Despacho Econmico de Sistemas Termoeltricos e Hidrotrmicos

Apresentao
Introduo Despacho econmico de sistemas termoeltricos Despacho econmico de sistemas hidrotrmicos Despacho do sistema brasileiro Concluses

Introduo
Despacho econmico de cargas o estudo do uso timo das unidades geradoras do sistema eltrico O objetivo do estudo de despacho econmico de carga a minimizao do custo de produo de e.e., satisfazendo as condies de operao do sistema
do estudo resultam as potncias de sada de cada unidade geradora

Despacho Econmico: Sistemas Termoeltricos

Sistemas Termoeltricos utilizam unidades geradoras trmicas (combustvel nuclear, combustvel fssil) Caracterizado pelo custo varivel de operao de cada unidade poder ser expresso em funo da potncia de sada.

Despacho Econmico: Sistemas Termoeltricos

O custo total de operao do sistema definido como uma funo objetivo (F.O) igual a soma dos custos individuais de produo de cada unidade.

F T = F1 + F 2 + ... + F N = Onde : F i Custo de Operao Pi Potncia

i =1

F i ( Pi )

(1)

da Unidade gerada

i. i.

Eltrica

pela Unidade

O objetivo do estudo minimizar a F.O (1), sujeita a restrio de que a carga deve ser atendida.

Despacho Econmico: Sistemas Termoeltricos

Considere uma configurao onde n unidades geradoras trmicas esto conectadas a um barramento que atende uma carga.

1 P1 2 P2 Pcarga

N PN Figura 1. n Unidades Trmicas Conectadas a um Barramento

Despacho Econmico: Sistemas Termoeltricos

Considere o Sistema Eltrico da Figura 1 sem perdas. A formulao da restrio de atendimento da carga pode ser equacionada como:

= 0 = Pcarga

i =1

Pi

(2)

Onde : Pcarga Potncia

demandada

pela Carga

Desprezando os limites operacionais das unidades geradoras as equaes (1) e (2) formulam matematicamente o problema de Despacho Econmico.

Despacho Econmico: Sistemas Termoeltricos

A soluo do problema de despacho econmico considerando as restries envolve a funo de Lagrange
L = F + Onde : L Funo Multiplica de Lagrange dor de Lagrange (3)

As condies necessrias para se obter um valor extremo da funo objetivo resultam quando se toma a primeira derivada da L com respeito a cada varivel independente e igualam-se as derivadas a zero. Neste caso, o sistema tem N+1 variveis (N valores de Pi , um valor de ).

Derivando-se a Funo de Lagrange em relao as variveis independentes, resulta:

L = Pi ou dF ( Pi ) = 0 dP i
i

(4)

dF

( Pi ) dP i
i

A condio necessria para a existncia de um custo mnimo de operao para um sistema termoeltrico que o custo incremental de todas as unidades geradoras deve ser igual a um valor determinado . Para o estudo da operao real do sistema de potncia deve-se incorporar eq. (4) a restrio do balano de potncia (a soma das potncias de cada unidade deve ser igual a potncia demandada pela carga).

Despacho Econmico: Sistemas Termoeltricos

Ao conjunto de equaes (4) adiciona-se duas restries de desigualdade. Assim, Pi,minPiPi,max. Estas condies podem ser resumidas no conjunto de equaes (5)

dF i = dP i P,min P P,max i i i

Nequaes 2Ninequaes (5) 1restrio

P = P
i=1 i

carga

O conjunto de equaes (5) expandido resulta nas equaes (6)

dF i = dP i dF i dP i dF i dP i

paraP,min < P < P,max i i i paraP = P,max i i paraP = P,min i i (6)

Exemplo

Considere trs unidades geradoras no sistema da Figura. Determinar o ponto timo de operao para atender uma carga de 850 MW.
Unidade 1:
Sada mxima= 600 MW Sada mnima=150 MW Curva entrada-sada: H1(MBtu/h)= 510+7.2P1+0.00142P12 Custo do combustvel: 1.1 R/MBtu Unidade 2: Sada mxima= 400 MW Sada mnima=100 MW Curva entrada-sada: H2(MBtu/h)= 310+7.85P2+0.00194P22 Custo do combustvel: 1.0 R/MBtu Unidade 3: Sada mxima= 200 MW Sada mnima=50 MW Curva entrada-sada: H3(MBtu/h)= 78+7.97P3+0.0048P32 Custo do combustvel: 1.0 R/MBtu

