Introduo Representao Cartogrfica Elementos de Representao Processo Cartogrfico Aplicaes e Uso Bibliografia Crditos Diretoria de Geocincias - DGC Departamento

amento de Cartografia - DECAR Av. Brasil, 15.671 - Bloco I B - Trreo - Parada de Lucas - Rio de Janeiro - RJ Noes Bsicas de Cartografia I - INTRODUO 1 - HISTRICO Mesmo considerando todos os avanos cientficos e tecnolgicos produzidos pelo homem atravs dos tempos, possvel, nos dias de hoje, entender a condio de perplexidade de nossos ancestrais, no comeo dos dias, diante da complexidade do mundo a sua volta. Podemos tambm intuir de que maneira surgiu no homem a necessidade de conhecer o mundo que ele habitava. O simples deslocamento de um ponto a outro na superfcie de nosso planeta, j justifica a necessidade de se visualizar de alguma forma as caractersticas fsicas do "mundo". fcil imaginarmos alguns dos questionamentos que surgiram nas mentes de nossos ancestrais, por exemplo: como orientar nossos deslocamentos? Qual a forma do planeta? etc.. O conceito de Cartografia tem suas origens intimamente ligadas s inquietaes que sempre se manifestaram no ser humano, no tocante a conhecer o mundo que ele habita. O vocbulo CARTOGRAFIA, etmologicamente - descrio de cartas, foi introduzido em 1839, pelo segundo Visconde de Santarm - Manoel Francisco de Barros e Souza de Mesquita de Macedo Leito, (1791 - 1856). A despeito de seu significado etmolgico, a sua concepo inicial continha a idia do traado de mapas. No primeiro estgio da evoluo o vocbulo passou a significar a arte do traado de mapas, para em seguida, conter a cincia, a tcnica e a arte de representar a superfcie terrestre. Em 1949 a Organizao das Naes Unidas j reconhecia a importncia da Cartografia atravs da seguinte assertiva, lavrada em Atas e Anais: "CARTOGRAFIA - no sentido lato da palavra no apenas uma das ferramentas bsicas do desenvolvimento econmico, mas a primeira ferramenta a ser usada antes que outras ferramentas possam ser postas em trabalho."(1) (1) ONU, Departament of Social Affair. MODERN CARTOGRAPHY - BASE MAPS FOR WORLDS NEEDS. Lake Success. O conceito da Cartografia, hoje aceito sem maiores contestaes, foi estabelecido em 1966 pela Associao Cartogrfica Internacional (ACI), e posteriormente, ratificado pela UNESCO, no mesmo ano: "A Cartografia apresenta-se como o conjunto de estudos e operaes cientficas, tcnicas e artsticas que, tendo por base os resultados de observaes diretas ou da anlise de documentao, se voltam para a elaborao de mapas, cartas e outras formas de expresso ou representao de objetos, elementos, fenmenos e ambientes fsicos e socioeconmicos, bem como a sua utilizao."

O processo cartogrfico, partindo da coleta de dados, envolve estudo, anlise, composio e representao de observaes, de fatos, fenmenos e dados pertinentes a diversos campos cientficos associados a superfcie terrestre. 2 - FORMA DA TERRA A forma de nosso planeta (formato e suas dimenses) um tema que vem sendo pesquisado ao longo dos anos em vrias partes do mundo. Muitas foram as interpretaes e conceitos desenvolvidos para definir qual seria a forma da Terra. Pitgoras em 528 a.C. introduziu o conceito de forma esfrica para o planeta, e a partir da sucessivas teorias foram desenvolvidas at alcanarmos o conceito que hoje bem aceito no meio cientfico internacional. A superfcie terrestre sofre freqentes alteraes devido natureza (movimentos tectnicos, condies climticas, eroso, etc.) e ao do homem, portanto, no serve para definir forma sistemtica da Terra. A fim de simplificar o clculo de coordenadas da superfcie terrestre foram adotadas algumas superfcie matemtica simples. Uma primeira aproximao a esfera achatada nos plos. Segundo o conceito introduzido pelo matemtico alemo CARL FRIEDRICH GAUSS (17771855), a forma do planeta, o GEIDE (Figura 1.2) que corresponde superfcie do nvel mdio do mar homogneo (ausncia de correntezas, ventos, variao de densidade da gua, etc.) supostamente prolongado por sob continentes. Essa superfcie se deve, principalmente, s foras de atrao (gravidade) e fora centrfuga (rotao da Terra). Os diferentes materiais que compem a superfcie terrestre possuem diferentes densidades, fazendo com que a fora gravitacional atue com maior ou menor intensidade em locais diferentes. As guas do oceano procuram uma situao de equilbrio, ajustando-se s foras que atuam sobre elas, inclusive no seu suposto prolongamento. A interao (compensao gravitacional) de foras buscando equilbrio, faz com que o geide tenha o mesmo potencial gravimtrico em todos os pontos de sua superfcie. preciso buscar um modelo mais simples para representar o nosso planeta. Para contornar o problema que acabamos de abordar lanou-se mo de uma Figura geomtrica chamada ELIPSE que ao girar em torno do seu eixo menor forma um volume, o ELIPSIDE DE REVOLUO, achatado no plos (Figura 1.1). Assim, o elipside a superfcie de referncia utilizada nos clculos que fornecem subsdios para a elaborao de uma representao cartogrfica. Muitos foram os intentos realizados para calcular as dimenses do elipside de revoluo que mais se aproxima da forma real da Terra, e muitos foram os resultados obtidos. Em geral, cada pas ou grupo de pases adotou um elipside como referncia para os trabalhos geodsicos e topogrficos, que mais se aproximasse do geide na regio considerada.

A forma e tamanho de um elipside, bem como sua posio relativa ao geide define um sistema geodsico (tambm designado por datum geodsico). No caso brasileiro adota-se o Sistema Geodsico Sul Americano - SAD 69, com as seguintes caractersticas: - Elipside de referncia - UGGI 67 (isto , o recomendado pela Unio Geodsica e Geofsica Internacional em 1967) definido por: - semi-eixo maior - a: 6.378.160 m- achatamento - f: 1/298,25 - Origem das coordenadas (ou Datum planimtrico): - estao : Vrtice Chu (MG) - altura geoidal : 0 m

- azimute geodsico para o Vrtice Uberaba : 271 30 04,05" O Sistema Geodsico Brasileiro (SGB) constituido por cerca de 70.0 estaes implantadas pelo IBGE em todo o Territrio Brasileiro, divididas em trs redes: - Planimtrica: latitude e longitude de alta preciso - Altimtrica: altitudes de alta preciso - Gravimtrica: valores precisos de acelerao da gravidade Para origem das altitudes (ou Datum altimtrico ou Datum vertical) foram adotados: Porto de Santana - correspondente ao nvel mdio determinado por um margrafo instalado no Porto de Santana (AP) para referenciar a rede altimtrica do Estado do Amap que ainda no est conectada ao restante do Pas. Imbituba - idem para a estao maregrfica do porto de Imbituba (SC), utilizada como origem para toda rede altimtrica nacional exceo do estado Amap.

3 - LEVANTAMENTOS Compreende-se por levantamento o conjunto de operaes destinado execuo de medies para a determinao da forma e dimenses do planeta. Dentre os diversos levantamentos necessrios descrio da superfcie terrestre em suas mltiplas caractersticas, podemos destacar: 3.1 - LEVANTAMENTOS GEODSICOS GEODSIA - "Cincia aplicada que estuda a forma, as dimenses e o campo de gravidade da Terra". FINALIDADES - Embora a finalidade primordial da Geodsia seja cientifica, ela empregada como estrutura bsica do mapeamento e trabalhos topogrficos, constituindo estes fins prticos razo de seu desenvolvimento e realizao, na maioria dos pases. Os levantamentos geodsicos compreendem o conjunto de atividades dirigidas para as medies e observaes que se destinam determinao da forma e dimenses do nosso planeta (geide e elipside). a base para o estabelecimento do referencial fsico e geomtrico necessrio ao posicionamento dos elementos que compem a paisagem territorial. Os levantamentos geodsicos classificam-se em trs grandes grupos: a) Levantamentos Geodsicos de Alta Preciso (mbito Nacional) - Cientfico: Dirigido ao atendimento de programas internacionais de cunho cientfico e a Sistemas Geodsicos Nacionais. - Fundamental (1 Ordem): Pontos bsicos para amarrao e controle de trabalhos geodsicos e cartogrficos, desnvolvido segundo especificaes internacionais, constituindo o sistema nico de referncia. b) Levantamentos Geodsicos de Preciso (mbito Nacional) - Para reas mais desenvolvidas (2 ordem): Insere-se diretamente no grau de desenvolvimento socioeconmico regional. uma densificao dos Sistemas Geodsicos Nacionais a partir da decomposio de Figura s de 1 ordem. - Para reas menos desenvolvidas (3 ordem): Dirigido s reas remotas ou aquelas em que no se justifiquem investimentos imediatos. c) Levantamentos Geodsicos para fins Topogrficos (Local) Tm caractersticas locais. Dirigem-se ao atendimento dos levantamentos no horizonte topogrfico. Tm a finalidade de fornecer o apoio bsico indispensvel s operaes topogrficas de levantamento, para fins de mapeamento com base em fotogrametria Os levantamentos iro permitir o controle horizontal e vertical atravs da determinao de coordenadas geodsicas e altimtricas. 3.1.1 - MTODOS DE LEVANTAMENTOS 3.1.1.1 - LEVANTAMENTO PLANIMTRICO Dentre os levantamentos planimtricos clssicos, merecem destaque: - Triangulao: Obteno de Figura s geomtricas a partir de tringulos formados atravs da medio dos ngulos subtendidos por cada vrtice. Os pontos de triangulao so denominados vrtices de triangulao (VT). o mais antigo e utilizado processo de levantamento planimtrico. - Trilaterao: Mtodo semelhante triangulao e, como aquele, baseia-se em propriedades geomtricas a partir de tringulos superpostos, sendo que o levantamento ser efetuado atravs da medio dos lados. - Poligonao: um encadeamento de distncias e ngulos medidos entre pontos adjacentes formando linhas poligonais ou polgonos. Partindo de uma linha formada por dois pontos conhecidos, determinam-se novos pontos, at chegar a uma linha de pontos conhecidos.

3.1.1.2 - LEVANTAMENTO ALTIMTRICO Desenvolveu-se na forma de circuitos, servindo por ramais s cidades, vilas e povoados s margens das mesmas e distantes at 20 km. Os demais levantamentos estaro referenciados ao de alta preciso. - Nivelamento Geomtrico: o mtodo usado nos levantamentos altimtricos de alta preciso que se desenvolvem ao longo de rodovias e ferrovias. No SGB, os pontos cujas altitudes foram determinadas a partir de nivelamento geomtrico so denominados referncias de nvel (RN). - Nivelamento Trigonomtrico: Baseia-se em relaes trigonomtricas. menos preciso que o geomtrico, fornece apoio altimtrico para os trabalhos topogrficos. - Nivelamento Baromtrico: Baseia-se na relao inversamente proporcional entre presso atmosfrica e altitude. o de mais baixa preciso, usado em regies onde impossvel utilizarse os mtodos acima ou quando se queira maior rapidez. 3.1.1.3 - LEVANTAMENTO GRAVIMTRICO A gravimetria tem por finalidade o estudo do campo gravitacional terrestre, possibilitando, a partir dos seus resultados, aplicaes na rea da Geocincia como por exemplo, a determinao da Figura e dimenses da Terra, a investigao da crosta terrestre e a prospeco de recursos minerais. As especificaes e normas gerais abordam as tcnicas de medies gravimtricas vinculadas s determinaes relativas com uso de gravmetros estticos. semelhana dos levantamentos planimtricos e altimtricos, os gravimtricos so desdobrados em: Alta preciso, preciso e para fins de detalhamento. Matematicamente, esses levantamentos so bastante similares ao nivelamento geomtrico, medindo-se diferenas de acelerao da gravidade entre pontos sucessivos. 3.2 - LEVANTAMENTOS TOPOGRFICOS So operaes atravs das quais se realizam medies, com a finalidade de se determinar a posio relativa de pontos da superfcie da Terra no horizonte tropogrfico (correspondente a um crculo de raio 10 km).

