MINISAT - 01

El da 21 de abril de 1997 era lanzado al espacio el MINISAT 01, primer satlite de diseo y fabricacin totalmente espaoles, y, tambin, primer vehculo puesto en rbita desde Espaa. Durante su misin, MINISAT complet miles de rotaciones a la Tierra, y se mantuvo en contacto permanente y simultneo con el Centro de Control de la Misin, situado en el INTA, en Torrejn de Ardoz, y la Estacin de Seguimiento de Maspalomas, en Gran Canaria. Al hito cientfico y tecnolgico que represent el lanzamiento por primera vez esta operacin de integracin, lanzamiento y posterior seguimiento se realizaba desde territorio espaol le sucedi la cotidianidad, el envo peridico de datos relativos a los experimentos que el satlite llevaba a bordo, y que eran minuciosamente analizados por el Centro de Operaciones Cientficas, situado en las instalaciones del INTA en Villafranca del Castillo, Madrid. La incertidumbre que conlleva todo nuevo reto cientfico, fue reemplazada por la satisfaccin por el xito completo de la misin, superior si cabe a las expectativas ms optimistas. El perfecto funcionamiento del satlite y la utilidad de los datos aportados por los diferentes experimentos han justificado el inters creciente por el Programa MINISAT en otros pases.

MINISAT

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Junio de 1990 Empez a gestarse el que sera el proyecto ms ambicioso del sector aeroespacial en Espaa. Durante los meses siguientes, muchas fueron las reuniones, conversaciones, intercambio y aporte de ideas, y numerosas las personas e instituciones, organismos y empresas que en ellas tomaron parte. El proceso no fue fcil ni rpido, y, dentro de l, no podemos olvidar un proyecto que aspir a ser, pero que nunca lleg a ver la luz: el Proyecto Santa Mara. El Programa MINISAT fue abrindose camino en discusiones acerca de la plataforma, la carga til, los costes y los beneficios de lo que hubiese constituido el Santa Mara. Se tuvo conciencia desde el comienzo de que el inters del programa no resida slo en lanzar el primer MINISAT, sino, tambin, en mantener vivo un programa de ms larga duracin, que se estructurara en tres futuras generaciones de minisatlites para tres tipos distintos de misiones: de uso cientfico, de observacin de la Tierra o del espacio y de comunicaciones, respectivamente. Sin embargo, la credibilidad de todo ello pasaba necesariamente por la puesta en rbita del que debera ser el MINISAT 01. Julio de 1990 Dio comienzo la fase A, con el Estudio de Viabilidad del Proyecto, aprobado en Noviembre del mismo ao por la Comisin Permanente Interministerial de Ciencia y Tecnologa (CICYT). Ao 1991 Desarrollo de la fase B o de Definicin de un Sistema de Minisatlites, que sera aprobada por la CICYT en Diciembre del mismo ao. Ao 1992 El Programa MINISAT haba conseguido su incorporacin al Plan Nacional del Espacio. Junio de 1994 Despus de superar satisfactoriamente el examen de diseo, se entraba en la ltima y definitiva fase de Diseo de Detalle y Fabricacin, la cual era aprobada el 21 de Junio de 1994 por la CICYT. El Programa Integrado MINISAT, propuesto en origen por el INTA, se haba venido desarrollando hasta entonces con la colaboracin de diversas empresas del sector aeroespacial, y contaba con la ayuda de una Comisin de Seguimiento, creada al efecto, cuya presidencia recay en el Centro para el Desarrollo Tecnolgico e Industrial (CDTI). Julio de 1994 Comienzan los trabajos de construccin del MINISAT. El nmero de empresas interesadas en participar en el desarrollo y fabricacin de la plataforma prcticamente se haba duplicado con respecto al inicio del programa. Era una ocasin
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Cronologa del Programa MINISAT

