MATERIA: ECUACIONES DIFERENCIALES TRABAJO: INVESTIGACION DE LA UNIDAD IV PROFESOR: DIANA ERENDIRA DEL ANGEL GREER ESPECIALIDAD: ING.

CIVIL ALUMNOS: JOSE LUIS ALMORA PUENTES 10500036 CRISTIAN YONUE SAUCEDO OSCOY 10500036 JULIO CESAR VENTURA PEREZ 10500075

CUAUHTEMOC CRUZ HERNANDEZ 10500044

4.1.1 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES

La ecuacion diferencial de 1 orden en y de forma 1) dydx+Py=Q

Siendo P y Q funciones de x unicamente, o constantes asimismo la ecuacion 2) dydx+ Hx=J

Siendo H y J funciones de y o constantes , es una ecuacion diferencial lineal Para integrar (1) hagamos : (A) Y=uz En donde z y u son funciones de x que deben determinarse derivando (A) B) dydx=u dzdx+ zdudx Sustituyendo en (1) los valores dados por (A) y(B) el resultado es C) u dzdx+zdudx+Puz=Q osea, udzdx+dudx+Puz=Q Ahora determinamos u integrando la ecuacion D) ududx+Pu=0 En donde las variables En donde x y z pueden separarse. Evidentemente, los valores de u y z as obtenidos satisfarn a (C) y la solucin de (1) se dan entonces por (A)

Ejemplo resolver la ecuacin: E) dydx-2yx+1=(x+1)5/2 Solucin. Evidentemente esta ecuacin es de la forma (1) siendo P = -2x+1 , y Q = (x+1)5/2 Hagamos y = uz entonces: dydx=u dzdx+ zdudx Sustituyendo este valor en la ecuacin dada () obtenemos udzdx+zdudx- 2uz1+x=(x+1)5/2. O sea: F) u dzdx+(dudx-2 u1+x)=(x+1)5/2 A fin de determinar u igualaremos a cero el coeficiente de z .Esto da dudx-2 u1+x=0, duu=2 dx1+x Integrando obtenemos: In u =2 In (1+x) = (1+x)2 G) U= (1+x)2

Ahora la ecuacin (E) puesto que el trmino en z desaparece se convierte en: u dzdx=(x+1)5/2 Remplazamos u por su valor segn (G) dzdx=(x+1)1/2

O sea,

dz (x+1)1/2 dx

Integrando obtenemos: H) z2(x+1)3/2 3+c

Sustituyendo los valores de (G) y (H) en y = uz, obtenemos la solucin general y=2(x+1)7/23+ c(x+1)2

4.1.2 SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES HOMOGENEAS

Ecuaciones homogneas Se dice que la ecuacin diferencial A) M dx + N dy = 0 Es homognea cuando M y N son funciones homogneas de x y y del mismo grado tales ecuaciones diferenciales pueden resolverse haciendo la sustitucin 1) Y=vx Esto nos dar la ecuacin diferencial en v y x en la que las variables son separables luego podremos seguir la regla que se dio para las ecuaciones del tipo 1 En efecto de (A) obtendremos 2) dydx= -MN Igualmente de (1) (3) dydx= -xdvdx+ v Empleando la sustitucin (1) el segundo miembro de (2) se convierte en una funcin de v nicamente. Luego, empleando (3) y (1) obtendremos de (2) (4) xdvdx+v=f(v)

En donde pueden separarse las variables x y v 3)Ejemplo resolver la ecuacin. y2+x2dydx= xydydx Solucin: y2 dx+x2- xydy=0 Aqu M=y2 Y Nx2- xy. Ambas son homogneas y de segundo grado en x Y y adems tenemos: dydx=y2xy- x2 Hagamos la sustitucin y = vx se obtiene: xdvdx+v=-v21- v O sea: u dx + x (1-v) dv = 0 A fin de separar las variables dividiremos por vx.Esto da dxx+(1+v)dvv=0 dxx+dvv+dv=c In x + In v v = C In vx = c + v vx=ec+v=ec,ev vx=cev Por v=yx Luego la solucin general es. y=ceyx

