Introduo de transdutores

Notas de aula: Valner Brusamarello

Aula 06
Prof. Valner Brusamarello Transdutores

Transdutores
Definio: SENSOR: [VIM 2008] um elemento de um sistema de medio que diretamente afetado por um fenmeno, corpo ou substncia que contm a grandeza a ser medida. Pode-se citar como exemplos: o elemento de platina de um termmetro do tipo RTD, rotor de uma turbina para medir vazo, tubo de Bourdon de um manmetro, bia de um instrumento de medio de nvel, fotoclula de um espectrofotmetro, entre outros. TRANSDUTOR: um dispositivo que converte um sinal de uma forma fsica para um sinal correspondente de outra forma fsica. [VIM2008] um dispositivo utilizado em medies, que fornece uma grandeza de sada que tem uma correlao especfica com a grandeza de entrada. Pode-se citar como exemplos: termopar, transformador de corrente, extensmetro de resistncia eltrica (straingage), eletrodo de pH, entre outros. Caracterizao em relao a funo Transdutores Sensores: detectam as variveis do processo e as transformam para posterior processamento Transdutores Atuadores: alteram as variveis do processo Transdutores Conversores: convertem e/ou transferem energia entre dois sistemas

estmulo

Transdutor

resposta

Transdutores Sensores Humanos: Toque

Grande parte do crebro reservada aos dedos e lbios

Transdutores Sensores Humanos: Viso

Transdutores Sensores Humanos: Viso

Em termos de resoluo e faixa dinmica, o olho humano supera qualquer sensor eletrnico de luz disponvel atualmente RESOLUO (pontos por mm2)
Olho 150000 Tubo Vidicon 1500 Cmeras (nem tanto) moderna 150 to 400 Foveon CMOS array 35000

Transdutores Sensores Humanos: Audio

Clulas ciliares na Cclea

Transdutores Sensores Humanos: Audio

MEMBRANA DO TMPANO
50 a 90 mm2 (aproximadamente circular) 0.1 mm de espessura Deslocamento mnimo detectvel: 108 mm Deslocamento com desconforto: 101 mm

A CCLEA
Resposta em freqncia 50Hz to 17kHz (18-25 anos) Resposta acima de 10kHz abaixo de:
7dB (30-39 anos)
13dB (40-49 anos) 35dB (50-59 anos)

O dimetro do tomo de hidrognio de 107 mm Os microfones mais sensveis so capazes de medir deslocamentos de 107 mm.

Transdutores Sensores Industriais

Posio Velocidade Acelerao/Vibrao Fora/Presso Tenso e Corrente Eltrica Temperatura Densidade Viscosidade PH ...

Transdutor Sensor
Caractersticas desejveis:
Devem interferir minimamente com as variveis do processo ao monitor-las Proceder a converso da informao de uma natureza para outra da forma mais fiel, repetitiva e monotnica possvel

Transdutor Sensor Ideal

No extrai energia do mensurando Possui dimenso nula No possui massa No recebe energia de nenhuma fonte

Classificao de Transdutores Sensores

Passivos Sensores passivos geram diretamente um sinal eltrico em resposta a um estmulo. No emitem radiao. Retiram energia do processo
estmulo Transdutor resposta

Ativos Sensores ativos requerem ser excitados por uma fonte externa de energia para operarem. Esse sinal de excitao modificado pelo sensor, em funo do estmulo (mensurando), para produzir o sinal de sada. Podem retirar ou inserir energia no processo
estmulo Transdutor resposta

excitao

Transdutores Sensores Passivos e ativos

Classificao de Transdutores Sensores

Simples Um transdutor dito simples quando possui apenas um estgio de transduo entre entrada e sada
grandeza fsica de entrada Transdutor grandeza fsica de sada

Composto Um transdutor dito composto quando possui mais de um estgio de transduo entre entrada e a sada
grandeza fsica de entrada Transdutor Estgio A Estgio B Estgio C grandeza fsica de sada

grandezas fsicas intermedirias

Transdutores Sensores Simples e Compostos

Simples (detector de proximidade indutivo)
Produz uma variao de tenso eltrica quando algum material ferromagntico se movimenta prximo ao sensor (bobina em
conjunto com um im)

Composto (clula de carga)

Estgio 1: Elemento Elstico - converte fora

ou presso em deformao mecnica Estgio 2: Extensmetros de resistncia eltrica convertem deformao mecnica em variao de resistncia eltrica Estgio 3: Converte variao de resistncia em variao de tenso eltrica

Princpios Fsicos dos Transdutores Sensores

Efeitos Mecnicos Deslocamento e Velocidade (molas, diafragmas, bimetais, sistemas massa mola) Efeitos Eltricos Variao de Resistncia Efeitos Termo-resistivos, Mecano-resistivos, Eletro-resistivos, Fotocontutivos. Variao de Capacitncia Variao de Indutncia Princpio do Gerador Eltrico (lei de Faraday), Efeitos Fotoeltricos Princpio do Pirmetro de Radiao, Efetito Fotovoltico,... Efeitos Termeltricos Efeito Peltier, Efeito Thompson, Efeito Seebeck Efeito Piezeltrico .....