 O primeiro passo encontrar a funo custo de cada unidade:

F 1 ( P1 ) = H 1 ( P1 ) * 1 . 1 = 561 + 7 . 92 P1 + 0 . 001562 F 2 ( P 2 ) = H 2 ( P 2 ) * 1 . 0 = 310 + 7 . 85 P 2 + 0 . 00194 F 3 ( P3 ) = H 3 ( P3 ) * 1 . 0 = 78 + 7 . 97 P3 + 0 . 001562 P1 R/h P2 P3
2 2

R/h R/h

Utilizando as condies expressas na equao (5) para despacho econmico timo tem-se:

dF dP dF dP dF dP e P

1 1 2 2 3 3

= = =

7 . 92 7 . 85 7 . 97

+ + +

0 . 003124 0 . 00388 0 . 00964 P P

= = =

850

MW

Assim tem-se um conjunto de quatro equaes com quatro incgnitas.

Resolvendo o sistema, o valor de dado por: =9.148 R/MWh Com o valor de pode-se calcular os valores das potncias de sada de cada unidade geradora: P1=393.2 MW P2=334.6 MW P3=122.2 MW Como pode ser notado todas as restries de operao so satisfeitas. Suponha agora que o preo do combustvel da usina 2 tenha diminudo para 0.9 R/MBtu. Neste caso a funo custo da unidade 2 torna-se: F1(P1)=459+6.48P1+0.00128P12

Como pode ser notado todas as restries de operao so satisfeitas. Suponha agora que o preo do combustvel da usina 2 tenha diminudo para 0.9 R/MBtu. Neste caso a funo custo da unidade 2 torna-se: F1(P1)=459+6.48P1+0.00128P12

Utilizando o mesmo mtodo anterior pode-se obter:


e P P P
1 2 3

= = = =

8 . 284 704 111 32 .6 .8 .6

R/MWh MW MW MW

Como pode ser notado, a soluo obtida no satisfaz as restries de gerao das unidades 1 e 3.

 Para resolver este problema de despacho econmico quando se estiver usando os limites de operao das unidades utiliza-se a equao (6). Nesta estipula-se a sada da unidade 1 para seu mximo e a sada da unidade 3 para seu mnimo. P1=600 MW P2=200 MW P3=50 MW

 Atravs da equao (6) pode-se ver que deve ser igualado a funo preo incremental da unidade 2 pois sua gerao no est em nenhum limite.

dF2 = dP2

= 8.626 R MWh
P2 = 200

Aps, calcula-se a funo preo incremental para as unidades 1 e 3.

dF1 = dP1 dF 3 = dP3

= 8 . 016
P1 = 600

MWh

= 8 . 452
P3 = 50

MWh

Como pode ser notado o custo incremental da unidade 1 menor do que , assim a unidade 1 deve ser colocada no seu valor mximo.

 No entanto o custo incremental da unidade 3 no maior do que , desta forma a unidade 3 no deve ser forada ao seu mnimo. Assim, para se encontrar um despacho timo considerase que os custo incrementais das unidades 2 e 3 sejam iguais a . Para tal, resolve-se o conjunto de equaes abaixo:
P 1 = 600 dF dP dF dP
2 2 3 3

MW + 0 . 00388 + 0 . 00964 P1 P2 = P3 =

= 7 . 85 = 7 . 97

P 2 + P 3 = 850

 Do conjunto de equaes anterior encontra-se:

= 8 . 576

MWh

e P 2 = 187 . 1 MW P 3 = 62 . 9 MW
Pode ser observado que este despacho atende as condies da equao (6):

dF 1 dP 1

= 8 . 016
P1 = 600 MW

MWh

o qual menor dF 2 dF 3 e dP 2 dP 3

do que , enquanto

so ambos iguais a .

Assim resolve-se o problema de despacho timo para o sistema minimizando-se o custo de produo e satisfazendo-se as restries operacionais

Despacho Econmico de Sistemas Hidrotrmicos

Diferentemente dos sistemas termoeltricos os sistemas hidrotrmicos so acoplados no tempo. Nos sistemas hidrotrmicos o despacho econmico dever ser determinado considerando as conseqncias futuras de cada deciso. Assim, deve-se internalizar ao modelo de despacho o impacto de cada deciso sobre os custo futuros de combustveis e eventuais dficits.