Figura 1.3 - Maior parte da rede nacional de triangulao executada pelo IBGE

Figura 1.4 - Rede de nivelamento geodsico executado pelo IBGE 3.3 - POSICIONAMENTO TRIDIMENSIONAL POR GPS Na coleta de dados de campo, as tcnicas geodsicas e topogrficas para determinaes de ngulos e distncias utilizadas para a obteno de coordenadas bi e/ou tri-imensionais sobre a superfcie terrestre, atravs de instrumentos pticos e mecnicos tornaram-se obsoletos, sendo mais utilizada na locao de obras de engenharia civil e de instalaes industriais. Posteriormente, sistemas eletrnicos de determinaes de distncias por mira "laser" ou infravermelhas determinaram uma grande evoluo. A geodsia por satlites baseados em Radar (NS), em frequncia de rdio muito altas (bandas de microondas) foi desenvolvido pela Marinha dos Estados Unidos com a finalidade bsica da navegao e posicionamento das belonaves americanas sobre superfcie, em meados dos anos 60. Surgiu atravs de pesquisas sobre distancimetros durante a 2 Grande Guerra e foi amplamente utilizado at o incio de 1993. Atualmente, o Sistema de Posicionamento Global (GPS) com a constelao NAVSTAR ("Navigation System With Timing And Ranging"), totalmente completa e operacional, ocupa o primeiro lugar entre os sistemas e mtodos utilizados pela topografia, geodsia, aerofotogrametria, navegao area e martima e quase todas as aplicaes em geoprocessamento que envolvam dados de campo. Em 1978 foi iniciado o rastreamento dos primeiros satlites NAVSTAR, dando origem ao GPS como hoje conhecido. No entanto, somente na segunda metade da dcada de 80 que o GPS se tornou popular, depois que o Sistema foi aberto para uso civil e de outros pases, j que o projeto foi desenvolvido para aplicaes militares, e tambm em consequncia do avano tecnolgico no campo da microinformtica, permitindo aos fabricantes de rastreadores produzir receptores GPS que processassem no prprio receptor os cdigos de sinais recebidos do rastreador. - Referncia O sistema geodsico adotado para referncia o World Geodetic System de 1984 (WGS-84). Isto acarreta que os resultados dos posicionamentos realizados com o GPS referem-se a esse

sistema geodsico, devendo ser transformados para o sistema SAD-69, adotado no Brasil, atravs de metodologia prpria. Ressalta-se que o GPS fornece resultados de altitude elipsoidal, tornando obrigatrio o emprego do Mapa Geoidal do Brasil, produzido pelo IBGE, para a obteno de altitudes referenciadas ao geide (nvel mdio dos mares). O Sistema GPS subdivide-se em trs segmentos: espacial, de controle e do usurio. Segmento Espacial (A Constelao GPS) O segmento espacial do GPS prev cobertura mundial de tal forma que em qualquer parte do globo, incluindo os plos, existam pelo menos 4 satlites visveis em relao ao horizonte, 24 horas ao dia. Em algumas regies da Terra possvel a obteno de 8 ou mais satlites visveis ao mesmo tempo. A constelao de satlites GPS, composta por 24 satlites ativos que circulam a Terra em rbitas elpticas (quase circulares). A vida til esperada de cada satlite de cerca de 6 anos, mas existem satlites em rbita com mais de 10 anos e ainda em perfeito funcionamento. - Segmento de Controle (Sistemas de Controle) Compreende o Sistema de Controle Operacional, o qual consiste de uma estao de controle mestra, estaes de monitoramento mundial e estaes de controle de campo. - Estao mestra: Localiza-se na base FALCON da USAF em Colorado Springs - Colorado. Esta estao, alm de monitorar os satlites que passam pelos EUA, rene os dados das estaes de monitoramento e de campo, processandoos e gerando os dados que efetivamente sero transmitidos aos satlites. - Estaes de monitoramento: Rastreiam continuamente todos os satlites da constelao NAVSTAR, calculando suas posies a cada 1,5 segundo. Atravs de dados meteorolgicos, modelam os erros de refrao e calculam suas correes, transmitidas aos satlites e atravs destes, para os receptores de todo o mundo. - Ilha de Assencin, no Atlntico sul; - Diego Garcia, no Oceano ndico; - Kwajalein, no Pacfico. Existem quatro estaes, alm da mestra: - Hawai; - Estaes de campo: Estas estaes so formadas por uma rede de antenas de rastreamento dos satlites NAVSTAR. Tem a finalidade de ajustar os tempos de passagem dos satlites, sincronizando-os com o tempo da estao mestra. - Segmento do Usurio O segmento dos usurios est associado s aplicaes do sistema. Refere-se a tudo que se relaciona com a comunidade usuria, os diversos tipos de receptores e os mtodos de posicionamento por eles utilizados. - Mtodos de Posicionamento - Absoluto (Ponto isolado): Este mtodo fornece uma preciso de 100 metros. - Diferencial: As posies absolutas, obtidas com um receptor mvel, so corrigidas por um outro receptor fixo, estacionado num ponto de coordenadas conhecidas. Esses receptores comunicam-se atravs de link de rdio. Preciso de 1 a 10 metros. - Relativo: o mais preciso. Utilizado para aplicaes geodsicas de preciso. Dependendo da tcnica utilizada (esttico, cinemtico ou dinmico), possvel obter-se uma preciso de at 1 ppm.

Para aplicaes cientficas, por exemplo, o estabelecimento da Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo - RBMC, essa preciso de 0,1 ppm. 3.4 - AEROLEVANTAMENTOS Baseados na utilizao de equipamentos aero ou espacialmente transportados (cmaras fotogrficas e mtricas, sensores), prestam-se descrio geomtrica da superfcie topogrfica, em relao a uma determinada superfcie de referncia. A legislao brasileira amplia o campo das atividades de aerolevantamento interpretao ou traduo, sob qualquer forma, dos dados e observaes afetuadas. Aerolevantamento definido como sendo o conjunto de operaes areas e/ou espaciais de medio, computao e registro de dados do terreno, com o emprego de sensores e/ou equipamentos adequados, bem como a interpretao dos dados levantados ou sua traduo sob qualquer forma. O aerolevantamento engloba as atividades de aerofotogrametria, aerogeofsica e sensoriamento remoto, constituindo-se das fases e operaes seguintes: 1 fase: Aquisio dos dados, constituda de operaes de cobertura area e/ou espacial. 2 fase: Operao relativa interpretao ou traduo dos dados obtidos em operao area e/ou espacial. Operaes: a) Processamento fotogrfico de filme areo ou espacial e respectiva obteno de diafilme, diapositivo, fotografia, fotondice e mosaico no controlado. b) Confeco de mosaico controlado e fotocarta. c) Confeco de ortofotografia, ortofotomosaico e ortofotocarta. d) Interpretao e traduo cartogrfica, mediante restituio estereofotogramtrica ou de imagem obtida com outro sensor remoto. e) Processamento digital de imagem. f) Preparo para impresso de original de restituio estereofotogramtrica ou elaborado a partir de imagem obtida com outro sensor remoto. g) Reproduo e impresso de cartas e mapas. I - REPRESENTAO CARTOGRFICA 1 - TIPOS DE REPRESENTAO 1.1 - POR TRAO GLOBO - representao cartogrfica sobre uma superfcie esfrica, em escala pequena, dos aspectos naturais e artificiais de uma figura planetria, com finalidade cultural e ilustrativa. MAPA (Caractersticas): - representao plana; - geralmente em escala pequena; - rea delimitada por acidentes naturais (bacias, planaltos, chapadas, etc.), polticoadministrativos; - destinao a fins temticos, culturais ou ilustrativos. A partir dessas caractersticas pode-se generalizar o conceito: " Mapa a representao no plano, normalmente em escala pequena, dos aspectos geogrficos, naturais, culturais e artificiais de uma rea tomada na superfcie de uma Figura planetria, delimitada por elementos fsicos, poltico-administrativos, destinada aos mais variados usos, temticos, culturais e ilustrativos." CARTA (Caractersticas): - representao plana; - escala mdia ou grande; - desdobramento em folhas articuladas de maneira sistemtica; - limites das folhas constitudos por linhas convencionais, destinada avaliao precisa de direes, distncias e localizao de pontos, reas e detalhes.

Da mesma forma que da conceituao de mapa, pode-se generalizar: " Carta a representao no plano, em escala mdia ou grande, dos aspectos artificiais e naturais de uma rea tomada de uma superfcie planetria, subdividida em folhas delimitadas por linhas convencionais - paralelos e meridianos - com a finalidade de possibilitar a avaliao de pormenores, com grau de preciso compatvel com a escala." PLANTA - a planta um caso particular de carta. A representao se restringe a uma rea muito limitada e a escala grande, consequentemente o n de detalhes bem maior. "Carta que representa uma rea de extenso suficientemente restrita para que a sua curvatura no precise ser levada em considerao, e que, em consequncia, a escala possa ser considerada constante." 1.2 - POR IMAGEM MOSAICO - o conjunto de fotos de uma determinada rea, recortadas e montadas tcnica e artsticamente, de forma a dar a impresso de que todo o conjunto uma nica fotografia. Classifica-se em: - controlado - obtido a partir de fotografias areas submetidas a processos especficos de correo de tal forma que a imagem resultante corresponda exatamente a imagem no instante da tomada da foto. Essas fotos so ento montadas sobre uma prancha, onde se encontram plotados um conjunto de pontos que serviro de controle preciso do mosaico. Os pontos lanados na prancha tem que ter o correspondente na imagem. Esse mosaico de alta preciso. - no-controlado - preparado simplesmente atravs do ajuste de detalhes de fotografias adjacentes. No existe controle de terreno e as fotografias no so corrigidas. Esse tipo de mosaico de montagem rpida, mas no possui nenhuma preciso. Para alguns tipos de trabalho ele satisfaz plenamente. - semicontrolado - so montados combinando-se caractersticas do mosaico controlado e do no controlado. Por exemplo, usando-se controle do terreno com fotos no corrigidas; ou fotos corrigidas, mas sem pontos de controle. FOTOCARTA - um mosaico controlado, sobre o qual realizado um tratamento cartogrfico (planimtrico). ORTOFOTOCARTA - uma ortofotografia - fotografia resultante da transformao de uma foto original, que uma perspectiva central do terreno, em uma projeo ortogonal sobre um plano complementada por smbolos, linhas e georreferenciada, com ou sem legenda, podendo conter informaes planimtricas. ORTOFOTOMAPA - o conjunto de vrias ortofotocartas adjacentes de uma determinada regio. FOTONDICE - montagem por superposio das fotografias, geralmente em escala reduzida. a primeira imagem cartogrfica da regio. O fotondice insumo necessrio para controle de qualidade de aerolevantamentos utilizados na produo de cartas atravs do mtodo fotogramtrico. Normalmente a escala do fotondice reduzida de 3 a 4 vezes em relao a escala de vo. CARTA IMAGEM - Imagem referenciada a partir de pontos identificveis e com coordenadas conhecidas, superposta por reticulado da projeo, podendo conter simbologia e toponmia. 2 - ESCALA 2.1 - INTRODUO Uma carta ou mapa a representao convencional ou digital da configurao da superfcie topogrfica. Esta representao consiste em projetarmos esta superfcie, com os detalhes nela existentes, sobre um plano horizontal ou em arquivos digitais.

Os detalhes representados podem ser: - Naturais: So os elementos existentes na natureza como os rios, mares, lagos, montanhas, serras, etc. - Artificiais: So os elementos criados pelo homem como: represas, estradas, pontes, edificaes, etc. Uma carta ou mapa, dependendo dos seus objetivos, s estar completa se trouxer esses elementos devidamente representados. Esta representao gera dois problemas: 1) A necessidade de reduzir as propores dos acidentes representar, a fim de tornar possvel a representao dos mesmos em um espao limitado. Essa proporo chamada de ESCALA 2) Determinados acidentes, dependendo da escala, no permitem uma reduo acentuada, pois tornar-se-iam imperceptveis, no entanto so acidentes que por usa importncia devem ser representados nos documentos cartogrficos A soluo a utilizao de smbolos cartogrficos. 2.2 - DEFINIO Escala a relao entre a medida de um objeto ou lugar representado no papel e sua medida real. Duas figuras semelhantes tm ngulos iguais dois a dois e lados homlogos proporcionais. Verifica-se portanto, que ser sempre possvel, atravs do desenho geomtrico obter-se figuras semelhantes s do terreno. Sejam: D = um comprimento tomado no terreno, que denominar-se- distncia real natural. d = um comprimento homlogo no desenho, denominado distncia prtica. Como as linhas do terreno e as do desenho so homlogas, o desenho que representa o terreno uma Figura semelhante a dele, logo, a razo ou relao de semelhana a seguinte: dD A esta relao denomina-se ESCALA. Assim: Escala definida como a relao existente entre as dimenses das linhas de um desenho e as suas homlogas. A relao d/D pode ser maior, igual ou menor que a unidade, dando lugar classificao das escalas quanto a sua natureza, em trs categorias: - Na 1, ter-se- d > D - Na 2, ter-se- d = D - Na 3 categoria, que a usada em Cartografia, a distncia grfica menor que a real, ou seja, d < D. a escala de projeo menor, empregada para redues, em que as dimenses no desenho so menores que as naturais ou do modelo. 2.3 - ESCALA NUMRICA Indica a relao entre os comprimentos de uma linha na carta e o correspondente comprimento no terreno, em forma de frao com a unidade para numerador.

Sendo: E = escala N = denominador da escala d = distncia medida na carta D = distncia real (no terreno) As escalas mais comuns tm para numerador a unidade e para denominador, um mltiplo de 10.

Isto significa que 1cm na carta corresponde a 25.0 cm ou 250 m, no terreno. OBS: Uma escala tanto maior quanto menor for o denominador. Ex: 1:50.0 maior que 1:100.0 2.3.1 PRECISO GRFICA a menor grandeza medida no terreno, capaz de ser representada em desenho na mencionada Escala. A experincia demonstrou que o menor comprimento grfico que se pode representar em um desenho de 1/5 de milmetro ou 0,2 m, sendo este o erro admissvel. Fixado esse limite prtico, pode-se determinar o erro tolervel nas medies cujo desenho deve ser feito em determinada escala. O erro de medio permitido ser calculado da seguinte forma:

O erro tolervel, portanto, varia na razo direta do denominador da escala e inversa da escala, ou seja, quanto menor for a escala, maior ser o erro admissvel. Os acidentes cujas dimenses forem menores que os valores dos erros de tolerncia, no sero representados graficamente. Em muitos casos necessrio utilizar-se convenes cartogrficas, cujos smbolos iro ocupar no desenho, dimenses independentes da escala. 2.3.2 - ESCOLHA DE ESCALAS

Considerando uma regio da superfcie da Terra que se queira mapear e que possua muitos acidentes de 10m de extenso, a menor escala que se deve adotar para que esses acidentes tenham representao ser:

A escala adotada dever ser igual ou maior que l:50.0 Na escala 1:50.0, o erro prtico (0,2 m ou 1/5 m) corresponde a 10 m no terreno. Verifica-se ento que multiplicando 10 x 5.0 encontrar-se- 50.0, ou seja, o denominador da escala mnima para que os acidentes com 10m de extenso possam ser representadas. 2.4 - ESCALA GRFICA a representao grfica de vrias distncias do terreno sobre uma linha reta graduada. constituda de um segmento direita da referncia zero, conhecida como escala primria. Consiste tambm de um segmento esquerda da origem denominada de Talo ou escala de fracionamento, que dividido em sub-mltiplos da unidade escolhida graduadas da direita para a esquerda. A Escala Grfica nos permite realizar as transformaes de dimenses grficas em dimenses reais sem efetuarmos clculos. Para sua construo, entretanto, torna-se necessrio o emprego da escala numrica. O seu emprego consiste nas seguintes operaes: 1) Tomamos na carta a distncia que pretendemos medir (pode-se usar um compasso). 2) Transportamos essa distncia para a Escala Grfica. 3) Lemos o resultado obtido.

