Sensores

UNIDAD I: SENSORES DE PRESENCIA

Elaborado por: M. EN C. GABRIEL RODRGUEZ LPEZ

PARTE 1. GENERALIDADES DE LOS SENSORES

Sensor (del ingls sense)
Dispositivo de estado slido empleado para detectar objetos o medir variables fsicas a distancia, sin requerir de contacto fsico con el objeto o material a Detectar, produciendo una seal elctrica a la salida. Los sensores siempre requieren para su operacin, de alimentacin de energa elctrica.

ACCIN DE UN SENSOR
Seales no elctricas

ENTRADAS
P

mecnicas

qumicas trmicas

magnticas

pticas

pH %

B,H

SENSOR
1 2 3 4 5

R Q t C E t V E V

SALIDAS
p= X= v= = pH= %= T= B= H= =

Seales elctricas
presin distancia velocidad velocidad angular revoluciones concentracin inica volumen - % concentracin de gas temperatura intensidad de flujo magntico intensidad de campo magntico cuanto de luz V= tensin R= resistencia Q= factor de calidad t= intervalo de tiempo C= capacitancia E= intensidad de campo elctrico W= energa elctrica 1= 2= 3= 4= 5= sensor ultrasnico sensor inductivo sensor capacitivo sensor magntico sensor ptico

CLASIFICACIN DE LOS SENSORES

A) TIPOS DE SENSORES POR SU SALIDA

- Digitales: Dos estados de salida, ALTO y BAJO. - Analgicos: Salida proporcional al estmulo de entrada. B) TIPOS DE SENSORES POR SU APORTE DE ENERGA

- Pasivos: Su salida se comporta como un simple contacto (abierto o cerrado). - Activos: La salida entrega un voltaje determinado.

C) TIPOS DE SENSORES POR EL VOLTAJE DE OPERACIN

CD

CA

CA/CD

{ { {

* 8.2 V (7.7 V a 9.0 V) * 24 V (10 V a 30 V) * 48 V (10 V a 55 V)

* 24 V (11 V a 30 V) * 120 V (20 V a 132 V) * 220 V (20 V a 264 V)

* 120 V (20 V a 140 V) * 220 V (25 V a 250 V)

D) TIPOS DE SENSORES POR SU FORMA FSICA

- Cilndricos o tubulares. - Rectangulares o tipo bloque. - Disco. - Anular. - Ranura. - Cncavos (para vlvulas) - Ventana. - Fibra ptica

Cilndricos o tubulares

- Dimetros de 3 mm a 40 mm

Rectangulares o tipo bloque

Tipos ranura y anular

Sensor tipo anular

Sensor tipo ranura

Tipos disco y ventana

Sensores tipo disco

Sensor tipo ventana

Tipos especiales

Para posicionadores de vlvulas (cncavos)

Tipo fibra

E) TIPOS DE SENSORES POR EL PRINCIPIO DE OPERACIN Presencia: inductivo, capacitivo, magntico, infrarrojo, ultrasnico, ptico. Temperatura: termopar, RTD, termistor. Acsticos: micrfono. Aceleracin: acelermetros. Posicin angular: potencimetro, codificador giratorio. Desplazamiento lineal: LVDT, codificador lineal, galga extensiomtrica. Velocidad lineal y angular: tacogenerador, codificadores lineal y angular. Presin: piezoelctricos. Acidez: IsFET. Movimiento: ultrasnico.

CRITERIOS DE APLICACIN DE LOS SENSORES DIGITALES

Sensor inductivo
objetos metlicos alcance hasta 100 mm hasta fs >= 5 KHz hasta 250 oC muy resistente a perturbaciones DIN 19234 (NAMUR) para zona Exterior

Sensor magntico
objetos magnticos alcance hasta 60 mm hasta fs >= 1 KHz hasta 70 oC muy resistente a perturbaciones DIN 19234 (NAMUR)

Sensor capacitivo
objetos metlicos y no metlicos, slidos y lquidos alcance hasta 50 mm hasta fs >= 100 Hz hasta 70 oC menos seguro ante perturbaciones DIN 19234 (NAMUR) para zona Ex

Sensor ultrasnico

Sensor ptico
objetos opacos o que reflejen la luz alcance hasta 100 m hasta fs >= 1.5 KHz hasta 300 oC ( con F.O.) menos seguros ante perturbaciones deteccin de objetos pequeos (F.O.) DIN 19234 (NAMUR)

-objetos que reflejan el sonido -alcance hasta 15 m -hasta fs >= 8 Hz -hasta 70 oC -menos seguro ante perturbaciones -neutro en colores -insensible ante la suciedad

SIMBOLOGA (DIN)
Smbolo Normalizado DIN
I

Sensor Inductivo

Sensor Capacitivo

Sensor Magntico

Sensor Ultrasnico

Sensores pticos
R Tipo Reflector D Tipo Difusa

Tipo Barrera

SIMBOLOGA (ANSI)
Smbolo Normalizado ANSI
C

Sensor Inductivo

Sensor Capacitivo

U Sensor Magntico Sensor Ultrasnico

Sensores pticos
R Tipo Reflector D Tipo Difusa

T Tipo Barrera

CARACTERSTICAS TCNICAS
Voltaje nominal de operacin: Es el voltaje para el cual el sensor opera en forma ptima. Voltaje de alimentacin: Es el intervalo que especifica los valores mnimo y mximo a que puede operar el sensor. Corriente de operacin: Mxima corriente que toma el sensor bajo condiciones de operacin continua. Corriente en estado de apagado: Corriente que fluye a travs de la carga cuando el sensor est en estado inactivo. Corriente de corto tiempo: La corriente que puede fluir en un periodo de tiempo corto en estado de encendido, que no daa al sensor. Cada de voltaje: Voltaje medido a travs del sensor de proximidad en estado de encendido. Intervalo de temperatura de operacin: Valores mximo y mnimo de la corriente a que puede operar adecuadamente el sensor. Frecuencia de operacin: Frecuencia mxima a que puede operar el sensor. Alcance de medicin o sensado (Sn).

DIAGRAMAS DE CABLEADO
CD 3 Y 4 HILOS

PNP Normalmente Abierto (NA)

NPN Normalmente Abierto (NA)

PNP Normalmente Cerrado (NC)

NPN Normalmente Cerrado (NC)

PNP Normalmente Abierto y Cerrado (NA/NC)

NPN Normalmente Abierto y Cerrado (NA/NC)

CD 2 HILOS

Normalmente Abierto (NA)

Normalmente Cerrado (NC)

CA 2 HILOS

Normalmente Abierto (NA)

Normalmente Cerrado (NC)

Montaje enrasado y no enrasado

> 3*d > 3*sn > 3*sn > 2*sn

>d

> 3*d

Enrasado: Menor alcance.

No enrasado: Mayor Alcance.