Princpios Fsicos dos Transdutores Sensores

Efeitos de Deslocamento e Deformaes Mecnicas Relativas Deslocamento ou mudana de dimenso em funo da temperatura Mudana na presso de gs ou vapor confinado em funo da temperatura Fuso, amolecimento ou vaporizao de materiais a temperaturas fixas As leis de Newton do movimento e da atrao gravitacional A lei de conservao da energia A lei de conservao da quantidade de movimento linear e angular A lei de Hooke Em um material elstico, a deformao relativa proporcional a tenso mecnica aplicada Os princpios de equilbrio esttico Teorema de Bernoulli Quando a velocidade de um fludo aumenta, sua presso esttica diminui e vice-versa Princpio de Arquimedes Lei de Pascal

Transdutores Sensores Mecnicos

Chave Mecnica
Empregada como Sensor de Proximidade, detectando a presena ou ausncia de um objeto Operaes liga/desliga Tipos Normalmente Aberto Normalmente Fechado Existem em uma grande variedade de formas para uma diversidade de aplicaes Desgaste mecnico dos componentes, transitrio de contato

Atuador Comum

Normalmente Fechada

Normalmente Aberta

Transdutores Sensores Mecnicos

Funo de Transferncia Terica
Resistncia de entre terminais () Resistncia de entre terminais ()

Desligada Transitrio Ligada Posio do Cursor Atuador Posio do Cursor Atuador

Exemplos de detectores de Proximidade tipo Chaves Mecnicas

Aplicaes e Usos Caractersticas de Chaves Mecnicas Fcil de integrar em mquinas de qualquer tipo Requer Contato Tenso de operao: verificar limites, CA, CC Muito Robustas (a prova de exploso, se necessrio) Normalmente empregadas como: limitadores indicador de presena ou ausncia indicar de porta aberta ou fechada

Exemplo do Uso de Chaves Mecnicas

Transdutores Resistivos
Fornecem uma resistncia em resposta ao estmulo Potencimetros Posio do cursor Extensmetros Deformao linear Termoresistores Temperatura Fotocondutores Intensidade Luminosa

Transdutores Potenciomtricos
Fornecem uma resistncia em resposta a posio do cursor

Posio do Cursor

Potencimetro

Resistncia

Transdutores Potenciomtricos
Funo de Transferncia Terica
A resistncia diretamente proporcional ao comprimento do condutor

lx kl Rx = = A A
R Rx

Rx = kR

para

0 < k <1

Transdutores Potenciomtricos
Potencimetros Rotativos
Respondem a posio angular do cursor
Terminais folhadas a ouro e barra de continuidade

Encapsulamento Bucha de Bronze

Elemento Resistivo

Haste de Ao Inoxidvel

Contato Deslizante de Metal Precioso

Transdutores Potenciomtricos
Potencimetros Lineares
Respondem a posio linear do cursor
Elemento Resistivo

Terminais Folhados a Ouro

Amortecedor

Trilho guia Haste de Ao Inoxidvel

Contato Deslizante de Metal Precioso

Modificao da Haste

Transdutores Potenciomtricos
Tipos de Potencimetros
Fio
O contato desliza sobre um enrolamento de fio de Nquel-Cromo O fio tende a se danificar, mal contato, variaes com a temperatura

Cermico
O contato desliza sobre uma trilha de cermica resistiva Melhor do que os potnciometros de fio

Filme Plstico
Alta resoluo Alta durabilidade e baixa sensibilidade a temperatura

Transdutores Potenciomtricos

Transdutores Potenciomtricos
Exemplo de Aplicao
Medindo a posio do eixo de um servoposicionador

Referncia (Set Point)

Controlador

Motor

Reduo

Vref

Transdutores Potenciomtricos
Exemplos de Aplicao
Sistema de Direo Automtica
Uma sada analgica determina com preciso a posio angular do eixo da barra de direo, utilizando um sistema que integra um conjunto de reduo mecnica e um sensor potenciomtrico de filme resistivo

O sensor fornece um sinal ao microprocessador para que este detecte e corrija qualquer desvio entre o curso atual e o desejado

Transdutores Potenciomtricos
Exemplos de Aplicao
Sistema de Posicionamento de Bancos de Automveis

Um sistema integrado contendo os posicionadores e sensores potenciomtricos de posio para as trs direes de ajuste da poltrona

Transdutores Potenciomtricos
Exemplos de Aplicao
Sistema de Medida de Posio de Pedal em Mquinas Pesadas

Uma sada analgica determina a posio do pedal a medida que este pressiona eixo do sensor potenciomtrico linear de filme resistivo O sensor fornece um sinal ao microprocessador para que este processe e determine as aes necessrias como por exemplo aumentar a injeo de combustvel, frear, etc...

Transdutores Potenciomtricos
Exemplo de Condicionamento
Normalmente empregado como Vcc R3 Divisor de Tenso Divisor de Tenso
R2 U2 TL431 R1 + P1 U1 OPAMP5 Vo

Circuito Normalmente empregado comoCompleto

Vin

Vin Vout

R Vout
Fonte de Referncia

Seguidor de Tenso (Buffer)