4.1.3 SOLUCIN GENERAL Y SOLUCIN PARTICULAR DE SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES.

La solucin general del sistema lineal completo y0 = A(x) y + b(x) es la

Suma de la solucin general del sistema homogneo asociado y una solucin particular. Veamos ahora un mtodo, llamado mtodo de variacin de constantes, para obtener una solucin particular de un sistema lineal completo mediante cuadraturas, conociendo la solucin general del sistema homogneo asociado. Intentemos encontrar una solucin particular yp de y0 = A(x)y + b(x) de la forma yp(x) = c1(x)'1(x) + ::: + cn(x)'n(x) =y, teniendo en cuenta que '0i(x) = A(x)'i(x), 1 _ i _ n, por ser solucin del sistema homogneo asociado, Una solucin o integral de una ecuacin diferencial es una relacin entre las variables que define a una de ellas como funcin de la otra, que satisface ala ecuacin. As 1) y= a senx Es una solucin del ecuacin diferencial 2) d2ydx2+y=0 En efecto, derivando (1) 3) d2ydx2=-a senx Si ahora sustituimos (1) y(3) en dos obtenemos -a sen x+a sen x= 0 Que nos dice (2) queda satisfecha. aqu a es una constante arbitraria dela misma manera puede demostrarse que 4) Y=b cosx Es una solucin de (2) para cualquier valor de b. la relacin 5) y=c1 senx+ c2 senx Es una solucin mas general de (2). Efectivamente si damos ciertos valores a c1 Y c2 Vemos que la solucin (5) incluye las soluciones (1) y(4) . la solucin general de la ecuacin diferencial y +y = 0

1) es segn hemos visto, y=c1 cosx+ c2senx Hallar una solucin particular tal que y = 2 , y = -1 , cuando x = 0 Solucin dela solucin general. y=c1 cosx+ c2senx Sustituyendo (2) en (3) y (4) , encontramos c1 =2 ,c2=1.introduciendo estos valores en (3) tenemos la solucin particular que se pidi , y=2cosx-senx Una ecuacin diferencial se considera resuelta cuando sea reducido a una expresin en trminos de integrales pueda o no efectuarse la integracin

MTODOS DE SOLUCIN A SISTEMAS DE ECUACIONES LINEAL

Sustitucin El mtodo de sustitucin consiste en despejar en una de las ecuaciones cualquier incgnita, preferiblemente la que tenga menor coeficiente, para, a continuacin, sustituirla en otra ecuacin por su valor.

En caso de sistemas con ms de dos incgnitas, la seleccionada debe ser sustituida por su valor equivalente en todas las ecuaciones excepto en la que la hemos despejado. En ese instante, tendremos un sistema con una ecuacin y una incgnita menos que el inicial, en el que podemos seguir aplicando este mtodo reiteradamente. Por ejemplo, supongamos que queremos resolver por sustitucin este sistema

3x+y=24x-3y=-1

En la primera ecuacin, seleccionamos la incgnita por ser la de menor coeficiente y que posiblemente nos facilite ms las operaciones, y la despejamos, obteniendo la siguiente ecuacin.

El siguiente paso ser sustituir cada ocurrencia de la incgnita

en la otra .

ecuacin, para as obtener una ecuacin donde la nica incgnita sea la

4x-322-3x=-1 4x-66+9x=-1 13x-66=-6, 13x=65

Al resolver la ecuacin obtenemos el resultado , y si ahora sustituimos esta incgnita por su valor en alguna de las ecuaciones originales obtendremos , con lo que el sistema queda ya resuelto Igualacin El mtodo de igualacin se puede entender como un caso particular del mtodo de sustitucin en el que se despeja la misma incgnita en dos

ecuaciones y a continuacin se igualan entre s la parte derecha de ambas ecuaciones. Tomando el mismo sistema utilizado como ejemplo para el mtodo de sustitucin, si despejamos la incgnita la siguiente manera: en ambas ecuaciones nos queda de

y=22-3xy=4x+13
Como se puede observar, ambas ecuaciones comparten la misma parte izquierda, por lo que podemos afirmar que las partes derechas tambin son iguales entre s.

