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Los robots procede de la palabra checa robota, que significa 'trabajo obligatorio'; fue empleado por primera vez

en la obra teatral de 1921 R.U.R. (Robots Universales de Rossum) por el novelista y dramaturgo checo Karel Capek. Desde entonces se ha empleado la palabra robot para referirse a una mquina que realiza trabajos para ayudar a las personas o efecta tareas difciles o desagradables para los humanos. Existen ciertas dificultades a la hora de establecer una definicin formal de lo que es un robot industrial. La primera de ellas surge de la diferencia conceptual entre el mercado japons y el euroamericano de lo que es un robot y lo que es un manipulador. As, mientras que para los japoneses un robot industrial es cualquier dispositivo mecnico dotado de articulaciones mviles destinado a la manipulacin, el mercado occidental es ms restrictivo, exigiendo una mayor complejidad, sobre todo en lo relativo al control. En segundo lugar, y centrndose ya en el concepto occidental, aunque existe una idea comn acerca de lo que es un robot industrial, no es fcil ponerse de acuerdo a la hora de establecer una definicin formal. Adems, la evolucin de la robtica ha ido obligando a diferentes actualizaciones de su definicin. Esta es la mas usada: Un robot industrial es un manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materias, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, segn trayectorias variables, programadas para realizar tareas diversas. En general, un robot, para ser considerado como tal, debera presentar algunas de estas propiedades: * No es natural, sino que ha sido creado artificialmente * Puede manipular cosas de su entorno. * Tiene cierta inteligencia o habilidad para tomar decisiones basadas en el ambiente o en una secuencia preprogramada automtica. * Es programable. * Puede moverse en uno o ms ejes de rotacin o traslacin. * Puede realizar movimientos coordinados. Partes de un robot sensores: Son los que captan la informacion del exterior y la envian al "cerebro" de la maquina (llamada controladora). Controladora: Es el cerebro de un robot, es aquel que con la informacion de los sensores y manda ordenes a los efectores para realizar la tarea teniendo en cuenta la informacion recibida Efectores: Son los "musculos" del robot, y son los encargados de hacer las acciones fisicas (mover etc etc..) y completar la tarea Armazon: Es la parte del robot que forma (el cuerpo, la piel) que sirve para cubir al robot y a veces de adorno.J tipos de robots CLASIFICADOS POR GRADO DE AUTONOMA Robot's autnomos Robot's teledirigidos

Robot's de teledireccin asistida (es una combinacin de las anteriores) [editar] CLASIFICADOS POR TIPO DE PROPSITO Robots especializados Robots modulares Robots generalistas [editar] CLASIFICADOS POR FUNCION Robots industriales (o de manufactura) Robots para aplicaciones mdicas y biolgicas Assistive robots (o Caretaker robot: Robots cuidadores o de asistencia) Service robots (Robots de servicio) Robots de uso personal (o portables) Robots domsticos (por ejemplo, en Domtica se denominan Domobots porque se comunican con la casa domtica) Robots educativos (desde educacin de diseo de robots hasta educacin asistida por robot) Robots de seguridad Robots espaciales (o de espacio exterior) [editar] CLASIFICADOS POR TAMAO (y PESO) Nanorobots Robots celulares (del tamao medio de una clula biolgica) Microrobots Minirobots Robots de tamao mediano (segn escala humana) Robots humanoides Robots de gran tamao Macrorobots (o robots gigantes como los Transformers) Robots satelitales (o Estaciones espaciales inteligentes) Robots planetarios (como el imaginado en Star Trek) [editar] CLASIFICADOS POR TIPO DE INTELIGENCIA Learning robots (Robots que aprenden) Cooperative robots (Robots cooperativos o de relativa inteligencia distribuida) Robots emotivos (o con inteligencia emocional, gestuales o expresivos) Cognitive robots (Robots cognitivos, con cierto grado de libertad de pensamiento ligero)