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Journe thmatique PHC/ResCom 25 juin 2010, Bayonne, France RESeaux de capteurS et Applications Critiques de Surveillance (RESSACS) Aurlien Jacquot, Jean-Pierre Chanet et Gil De Sousa Cemagref, UR TSCF, 24 avenue des landais, Clermont Ferrand Les volutions technologiques des dernires annes ont permis de mettre en vidence un nouveau domaine de recherche : les Rseaux de Capteurs Sans Fil (RCSFs). Les RCSFs sont bass sur des systmes embarqus fortes contraintes de ressources telles que lnergie, la puissance de calcul et la mmoire. Leurs domaines d'application sont vastes allant notamment de la collecte de donnes environnementales la surveillance d'infrastructures en passant par l'aide aux personnes. Nos recherches portent sur l'utilisation de cette nouvelle technologie au service de l'agriculture et de l'environnement pour collecter des donnes agri-environnementales et proposer des solutions d'intgration de donnes. Les informations ainsi rcoltes sont intgres dans un systme d'information et d'aide la dcision capable d'appliquer des traitements plus complexes et d'aider l'utilisateur dans ses politiques de gestion. Les RCSFs sont encore peu dploys de manire permanente en raison de la complexit de leur fonctionnement et des nombreuses problmatiques restantes (gestion nergtique, routage des informations, etc.). Dans le cadre d'applications agrienvironnementales, les RCSFs sont utiliss pour couvrir de larges zones afin d'avoir une vision globale distance. Pour rpondre cette demande, nous dveloppons un systme embarqu faible consommation. Son but est de rcolter les donnes et de les transmettre distance de manire fiable. Cette plateforme a pour ambition de couvrir une saison entire de culture sans aucune intervention sur les nuds. Pour cela, sa consommation nergtique a t soigneusement tudie pour maximiser son autonomie. Dans le cadre de nos travaux, nous utilisons les RCSFs pour pallier au manque d'infrastructure filaire. Des nuds passerelles permettent d'tendre le rseau sur plusieurs parcelles sans ncessit de lourds travaux. L'une de nos applications propose une solution de pilotage de l'irrigation distance en fonction des relevs capteurs. L'administration de tel rseau demande de prendre en compte l'ensemble des contraintes possibles avant de le mettre en place. Par ailleurs, la mise disposition des donnes rcoltes l'utilisateur reste un point sur lequel des travaux devront tre mens afin d'intgrer cette nouvelle source d'information dans un systme d'information central.
JACQUOT Aurlien, CHANET Jean-Pierre, De SOUSA Gil Cemagref Clermont-Ferrand UR TSCF quipe COPAIN
Le Cemagref : EPST
9 centres sur la France + 1 antenne en Martinique 20 UR, 5 UMR, 1600 personnes dont 200 doctorants
UR TSCF
Technologies et systme dinformation pour les agrosystmes (Clermont-Ferrand(63), Montoldre(03)) 3 quipes de recherche :
TEAM : Technologies pandage, agroquipements, mobilit CARACTERRE : Matriaux et milieux COPAIN : Systmes dinformation communicants et agrienvironnementaux
Equipe COPAIN
Systmes dInformation Agri-environementaux Communicants Equipe de 15 personnes (12 permanents, 1 post-doc, 2 doctorants) Thmatiques de recherche
Aurlien Jacquot
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Plan
1. Introduction
2. Solution propose
Administration dun rseau de capteur sans fil Gestion des donnes Visualisation des donnes
3. Exemples dapplications
4. Conclusion et perspectives
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Exemples dapplications
Flux de donnes
A la demande
Discontinu
Evnementiel
Surveillance de personnes
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Objectifs
Surveillance de milieux agricoles Prservation des ressources naturelles Aide la dcision Suivi des apports aux terres Comprhension des changes air-terre-eau
Contraintes lies
Communication
Capteurs
Contraintes dinstallation
Conditions dexploitation
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Unit de calcul (processeur) Interfaces gnriques vers les capteurs Unit de stockage (mmoires internes et externes) Interface de communication Mdium de communication sans fil
Gestionnaire de lnergie
Mdium de communication sans fil Interface de communication (Protocole de communication) Unit de calcul (Systme dexploitation ou application) Unit de stockage (Systme de fichiers) Interfaces capteurs (Accs aux donnes) Capteur 1 Capteur 2
