento es un rectngulo de longitud 2y de anchura dx. La masa de este rectngulo es

El momento de inercia del disco es

Haciendo el cambio de variable x=Rcos y=Rsen

Llegamos a la integral

Momento de inercia de una esfera

Vamos a calcular el momento de inercia de una esfera de masa M y radio R respecto de uno de sus dimetros

Dividimos la esfera en discos de radio x y de espesor dz. El momento de inercia de cada uno de los discos elementales es

La masa de cada uno de los discos es

El momento de inercia de la esfera, es la suma de los momentos de inercia de todos los discos elementales.

Para resolver la integral tenemos que relacionar la variable x con la z. Como vemos en la figura x2+z2=R2

Momento de inercia de un cilindro

Vamos a calcular el momento de inercia de un cilindro de masa M, radio R y longitud L, respecto de un eje perpendicular a su generatriz y que pasa por su centro.

Dividimos el cilindro en discos de radio R y espesor dx. El momento de inercia de cada uno de los discos respecto de uno de sus dimetros es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de este disco, respecto de un eje paralelo situado a una distancia x.

El momento de inercia del cilindro es

Momento de inercia de un paraleppedo

Vamos a calcular el momento de inercia de un paraleppedo de masa M y de lados a, b y c respecto de un eje perpendicular a una de sus caras.

Dividimos el paraleppedo en placas rectangulares de lados a y b y de espesor dx. El momento de inercia de cada una de las placas respecto de su eje de simetra es

Aplicando el teorema de Steiner, calculamos el momento de inercia de esta placa respecto de un eje paralelo situado a una distancia x es

El momento de inercia del slido en forma de paraleppedo es