22-3x=4x+13322-3x=4x+165=13xx=5
Una vez obtenido el valor de la incgnita , se substituye su valor en una de las ecuaciones originales, y se obtiene el valor de la . La forma ms fcil de tener el mtodo de sustitucin es realizando un cambio para despejar x despus de averiguar el valor de la y Reduccin Este mtodo suele emplearse mayoritariamente en los sistemas lineales, siendo pocos los casos en que se utiliza para resolver sistemas no lineales. El procedimiento, diseado para sistemas con dos ecuaciones e incgnitas, consiste en transformar una de las ecuaciones (generalmente, mediante productos), de manera que obtengamos dos ecuaciones en la que una misma incgnita aparezca con el mismo coeficiente y distinto signo. A continuacin, se suman ambas ecuaciones producindose as la reduccin o cancelacin de dicha incgnita, obteniendo as una ecuacin con una sola incgnita, donde el mtodo de resolucin es simple. Por ejemplo, en el sistema:

no tenemos ms que multiplicar la primera ecuacin por cancelar la incgnita

para poder

. Al multiplicar, dicha ecuacin nos queda as:

Si sumamos esta ecuacin a la segunda del sistema original, obtenemos una nueva ecuacin donde la incgnita ha sido reducida y que, en este :

caso, nos da directamente el valor de la incgnita

El siguiente paso consiste nicamente en sustituir el valor de la incgnita en cualquiera de las ecuaciones donde aparecan ambas incgnitas, y obtener as que el valor de es igual a:

Mtodo Grafico: Consiste en construir la grfica de cada una de las ecuaciones del sistema El proceso de resolucin de un sistema de ecuaciones mediante el mtodo grfico se resuelve en los siguientes pasos: 1.- Se despeja la incgnita (y )en ambas ecuaciones. 2.- Se construye para cada una de las dos ecuaciones de primer grado obteniendo la tabla de valores correspondientes. 3.- Se representan grficamente ambas rectas en los ejes coordenados. 4.- En este ltimo paso hay tres posibilidades: a) Si ambas rectas se cortan, las coordenadas del punto de corte son los nicos valores de las incgnitas (x,y). "Sistema compatible determinado".

b) Si ambas rectas son coincidentes, el sistema tiene infinitas soluciones que son las respectivas coordenadas de todos los puntos de esa recta en la que coinciden ambas. "Sistema compatible indeterminado". c) Si ambas rectas son paralelas, el sistema no tiene solucin.

Mtodo de Gauss La eliminacin de Gauss-Jordn, ms conocida como mtodo de Gauss, es un mtodo aplicable nicamente a los sistemas lineales de ecuaciones, y consistente en triangular la matriz aumentada del sistema mediante transformaciones elementales, hasta obtener ecuaciones de una sola incgnita, cuyo valor ser igual al coeficiente situado en la misma fila de la matriz. Este procedimiento es similar al anterior de reduccin, pero ejecutado de manera reiterada y siguiendo un cierto orden algortmico. El Mtodo de Gauss consiste en convertir un sistema normal de 3 ecuaciones con 3 incgnitas en uno escalonado, en la que la primera ecuacin tiene 3 incgnitas, la segunda ecuacin tiene 2 incgnitas, y la tercera ecuacin tiene 1 incgnita. De esta forma ser fcil a partir de la ltima ecuacin y subiendo, calcular el valor de las tres incgnitas. En primer lugar, reducimos la incgnita , sumando a la segunda fila, la

primera multiplicada por as:

, y a la tercera, la primera fila. La matriz queda

El siguiente paso consiste en eliminar la incgnita

en la primera y tercera y por ,

fila, para lo cual les sumamos la segunda multiplicada por respectivamente.