nica de aunar esfuerzos, desarrollar capacidades, adquirir y ponerse al da en las ms altas tecnologas, e incorporar a Espaa, de forma decidida y por la puerta grande, al sector y el mercado del espacio. Bajo la direccin tcnica y de gestin del INTA, y con el apoyo e impulso del Ministerio de Defensa, Construcciones Aeronuticas (CASA) asuma el papel de contratista principal, y se responsa bilizaba de la construccin de la plataforma del satlite. Tan ambicioso proyecto pretenda involucrar al mayor nmero posible de empresas espaolas que trabajaban en el sector. En este sentido, CRISA (encargada de las unidades electrnicas del subsistema de potencia elctrica), INDRA (encargada de la telemedida y telecomando), SENER (encargada del control de asiento del satlite), TGI e INSA, intervinieron como empresas colaboradoras y subcontratistas. La construccin del MINISAT planteaba nuevos problemas a la ciencia y la tecnologa de nuestro pas. Se trataba de tener a punto un satlite, para ponerlo en rbita en tan slo 18 meses. Adems, nunca antes en Espaa se haba diseado, fabricado, integrado y ensayado un satlite completo. Slo hubo pequeos retrasos producidos por causas de fuerza mayor, como por ejemplo la entrega de las clulas de los paneles solares fotovoltaicos, que se fabricaron en la ciudad de Kobe, gravemente afectada por el terremoto que sacudi Japn. Al mismo tiempo, comenz a considerarse cul sera la carga til que habra de portar MINISAT en su primera misin. Desde el principio no hubo lugar para la duda. Con el fin de poder facilitar una amplia participacin espaola, y para no introducir implicaciones de tipo comercial, el contenido del primer minisatlite (MINISAT 01), tendra un carcter exclusivamente cientfico, y estara constituido por tres experimentos: EURD Espectrgrafo para medir la radiacin difusa en el rango ultravioleta extremo. CPLM Dispositivo para estudiar el comportamiento de puentes lquidos en microgravedad. LEGRI Detector de rayos gamma basado en nuevas tecnologas de Ioduro de Mercurio. A estos instrumentos se aadi una experiencia tecnolgica, ETRV, que estudiara el comportamiento en rbita de un nuevo regulador de velocidad para el despliegue de grandes reflectores y mstiles.
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Octubre de 1994 Se firmaba en el INTA el contrato entre este Organismo y la empresa norteamericana Orbital Science Corp. (OSC), para la puesta en rbita, mediante el lanzador Pegasus, desarrollado por esa firma, del satlite MINISAT 01. Noviembre de 1996 Una anomala en los sistemas de potencia elctrica del cohete Pegasus frustr el vuelo nmero 14 de este propulsor. Esta circunstancia aconsej el aplazamiento de la puesta en rbita del MINISAT. Febrero de 1997 La operacin de lanzamiento del MINISAT 01 fue presentada a los medios de comunicacin por el Ministro de Defensa. Marzo de 1997 El avin Lockheed, con el cohete lanzador en su panza, llegaba a la base de Torrejn y se trasladaba a las instalaciones del INTA, donde se integrara con el satlite. Abril de 1997 Finalizada la integracin, el da 21 MINISAT 01 era enviado al espacio desde cielo canario, con el cohete Pegasus, lanzado desde el avin Lockheed TriStar L-1011, a 11.000 m de altura, y a una velocidad superior a 0,8 mach. Toda la operacin fue ampliamente divulgada en los medios. Una hora y media ms tarde alcanzaba su rbita, a 600 km de altitud, con una inclinacin de 28,5 grados sobre el plano ecuatorial. La operacin result un xito absoluto.
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La carga til del primer MINISAT, tena un carcter exclusivamente cientfico y estaba constituida, como se ha dicho, por tres instrumentos: EURD, CPLM y LEGRI. A ellos se aadi una experiencia tecnolgica, ETRV. Cuando se haba completado ms de 5.000 vueltas alrededor de la Tierra, lo que prcticamente representaba la mitad de la vida til del MINISAT 01, todos los instrumentos seguan respondiendo a pleno rendimiento, enviando peridicamente una cantidad ingente de datos, de cuyo anlisis se dedujeron valiosas informaciones, algunas sorprendentes y relevantes, superando en algunos casos las expectativas ms optimistas manejadas en un principio. Resultados cientficos notables, un ao despus del lanzamiento

Un ao despus: media vida a pleno rendimiento

Imagen del detector de longitud de onda larga, con algunas lneas de brillo atmosfrico. El espectro de una estrella en la parte superior izquierda