2.5 - MUDANAS DE ESCALA Muitas vezes, durante o trancorrer de alguns trabalhos cartogrficos, faz-se necessrio unir cartas ou mapas em escalas diferentes a fim de compatibiliza-los em um nico produto. Para isso necessrio reduzir alguns e ampliar outros. Para transformao de escala existem alguns mtodos: - Quadriculado - Tringulos semelhantes - Pantgrafo: Paralelograma articulado tendo em um dos plos uma ponta seca e no outro um lpis, o qual vai traar a reduo ou ampliao do detalhe que percorremos com a ponta seca. - Fotocartogrfico: Atravs de uma cmara fotogramtrica de preciso, na qual podemos efetuar regulagens que permitem uma reduo ou ampliao em propores rigorosas. Tem como vantagem a preciso e rapidez. - Digital: por ampliao ou reduo em meio digital diretamente. Como em cartografia trabalha-se com a maior preciso possvel, s os mtodos fotocartogrfico e digital devem ser utilizados, ressaltando que a ampliao muito mais

susceptvel de erro do que a reduo, no entanto redues grandes podero gerar a fuso de linhas e demais componentes de uma carta (coalescncia) que devero ser retiradas. 2.6 - ESCALA DE REA A escala numrica refere-se a medidas lineares. Ela indica quantas vezes foi ampliada ou reduzida uma distncia. Quando nos referimos superfcie usamos a escala de rea, podendo indicar quantas vezes foi ampliada ou reduzida uma rea. Enquanto a distncia em uma reduo linear indicada pelo denominador da frao, a rea ficar reduzida por um nmero de vezes igual ao quadrado do denominador dessa frao. 3 - PROJEES CARTOGRFICAS A confeco de uma carta exige, antes de tudo, o estabelecimento de um mtodo, segundo o qual, a cada ponto da superfcie da Terra corresponda um ponto da carta e vice-versa. Diversos mtodos podem ser empregados para se obter essa correspondncia de pontos, constituindo os chamados "sistemas de projees". A teoria das projees compreende o estudo dos diferentes sistemas em uso, incluindo a exposio das leis segundo as quais se obtm as interligaes dos pontos de uma superfcie (Terra) com os da outra (carta). So estudados tambm os processos de construo de cada tipo de projeo e sua seleo, de acordo com a finalidade em vista. O problema bsico das projees cartogrficas a representao de uma superfcie curva em um plano. Em termos prticos, o problema consiste em se representar a Terra em um plano. Como vimos, a forma de nosso planeta representada, para fins de mapeamento, por um elipside (ou por uma esfera, conforme seja a aplicao desejada) que considerada a superfcie de referncia a qual esto relacionados todos os elementos que desejamos representar (elementos obtidos atravs de determinadas tipos de levantamentos). Podemos ainda dizer que no existe nenhuma soluo perfeita para o problema, e isto pode ser rapidamente compreendido se tentarmos fazer coincidir a casca de uma laranja com a superfcie plana de uma mesa. Para alcanar um contato total entre as duas superfcies, a casca de laranja teria que ser distorcida. Embora esta seja uma simplificao grosseira do problema das projees cartogrficas, ela expressa claramente a impossibilidade de uma soluo perfeita (projeo livre de deformaes). Poderamos ento, questionar a validade deste modelo de representao j que seria possvel construir representaes tridimensionais do elipside ou da esfera, como o caso do globo escolar, ou ainda express-lo matemticamente, como fazem os geodesistas. Em termos tericos esta argumentao perfeitamente vlida e o desejo de se obter uma representao sobre uma superfcie plana de mera convenincia. Existem algumas razes que justificam esta postura, e as mais diretas so: o mapa plano mais fcil de ser produzido e manuseado. Podemos dizer que todas as representaes de superfcies curvas em um plano envolvem: "extenses" ou "contraes" que resultam em distores ou "rasgos". Diferentes tcnicas de representao so aplicadas no sentido de se alcanar resultados que possuam certas propriedades favorveis para um propsito especfico. A construo de um sistema de projeo ser escolhido de maneira que a carta venha a possuir propriedades que satisfaam as finalidades impostas pela sua utilizao. O ideal seria construir uma carta que reunisse todas as propriedades, representando uma superfcie rigorosamente semelhante superfcie da Terra. Esta carta deveria possuir as seguintes propriedades: 1- Manuteno da verdadeira forma das reas a serem representadas (conformidade). 2Inalterabilidade das reas (equivalncia).

3- Constncia das relaes entre as distncias dos pontos representados e as distncias dos seus correspondentes (equidistncia). Essas propriedades seriam facilmente conseguidas se a superfcie da Terra fosse plana ou uma superfcie desenvolvvel. Como tal no ocorre, torna-se impossvel a construo da carta ideal, isto , da carta que reunisse todas as condies desejadas A soluo ser, portanto, construir uma carta que, sem possuir todas as condies ideais, possua aquelas que satisfaam a determinado objetivo. Assim, necessrio ao se fixar o sistema de projeo escolhido considerar a finalidade da carta que se quer construir. Em Resumo: As representaes cartogrficas so efetuadas, na sua maioria, sobre uma superfcie plana (Plano de Representao onde se desenha o mapa). O problema bsico consiste em relacionar pontos da superfcie terrestres ao plano de representao. Isto compreende as seguintes etapas: 1) Adoo de um modelo matemtico da terra (Geide) simplificado. Em geral, esfera ou elipside de revoluo; 2) Projetar todos os elementos da superfcie terrestre sobre o modelo escolhido. (Ateno: tudo o que se v num mapa corresponde superfcie terrestre projetada sobre o nvel do mar aproximadamente); 3) Relacionar por processo projetivo ou analtico pontos do modelo matemtico com o plano de representao escolhendo-se uma escala e sistema de coordenadas. Antes de entrarmos nas tcnicas de representao propriamente ditas, introduziremos alguns Sistemas de Coordenadas utilizados na representao cartogrfica. 3.1 - SISTEMAS DE COORDENADAS 3.1.1 - CONSTRUO DO SISTEMA DE COORDENADAS Os sistemas de coordenadas so necessrios para expressar a posio de pontos sobre uma superfcie, seja ela um elipside, esfera ou um plano. com base em determinados sistemas de coordenadas que descrevemos geometricamente a superfcie terrestre nos levantamentos referidos no captulo I. Para o elipside, ou esfera, usualmente empregamos um sistema de coordenadas cartesiano e curvilneo (PARALELOS e MERIDIANOS). Para o plano, um sistema de coordenadas cartesianas X e Y usualmente aplicvel. Para amarrar a posio de um ponto no espao necessitamos ainda complementar as coordenadas bidimensionais que apresentamos no pargrafo anterior, com uma terceira coordenada que denominada ALTITUDE. A altitude de um ponto qualquer est ilustrada na fig .2.1-a, onde o primeiro tipo (h) a distncia contada a partir do geide (que a superfcie de referncia para contagem das altitudes) e o segundo tipo (H), denominado ALTITUDE GEOMTRICA contada a partir da superfcie do elipside.

Figura 2.1- Sistemas de coordenadas 3.1.2 - MERIDIANOS E PARALELOS MERIDIANOS - So crculos mximos que, em conseqncia, cortam a TERRA em duas partes iguais de plo a plo. Sendo assim, todos os meridianos se cruzam entre si, em ambos os plos. O meridiano de origem o de GREENWICH (0).(2) PARALELOS - So crculos que cruzam os meridianos perpendicularmente, isto , em ngulos retos. Apenas um um crculo mximo, o Equador (0). Os outros, tanto no hemisfrio Norte quanto no hemisfrio Sul, vo diminuindo de tamanho proporo que se afastam do Equador, at se transformarem em cada plo, num ponto (90). (Figura 2.2) a) no elipside de revoluo PN - Plo Norte PS - Plo Sul

Figura 2.2 - Paralelos e Meridianos (2) Meridiano Internacional de Referncia, escolhido em Bonn, Alemanha, durante a Conferncia Tcnica das Naes Unidas para a Carta Internacional do Mundo ao milionsimo, como origem da contagem do meridiano.

3.1.3 - LATITUDE E LONGITUDE 3.1.3.1. - A TERRA COMO REFERNCIA (Esfera) LATITUDE GEOGRFICA ( j ) o arco contado sobre o meridiano do lugar e que vai do Equador at o lugar considerado. A latitude quando medida no sentido do plo Norte chamada Latitude Norte ou Positiva. Quando medida no sentido Sul chamada Latitude Sul ou Negativa. 0 a 90 S ou 0 a - 90 Sua variao de: 0 a 90 N ou 0 a + 90; LONGITUDE GEOGRFICA ( l ) o arco contado sobre o Equador e que vai de GREENWICH at o Meridiano do referido lugar. A Longitude pode ser contada no sentido Oeste, quando chamada LONGITUDE OESTE DE GREENWICH (W Gr.) ou NEGATIVA. Se contada no sentido Este, chamada LONGITUDE ESTE DE GREENWICH (E Gr.) ou POSITIVA. A Longitude varia de: 0 a 180 W Gr. ou 0 a - 180; 0 a 180 E Gr. ou 0 a + 180 .

Figura 2.3 - Latitude e Longitude 3.1.3.2. - O ELIPSIDE COMO REFERNCIA LATITUDE GEODSICA ( j ) o ngulo formado pela normal ao elipside de um determinado ponto e o plano do Equador. LONGITUDE GEODSICA ( l ) o ngulo formado pelo plano meridiano do lugar e o plano meridiano tomado como origem (GREENWICH). (Figura 2.1.a) 3.2 CLASSIFICAO DAS PROJEES CARTOGRFICAS

3.2.1 - QUANTO AO MTODO a) Geomtricas - baseiam-se em princpios geomtricos projetivos. Podem ser obtidos pela interseo, sobre a superfcie de projeo, do feixe de retas que passa por pontos da superfcie de referncia partindo de um centro perspectivo (ponto de vista).

b) Analticas - baseiam-se em formulao matemtica obtidas com o objetivo de se atender condies (caractersticas) prviamente estabelecidas ( o caso da maior parte das projees existentes). 3.2.2 - QUANTO SUPERFCIE DE PROJEO a) Planas - este tipo de superfcie pode assumir trs posies bsicas em relao a superfcie de referncia: polar, equatorial e oblqua (ou horizontal) (Figura 2.4). b) Cnicas - embora esta no seja uma superfcie plana, j que a superfcie de projeo o cone, ela pode ser desenvolvida em um plano sem que haja distores (Figura 2.5), e funciona como superfcie auxiliar na obteno de uma representao. A sua posio em relao superfcie de referncia pode ser: normal, transversal e oblqua (ou horizontal) (Figura 2.4). c) Cilndricas - tal qual a superfcie cnica, a superfcie de projeo que utiliza o cilindro pode ser desenvolvida em um plano (Figura 2.5) e suas possveis posies em relao a superfcie de referncia podem ser: equatorial, transversal e oblqua (ou horizontal) (Figura 2.4). d) Polissuperficiais - se caracterizam pelo emprego de mais do que uma superfcie de projeo (do mesmo tipo) para aumentar o contato com a superfcie de referncia e, portanto, diminuir as deformaes (plano-polidrica ; cone-policnica ; cilindro-policilndrica).

Figura .2.5 - Superfcies de Projeo desenvolvidas em um plano. 3.2.3 - QUANTO S PROPRIEDADES

Na impossibilidade de se desenvolver uma superfcie esfrica ou elipsidica sobre um plano sem deformaes, na prtica, buscam-se projees tais que permitam diminuir ou eliminar parte das deformaes conforme a aplicao desejada. Assim, destacam-se: a) Eqidistantes - As que no apresentam deformaes lineares para algumas linhas em especial, isto , os comprimentos so representados em escala uniforme. b) Conformes - Representam sem deformao, todos os ngulos em torno de quaisquer pontos, e decorrentes dessa propriedade, no deformam pequenas regies. c) Equivalentes - Tm a propriedade de no alterarem as reas, conservando assim, uma relao constante com as suas correspondentes na superfcie da Terra. Seja qual for a poro representada num mapa, ela conserva a mesma relao com a rea de todo o mapa. d) Afilticas - No possui nenhuma das propriedades dos outros tipos, isto , equivalncia, conformidade e eqidistncia, ou seja, as projees em que as reas, os ngulos e os comprimentos no so conservados. As propriedades acima descritas so bsicas e mutuamente exclusivas. Elas ressaltam mais uma vez que no existe uma representao ideal, mas apenas a melhor representao para um determinado propsito. 3.2.4 - QUANTO AO TIPO DE CONTATO ENTRE AS SUPERFCIES DE PROJEO E REFERNCIA a) Tangentes - a superfcie de projeo tangente de referncia (plano- um ponto; cone e cilindro- uma linha). b) Secantes - a superfcie de projeo secciona a superfcie de referncia (plano- uma linha; cone- duas linhas desiguais; cilindro- duas linhas iguais) (Figura 2.6). Atravs da composio das diferentes caractersticas apresentadas nesta classificao das projees cartogrficas, podemos especificar representaes cartogrficas cujas propriedades atendam as nossas necessidades em cada caso especfico.

Figura 2.6 - Superfcies de projeo secantes 3.3 - PROJEES MAIS USUAIS E SUAS CARACTERSTICAS 3.3.1 - PROJEO POLICNICA - Superfcie de representao: diversos cones - No conforme nem equivalente (s tem essas caractersticas prxima ao Meridiano Central). - O Meridiano Central e o Equador so as nicas retas da projeo. O MC dividido em partes iguais pelos paralelos e no apresenta deformaes. - Os paralelos so crculos no concntricos (cada cone tem seu prprio pice) e no apresentam deformaes. - Os meridianos so curvas que cortam os paralelos em partes iguais.