Por ltimo, eliminamos la , tanto de la primera como de la segunda fila,

sumndoles la tercera multiplicada por

y por

, respectivamente:

Llegados a este punto podemos resolver directamente las ecuaciones que se nos plantean:

O, si lo preferimos, podemos multiplicar las tres filas de la matriz por: respectivamente, y obtener as automticamente los valores de las incgnitas en la ltima columna.

, y

Pongamos un ejemplo del calculo de un sistema de ecuaciones por el mtodo de Gauss: Se renen 30 personas entre hombres, mujeres y nios. Se sabe que entre los hombres y el triple de mujeres exceden en 20 el doble de los nios. Tambin se sabe que entre hombres y mujeres se duplican al nmero de nios. Plantear y resolver el sistema de ecuaciones.

Se renen 30 personas entre hombres, mujeres y nios:

Se sabe que entre los hombres y el triple de mujeres exceden en 20 el doble de los nios:

Tambin se sabe que entre hombres y mujeres se duplican al nmero de nios:

Agrupando las tres ecuaciones tenemos el sistema, que ordenado resulta:

Aplicamos Gauss, restando la primera ecuacin a las dos siguientes:

En este caso en la tercera ecuacin se ha eliminado la y, por lo que no es necesario hacer mas operaciones. Por lo tanto obtenemos que z = 10 de la tercera ecuacin:

Sustituyendo z en la segunda ecuacin obtenemos que y = 10:

Sustituyendo z y en la primera ecuacin obtenemos x = 10.

Con lo que hemos obtenido el resultado del sistema:

Regla de Cramer La regla de Cramer da una solucin para sistemas compatibles determinados en trminos de determinantes y adjuntos dada por:

Donde Aj es la matriz resultante de remplazar la j-sima columna de A por el vector columna b. Para un sistema de dos ecuaciones y dos incgnitas:

La regla de Cramer da la siguiente solucin:

METODOS DE OPERADORES
Coeficientes indeterminados Si aplicamos o componemos por un operador la ecuacin a ambos lados, llammoslo operador anulador, de forma que el lado derecho de la ecuacin sea cero, nos quedara Para ver la frmula seleccione la opcin "Descargar" del men superior Si comparamos la ecuacin anterior con lo que hemos visto de EDO homogneas, tenemos que Para ver la frmula seleccione la opcin "Descargar" del men superior Podemos inferir dos cosas: La primera que el operador anulador de la funcin

f(t) debe de ser como la parte izquierda de la ecuacin diferencial, en pocas palabras, un operador diferencial. La segunda, es que las funciones que bajo operadores diferenciales se anulan son soluciones de EDO lineales. Cmo son las soluciones de EDO lineales con coeficientes constantes?. Pues son exponenciales, Senos y Cosenos, polinomios y combinaciones de ellas. Lo anterior nos restringe a tipos especficos en la forma de la funcin del lado derecho de la ecuacin. Aunque tambin nos da la pauta como encontrar al operador anulador. Propiedades del operador anulador. 1. El operador anulador es un operador lineal. Como todo operador anulador es un operador diferencial y todo operador diferencial es lineal. Por tanto, todo operador anulador es un operador lineal. 2. El operador anulador de una suma de funciones es la composicin de los operadores anuladores. 3. La composicin de operadores diferenciales opera como si se estuvieran multiplicando polinomios en D. Una vez que tenemos el operador anulador se aplica a ambos lados de la EDO y queda una EDO lineal homognea, pero de orden mayor. Los coeficientes de la parte homognea se determinan con base en las condiciones inciales, los coeficientes de la parte particular se deben encontrar sustituyendo directamente en la ecuacin original para determinarlos. (De ah el nombre de mtodo de coeficientes indeterminados).

