Exámenes Criterios de Falla

.
rgos de Mquinas 2003/2004

1 Ciclo do Curso de Engenharia Mecnica
Exame: 26/01/2004 - Parte Prtica

Problema 1 (3 valores)

Nome do aluno _______________________________________________________ N _________
Prob. 1 A fora de 200kN est contida num plano paralelo a Gyz. A coluna vertical, encastrada na sua base, fabricada
de tubo cuja seco possui as seguintes propriedades geomtricas:
rea, A=5589 mm
2
; Momentos de inrcia, I
x
=12,51 x 10
6
mm
4
e I
y
=33,95 x 10
6
mm
4
; Mdulo de resistncia toro,
Wt=3,79 x 10
5
mm3.
Calcule as componentes do tensor das
tenses no ponto A da base da coluna,
utilizando para referencial o sistema de
eixos xyz.

INSTITUTO
POLITCNICODOPORTO
INSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA
x
y
z
G
200kN
20
230
4
7
0

x
y
180
1
2
0

Seco da Base
G
Ponto A
Mx
N
My
Mz
Ty
.


Nome do aluno _______________________________________________________ N _________
Prob. 2 Considere uma pea cilndrica ver Fig. A - de dimetro exterior 150mm, dimetro interior 110mm e de 20mm
de comprimento. Por toda a superfcie interior desta pea actua uma presso p=1,7 N/mm
2
. Considere ainda uma outra
pea ver Fig. B - em tudo idntica anterior excepto que possui um rasgo longitudinal na sua parede.

a) Calcule a tenso circunferencial
(
) no ponto P para o caso da Fig. A;

b) Calcule a tenso circunferencial
(
) no ponto P para o caso da Fig. B;

INSTITUTO
POLITCNICODOPORTO
1
5
0

1
1
0

Fig. A
1
5
0

1
1
0

ponto P ponto P
Fig. B
p p
INSTITUTO
POLITCNICODOPORTO
.


Nome do aluno _______________________________________________________ N _________
Prob. 3 No sistema elstico representado, a mola helicoidal
possui as propriedades, d=1,1mm, C=8 e N=36 e a lmina
ABC possui seco rectangular com 5mm de largura por
0,8mm de altura. Estes dois elementos so fabricados em ao
com E=206GPa e G=80GPa.
Calcule a constante de mola,
y
P
k , do sistema.

Resoluo:
O deslocamento y do ponto C pode obter-se por sobreposio, y=y+y em que:
- y o deslocam. de C devido deformao da lmina, supondo que o ponto A est fixo;
- y o deslocam. de C devido deformao da mola helicoidal, supondo que a lmina ABC rgida.
Clculo de y:
Do formulrio:
EI 3
) a L ( Pa
EI 3
PaL
a )
L
a
1 ( ' y
2
com L=30mm; a=150mm;

12
8 , 0 5
I
3
=0.213333mm
4

P 72 . 30 P
I 213333 . 0 206000 3
) 150 30 ( 150
' y
2

Clculo de y:
Rotao de corpo rgido em torno de B y=(150/30) y
A
=5y
A
, em que y
A
o deslocamento de A (que coincide com a
deformao da mola helicoidal). A mola helicoidal est sujeita, por sua vez, a uma fora P=(150/30)P=5P (condio de
equilbrio esttico).
Do formulrio de molas helicoidais: ' P
Gd
NC 8
y
3
A
, portanto,
P 89 . 41 P
1 . 1 80000
5 8 36 8 5
P 5
Gd
NC 8
5 y
3 3

Constante de mola do sistema:
y=y+y =(30.72+41.89)P=72.61P, o que implica que a constante de mola do sistema seja,
mm / N 1377 . 0
61 . 72
1
y
P
k

INSTITUTO
POLITCNICODOPORTO
y
P
A
B
C
30 150
P
R
.