- Pequena deformao prxima ao centro do sistema, mas aumenta rapidamente para a periferia. - Aplicaes: Apropriada para uso em pases ou regies de extenso predominantemente Norte-Sul e reduzida extenso Este-Oeste. muito popular devido simplicidade de seu clculo pois existem tabelas completas para sua construo. amplamente utilizada nos EUA. No BRASIL utilizada em mapas da srie Brasil, regionais, estaduais e temticos.

Figura 2.7 - Projeo Policnica 3.3.2 - PROJEO CNICA NORMAL DE LAMBERT (com dois paralelos padro) - Cnica. - Analtica. - Secante. - Os meridianos so linhas retas convergentes. - Os paralelos so crculos concntricos com centro no ponto de interseo dos meridianos. - Aplicaes: A existncia de duas linhas de contato com a superfcie (dois paralelos padro) nos fornece uma rea maior com um baixo nvel de deformao. Isto faz com que esta projeo seja bastante til para regies que se estendam na direo este-oeste, porm pode ser utilizada em quaisquer latitudes. A partir de 1962, foi adotada para a Carta Internacional do Mundo, ao Milionsimo.

Figura 2.8 - Projeo Cnica Normal de Lambert (com dois paralelos-padro) 3.3.3 PROJEO CILNDRICA TRANSVERSA DE MERCATOR (Tangente) - Cilndrica. - Analtica. - Tangente (a um meridiano). - Os meridianos e paralelos no so linhas retas, com exceo do meridiano de tangncia e do Equador. - Aplicaes: Indicada para regies onde h predominncia na extenso Norte-Sul. muito utilizada em cartas destinadas navegao.

Figura 2.9 - Projeo Cilndrica Transversa de Mercartor 3.3.4 - PROJEO CILNDRICA TRANSVERSA DE MERCATOR (Secante) - Cilndrica. - Secante. - S o Meridiano Central e o Equador so linhas retas. - Projeo utilizada no SISTEMA UTM - Universal Transversa de Mercator desenvolvido durante a 2 Guerra Mundial. Este sistema , em essncia, uma modificao da Projeo Cilndrica Transversa de Mercator. - Aplicaes: Utilizado na produo das cartas topogrficas do Sistema Cartogrfico Nacional produzidas pelo IBGE e DSG.

Figura 2.10 - Cilindro secante 3.3.5 - CARACTERSTICAS BSICAS DO SISTEMA UTM: 1) O mundo dividido em 60 fusos, onde cada um se estende por 6 de longitude. Os fusos so numerados de um a sessenta comeando no fuso 180 a 174 W Gr. e continuando para este. Cada um destes fusos gerado a partir de uma rotao do cilindro de forma que o meridiano de tangncia divide o fuso em duas partes iguais de 3 de amplitude (Figura 2.1). 2) O quadriculado UTM est associado ao sistema de coordenadas plano-retangulares, tal que um eixo coincide com a projeo do Meridiano Central do fuso (eixo N apontando para Norte) e o outro eixo, com o do Equador. Assim cada ponto do elipside de referncia (descrito por latitude, longitude) estar biunivocamente associado ao terno de valores Meridiano Central, coordenada E e coordenada N. 3) Avaliando-se a deformao de escala em um fuso UTM (tangente), pode-se verificar que o fator de escala igual a 1(um) no meridiano central e aproximadamente igual a 1.0015 (1/6) nos extremos do fuso. Desta forma, atribuindo-se a um fator de escala k = 0,9996 ao meridiano central do sistema UTM (o que faz com que o cilindro tangente se torne secante), torna-se possvel assegurar um padro mais favorvel de deformao em escala ao longo do fuso. O

erro de escala fica limitado a 1/2.500 no meridiano central, e a 1/1030 nos extremos do fuso (Figura 2.12). 4) A cada fuso associamos um sistema cartesiano mtrico de referncia, atribuindo origem do sistema (interseo da linha do Equador com o meridiano central) as coordenadas 500.0 m, para contagem de coordenadas ao longo do Equador, e 10.0.0 m ou 0 (zero) m, para contagem de coordenadas ao longo do meridiano central, para os hemisfrio sul e norte respectivamente. Isto elimina a possibilidade de ocorrncia de valores negativos de coordenadas. 5) Cada fuso deve ser prolongado at 30' sobre os fusos adjacentes criando-se assim uma rea de superposio de 1 de largura. Esta rea de superposio serve para facilitar o trabalho de campo em certas atividades. 6) O sistema UTM usado entre as latitudes 84 N e 80 S. Alm desses paralelos a projeo adotada mundialmente a Estereogrfica Polar Universal. - Aplicaes: Indicada para regies de predominncia na extenso Norte-Sul entretanto mesmo na representao de reas de grande longitude poder ser utilizada. a mais indicada para o mapeamento topogrfico a grande escala, e o Sistema de Projeo adotado para o Mapeamento Sistemtico Brasileiro.

3.4 - CONCEITOS IMPORTANTES O sistema de coordenadas geodsicas ou o UTM permite o posicionamento de qualquer ponto sobre a superfcie da Terra, no entanto comum se desejar posicionamento relativo de direo nos casos de navegao. Assim, ficam definidos trs vetores associados a cada ponto:

Norte Verdadeiro ou de Gauss - Com direo tangente ao meridiano (geodsico) passante pelo ponto e apontado para o Polo Norte. Norte Magntico - Com direo tangente linha de fora do campo magntico passante pelo ponto e apontado para o Polo Norte Magntico. OBS.: Devido significativa variao da ordem de minutos de arco anualmente deste plo ao longo dos anos, torna-se necessria a correo do valor constantes da carta/mapa para a data do posicionamento desejado. Norte da Quadrcula - Com direo paralela ao eixo N (que coincide com o Meridiano Central do fuso) do Sistema de Projeo UTM no ponto considerado e apontado para o Norte (sentido positivo de N) Azimute: o ngulo formado entre a direo Norte-Sul e a direo considerada, contado a partir do Plo Norte, no sentido horrio. O Azimute varia de 0 a 360 e dependendo do Norte ao qual esteja a referenciado podemos ter: - Azimute Verdadeiro ou de Gauss ( Az G ) - Azimute da Quadrcula ( Az Q ) - Azimute Magntico ( Az M ) OBS.: O azimute Geodsico corresponde ao Azimute Verdadeiro contato a partir do Polo Sul. Contra-azimute: Contra-Azimute de uma direo o Azimute da direo inversa. Declinao Magntica ( d ): o ngulo formado entre os vetores Norte Verdadeiro e o Norte Magntico associado a um ponto. Convergncia Meridiana Plana ( g ): o ngulo formado entre os vetores Norte Verdadeiro e o Norte da Quadrcula associado a um ponto. No sistema UTM, a Convergncia Meridiana Plana cresce com a latitude e com o afastamento do Meridiano Central (MC). No hemisfrio Norte ela positiva a Este do MC e negativa a Oeste do MC. No hemisfrio Sul ela negativa a Este do MC e positiva a Oeste do MC. Rumo: o menor ngulo que uma direo faz com a Direo Norte- Sul. Aps o valor do rumo deve ser indicado o quadrante geogrfico a que o mesmo pertence, ou seja: NO, NE, SO ou SE. OBS: Como os azimutes, os rumos, dependendo do norte ao qual so referenciados podem ser: Rumo verdadeiro, da quadrcula ou magntico. CADASTRAL - At 1:25.0 a) GERAL TOPOGRFICA - De 1:25.0 at 1:250.0 GEOGRFICA - 1:1:0.0 e menores (1:2.500.0, 1:5.0.0 at 1:30.0.0) Contra-rumo: o rumo da direo inversa. 4 - CARTAS E MAPAS 4.1 - CLASSIFICAO DE CARTAS E MAPAS Quanto natureza da representao: b) TEMTICA c) ESPECIAL 4.1.1 GERAL So documentos cartogrficos elaborados sem um fim especfico. A finalidade fornecer ao usurio uma base cartogrfica com possibilidades de aplicaes generalizadas, de acordo com a preciso geomtrica e tolerncias permitidas pela escala. Apresentam os acidentes naturais e artificiais e servem, tambm, de base para os demais tipos de cartas. 4.1.1.1 - CADASTRAL

Representao em escala grande, geralmente planimtrica e com maior nvel de detalhamento, apresentando grande preciso geomtrica. Normalmente utilizada para representar cidades e regies metropolitanas, nas quais a densidade de edificaes e arruamento grande. Mapa de Localidade - Denominao utilizada na Base Territorial dos Censos para identificar o conjunto de plantas em escala cadastral, que compe o mapeamento de uma localidade (regio metropolitana, cidade ou vila). 4.1.1.2 - TOPOGRFICA Carta elaborada a partir de levantamentos aerofotogramtrico e geodsico original ou compilada de outras cartas topogrficas em escalas maiores. Inclui os acidentes naturais e artificiais, em que os elementos planimtricos (sistema virio, obras, etc.) e altimtricos (relevo atravs de curvas de nvel, pontos colados, etc.) so geometricamente bem representados. As aplicaes das cartas topogrficas variam de acordo com sua escala: 1:25.0 - Representa cartograficamente reas especficas, com forte densidade demogrfica, fornecendo elementos para o planejamento socioeconmico e bases para anteprojetos de engenharia. Esse mapeamento, pelas caractersticas da escala, est dirigido para as reas das regies metropolitanas e outras que se definem pelo atendimento a projetos especficos. Cobertura Nacional: 1,01%. 1:50.0 - Retrata cartograficamente zonas densamente povoadas, sendo adequada ao planejamento socioeconmico e formulao de anteprojetos de engenharia. A sua abrangncia nacional, tendo sido cobertos at agora 13,9% do Territrio Nacional, concentrando-se principalmente nas regies Sudeste e Sul do pas. 1:100.0 - Objetiva representar as reas com notvel ocupao, priorizadas para os investimentos governamentais, em todos os nveis de governo- Federal, Estadual e Municipal. A sua abrangncia nacional, tendo sido coberto at agora 75,39% do Territrio Nacional. 1:250.0 - Subsidia o planejamento regional, alm da elaborao de estudos e projetos que envolvam ou modifiquem o meio ambiente. A sua abrangncia nacional, tendo sido coberto at o momento 80,72% do Territrio Nacional. Mapa Municipal : Entre os principais produtos cartogrficos produzidos pelo IBGE encontra-se o mapa municipal, que a representao cartogrfica da rea de um municpio, contendo os limites estabelecidos pela Diviso Poltico- Administrativa, acidentes naturais e artificiais, toponmia, rede de coordenadas geogrficas e UTM, etc.. Esta representao elaborada a partir de bases cartogrficas mais recentes e de documentos cartogrficos auxiliares, na escala das referidas bases. O mapeamento dos municpios brasileiros para fins de planejamento e gesto territorial e em especial para dar suporte as atividades de coleta e disseminao de pesquisas do IBGE. 4.1.1.3 - GEOGRFICA Carta em que os detalhes planimtricos e altimtricos so generalizados, os quais oferecem uma preciso de acordo com a escala de publicao. A representao planimtrica feita atravs de smbolos que ampliam muito os objetos correspondentes, alguns dos quais muitas vezes tm que ser bastante deslocados. A representao altimtrica feita atravs de curvas de nvel, cuja equidistncia apenas d uma idia geral do relevo e, em geral, so empregadas cores hipsomtricas. So elaboradas na escala. 1:500.0 e menores, como por exemplo a Carta Internacional do Mundo ao Milionsimo (CIM).

Mapeamento das Unidades Territoriais : Representa, a partir do mapeamento topogrfico, o espao territorial brasileiro atravs de mapas elaborados especificamente para cada unidade territorial do pas.

-Mapas Estaduais (escalas geogrficas e topogrficas diversas). 4.1.2 - TEMTICA So as cartas, mapas ou plantas em qualquer escala, destinadas a um tema especfico, necessria s pesquisas socioeconmicas, de recursos naturais e estudos ambientais. A representao temtica, distintamente da geral, exprime conhecimentos particulares para uso geral. Com base no mapeamento topogrfico ou de unidades territoriais, o mapa temtico elaborado em especial pelos Departamentos da Diretoria de Geocincias do IBGE, associando elementos relacionados s estruturas territoriais, geografia, estatstica, aos recursos naturais e estudos ambientais. Principais produtos: -Cartogramas temticos das reas social, econmica territorial,etc. -Cartas do levantamento de recursos naturais (volumes RADAM). -Mapas da srie Brasil 1:5.0.0 (Escolar, Geomorfolgico, Vegetao, Unidades de Relevo, Unidades de Conservao Federais). - Atlas nacional, regional e estadual. 4.1.3 - ESPECIAL So as cartas, mapas ou plantas para grandes grupos de usurios muito distintos entre si, e cada um deles, concebido para atender a uma determinada faixa tcnica ou cientfica. So documentos muito especficos e sumamente tcnicos que se destinam representao de fatos, dados ou fenmenos tpicos, tendo assim, que se cingir rigidamente aos mtodos e objetivos do assunto ou atividade a que est ligado. Por exemplo: Cartas nuticas, aeronuticas, para fins militares, mapa magntico, astronmico, meteorolgico e outros. Nuticas: Representa as profundidades, a natureza do fundo do mar, as curvas batimtricas, bancos de areia, recifes, faris, boias, as mars e as correntes de um determinado mar ou reas terrestres e martimas. Elaboradas de forma sistemtica pela Diretoria de Hidrografia e Navegao - DHN, do Ministrio da Marinha. O Sistema Internacional exige para a navegao martima, seja de carga ou de passageiros, que se mantenha atualizado o mapeamento do litoral e hidrovias. Aeronuticas: Representao particularizada dos aspectos cartogrficos do terreno, ou parte dele, destinada a apresentar alm de aspectos culturais e hidrogrficos, informaes suplementares necessrias navegao area, pilotagem ou ao planejamento de operaes areas. Para fins militares: Em geral, so elaboradas na escala 1:25.0, representando os acidentes naturais do terreno, indispensveis ao uso das foras armadas. Pode representar uma rea litornea caractersticas topogrficas e nuticas, a fim de que oferea a mxima utilidade em operaes militares, sobretudo no que se refere a operaes anfbias. 4.2 - CARTA INTERNACIONAL DO MUNDO AO MILIONSIMO - CIM Fornece subsdios para a execuo de estudos e anlises de aspectos gerais e estratgicos, no nvel continental. Sua abrangncia nacional, contemplando um conjunto de 46 cartas. uma representao de toda a superfcie terrestre, na projeo cnica conforme de LAMBERT (com 2 paralelos padro) na escala de 1:1.0.0.