Soluciones por medio de series Planteamiento En este captulo nos aproximaremos a la resolucin de ecuaciones de segundo orden lineales y homogneas con coeficientes variables desde un estudio de series de potencias.

Se intenta atacar el siguiente tipo de ecuaciones: edo2 lineales homogneas con coeficientes variables A( x) y+ B( x) y+ C( x) y=0 Convenientemente re escribibles como y+ P( x) y+ Q( x) y=0 (4.1) Se llama funcin algebraica a cualquier y=y( x) que sea solucin de una ecuacin del tipo P n( x) y n++P1( x) y+P0( x) = 0 (los coeficientes son polinomios en x ). El resto de las funciones elementales queda representado por las trigonomtricas, hiperblicas, exponenciales y logartmicas (funciones trascendentes, que no son solucin de la ecuacin planteada). Hay muchas otras funciones trascendentes, pero no se tratan en el Clculo elemental. Las otras funciones trascendentes proceden de soluciones de e d, y a veces tienen gran inters. En Fsica Matemtica se suele llamar funciones especiales a las soluciones de la edo2 ec. El mtodo ms accesible en la prctica para calcular estas funciones especiales es trabajar con series de potencias Tipos de Singularidades La solucin de la ecuacin homognea de segundo orden A(x)y + B(x)y + C(x)y = 0 (1) Cerca del punto singular. Recuerde que las funciones A, B y C son polinomios que no tienen factores comunes de modo de los puntos singulares de la ecuacin (1) son simplemente aquellos en que A(x) se anula. Por ejemplo, x = 0 es el nico punto singular de la ecuacin de Bessel de orden n, x2y + xy + (x2 n2)y = 0 En tanto que la ecuacin de Legendre de orden n (1 X2)y 2xy + n(n + 1)y = 0, Tiene los dos puntos singulares x = -1 y x = 1. De ello resulta que algunas de las caractersticas de la soluciones de ecuaciones muy importantes para las

aplicaciones son determinadas en gran medida por su comportamiento cerca de los puntos singulares. Restringiremos nuestra atencin al caso en el que x = 0 es un punto singular de la ecuacin (1). Una ecuacin diferencial que tenga como punto singular de x = a se transforma fcilmente mediante la sustitucin t = x a en una que tenga el punto singular correspondiente en 0. Por ejemplo, sustituyamos t = x -1 en la ecuacin de Legendre anterior. Dado que

y 1 x2 = 1 (t + 1)2 = -2t t2, obtenemos la ecuacin

Esta nueva ecuacin tiene el punto singular t = 0 correspondiente a x=1 de la ecuacin original; tiene tambin el punto singular t = -2 correspondiente a x = -1. Una ecuacin diferencial que tenga un punto singular en 0 por lo regular no tiene soluciones en serie de potencia de la forma y = Cnxn, as que el mtodo directo de la seccin falla en este caso. Para ver la forma que podra tomar la solucin de una ecuacin analtica y rescribmosla como Y + P(x) + Q(x)y = 0 (2) Donde P =B/A y Q = C/A. Recuerde que x = 0 es un punto ordinario (en vez de un punto singular) de la ecuacin (2) si las funciones P(x) y Q(x) son analticas para x = 0; es decir, si P(x) y Q(x) tienen desarrollos en series de potencias de x convergentes en algn intervalo abierto que contenga x = 0. Ahora se puede desmostar que casa una de las funciones P(x) y Q(x) es o bien analtica en x = 0 o bien tiene a cuando x 0. En consecuencia x = 0 es un punto singular de la ecuacin (2) con tal de que P(x) o Q(x) (o ambas) se aproximen a cuando x 0. Por ejemplo, si rescribimos la ecuacin de Bessel anterior en la forma