Nome do aluno _______________________________________________________ N _________
Prob. 4 Calcule a margem de segurana fadiga para a seco X-X do veio representado. Dados:
Engrenagens de dentado recto com =20; m=4.5mm, Z
A
=45; Z
B
=24; Z
C
=56; Z
D
=26;
Motor de 16kW a 3000rpm;
Veio rectificado, em ao com
R
=700MPa,
ced
=260MPa e
f0
=180MPa (obtido em ensaio de flexo rotativa);
ndice de fiabilidade, R=0,5; Temperatura de funcionamento 200C.

INSTITUTO
POLITCNICODOPORTO
14 24 16 16 14 12 14
Sada
Motor
A
B
C
D
A
B
C
D
Motor
2
4

1
6

r =1
X
X
X
24
x
y
(z)
z
y
z
y
F
tB

F
rB

F
tC

F
rC

.

.
Exame de Recurso: 13/02/2004 - Parte Prtica


Nome do aluno _______________________________________________________ N _________
Prob. 1 O tensor das tenses no ponto crtico de uma pea fabricada de um ao com o
ced
=260MPa dado por
(
(
(
=
80 40 30
40 50 0
30 0 50
) MPa ( T
~
. Calcule a margem de segurana da pea, sob o ponto de vista de resistncia
cedncia, utilizando para o efeito o critrio de cedncia da Tenso Tangencial Mxima (Tresca).

INSTITUTO
POLITCNICODOPORTO
.


Nome do aluno _______________________________________________________ N _________
Prob. 2 O cilindro A foi introduzido no
interior do cilindro B sem folga nem aperto.
Posteriormente, os dois foram forados a sofrer
uma deformao de compresso, axial e
uniforme, de valor =0,05mm (ver figura).
Sendo E
A
=206GPa,
A
=0.32, E
B
=180GPa e
B
=0.18, calcule a tenso circunferencial
mxima a que o cilindro B fica sujeito.

INSTITUTO
POLITCNICODOPORTO
INSTITUTO
POLITCNICODOPORTO
45
50
80
1
0
0

cilindro A
cilindro B
disco rgido
.


Nome do aluno _______________________________________________________ N _________
Prob. 3 No sistema elstico representado as constantes de
mola valem, k
1
=0.8N/mm, k
2
=1.2N/mm e k
3
=k
4
=1.5N/mm.
a) Calcule o deslocamento do ponto A segundo x e segundo y;
b) Dimensione a mola helicoidal k3, supondo G=80GPa, C=12 e
mx
=20MPa.

INSTITUTO
POLITCNICODOPORTO
k
1
k
2

k
3

k
4

60
F=20N
x
y
A
.


Nome do aluno _______________________________________________________ N _________
Prob. 4 A figura representa esquematicamente um sistema de accionamento de uma m de esmeril (roda D). A
transmisso de potncia do motor ao veio feita por um sistema de correia entre as polias E e B. Sabe-se que num dado
momento a potncia debitada pelo motor de 1,5 kW, estando o mesmo a girar a 1480 rpm. A ferramenta a afiar exerce
sobre a roda D uma fora horizontal representada na figura pela seta F. Nestas circunstncias,
a) Calcule o valor da fora F;
b) Considerando G=80GPa, dimensione o veio rigidez toro, impondo que a deformao especfica de toro no
ultrapasse 0.2/m.
c) Considerando que T
1
/T
2
=1.4, dimensione o veio resistncia, supondo que o material possui
ced
=260MPa,
R
=400MPa e
f
=80MPa e que o coeficiente de segurana de 1.5.