 Sob ponto de vista energtico, operar um sistema hidrotrmico com predominncia de usinas hidroeltricas significa decidir ao incio de cada estgio o volume a ser turbinado ao longo do estgio. A caracterstica mais evidente de um sistema composto por usinas hidroeltricas e termeltricas a possibilidade de utilizao de energia grtis, armazenada nos reservatrios, evitando desta maneira gastos de combustveis nas unidades trmicas. Problema: acoplamento das duas operaes

Processo de Deciso para Sistemas Hidrotrmicos

 Assim o operador do sistema hidrotrmico deve comparar o benefcio imediato do uso da gua e o benefcio futuro de seu armazenamento. A Figura 2 ilustra este problema

FCF

FCI

FCI => Funo de custo imediato FCF => Funo de custo Futuro

Volume Final Figura 2. Funes de Custo Imediato x Armazenamento

 FCI mede o custo imediato de gerao trmica no estgio t. Note que medida que o custo imediato aumenta, diminui a utilizao dos recursos hidrulicos, isto , medida que aumenta o volume final armazenado no final do perodo. FCF est associado ao custo esperado de gerao trmica e o dficit do final do estgio t.

Clculo da Funo de Custo Futuro

 Assim pode-se dizer que o custo total de operao de um sistema hidrotrmico dado pela soma das duas funes custo. CT = FCI + FCF O ponto mnimo desta funo obtido quando a sua derivada em relao ao volume final v nula. Assim tem-se:

CT v assim FCI v

FCI = v

FCF + v

= 0

FCF = v

O ponto de mnimo global do custo (nvel de armazenamento no final do estgio) obtido quando os mdulos das derivadas dos custos imediato e futuro em relao ao armazenamento se igualam em mdulo, conforme ilustrado na Figura 3.
FCF FCI

Ponto de operao timo

Volume Final Figura 3. Uso timo da gua em Sistemas Hidrotrmicos

 Desta forma, ao final de cada etapa, tem-se a quantidade tima de utilizao de gua por unidade geradora. Distintamente dos sistemas termeltricos, onde as usinas tm um custo operativo direto, as usinas hidreltricas tm um valor indireto, associado oportunidade de economizar combustvel. O uso timo da gua obtido quando se equilibram os valores imediatos e futuro da gua.

Despacho do Sistema Brasileiro

Sistemas Hidrotrmicos de uma forma geral, como o Sistema Brasileiro, tm uma acentuada volatilidade dos custos marginais. Este quadro poderia expor todos os agentes do sistema a riscos intolerveis. Geradores poderiam ter grandes prejuzos por no terem energia para vender por longos tempos. Consumidores, tambm, poderiam ter grandes prejuzos, pois no suportariam pagar a energia a preos muito altos. A acentuada volatilidade de preo somada existncia de vnculos hidrulicos entre as usinas de uma mesma cascata determinaram o uso de um modelo centralizado de despacho para o Sistema Brasileiro.

Neste modelo, pool, o despacho determinado com base nos preos ofertados por geradores termeltricos e no custo do dficit. Os geradores hidrulicos no fazem oferta de preos ao operador do sistema, que realiza o despacho de carga. Nos prximos anos, com a participao termeltrica mais expressiva, possvel que se tenha uma estrutura de mercado onde os agentes possam oferecer seus preos e, de forma cooperativa, obter-se a maximizao dos benefcios para todos, geradores e consumidores. O modelo de despacho adotado incorpora apropriadamente, o valor implcito da gua armazenada no momento do despacho, possibilitando uma otimizao dos recursos do sistema, isto despacha-se o sistema ao mnimo custo.

Concluses
Despacho Econmico de carga objetiva a minimizao dos custos totais de produo de energia de um sistema eltrico. Em um sistema sem perdas o despacho econmico de cargas se resume ao estudo de minimizao de uma funo objetivo, satisfazendo condies de restrio de gerao nas unidades e de potncia total gerada igual a potncia de carga demandada. Em sistemas termoeltricos a funo objetivo pode ser derivada atravs da soma do custo de produo individual de cada unidade geradora. Em sistemas hidrotrmicos, como no caso brasileiro, tem-se o modelo denominado pool. O processo de despacho nestes sistemas dependente de informaes geradas nos estudos de planejamento de longo e mdio prazos.