A distribuio geogrfica das folhas ao Milionsimo foi obtida com a diviso do planeta (representado aqui por um modelo esfrico) em 60 fusos de amplitude 6, numerados a partir do fuso 180 W - 174 W no sentido Oeste-Leste (Figura 2.13). Cada um destes fusos por sua vez esto divididos a partir da linha do Equador em 21 zonas de 4 de amplitude para o Norte e com o mesmo nmero para o Sul. Como o leitor j deve ter observado, a diviso em fusos aqui apresentada a mesma adotada nas especificaes do sistema UTM. Na verdade, o estabelecimento daquelas especificaes pautado nas caractersticas da CIM. Cada uma das folhas ao Milionsimo pode ser acessada por um conjunto de trs caracteres: 1) letra N ou S - indica se a folha est localizada ao Norte ou a Sul do Equador. 2) letras A at U - cada uma destas letras se associa a um intervalo de 4 de latitude se desenvolvendo a Norte e a Sul do Equador e se prestam a indicao da latitude limite da folha (3). 3) nmeros de 1 a 60 - indicam o nmero de cada fuso que contm a folha. OBS: O Territrio Brasileiro coberto por 08 (oito) fusos. (Figura 2.14) (3) Alm das zonas de A a U, temos mais duas que abrangem os paralelos de 84 a 90. A saber: a zona V que limitada pelos paralelos 84 e 88 e a zona Z, ou polar, que vai deste ltimo at 90. Neste intervalo, que corresponde as regies Polares, a Projeo de Lambert no atende convenientemente a sua representao. Utiliza-se ento a Projeo Estereogrfica Polar.

Figura 2.13 - Carta Internacional do Mundo ao Milionsimo

Figura 2.14 - O Brasil dividido em fusos de 6 5 - NDICE DE NOMENCLATURA E ARTICULAO DE FOLHAS

Este ndice tem origem nas folhas ao Milionsimo, e se aplica a denominao de todas as folhas de cartas do mapeamento sistemtico (escalas de 1:1.0.0 a 1:25.0). A Figura 2.15 apresenta a referida nomenclatura. Para escalas maiores que 1:25.0 ainda no existem normas que regulamentem o cdigo de nomenclatura. O que ocorre na maioria das vezes que os rgos produtores de cartas ou plantas nessas escalas adotam seu prprio sistema de articulao de folhas, o que dificulta a interligao de documentos produzidos por fontes diferentes. Existem dois sistemas de articulao de folhas que foram propostos por rgos envolvidos com a produo de documentos cartogrficos em escalas grandes: O primeiro, proposto e adotado pela Diretoria de Eletrnica e Proteo ao vo (e tambm adotado pela COCAR), se desenvolve a partir de uma folha na escala 1:100.0 at uma folha na escala 1:500. O segundo, elaborado pela Comisso Nacional de Regio Metropolitana e Poltica Urbana, tem sido adotado por vrios rgos responsveis pela Cartografia Regional e Urbana de seus estados. Seu desenvolvimento se d a partir de uma folha na escala 1:25.0 at uma folha na escala 1:1.0.

Figura 2.15 - Nomenclatura das cartas do mapeamento sistemtico 6 - MAPA NDICE Alm do ndice de nomenclatura, dispomos tambm de um outro sistema de localizao de folhas. Neste sistema numeramos as folhas de modo a referenci-las atravs de um simples nmero, de acordo com as escalas. Assim: - para as folhas de 1:100.0, temos 1 a 3036; Estes nmeros so conhecidos como "MI" que quer dizer nmero correspondente no MAPA-NDICE. O nmero MI substitui a conFigura o do ndice de nomenclatura para escalas de 1:100.0, por exemplo, folha SD-23- Y-C-IV corresponder o nmero MI 2215. Para as folhas na escala 1:50.0, o nmero MI vem acompanhado do nmero (1,2,3 ou 4) conforme a situao da folha em relao a folha 1:100.0 que a contm. Por exemplo, folha SD-23-Y-C-IV-3 corresponder o nmero MI 2215-3.

Para as folhas de 1:25.0 acrescenta-se o indicador (NO,NE,SO e SE) conforme a situao da folha em relao a folha 1:50.0 que a contm, por exemplo, folha SD-23-Y-C-IV-3-NO corresponder o nmero MI 2215-3-NO. A apario do nmero MI no canto superior direito das folhas topogrficas sistemticas nas escalas 1:100.0, 1:50.0 e 1:25.0 norma cartogrfica hoje em vigor, conforme recomendam as folhas-modelo publicadas pela Diretoria de Servio Geogrfico do Exrcito, rgo responsvel pelo estabelecimento de Normas Tcnicas para as sries de cartas gerais, das escalas 1:250.0 e maiores. 7 - NOES DE SENSORIAMENTO REMOTO Entende-se por Sensoriamento Remoto a utilizao conjunta de modernos sensores, equipamentos para processamento e transmisso de dados, aeronaves, espaonaves e etc., com o objetivo de estudar o ambiente terrestre atravs do registro e da anlise das interaes entre a radiao eletromagntica e as substncias componentes do planeta Terra, em suas mais diversas manifestaes. 1 - Fontes de energia eletromagntica: Natural: O Sol a principal fonte de energia eletromagntica. Toda matria a uma temperatura absoluta acima de (0 K) emite energia, podendo ser considerada como uma fonte de radiao. Artificial: Cmaras com flash, sensores microondas 2 - Energia eletromagntica: A forma mais conhecida da energia eletromagntica a luz visvel, embora outras formas como raios X, ultravioleta, ondas de rdio e calor tambm sejam familiares. Todas essas formas alm de outras menos conhecidas so basicamente da mesma natureza e sua forma de propagao pode ser explicada atravs de duas teorias. Uma teoria conhecida como "Modelo Corpuscular" e preconiza que a energia se propaga pela emisso de um fluxo de partculas (ftons). Outra, conhecida como "Modelo Ondulatrio" e postula que a propagao da energia se faz atravs de um movimento ondulatrio. Esta teoria descreve a energia eletromagntica como uma feio sinuosa harmnica que se propaga no vcuo velocidade da luz, ou seja, 3x10m/s. Uma carga eltrica produz ao seu redor um campo eltrico (E). Quando essa carga entra em movimento desenvolve-se ao seu redor uma corrente eletromagntica. A acelerao de uma carga eltrica provoca perturbaes nos campos eltrico e magntico, que se propagam repetitivamente no vcuo. Uma onda eletromagntica pode ento ser definida como a oscilao do campo eltrico (E) e magntico (M) segundo um padro harmnico de ondas, ou seja, espaadas repetitivamente no tempo. Duas caractersticas importantes das ondas eletomagnticas: - Comprimento de onda: a distncia entre dois picos consecutivos de ondas eletromagnticas. Por exemplo, os sensores da faixa do visvel apresentam comprimento de onda que variam de 0,38 m m a 0,78 m. m onde, 1 m = 1x10m - Frequncia: N de picos que passa por um determinado ponto numa unidade de tempo. A frequncia diretamente proporcional velocidade de propagao da radiao, mas como essa velocidade constante para um mesmo meio de propagao, para que haja alterao na frequncia necessrio que haja alterao no comprimento de onda (l ). V = x f = V/f onde, V = veloc. da luz = 300.0 Km/s f = frequncia, medida em Hertz (Hz)

3 - O espectro eletromagntico Pode ser ordenado em funo do seu comprimento de onda ou de sua frequncia. O espectro eletromagntico se estende desde comprimentos de onda muito curtos associados a raios csmicos at ondas de rdio de baixa frequncia e grandes comprimentos de onda.

As caractersticas de cada elemento observado determinam a maneira particular segundo a qual emite ou reflete energia, ou seja, a sua "assinatura" espectral. Um grande n de interaes torna-se possvel quando a energia eletromagntica entra em contato com a matria. Essas interaes produzem modificaes na energia incidente, assim, ela pode ser: - Transmitida: Propaga-se atravs da matria - Absorvida: Cede a sua energia, sobretudo no aquecimento da matria - Refletida: Retorna sem alteraes da superfcie da matria origem - Dispersa: Deflectida em todas as direes e perdida por absoro e por novas deflexes - Emitida: Geralmente reemitida pela matria em funo da temperatura e da estrutura molecular Reflectncia espectral: a comparao entre a quantidade de energia refletida por um alvo e a incidente sobre ele. Esse comportamento por qualquer matria, seletivo em relao ao comprimento de onda, e especfico para cada tipo de matria, dependendo basicamente de sua estrutura atmica e molecular. Assim, em princpio, torna-se possvel a identificao de um objeto observado por um sensor, atravs da sua "assinatura espectral". 4 - Sistemas sensores Um sistema sensor pode ser definido como qualquer equipamento capaz de transformar alguma forma de energia em um sinal passvel de ser convertido em informao sobre o ambiente. No caso especfico do Sensoriamento Remoto, a energia utilizada a radiao eletromagntica. 4.1- Classificao dos Sensores Remotos a) Quanto aos modelos operantes - Ativos: Possuem sua prpria fonte de radiao, a qual incide em um alvo, captando em seguida o seu reflexo. Ex.: Radar - Passivos: Registra irradiaes diretas ou refletidas de fontes naturais. Dependem de uma fonte de radiao externa para que possam operar. Ex.: Cmara fotogrfica b) Quanto ao tipo de transformao sofrida pela radiao detectada - No imageador: No fornecem uma imagem da superfcie sensoriada e sim registros na forma de dgitos ou grficos. - Imageador: Fornecem, mesmo por via indireta, uma imagem da superfcie observada atravs do Sistema de quadros ou Sistema de Varredura. Sistemas de quadro: Adquirem a imagem da cena em sua totalidade num mesmo instante. Sistemas de Varredura: A imagem da cena formada pela aquisio seqencial de imagens elementares do terreno ou elementos de resoluo, tambm chamado "pixels". - Resoluo: a medida da habilidade que o sistema sensor possui em distinguir objetos que esto prximos espacialmente ou respostas que so semelhantes, espectralmente.

- Resoluo espacial: Mede a menor separao angular ou linear entre dois objetos. Ex.: Um sistema de resoluo de 30m (LANDSAT) significa que os objetos distanciados de 30m sero em geral distinguidos pelo sistema. Assim, quanto menor a resoluo espacial, maior o poder resolutivo, ou seja, maior o seu poder de distinguir entre objetos muito prximos. - Resoluo espectral: uma medida da largura das faixas espectrais e da sensibilidade do sensor em distinguir entre dois nveis de intensidade do sinal de retorno. - Resoluo temporal (Repetitividade): o tempo entre as aquisies sucessivas de dados de uma mesma rea. 5- Aquisio de dados em Sensoriamento Remoto o procedimento pelos quais os sinais so detectados, gravados e interpretados. A deteco da energia eletromagntica pode ser obtida de duas formas: - Fotograficamente: O processo utiliza reaes qumicas na superfcie de um filme sensvel luz para detectar variaes de imagem dentro de uma cmara e registrar os sinais detectados gerando uma imagem fotogrfica. - Eletronicamente: O processo eletrnico gera sinais eltricos que correspondem s variaes de energia provenientes da interao entre a energia eletromagntica e a superfcie da terra. Esses sinais so transmitidos s estaes de captao onde so registrados geralmente numa fita magntica, podendo depois serem convertidos em imagem. 6- Sensores Imageadores Os sensores que produzem imagens podem ser classificados em funo do processo de formao de imagem, em: 6.1- Sistemas Fotogrficos: Foram os primeiros equipamentos a serem desenvolvidos, e possuem exelente resoluo espacial. Compem esse sistema, as cmaras fotogrficas (objetiva, diafragma, obturador e o corpo), filtros e filmes. 6.2- Sistemas de imageamento eletro-ptico: Diferem do sistema fotogrfico porque os dados so registrados em forma de sinal eltrico, possibilitando sua transmisso distncia. Os componentes bsicos desses sensores so um sistema ptico e um detector. A funo do sistema ptico focalizar a energia proveniente da rea observada sobre o detector. A energia detectada transformada em sinal eltrico. - Sistema de Imageamento Vidicon ( sistema de quadro): Tiveram origem a partir de sistema de televiso. Nesse sistema a cena coletada de forma instantnea. Um exemplo de produto de Sensoriamento Remoto obtido por esse tipo de sensor so as imagens RBV coletadas pelas cmaras RBV bordo dos satlites 1, 2 e 3 da srie LANDSAT. - Sistema de Varredura Eletrnica: Utiliza um sistema ptico atravs do qual a imagem da cena observada formada por sucessivas linhas imageadas pelo arranjo linear de detetores na medida que a plataforma se locomove ao longo da linha de rbita. Esse sistema utilizado em diversos programas espaciais, como por exemplo o SPOT (Frana). - Sistema de Varredura Mecnica: Esse sistema, onde a cena imageada linha por linha, vem sendo utilizado pelos sensores MSS e TM a bordo dos satlites da srie LANDSAT. O espelho de varredura oscila perpendicularmente em direo ao deslocamento da plataforma, refletindo as radincias provenientes dos pixels no eixo de oscilao. Aps uma varredura completa, os sinais dos pixels formam uma linha, e juntando os sinais linha a linha, forma-se a imagem da cena observada. 6.3- Sistemas de Microondas: O sistema de imageamento mais comum o dos Radares de Visada Lateral, que por ser um sistema ativo no afetado pelas variaes diurnas na radiao refletida pela superfcie do terreno, podendo ser usado inclusive noite. Pode operar em condies de nebulosidade, uma vez que as nuvens so transparentes radiao da faixa de microondas. 8 - IMAGENS RADARMTRICAS