INSTITUTO
POLITCNICODOPORTO
80
A
E
B
25
Motor
y
z
(x)
80 60
C
D
Motor
B
E
x
z
(y)
x
z
(y)
160
F
D
110
240
220
T
1

T
1

T
2

T
2

.

rgos de Mquinas - Ano Lectivo 2001/02 1/5
Correco da Prova de Exame da poca Normal 11/01/2002





.
Exame: 11/01/2002
Parte Prtica (16 valores)

3) a) Dimensione o veio resistncia fadiga;
b) Calcule a flecha do veio na seco onde est
montada a roda dentada C.
INSTITUTO
POLITCNICODOPORTO
250 150
=
A C D
B
P
=
P
1

Lmina de ao com
b=24mm; t=2mm
Mola helicoidal
em ao com
k=2,5 N/mm
Dados:
Tenso limite de fadiga
f
=105 MPa
Tenso de cedncia
ced
=235 MPa
Tenso de rotura
R
=400 MPa
Mdulo de elasticidade E=210 GPa
Coeficiente de Poisson =0,3
Coeficiente de segurana cs=2
Motor
2 CV
1500 rpm
100 200 150
A
C
E/F
B
D
C
D
E F
220
130
polias 105
dentado recto
=20
correia
T
1
/T
2
=3,3
1500 rpm
d 1,15 d d
Dados sobre o ao da lmina e da
mola helicoidal:
Mdulo de elasticidade E=210 GPa
Coeficiente de Poisson =0,3

1) Calcule as tenses normais mximas de traco que ocorrem nas
seces A-B e C-D do tubo representado. Localize os pontos onde
ocorrem essas tenses mximas nas respectivas seces.

2) a) Dimensione a mola helicoidal de modo a que a relao de
dimetros seja C=10, que satisfaa a condio de rigidez k=2,5
N/mm e que possua uma resistncia tal que para uma fora P
1
=50N
a sua tenso de corte mxima no ultrapasse 80MPa;
b) Calcule o deslocamento vertical do ponto D provocado por
uma fora P=100N aplicada ao ponto B.
200kN
30
200
30
8
0
0

A B
C D
30
215
Correco da Prova de Exame da poca de Recurso 06/02/2002




.
Exame: 6/02/2002 (Recurso)
Parte Prtica (16 valores no total, sendo:
Prob.1 - 5,5 val.; Prob. 2 - 5,0 val.; Prob. 3 - 5,5 val.)

1) O excntrico provoca na lmina de ao uma flecha
varivel entre um mnimo de 1,6mm e um mximo de
7,2mm, ambos para baixo.
a) Calcule a tenso normal mxima a que a lmina
fica sujeita;
b) Calcule o n de ciclos que leva rotura por fadiga
da lmina.
Dados:
- Ao da lmina com
ced
=500 MPa,

R
=620 MPa e E=210 GPa;
- Tenso limite de fadiga: de acordo
com curva S-N apresentada (dados
obtidos experimentalmente em
ensaios de flexo rotativa);
Acabamento: laminado;
Temperatura: ambiente.

2) O casquilho A foi introduzido sem folga nem aperto no interior do tubo B. Posteriormente, foram
aplicadas as foras P=400kN distribudas uniformemente em cada um dos topos do tubo B.
Considerando que o casquilho A livre de se deformar na direco longitudinal (i.e.,
z
=0),
determine a tenso circunferencial mxima que ocorre no casquilho A.

INSTITUTO
POLITCNICODOPORTO
E
A
=210 GPa
E
B
=110 GPa
A
=0,31
B
=0,24
v. p. f.

excntrico
lmina de ao
180 180
A
B
C
42
4
seco da
lmina:
P

400kN
P

400kN
A
B
46 58
80
Nota: Como a questo da alnea b) se
coloca em termos de limite efectivo de
rotura, ento o coeficiente de segurana
deve fazer-se igual a 1 e o factor de
fiabilidade k
c
=1.
.

3) O reservatrio de eixo vertical representado ao lado est sujeito s seguintes aces:
- Presso interior de 18bar;
- Peso de 15 tonf de um equipamento montado
no seu topo superior;
- Fora horizontal devida ao vento sobre o
prprio reservatrio no valor de q = 1 kN/m
(distribuda uniformemente pela altura);
- Fora horizontal devida ao vento sobre o
equipamento no valor de H = 12 kN
(considerada como fora concentrada);

a) Determine a tenso longitudinal no ponto B da face
exterior da parede do reservatrio
b) Determine as componentes do tensor das tenses no
ponto A da face interior da parede do reservatrio,
referidas ao sistema de eixos xy









Exame de recurso: 11/02/2003
P O
I
DE
durao desta prova: 2 H 30 min
INSTITUTO
OLITCNICODOPORT
NSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA
PARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

1) Determine a tenso normal mxima de traco instalada na seco A-A e indique o(s) ponto(s)
onde ocorre.