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Gestionnaire de lnergie
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Autonomie nergtique
Ressources embarques
Communication
Interfrences, obstacles
Capteurs
Processeur embarqu
Calibration, interfaage
Taille du systme
Faible encombrement
Communication
Capteurs
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Plan
1. Introduction
2. Solution propose
Administration dun rseau de capteur sans fil Gestion des donnes Visualisation des donnes
3. Exemples dapplications
4. Conclusion et perspectives
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Politique nergtique
OIC
Capteur
Estimateur, compression
Diagnostic indirect Estimateur, compression Livenode Non invasive embarque des nuds PasserelleSNMP,langage de communication Politique mise jour Protocole utilisateur distance Module de de communication WSG Interface nergtique Context-aware and Modular Accs aux nuds Interface pour unique Agent (LiveNCM) nouvelle compression messages Intgration descontexte dans fonctionnement Modle comptefrquences delvaluation des Modulation du dune Prise SNMP ladministration management enpolynomial du 1er ordre,application classique
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Informations contextuelles
Cycle du soleil
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Systme de contraintes
Informations du contexte
Fiabilit Politique nergtique Etat courant du nud Etat courant du capteur Fiabilit de la mesure Calibration
Synchronisation
Mesure Mesure
Niveau de batterie
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Mcanisme de synchronisation
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PHP
Serveur web Apache 2.0 Serveur MySQL SQL Base de donnes MySQL
Agent SNMP
Mdium
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Plan
1. Introduction
2. Solution propose
Administration dun rseau de capteur sans fil Gestion des donnes Visualisation des donnes
3. Exemples dapplications
4. Conclusion et perspectives
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Plateforme dvaluation
Plateforme de prototypage (4 versions) Concept multi-composant Composants standards faible consommation et de faible puissance de calcul Conu en fonction de la contrainte nergtique
LiveNode [LIMOS, SMIR] Atmel
Processeur
Frquence
Mmoire interne
Mdium de communication
Alimentation
Consommation
AT91SAM7S256 500 Hz 50 MHz 256 Kb (Flash) 64 Kb (RAM) Wi-Fi Zigbee IEEE 802.11b IEEE 802.15.4 4 Piles AA 1,5V standard ou Pile Lithium et panneau solaire Veille 2 mA Actif (zigbee on) 90 mA
Version 2
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Pluviomtre Limnimtre capacitif
Aurlien Jacquot
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Aurlien Jacquot
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Objectif : Obtenir une valuation plus fine des consommations dans les exploitations agricoles
Exploitations agricoles
Entrept de donnes
N exploitations agricoles
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Intgration des RCSFs dans les SI pour alimenter un outil daide la dcision automatique
Centralisation des donnes Modles de culture et de traitements
Base de donnes
RCSFs relevant les donnes mto des parcelles ainsi que ltat des sol
Aurlien Jacquot
Plan
1. Introduction
2. Solution propose
Administration dun rseau de capteur sans fil Gestion des donnes Visualisation des donnes
3. Exemple dapplications
4. Conclusion et perspectives
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Conclusion
Aide la perception de lenvironnement Aide la prise de dcision Vision en temps rel des conditions du milieu observ
Dveloppement doutils
Perspectives dvolution
Amliorer les performances de la passerelle Complter la problmatique de mise jour distance Diversifier les applications
Dans le futur
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(1 ch. par h)
Gain nergtique de 7 65 %
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Fonctionnement normal
Fonctionnement rduit Rduction des frquences Modulation de la consommation Modulation des temps dattente Fonctionnement limit Arrt des envois Stockage des mesures Arrt des priphriques inactifs Rduction de lchantillonnage
C 0
t1 t2
t3 Temps
Aurlien Jacquot
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