Vemos que tanto P(x) = 1/x como Q(x) = 1 (n/x)2 tienden a infinito cuando x 0. Veremos que el mtodo de series de potencias puede generalizarse para aplicarlo cerca del punto singular x = 0 de la ecuacin (2) siempre que P(x) tienda al infinito menos rpido que 1/x y Q(x) menos rpido que 1/x2 cuando x 0. Esto es una manera de decir que P(x) y Q(x) tienen solamente singularidades dbiles en x = 0 . Para establecerlo con ms precisin, escribamos la ecuacin (2) en la forma

(3) Donde p(x) = xP(x) y q(x) = x2Q(x) (4)

METODOS DE SOLUCION UTILIZANDO LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

MTODO ALTERNATIVO
para obtener la transformada de Sen at ;y simultneamente la transformada de Cos at : Paso 1.Paso 2.- Sustituir Sen at por Paso 3.Paso 4.- Como en el ejemplo 1,se obtuvo caso: : L{ } ; entonces en este

UTILIZANDO LA IDENTIDAD DE EULER:

y aplicndola a ste caso:

Paso 7.- Aplicando la propiedad de las igualdades en:

; se obtiene que y que I) Si f(t), f1 (t) y f2(t) ;poseen transformadas de Laplace y,C es una constante entonces: Paso 1.- L { f(t)+ L f1(t)+ L f2(t) } = L {f(t)} + L { f1(t)} + L { f2(t) } Paso 2.- L { C f(t) } = C L { f(t) } II ) Si F(s) = L { f(t) } , entonces: L{ }=

Ejemplo: Obtener Paso 1.- L { } = (-1) { }=

Paso 2.Paso 3.Paso 4.- { Para s >a , n=0, 1, 2, 3... Resultado.

TRANSFORMADA DE LAPLACE DE DERIVADAS.

Obtener la transformada de Laplace de f ' (t).

resolviendo la integral por partes:

L {f ' ( t ) } = L { f(t) } - f(0)

Resultado.

Obtener la transformada de Laplace de f '' (t) . Haciendo f ' (t) = g(t) ; f '' (t) = g ' (t) ;y g(0)= f ' (0) ; y aplicando el resultado anteriormente obtenido de la transformada, para la primera derivada tenemos: L { f ' ' (t) } = L { f ' (g) } = s L {g (t)} - g(0) ; s L { g( t ) } = s L { f ' ( t ) } = s ( - f (0) + s L { f (t) } ) L { f ' ' (t) } = s2 L { f (t) } - s f (0) - f ' (0) Resultado. Generalizando tenemos: L{ } = sn L { f (t) } - sn-1 f (0) - sn-2 f ' (0) - .... - f n-1 (0)

Funcin Gamma Obtener la funcin gamma de 1: sustituir x=1 Resultado. Obtener la funcin gamma de ( x+1) : Integrando por partes: = Resultado.

Generalizando tenemos que:

gamma.

Esta es la propiedad ms importante de la funcin

Aplicando la funcin gamma obtener la transformada de Laplace de f(t) = ;siendo n un entero no negativo y, t L{ }= ;

si sustituimos tenemos que L{ }= Traslacin del eje s : Si F(s) = L{f(t)} existe para s>c , entonces L { La traslacin de S lamultiplicacinde la funcin original de t por a) }= haciendo S obtenidas anteriormente: Como entonces Resultado.Teorema de

} existe para s>a+c :

de la transformada corresponde a En forma semejante: L { F(s-

Aplicando ste teorema en las transformadas

Como

entonces

Como

; entonces

As como hay tablas de integrales para facilitar la solucin de problemas de integracin, utilizaremos las tablas de transformadas. de Laplace para agilizar la solucin de problemas de ecuaciones diferenciales lineales no homogneas, que en el tema anterior resolvimos por el mtodo de coeficientes indeterminados.