2) Calcule a flecha horizontal (segundo x) no ponto C do veio.
Dados: Motor de 7kW s 1500 rpm. Rodas de dentado recto, mdulo 4mm, ngulo de contacto 20 e
nmero de dentes Z
A
=30, Z
B
=45, Z
C
=65, Z
D
=80. Mdulo de elasticidade do material do veio
E=206GPa.

volte p. f.

.

3) Considerando que a fora P varia ciclicamente entre um valor mnimo de 20N e um mximo de
110N, calcule o tempo de vida (em ciclos) da mola de lmina representada.
Dados sobre o material da lmina:
R
=420MPa,
ced
=240MPa e tenso limite de fadiga (j corrigida)
da da pela expresso
f
(MPa) = 360 -13 ln N em que N o nmero de ciclos.

.
Correco da Prova de Exame da poca Especial 09/09/2003




Exame de poca Especial: 09/09/2003
P O
I
DE
INSTITUTO
OLITCNICODOPORT
NSTITUTO SUPERIOR DE ENGENHARIA
PARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA

1) O sistema de accionamento representado faz elevar a carga P=15kN e baixar a carga P=9kN a
uma velocidade constante v=1.25m/s. As engrenagens A/B e C/D possuem mdulo m=3mm e ngulo
de presso =20. O nmero de dentes das rodas dentadas z
A
=30, z
B
=68, z
C
=28 e z
D
=65. A polia E
possui um dimetro primitivo D
E
=140mm. Suponha que no existem perdas de potncia por atrito em
toda a transmisso. Nestas condies:
a) Calcule a velocidade de rotao do motor (em rpm);
b) Determine a potncia necessria no motor M (em kW);
c) Trace os diagramas de momentos torsores dos veios FG e DE (em kN.m);
d) Trace os diagramas de momentos flectores (vertical e horizontal) do veio FG (em N.m).

2) O anel aberto representado encontra-se sujeito a uma aco cclica do tipo P=P
0
(1+sen t) em que
P
0
=25N. Calcule a margem de segurana fadiga para um ndice de fiabilidade R=90% supondo os
seguintes dados:
- Tenso de cedncia e de rotura do material:

ced
=210MPa e
R
=305MPa
- Tenso limite de fadiga em ensaio de flexo rotativa:

f0
=180MPa com factor de fiabilidade s=3%
- Anel fabricado de varo redondo laminado
com 12mm de dimetro

volte p. f.
.

3) O sistema elstico representado constiudo por:
- duas lminas iguais, de seco rectangular 40x4, fabricadas de um material cujo mdulo de
Young E=206GPa,
- uma mola helicoidal cuja constante de mola k=50N/mm, fabricada de um material cujo
mdulo de elasticidade ao corte G=80GPa,
No ponto C aplicada uma carga esttica P=100N. Nestas circunstncias,
a) Dimensione a mola helicoidal supondo que a tenso de corte mxima, excludo o efeito da
concentrao de tenso, no pode ultrapassar 120MPa e que o seu nmero de espiras N=10;
b) Calcule o deslocamento vertical do ponto C

.
1/5
OMAQ Correco do Exame de 26/6/2004

2/5

3/5

4/5

5/5

cs
1
R
VM
m
f
VM
a

sendo
t
t VM
m
W
M
3 em que M
t
=(T
1
-T
2
) D
B
/2=107100 Nmm e W
t
=d
3
/16.

5 . 1
1
400 d
107100 16 3
100 d
35108 32
3 3

mm 7 . 20 d 21 d mm por exemplo.
.
rgos de Mquinas 2003/2004 2 Sem.