O termo "Radar" derivado da expresso Inglesa "Radio Detecting and Ranging", que significa: detectar e medir distncias atravs de ondas de rdio. Inicialmente os radares destinavam-se a fins militares. No decorrer da Segunda Guerra Mundial a Inglaterra foi equipada com eficiente rede de Radar, mas s a partir da dcada de 60 os geocientistas procuraram aplicar os princpios de Radar para fins de levantamento de recursos naturais. A grande vantagem do sensor Radar que o mesmo atravessa a cobertura de nuvens. Pelo fato de ser um sensor ativo, no depende da luz solar e consequentemente pode ser usado noite, o que diminui sobremaneira o perodo de tempo do aerolevantamento. Um trabalho de relevncia foi realizado na Amrica do Sul, em especial na Regio Amaznica pela Grumman Ecosystens. Esta realizou o levantamento de todo o territrio brasileiro, com a primeira fase em 1972 (Projeto RADAM) e posteriormente em 1976, na complementao do restante do Brasil (Projeto RADAM BRASIL). Desde o final da dcada de 70 at o presente momento, uma srie de Programas de Sistema Radar, foram executados ou esto em avanado estgio de desenvolvimento: SEAT; SIR-A; SIR-B; SIR-C (EUA); ERS-1 e ERS-2 (Europeu); JERS-1 e JERS-2 (Japo); ALMOZ (Rssia) e RADAR SAT(Canad). 8.1 - BANDAS DE RADAR Banda Comprimento de Onda (cm) Freqncia Q 0,75 - 1,18 40,0 - 26,5 K 1,18 - 2,40 26,5 12,5 X 2,40 - 3,75 12,5 - 8 C 3,75 - 7,50 8,0 - 4,0 S 7,50 - 15 4,0 - 2,0 L 15,0 - 30 2,0 - 1,0 UHF 30,0 - 10 1,0 - 0,3 P 7,0 - 136 0,2 - 0,4 O radar de visada lateral (RVL) situa-se na faixa de microondas do espectro eletromagntico, variando entre comprimentos de onda de 100 cm a 1mm, e freqncia de 0,3 a 50 GHZ. 9 - IMAGENS ORBITAIS Como imagem orbital, considera-se a aquisio de dados de sensoriamento remoto atravs de equipamentos sensores coletores bordo de satlites artificiais. Desde a dcada de 70, o IBGE vem utilizando imagens de satlite da srie LANDSAT. Estas imagens, uma vez corrigidas geometricamente dos efeitos de rotao e esfericidade da Terra, variaes de atitude, altitude e velocidade do satlite, constituem-se em valiosos instrumentos para a Cartografia, na representao das regies onde a topografia difcil e onde as condies de clima adversos no permitem fotografar por mtodos convencionais. No sistema de Sensoriamento Remoto do satlite LANDSAT, a produo de radiao que retorna ao sensor direcionada para vrios detectores, recebendo cada um deles, comprimento de ondas diferente, gerando 7 bandas distintas do espectro eletromagntico, sendo este sensor conhecido como multiespectral. O que na fotografia area (visvel) e radar (microondas), possui uma pequena faixa espectral. Para que o sistema de coleta de dados funcione necessrio que sejam preenchidas algumas condies: a) Existncia de fonte de radiao. b) Propagao de radiao pela atmosfera. c) Incidncia de radiao sobre a superfcie terrestre. d) Ocorrncia de interao entre a radiao e os objetos da superfcie. e) Produo de radiao que retorna ao sensor aps propagar-se pela atmosfera. O Sol a principal fonte de energia eletromagntica disponvel para o Sensoriamento Remoto da superfcie terrestre. Quando observado como fonte de energia eletromagntica, o Sol pode ser considerado como uma esfera de gs aquecida pelas reaes nucleares ocorridas no seu interior. A superfcie aparente do Sol conhecida por fotosfera e sua energia irradiada a

principal fonte de radiao eletromagntica no Sistema Solar. Esta energia radiante proveniente do Sol em direo Terra, chamada "Fluxo Radiante". 9.1 - SISTEMA LANDSAT O Sistema LANDSAT, originalmente denominado ERTS (Earth Resources Technology Satellite) foi desenvolvido com o objetivo de se obter uma ferramenta prtica no inventrio e no manejo dos recursos naturais da Terra. Planejou-se uma srie de 6 satlites, tendo-se lanado o primeiro em julho de 1975. Landsat 1 Jul 72 - Jan 78 Landsat 2 Jan 75 Nov79/Fev82 Jul 83 Landsat 3 Mar 78 Dez80/Mar83 Set 83 Landsat 4 Jul 82 Fev83(apenas TM) Landsat 5 Mar 84 - - Figura 2.17 - Satlites da srie LANDSAT O quadro apresenta o perodo de vida til possuido pelos satlites, que embora tenham sido concebidos para terem uma vida mdia til de 2 anos, mantiveram-se em operao durante cerca de 5 anos.

Figura 2.18 - Configurao dos satlites da srie LANDSAT 9.1.1 - COMPONENTES DO SISTEMA LANDSAT O Sistema LANDSAT, como qualquer outro sistema de Sensoriamento Remoto, compe-se de duas partes principais: - Subsistema satlite:Tem a funo bsica de adquirir os dados. Como componentes bsicos, tem o satlite com o seu conjunto de sensores e sistemas de controle. - Subsistema estao terrestre: Tem a funo de processar os dados e torna-los utilizveis pelos usurios. composto por estaes de recepo, processamento e distribuio dos dados. As operaes de uma estao de recepo de dados so: - Verificar os equipamentos antes da entrada do satlite no campo de visualizao da antena. Apontamento da antena na direo de coneco com o satlite. - Rastreamento automtico. - Registro dos dados em fita de alta densidade (HDDT). - Verificao da qualidade dos dados gravados. - Retorno da antena posio de descanso. O laboratrio de processamento de imagens tem a funo de transformar os dados recebidos pelas estaes de recepo. As atividades executadas neste processamento so: calibrao radiomtrica e correo geomtrica baseada nos seguintes dados: - Rotao e curvatura da Terra. - Atitude do satlite - Geometria dos instrumentos

- Projeo cartogrfica utilizada, etc. Atravs de arquivo de pontos de controle obtidos no terreno ou oriundos de cartas topogrficas, pode-se melhorar a posio geomtrica das imagens. Os principais produtos resultantes do processamento de dados e disponibilizados para o usurio so fitas magnticas ou imagens fotogrficas e digitais. 9.1.2 - CARACTERSTICA DA RBITA A rbita do satlite LANDSAT repetitiva, quase circular, sol-sncrona e quase polar. A altitude dos satlites da srie 4 e 5 inferior dos primeiros, posicionado a 705 Km em relao a superfcie terrestre.no Equador. PARMETROS ORBITAIS LANDSAT (MSS) 1, 2 e 3 LANDSAT (TM) 4 e 5 Resoluo 80 m 30 m Inclinao (graus) 9,114 98 Perodo (minuto) 103,267 98,20 Recobrimento da faixa 185 x 185 Km 185 x 185 Km Hora da passagem pelo Equador 09:15 09:45 Ciclo de cobertura 18 dias 16 dias Durao do ciclo 251 revolues 233 revolues Distncia entre passagens no Equador 2.760 Km 2.760 Km Altitude (Km) 920 709 Figura 2.19 - Caractersticas da rbita do LANDSAT 9.1.3 - SISTEMAS SENSORES Os satlites LANDSAT 1 e 2 carregavam a bordo 2 sistemas sensores com a mesma resoluo espacial, mas com diferentes concepes de imageamento: o sistema RBV(Returm Beam Vidicon), com imageamento instantneo de toda a cena e o sistema MSS, com imageamento do terreno por varredura de linhas. Ambos os sistemas propunham-se a aquisio de dados multiespectrais, mas o desempenho do sistema MSS (Multi Spectral Scanner) fez com que o terceiro satlite da srie tivesse seu sistema RBV modificado, passando a operar em uma faixa do espectro ao invs de trs. Por outro lado, foi acrescentada uma faixa espectral ao sistema MSS, passando a operar na regio do infravermelho termal. A partir do LANDSAT 4, ao invs do sensor RBV, a carga til do satlite passou a contar com o sensor TM (Thematic Mapper) operando em 7 faixas espectrais. Esse sensor conceitualmente semelhante ao MSS pois um sistema de varredura de linhas. Entretanto, incorpora uma srie de aperfeioamentos, como resoluo espacial mais fina, melhor discriminao espectral entre objetos da superfcie terrestre, maior fidelidade geomtrica e melhor preciso radiomtrica. 9.1.4 - FORMAO DE IMAGENS Cada vez que o espelho imageador visa o terreno, a voltagem produzida por cada detector amostrada a cada 9,95 microssegundos para um detector, aproximadamente 3.300 amostras so tomadas ao longo de uma linha de varredura com 185,2 Km. As medidas individuais de radiao so arranjadas nas imagens, com dimenses de 30 x 30 metros. Esta rea chama-se elemento de imagem ou pixel, que corresponde menor unidade que forma uma imagem. A deteco de objetos no terreno depende da relao entre o tamanho do objeto e o seu brilho (valor de brilho).

Figura 2.20 Arranjo espacial de pixels e seus VB Uma imagem LANDSAT original, produzida na escala de 1:1.0.0. Esta imagem no se apresenta como um retngulo, pois durante o tempo em que os dados so tomados (25 segundos), a Terra gira um curto espao devido ao movimento de rotao, e as linhas de latitude e longitude fazem um certo ngulo com o topo e a base da imagem, originando ento uma imagem com a forma de um trapzio.

Figura 2.21 - Formato de uma imagem original medida que o satlite se desloca ao longo da rbita, o espelho de varredura oscila perpendicularmente direo deste deslocamento, proporcionando o imageamento contnuo do terreno. Entretanto, o movimento de rotao provoca um pequeno deslocamento do ponto inicial da varredura para oeste, a cada oscilao do espelho. Tais distores geomtricas so posteriormente corrigidas nas estaes terrestres, como j visto, onde tambm so criadas as referncias marginais das imagens e as informaes de rodap. 9.2 - SISTEMA SPOT O sistema SPOT um programa espacial francs semelhante ao programa LANDSAT. O primeiro satlite da srie SPOT, lanado em fevereiro de 1986, levou a bordo 2 sensores de alta resoluo HRV ( High Resolution Visible) com possibilidade de apontamento perpendicular ao deslocamento do satlite. 9.2.1 - CARACTERSTICAS DA RBITA A altitude da rbita do SPOT de 832 Km. uma rbita polar, sncrona com o Sol, mantendo uma inclinao de 98,7 em relao ao plano do equador. A velocidade orbital sincronizada com o movimento de rotao da Terra, de forma que a mesma rea possa ser imageada a intervalos de 26 dias. 9.2.2 - O SENSOR HRV Os sensores HRV foram planejados para operar em dois modos: - O modo pancromtico (preto e branco) que corresponde a observao da cena numa ampla faixa do espectro eletromagntico, permitindo uma resoluo espacial de 10 x 10 metros (pixel). - O modo multiespectral (colorido), corresponde a observao da cena em 3 faixas estritas do espectro, com resoluo espacial de 20 x 20 metros (pixel).

Uma das caractersticas mais importantes apresentadas pelo satlite SPOT, a utilizao de sensores com ngulos de visada varivel e programvel atravs de comandos da estao terrestre, graas ao sistema de visada " off-nadir " Atravs deste sistema, durante o perodo de 26 dias que separa 2 passagens sucessivas sobre uma mesma rea, esta poder ser observada de rbitas adjacentes em 7 diferentes passagens, se localizada no equador. Se a rea de interesse estiver localizada nas latitudes mdias (45), a possibilidade de aquisio de dados ser aumentada para 1 passagens. Outra importante possibilidade atravs da visada " off- nadir " a aquisio de pares estereoscpicos, proporcionada pelo imageamento de uma mesma rea segundo ngulos de visada opostos, obtendo-se assim, uma viso tridimensional do terreno.

Figura 2.2 - Aquisio de dados proporcionado pela visada "off-nadir" 9.2.3 - COMPONENTES DO SISTEMA SPOT O sistema consiste em um satlite para observaes da Terra, os instrumentos e a estao de rastreamento, recepo e processamento de dados.

Figura 2.23 - Componentes do Sistema SPOT 9.3 - APLICAES DAS IMAGENS ORBITAIS NA CARTOGRAFIA Como visto, o sensoriamento remoto propriamente dito seria o aproveitamento simultneo das vantagens especficas de cada faixa de comprimento de ondas do espectro eletromagntico. Os sensores, geralmente, podem ser imageadores e no imageadores, sendo os primeiros os que vm sendo mais estudados e aplicados no campo da Cartografia, especialmente a fotogrametria e a fotointerpretao. Os estudos no se restringem apenas poro visvel do espectro, indo at as pores infravermelho e das microondas (radar), com diversas aplicaes, principalmente na atualizao cartogrfica. As imagens podem ser reproduzidas em papel, transparncia (diapositivo), meio digital, etc., podendo ser em preto e branco, cores naturais, falsas cores e outras formas que permitem uma variao de estudos cartogrficos, ou ainda podero ser entregues sob a forma de fitas CCTS. 9 3.1 - NO MAPEAMENTO PLANIMTRICO O produto mais usual so imagens obtidas a partir da visada vertical georreferenciadas para a projeo cartogrfica desejada.