Prob. 1 O casquilho mais pequeno forado a entrar no
casquilho exterior considerado infinitamente rgido.
Calcule a tenso circunferencial mxima a que o
casquilho interior fica sujeito.

Prob. 2 Determine o mximo valor de P que o gancho pode suportar
em condies de segurana supondo que o material possui tenso de
cedncia 180MPa e que o coeficiente de segurana a adoptar de 2,5.

Prob. 3 Para o sistema elstico representado considere que:
1 e 3 so lminas com largura b=40mm e espessura t=1.5mm;
2 uma mola helicoidal com D=20mm, d=1.2mm e N=18;
4 so tirantes infinitamente rgidos.
Calcule a constante de mola equivalente.

E=210GPa
G=80GPa

Prob. 4 Na polia A est directamente acoplado um motor que roda velocidade de 1500 rpm. O coeficiente de atrito
entre a correia e a polia A fA=0,8 e o coeficiente de atrito entre a correia e a polia B fB=0,5. A fora inicial de pr-
tenso segundo a direco do entre-eixo Fi=1000N.
a) Calcule a potncia mxima do motor que esta transmisso pode suportar sem haver deslizamento da correia.
b) Dimensione o veio da polia B para uma tenso limite de fadiga efectiva para este caso
f
=100 MPa.

INSTITUTO
POLITCNICODOPORTO
R
=400MPa
coef. seg. = 1.5

.
rgos de Mquinas 2003/2004 2 Sem.
Recurso: 14/07/2004 - Parte Prtica (15 valores)

Prob. 1
a) Determine as componentes do
tensor das tenses no ponto A da
seco de encastramento,
referindo-as ao sistema de eixos
x,y,z representado e apresentando
o resultado na forma de uma
matriz 3x3;
b) Calcule a tenso equivalente de
Von Mises nesse mesmo ponto.

Prob. 2 Considere uma barra curva em flexo. Uma
dada seco dessa barra (ver figura da esquerda) est
sujeita a um momento flector de intensidade M=7kNm.
Calcule a tenso normal no ponto A.

Prob. 3 a) Sendo k1=10N/mm e k2=3N/mm, calcule a constante de mola equivalente k=P/y
para ambos os casos de associaes de molas representados nas figuras a.1 e a.2;
b) Dimensione a mola 2 do caso a.1 considerando o seguinte conjunto de dados: k2=3N/mm;
C=D/d=10; Pmx=26,9N;
adm
=80MPa e G=80GPa.

Prob. 4 A figura de baixo representa um veio submetido toro esttica, Mt=70Nm, e flexo rotativa. As foras
F1=1180N e F2=890N encontram-se ambas num mesmo plano. O veio foi maquinado num ao que possui as seguintes
propriedades mecnicas:
fo
=315MPa,
ced
=320MPa e
Rot
=700MPa. O ndice de fiabilidade e o factor de variabilidade
associados tenso limite de fadiga
fo
so R=0,5 e s=0,08 respectivamente.
Determine o coeficiente de segurana fadiga deste veio.

INSTITUTO
POLITCNICODOPORTO
F1
F2
R1 R2
30 22 20 36 20 24
3
0

2
5

2
5

3
0

R 1,8
R 2,5
20
A
Pormenor A
2
5

Mt Mt
OMAQ Correco do Exame de 24.01.2005 Pg. 1/4




.
1 Ciclo do Curso de Engenharia Mecnica 1 Semestre
Exame: 24/01/2005

Ateno: Resolva s 5 dos 6 problemas propostos
Cotao de cada problema: 3 valores

Problema N1
a) Determine os esforos internos na
seco de encastramento;
b) Calcule as componentes da matriz do
tensor das tenses no ponto A, referidas
ao sistema de eixos x, y, z indicado;
c) Calcule a tenso equivalente de Tresca
(critrio da tenso tangencial mxima)
no mesmo ponto A.

Problema N2 - Um casquilho em alumnio (E=70GPa, =0.27) de dimetro interior 27mm e
dimetro exterior 41.51mm forado a entrar no interior de um furo com dimetro 41.39mm de uma
pea considerada indeformvel.
Calcule a tenso circunferencial mxima a que o casquilho fica sujeito.

Problema N3 Uma seco trapezoidal de uma pea curva
cujo raio interior 100mm est submetida aco de um
momento flector positivo M=1.5kNm.
Determine a tenso normal mxima, em valor absoluto,
na seco.

INSTITUTO
POLITCNICODOPORTO
volte p. f.

x
y
z
8
0

5
0

60
900N
800N
15mm
Ponto A
10
40
50
r
i
=100
M
.

Problema N4 Considerando o sistema de
molas representado ao lado, determine o
deslocamento do ponto B quando P=100N.

Problema N5 Sendo P varivel com o tempo t na forma P=P
o
+P
1
sent, em que P
o
=2500N,
P
1
=5000N e =150s
-1
, calcule a margem de segurana
fadiga da pea representada para um ndice de
fiabilidade R=90%
Dados: Ao com
ced
=400MPa,
Rot
=800MPa e
fo
=480MPa. Superfcies maquinadas e temperatura de
servio ambiente.

Problema N6
a) Estando o motor a debitar uma potncia de 3kW e sendo a pr-tenso Fi=2300N, determine os
esforos nos ramos tenso e frouxo da correia representada.
b) Supondo fixa a pr-tenso Fi=2300N, calcule a potncia mxima que o motor pode debitar sem
haver deslizamento entre correia e polias.
120
k=6N/mm
Seco rectangular:
b=32mm, h=2.1mm
E=206GPa
B
C
A
P
r =1mm

70
P
60
38
30
Motor
elctrico
1500rpm

1
5
0

F
i

A
Bomba
hidrulica

F
i

140
f
B
=0.48
B
A
B
80
f
A
=0.63
.
1 Ciclo do Curso de Engenharia Mecnica 1 Semestre
Recurso: 12/02/2005
Parte Prtica (15 valores, sendo 3 val. para cada problema)
Durao desta prova: 2H 00 min

Problema N1
Referindo-se ao sistema de eixos x, y, z,
determine a direco principal de tenso
no ponto A associada maior das trs
tenses principais nesse ponto.

Problema N2 Uma ponta do veio (B) ir ser introduzida sob presso no interior do casquilho (A)
at uma profundidade de 40mm. Para o efeito, o veio (B) dever ser maquinado com um dimetro d
ligeiramente superior ao dimetro interior de (A). Determine d - com preciso milsima de
milmetro de tal modo que, aps a montagem, seja possvel fazer a transmisso de um momento
torsor M=5kNm entre as duas peas. Considere que ambas as peas so do mesmo material com
E=210GPa e =0.3, que o coeficiente de atrito entre superfcies de contacto 0,45 e que o limite
elstico no ser atingido durante o processo.

Problema N3 Determine a intensidade
da fora P necessria para levar o ponto B
posio B.
Dados: E=210 GPa
G=80 GPa
INSTITUTO
POLITCNICODOPORTO
x
y
z
1
8
0

6kN
2kN
40mm
Ponto A
75
d
7
0

30.000
(A)
(B)
40
(B)
(A)
M
M
.
50
5kN
b
h
=
4
0

h=40
Seco de
encastramento

Problema N4 Dimensione a pea curva representada (calcule b) considerando um coeficiente de
segurana de 1,7 e que o material possui tenso de cedncia traco de 235MPa.

Problema N5 Sendo P varivel entre Pmin=1500N e Pmx=6000N, calcule a margem de
segurana fadiga da pea representada para um ndice
de fiabilidade R=50%
Dados: Ao com
ced
=400MPa,
Rot
=700MPa e
fo
=480MPa. Superfcies maquinadas e temperatura de
servio ambiente.

r =1.5mm

70
P
60
40
35

Exámenes Criterios de Falla

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.

rgos de Mquinas 2003/2004

) no ponto P para o caso da Fig. A;

) no ponto P para o caso da Fig. B;

com L=30mm; a=150mm;

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