A utilizao experimental de imagens LANDSAT-MSS no mapeamento planimtrico foi iniciada em convnio entre o INPE/DSG. Neste caso, a imagem na esc. 1:250.0 serve como fundo, sendo os temas lanados a seguir, manualmente. 9 3.2 - NO MAPEAMENTO PLANIALTIMTRICO Neste caso, os efeitos do relevo so levados em conta, por meio de um MNT (5) (Modelo Numrico de Terreno, composto por uma grade regularmente espaada com as cotas de cada ponto, seu uso permite a incluso de altitude de cada ponto no modelo de correo) obtido por meio de formao de pares estereoscpicos de imagens. 9.3.3 - NO MAPEAMENTO TEMTICO A utilizao de imagens orbitais no mapeamento temtico apresenta um grande potencial. Neste caso, a imagem deve ser inicialmente corrigida para a projeo cartogrfica desejada. A seguir, por meio de um sistema computacional para processamento de imagem, uma nova imagem gerada. Esta nova imagem tanto pode ser uma imagem classificada (onde os diversos temas so separados), ou o resultado de algortmo de combinaes entre as diferentes bandas espectrais, por exemplo, as composies coloridas geradas a partir de imagem "razo entre bandas", muito teis em mapeamento geolgico. Finalmente, produz-se um documento cartogrfico com a imagem resultante. Vale ressaltar, para o fim temtico, que as imagens LANDSAT-TM apresentam vantagens com relao ao produto SPOT, devido ao maior nmero de bandas espectrais e maior potencial temtico. 9.3.4 - CARTA IMAGEM As Cartas-imagens so imagens de satlite no formato de folhas de carta. Neste tipo de produto as cenas de satlites so ligadas digitalmente para cobrir a rea requisitada, e subseccionadas em unidades de folhas de cartas. As unidades de folhas de carta so suplementadas por anotaes relativas s coordenadas e informaes auxiliares que so extradas de outros mapas ou cartas, para posteriormente serem reproduzidos numa escala mdia. As Cartas-imagem de satlite so derivadas de imagens dos satlites SPOT e LANDSAT corrigidas com alta preciso geomtrica e radiomtrica. Na Carta-imagem de satlite a imagem produzida em preto e branco a partir de nica banda espectral ou a cores a partir da utilizao de 3 bandas espectrais. A imagem realada por filtragens e mtodos estatsticos. A parte interna de uma carta-imagem de satlite normalmente no contm qualquer outro tipo de informao que no seja o prprio contedo da imagem. O referido produto tm suas aplicaes em diferentes reas de empreendimentos como por exemplo aplicaes florestais, Inventrio de Recursos Naturais, Planejamento e Gerenciamento do uso da terra, etc.. As vantagens apresentadas por este tipo de produto para a atualizao cartogrfica so evidentes, especialmente em reas onde as cartas tradicionais encontram-se desatualizadas ou inexistem. Cabe aos clientes a especificao da projeo da carta e do elipside de referncia a ser utilizado. Atravs de solicitao, podero ainda ser realizados processamentos suplementares visando realar as imagens, em benefcio de trabalhos de interpretao especializada, como geolgico ou de anlise da vegetao, por exemplo. As Cartas-imagens de satlite podem ser apresentadas em escalas padro, de acordo com as delimitaes da latitude/longitude ou X/Y. (5) - MNT - Modelo Numrico de Terreno - Fleotiaux 1979 - Revista Brasileira de Cartografia Janeiro/87 pag. 75

Sendo uma carta ou mapa a representao, numa simples folha de papel, da superfcie terrestre, em dimenses reduzidas, preciso associar os elementos representveis smbolos e convenes. As convenes cartogrficas abrangem smbolos que, atendendo s exigncias da tcnica, do desenho e da reproduo fotogrfica, representam, de modo mais expressivo, os diversos acidentes do terreno e objetos topogrficos em geral. Elas permitem ressaltar esses acidentes do terreno, de maneira proporcional sua importncia, principalmente sob o ponto de vista das aplicaes da carta. Outro aspecto importante que, se o smbolo indispensvel determinada em qualquer tipo de representao cartogrfica, a sua variedade ou a sua quantidade acha-se, sempre, em funo da escala do mapa. necessrio observar, com o mximo rigor, as dimenses e a forma caracterstica de cada smbolo, a fim de se manter, sobretudo, a homogeneidade que deve predominar em todos os trabalhos da mesma categoria. Quando a escala da carta permitir, os acidentes topogrficos so representados de acordo com a grandeza real e as particularidades de suas naturezas. O smbolo , ordinariamente, a representao mnima desses acidentes. A no ser o caso das plantas em escala muito grande, em que suas dimenses reais so reduzidas escala (diminuindo e tornando mais simples a simbologia), proporo que a escala diminui aumenta a quantidade de smbolos. Ento, se uma carta ou mapa a representao dos aspectos naturais e artificiais da superfcie da Terra, toda essa representao s pode ser convencional, isto , atravs de pontos, crculos, traos, polgonos, cores, etc. Deve-se considerar tambm um outro fator, de carter associativo, ou seja, relacionar os elementos a smbolos que sugiram a aparncia do assunto como este visto pelo observador, no terreno. A posio de uma legenda escolhida de modo a no causar dvidas quanto ao objeto a que se refere. Tratando-se de localidades, regies, construes, obras pblicas e objetos congneres, bem como acidentes orogrficos isolados, o nome deve ser lanado, sem cobrir outros detalhes importantes. As inscries marginais so lanadas paralelamente borda sul da moldura da folha, exceto as sadas de estradas laterais. A carta ou mapa tem por objetivo a representao de duas dimenses, a primeira referente ao plano e a segunda altitude. Desta forma, os smbolos e cores convencionais so de duas ordens: planimtricos e altimtricos. 1 - PLANIMETRIA A representao planimtrica pode ser dividida em duas partes, de acordo com os elementos que cobrem a superfcie do solo, ou sejam, fsicos ou naturais e culturais ou artificiais. Os primeiros correpondem principalmente hidrografia e vegetao, os segundos decorrem da ocupao humana, sistema virio, construes, limites poltico ou administrativos etc. 1.1 - HIDROGRAFIA A representao dos elementos hidrogrficos feita, sempre que possvel, associando-se esses elementos a smbolos que caracterizem a gua, tendo sido o azul a cor escolhida para representar a hidrografia, alagados (mangue, brejo e rea sujeita a inundao), etc.

Figura 3.1 - Elementos hidrogrficos (Carta topogrfica esc. 1:100.0) 1.2 - VEGETAO Como no poderia deixar de ser, a cor verde universalmente usada para representar a cobertura vegetal do solo. Na folha 1:50.0 por exemplo, as matas e florestas so representadas pelo verde claro. O cerrado e caatinga, o verde reticulado, e as culturas permanentes e temporrias, outro tipo de simbologia, com toque Figura tivo (Figura 3.2)

Figura 3.2 - Elementos de vegetao (Carta topogrfica esc. 1:100.0) 1.3 - UNIDADES POLTICO-ADMINISTRATIVAS O territrio brasileiro subdividido em Unidades Poltico-Administrativas abrangendo os diversos nveis de administrao: Federal, Estadual e Municipal. A esta diviso denomina-se Diviso Poltico- Administrativa - DPA. Essas unidades so criadas atravs de legislao prpria (lei federais, estaduais e municipais), na qual esto discriminadas sua denominao e informaes que definem o permetro da unidade. A Diviso Poltica-Administrativa representada nas cartas e mapas por meio de linhas convencionais (limites) correspondente a situao das Unidades da Federao e Municpios no ano da edio do documento cartogrfico. Consta no rodap das cartas topogrficas a referida diviso, em representao esquemtica.

Nas escalas pequenas, para a representao de reas poltico-administrativas, ou reas com limites fsicos (bacias) e operacionais (setores censitrios, bairros, etc.), a forma usada para realar e diferenciar essas divises a impresso sob diversas cores. Nos mapas estaduais, por exemplo, divididos em municpios, a utilizao de cores auxilia a identificao, a forma e a extenso das reas municipais. Pode-se utilizar tambm estreitas tarjas, igualmente em cores, a partir da linha limite de cada rea, tornando mais leve a apresentao. - Grandes Regies - Conjunto de Unidades da Federao com a finalidade bsica de viabilizar a preparao e a divulgao de dados estatsticos. A ltima diviso regional, elaborada em 1970 e vigente at o momento atual, constituda pelas regies: Norte, Nordeste, Sudeste, Sul e Centro-Oeste - Unidades da Federao: Estados, Territrios e Distrito Federal. So as Unidades de maior hierarquia dentro da organizao poltico-administrativa no Brasil, criadas atravs de leis emanadas no Congresso Nacional e sancionadas pelo Presidente da Repblica. - Municpios: So as unidades de menor hierarquia dentro da organizao polticoadministrativa do Brasil, criadas atravs de leis ordinrias das Assemblias Legislativas de cada Unidade da Federao e sancionadas pelo Governador. No caso dos territrios, a criao dos municpios se d atravs de lei da Presidncia da Repblica. - Distritos: So as unidades administrativas dos municpios. Tm sua criao norteadas pelas Leis Orgnicas dos Municpios. - Regies Administrativas; Subdistritos e Zonas: So unidades administrativas municipais, normalmente estabelecidas nas grandes cidades, citadas atravs de leis ordinrias das Cmaras Municipais e sancionadas pelo Prefeito. - rea Urbana: rea interna ao permetro urbano de uma cidade ou vila, definida por lei municipal. - rea Rural: rea de um municpio externa ao permetro urbano. - rea Urbana Isolada: rea definida per lei municipal e separada da sede municipal ou distrital por rea rural ou por um outro limite legal. - Setor Censitrio: a unidade territorial de coleta, formada por rea contnua, situada em um nico Quadro Urbano ou Rural, com dimenses e nmero de domiclio ou de estabelecimentos que permitam o levantamento das informaes por um nico agente credenciado. Seus limites devem respeitar os limites territoriais legalmente definidos e os estabelecidos pelo IBGE para fins estatsticos. A atividade de atualizar a DPA em vigor consiste em transcrev-la para o mapeamento topogrfico e censitrio. Para documentar a DPA se constituiu o Arquivo Grfico Municipal AGM, que composto pelas cartas, em escala topogrfica, onde so lanados/representados os limites segundo as leis de criao ou de alterao das Unidades Poltico Administrativas.

Figura 3.3 - Grandes Regies do Brasil

Figura 3.4 - Diviso Poltico-Administrativa 1.4 - LOCALIDADES Localidade conceituada como sendo todo lugar do territrio nacional onde exista um aglomerado permanente de habitantes. Classificao e definio de tipos de Localidades: 1 - Capital Federal - Localidade onde se situa a sede do Governo Federal com os seus poderes executivo, legislativo e judicirio. 2 - Capital - Localidade onde se situa a sede do Governo de Unidade Poltica da Federao, excludo o Distrito Federal. 3 - Cidade - Localidade com o mesmo nome do Municpio a que pertence (sede municipal) e onde est sediada a respectiva prefeitura, excludos os municpios das capitais. 4 - Vila - Localidade com o mesmo nome do Distrito a que pertence (sede distrital) e onde est sediada a autoridade distrital, excludos os distritos das sedes municipais. 5 - Aglomerado Rural - Localidade situada em rea no definida legalmente como urbana e caracterizada por um conjunto de edificaes permanentes e adjacentes, formando rea continuamente construda, com arruamentos reconhecveis e dispostos ao longo de uma via de comunicao. - Aglomerado Rural de extenso urbana - Localidade que tem as caractersticas definidoras de Aglomerado Rural e est localizada a menos de 1 Km de distncia da rea urbana de uma Cidade ou Vila. Constitui simples extenso da rea urbana legalmente definida.

5.2 - Aglomerado Rural isolado - Localidade que tem as caractersticas definidoras de Aglomerado Rural e est localizada a uma distncia igual ou superior a 1 Km da rea urbana de uma Cidade, Vila ou de um Aglomerado Rural j definido como de extenso urbana. 5.2.1 - Povoado - Localidade que tem a caracterstica definidora de Aglomerado Rural Isolado e possui pelo menos 1 (um) estabelecimento comercial de bens de consumo freqente e 2 (dois) dos seguintes servios ou equipamentos: 1 (um) estabelecimento de ensino de 1 grau em funcionamento regular, 1 (um) posto de sade com atendimento regular e 1 (um) templo religioso de qualquer credo. Corresponde a um aglomerado sem carter privado ou empresarial ou que no est vinculado a um nico proprietrio do solo, cujos moradores exercem atividades econmicas quer primrias, tercirias ou, mesmo secundrias, na prpria localidade ou fora dela. - Ncleo - Localidade que tem a caracterstica definidora de Aglomerado Rural Isolado e possui carter privado ou empresarial, estando vinculado a um nico proprietrio do solo (empresas agrcolas, indstrias, usinas, etc.). 5.2.3 - Lugarejo - Localidade sem carter privado ou empresarial que possui caracterstica definidora de Aglomerado Rural Isolado e no dispe, no todo ou em parte, dos servios ou equipamentos enunciados para povoado. 6 -Propriedade Rural - Todo lugar em que se encontre a sede de propriedade rural, excludas as j classificadas como Ncleo. 7 - Local - Todo lugar que no se enquadre em nenhum dos tipos referidos anteriormente e que possua nome pelo qual seja conhecido. 8 - Aldeia - Localidade habitada por indgenas. So representadas, conforme a quantidade de habitantes em n absolutos pelo seguinte esquema:

Figura 3.5 - Localidades (Carta topogrfica esc. 1:250.0) Variando de acordo com a rea, o centro urbano representado pela forma generalizada dos quarteires, que compem a rea urbanizada construda. A rea edificada, que representada na carta topogrfica pela cor rosa, d lugar, fora da rea edificada, a pequenos smbolos quadrados em preto, representando o casario. Na realidade, um smbolo tanto pode representar uma casa como um grupo de casas, conforme a escala. Na carta topogrfica, dentro da rea edificada, representado todo edifcio de notvel significao local como prefeitura, escolas, igrejas, hospitais, etc., independentemente da escala. Conforme a escala, representa-se a rea edificada por simbologia correspondente. Outras construes como barragem, ponte, aeroporto, farol, etc., tm smbolos especiais quase sempre associativo. Mapeamento: Entende-se por mapeamento a aplicao do processo cartogrfico sobre uma coleo de dados ou informaes, com vistas obteno de uma representao grfica da realidade perceptvel, comunicada a partir da associao de smbolos e outros recursos grficos que caracterizam a linguagem cartogrfica.

O planejamento de qualquer atividade que de alguma forma se relaciona com o espao fsico que habitamos requer, inicialmente, o conhecimento deste espao. Neste contexto, passa a ser necessria alguma forma de visualizao da regio da superfcie fsica do planeta, onde desejamos desenvolver nossa atividade. Para alcanar este objetivo, lanamos mo do processo cartogrfico. Partindo-se do conceito estabelecido pela ACI (vide 1.1), pode-se distinguir, no processo cartogrfico, trs fases distintas: a concepo, a produo e a interpretao ou utilizao. As trs fases admitem uma s origem, os levantamentos dos dados necessrios descrio de uma realidade a ser comunicada atravs da representao cartogrfica. 1 - CONCEPO Quando se chega deciso pela elaborao de um documento cartogrfico, seja uma carta, um mapa ou um atlas, porque a obra ainda no existe, ou existe e se encontra esgotada ou desatualizada. Para se elaborar um documento dessa natureza, imprescindvel uma anlise meticulosa de todas as caractersticas que definiro a materializao do projeto. 1.1 - FINALIDADE A identificao do tipo de usurio que ir utilizar um determinado documento cartogrfico a ser elaborado, ou que tipo de documento dever ser produzido para atender a determinado uso que vai determinar se este ser geral, especial ou temtico, assim como a definio do sistema de projeo e da escala adequada. 1.2 - PLANEJAMENTO CARTOGRFICO o conjunto de operaes voltadas definio de procedimentos, materiais e equipamentos, simbologia e cores a serem empregados na fase de elaborao, seja convencional ou digital, de cartas e mapas gerais, temticos ou especiais. O planejamento cartogrfico pressupe, alm da definio dos procedimentos, materiais, equipamentos e convenes cartogrficas, o inventrio de documentos informativos e cartogrficos que possam vir a facilitar a elaborao dos originais cartogrficos definitivos. Aps a deciso da necessidade da elaborao de um mapa, deve-se inventariar a melhor documentao existente, sobre a rea a ser cartografada. No caso de carta bsica, recorre-se coleta de dados em campo (reambulao), principalmente para levantar a denominao (toponmia) dos acidentes visando a complementao dos trabalhos executados no campo. No caso do mapa compilado a documentao coletada ter vital importncia na atualizao da base cartogrfica compilada. 2 - PRODUO A esto includas todas as fases que compem os diferentes mtodos de produo. A elaborao da carta ou mapa planejado ter incio com a execuo das mesmas. 2.1 - MTODOS 2.1.1 - AEROFOTOGRAMETRIA A fotogrametria a cincia que permite executar medies precisas utilizando de fotografias mtricas. Embora apresente uma srie de aplicaes nos mais diferentes campos e ramos da cincia, como na topografia, astronomia, medicina, meteorologia e tantos outros, tem sua maior aplicao no mapeamento topogrfico. Tem por finalidade determinar a forma, dimenses e posio dos objetos contidos numa fotografia, atravs de medidas efetuadas sobre a mesma.

Inicialmente a fotografia tinha a nica finalidade de determinar a posio dos objetos, pelo mtodo das intersees, sem observar ou medir o relevo, muito embora desde 1732 se conhecessem os princpios da estereoscopia; o emprego desta tornou possvel apenas observar (sem medir), o relevo do solo contido nas fotografias analisadas estereoscopicamente. Em 1901, o alemo Pulfrich, apoiando-se em princpios estabelecidos por Stolze, introduziu na Fotogrametria o chamado ndice mvel ou marca estereoscpica. Ento, no s foi possvel observar o relevo, como medir as variaes de nvel do terreno. Pulfrich construiu um primeiro aparelho que denominou "estereocomparador", e com ele iniciou os trabalhos dos primeiros levantamentos com base na observao estereoscpica de pares de fotografias utilizados em fotogrametria terrestre. A partir de ento uma srie de outros aparelhos foram construdos e novos princpios foram estabelecidos, porm, para tomada de fotografias era necessrio que os pontos de estao que referenciavam o terreno continuassem no solo, com todos os seus inconvenientes. Ocorreu elevar ao mximo o ponto de estao, sendo utilizados bales, bales cativos e at "papagaios". Durante a guerra de 1914 - 1918 tornou-se imperioso um maior aproveitamento da fotogrametria, usando-se, para tomada de fotografias, pontos de estao sempre mais altos. Com o advento da aviao desenvolveram-se cmaras especiais para a fotografia area, substituindo quase que inteiramente a fotogrametria terrestre, a qual ficou restrita apenas a algumas regies. Quando so utilizadas fotografias areas, tem-se a aerofotogrametria. Assim, aerofotogrametria definida como a cincia da elaborao de cartas mediante fotografias areas tomadas com cmara aero-transportadas (eixo tico posicionado na vertical), utilizando-se aparelhos e mtodos estereoscpicos. 2.1.1.1 - VO FOTOGRAMTRICO realizado aps um completo planejamento da operao, que resultante de um estudo detalhado com todas as especificaes sobre o tipo de cobertura a ser executado. A tomada das fotografias areas obedece a um planejamento meticuloso e uma srie de medidas so adotadas para que se possa realizar um vo de boa qualidade. necessrio consultar o mapa climatolgico para conhecimento do ms e dias favorveis realizao do vo fotogramtrico. Um projeto de recobrimento um estudo detalhado, com todas as especificaes sobre o tipo de cobertura, por exemplo: Condies naturais da regio: - Local a ser fotografado - rea a fotografar - Dimenses da rea - Relevo - Regime de ventos - Altitude mdia do terreno - Variao de altura do terreno - Ms para execuo do vo - N de dias favorveis ao vo Apoio logstico:

- Transporte - Hospitais - Alimentao Condies tcnicas (base e aeronave): - Base de operao - Alternativa de pouso - Recursos na base - Modelo da aeronave - Autonomia - Teto de servio operacional - Velocidade mdia de cruzeiro - Tripulao Condies tcnicas (plano de vo): - Altura de vo - Altitude de vo - Escala das fotografias - Superposio longitudinal - Superposio lateral - Cmara area - Tipo e quantidade de filme empregado5 - Rumo das faixas - N de faixas e n de fotos - Velocidade mxima (arrastamento) - Tempo de exposio ideal - Intervalo de exposio - Distncia entre faixas - Base das fotos OBS: As fotografias areas devem ser tomadas sempre com elevao do sol superior a 30, em dias claros, nos quais as condies climticas sejam tais que permitam fazer-se negativos fotogrficos claros e bem definidos, isto , bem contrastados. 2.1.1.2 - FOTOGRAMA a fotografia obtida atravs de cmaras especiais, cujas caractersticas ticas e geomtricas permitem a retratao acurada dos dados do terreno, de forma que os pormenores topogrficos e planimtricos possam ser identificados e projetados na carta, bem como forneam elementos para a medio das relaes entre as imagens e suas posies reais, tais como existiam no momento da exposio. O termo empregado genericamente, tanto para os negativos originais, como para as cpias e diapositivos. Por extenso pode tambm ser aplicado traduo fotogrfica dos dados obtidos por outros sensores remotos que no a cmara fotogrfica. O formato mais usual o de 23 x 23 cm.

Uma carta topogrfica um desenho do terreno, em que os acidentes e detalhes so representados por smbolos convencionais. Uma fotografia area um retrato da superfcie da terra, em que esses acidentes e detalhes aparecem como so vistos da aeronave. As duas maneiras, embora diferentes, representam a mesma coisa. Classificao das imagens; a) Quanto estao de tomada das fotos 1 - Fotografias areas: So tomadas a partir de aeronaves 2 - Fotografias ou imagens orbitais: So tomadas em plataformas a nvel orbital. Por exemplo, as obtidas pelo laboratrio espacial SKYLAB, utilizadas para fotointerpretao e fins militares e satlites orbitais com uma grande variedade de sensores (faixa do visvel, infravermelho, microondas, etc.). 3 - Fotografias terrestres: So tomadas a partir de estaes sobre o solo. Utilizadas para recuperao de obras arquitetnicas e levantamento de feies particulares do terreno, como pedreiras, encostas, etc. b) Quanto orientao do eixo da cmara/sensor 1 - Fotografia area ou imagem vertical: So assim denominadas aquelas cujo eixo principal perpendicular ao solo. Na prtica tal condio no rigorosamente atingida em conseqncia das inclinaes da aeronave durante o vo. Esta no deve exceder a 3%, limite geralmente aceito para classificar-se uma fotografia como vertical. 2 - Fotografia area ou imagem oblqua: So tomadas com o eixo principal inclinado. Seu uso restringe-se mais a fotointerpretao e a estudos especiais em reas urbanas. Subdividem-se em baixa oblqua e alta oblqua. 3 - Fotografia terrestre horizontal: aquela cujo eixo principal horizontal. 4 - Fotografia terrestre oblqua: quando o eixo principal inclinado. c) Quanto caracterstica do filme/sensor 1 - Imagens pancromticas: So as de uso mais difundido, prestando-se tanto para mapeamento quanto para fotointerpretao. 2 - Imagens infravermelhas: Indicadas para mapeamento em reas cobertas por densa vegetao, ressaltando as guas e, devido a isso, diferenciando reas secas e midas. 3 - Imagens coloridas ou multiespectrais: Alm da cartografia se aplica a estudos de uso da terra, estudos sobre recursos naturais, meio ambiente, etc. As fotografias areas tm como aplicao principal, em cartografia, o mapeamento atravs da restituio fotogramtrica, sendo utilizadas tambm em fotointerpretao. Fotointerpretao: a tcnica de analisar imagens fotogrficas com a finalidade de identificar e classificar os elementos naturais e artificiais e determinar o seu significado. Existem diferentes tipos de imagem, sendo a fotografia area apenas um dos vrios tipos resultantes do sensoriamento remoto, o qual inclui tambm imagem de radar (microondas) e imagens orbitais (pancromticas, coloridas, termais e infravermelhas). 2.1.1.2.1 - CMARAS FOTOGRAMTRICAS As cmaras aerofotogramtricas subvividem-se em dois grandes grupos, classificados quanto ao seu uso e objetivos, a saber: a) Cmaras terrestres b) Cmaras areas Ambos os tipos executam a mesma funo fundamentalmente; entretanto, possuem diferenas acentuadas, dentre as quais as mais importantes so:

1) A cmara terrestre, permanecendo estacionria durante a exposio, no necessita de grande velocidade na tomada da fotografia, assim sendo, no precisa de um sistema obturador muito sofisticado. 2) A cmara area, ao contrrio, se desloca durante a exposio, necessitando de objetivas adequadas, obturadores de alta velocidade e filmes de emulso ultra-rpida, reduzindo a um mnimo o tempo de exposio, sem prejudicar a qualidade da imagem. Classifica-se ainda as cmaras areas de acordo com o ngulo que abrange a diagonal do formato, ngulo este que define a cobertura proporcionada pela cmara: - ngulo normal: at 75 - Para abranger uma rea a uma determinada altura de vo. - Grande angular: de 75 at 100 - A altura de vo ser menor, com menor distncia focal (f). - Super grande angular: maior que 100 - A altura de vo e a distncia focal sero ainda menores. Tambm so classificadas pela distncia focal da objetiva: - Curta: at 150 m - Normal: de 150 a 300 m - Longa: acima de 300 m 2.1.1.2.2 - ESCALA FOTOGRFICA A escala fotogrfica definida como sendo a relao entre um comprimento de uma linha na fotografia e a sua correspondente no terreno.

Figura 4.1. - Geometria bsica de uma fotografia area Considerando a Figura , nota-se que os raios de luz refletidos do terreno passam pelo eixo tico da lente. O eixo tico e o plano do negativo so perpendiculares, assim como o eixo tico e o plano do terreno. Desta forma, o ponto principal da fotografia e o ponto Nadir representam o mesmo ponto. Pode-se afirmar que os tringulos NOA e noa so semelhantes, assim, pode-se calcular a escala da fotografia usando essa semelhana de tringulos. Existem trs elementos: a medida na foto, a medida no terreno e a escala conhecida ou a determinar. A escala mantm a seguinte relao com os tringulos semelhantes: E = na = oa = no NA OA NO Onde: AN = distncia real an = distncia na fotografia NO = altura de vo = H no = distncia focal = f E = no = f

NO H Assim, a escala da fotografia pode ser determinada conhecendo-se a distncia focal e a altura de vo. Ou ainda atravs de uma distncia na fotografia entre dois pontos a e b quaisquer e a sua respectiva medida no terreno. AB E = ab Exemplo: Em um recobrimento areo, a uma altura de vo igual a 6.0 m, utilizando-se uma cmara com distncia focal de 100 m, a escala da fotografia ser: E = f = 100 m = 1 H 6.0.0mm 60.0 2.1.1.3 - COBERTURA FOTOGRFICA a representao do terreno atravs de fotografias areas, as quais so expostas sucessivamente, ao longo de uma direo de vo. Essa sucesso feita em intervalo de tempo tal que, entre duas fotografias haja uma superposio longitudinal de cerca de 60%, formando uma faixa. Nas faixas expostas, paralelamente, para compor a cobertura de uma rea mantida uma distncia entre os eixos de vo de forma que haja uma superposio lateral de 30% entre as faixas adjacentes. Alguns pontos do terreno, dentro da zona de recobrimento, so fotografados vrias vezes em ambas as faixas.

Figura 4.2 - Vo fotogramtrico

Figura 4.4 - Recobrimento lateral Figura 4.4 - Recobrimento lateral