EURD El Espectrgrafo Ultravioleta extremo de Radiacin Difusa fue fruto de la colaboracin entre la Universidad de California, en Berkeley, y el Instituto Nacional de Tcnica Aeroespacial (INTA). El centro de control y anlisis de los datos se encuentra en el Laboratorio de Astrofsica Espacial y Fsica Fundamental (LAEFF), perteneciente al INTA, donde el equipo dirigido por la Dra. Carmen Morales (investigadora principal) interpreta los datos aportados por el MINISAT. El EURD incorporaba en su diseo tecnologa avanzada, con una sensibilidad 100 a 1.000 veces mayor y una resolucin espectral 10 veces mejor que cualquiera de los instrumentos previos en este rango del espectro (350 1.100 mstrong). Las observaciones del EURD se desarrollaban durante la noche orbital, cuando la intensa emisin del Sol est bloqueada por la Tierra, y la direccin de observacin era siempre contra el astro, permaneciendo en el cono de sombra proyectado por nuestro planeta. De esta forma, cuando se cumpla un ao de misin, se haba barrido la totalidad del plano de la eclptica. Los datos de actitud del satlite, proporcionados diariamente por el Centro de Control de la Misin del MINISAT 01, junto con la informacin que acompaaba a cada fotn (posicin, tiempo, filtro y coincidencia con rayo csmico), permitan analizar la variacin de intensidad de las lneas espectrales observadas a lo largo de la noche orbital, as como llevar a cabo la identificacin de las estrellas cuya emisin se detectaba en el espectrgrafo de longitud de onda larga.
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Los objetivos cientficos del EURD incluan el estudio de la radiacin difusa en el ultravioleta extremo, proveniente, fundamentalmente, de la fase caliente del medio interestelar, del brillo atmosfrico nocturno y de la emisin producida por la desintegracin de los neutrinos, los cuales pudieran constituir la materia oscura del universo. El experimento observaba, adems, los espectros de las estrellas brillantes que se interponen en nuestra direccin de observacin y, tambin, cada mes, el espectro de la Luna llena. Un ao despus de la puesta en rbita del MINISAT, la observacin de la radiacin procedente del brillo atmosfrico nocturno haba dado resultados espectaculares y muy relevantes, gracias a la deteccin de nuevas lneas que facilitaban el estudio de la fsica de la atmsfera terrestre. Debido a la alta sensibilidad de los dos espectrgrafos del EURD, se logr el mejor espectro del brillo nocturno conocido. Se detect la serie de Lyman completa del hidrgeno, componente mayoritario de la atmsfera a alturas superiores a la de la rbita del MINISAT, as como la casi totalidad de dicha serie del helio y varias lneas del oxgeno. Estos resultados fueron presentados en diversos congresos cientficos, y enviados para su publicacin en revistas internacionales especializadas. Para detectar la radiacin del medio interestelar y la lnea terica de desintegracin de los neutrinos se necesita un mayor tiempo de observacin, nunca inferior a 1.0002.000 horas de tiempo real. Con anterioridad al EURD, haba muy pocos espectros estelares observados en este rango del espectro y, debido a las diferentes calibraciones, los flujos obtenidos para las estrellas comunes presentaban grandes discrepancias. Con ayuda de las observaciones de la Luna llena, la calibracin result de excelente calidad, por lo que era posible determinar con gran precisin el flujo intrnseco procedente de las estrellas, y compararlo con el predicho por modelos tericos de atmsferas estelares.

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Logros cientficos para definir futuras misiones

LEGRI Propuesto en 1993 por un equipo de cientficos espaoles, dirigido por el profesor Vctor Reglero investigador principal, de la Universidad de Valencia, el LEGRI (Low Energy GammaRay Imager, o cmara de imagen de rayos gamma de baja energa), es uno de los dos instrumentos astronmicos que llevaba a bordo el MINISAT 01. Instalado en zona dedicada a la carga til del minisatlite, el LEGRI fue concebido con la idea de ensayar la posibilidad de construir telescopios con capacidad para la obtencin de imgenes y espectros en el rango

Imagen deconvolucionada de la nebulosa del Cangrejo

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gamma, basados en detectores de estado slido. El experimento fue desarrollado por un consorcio internacional, en el cual participaron investigadores del INTA, la Universidad de Valencia, el CSIC, el Ciemat, la Universidad de Birmingham, la Universidad de Southampton y el Rutherford Appleton Laboratory. El corazn del LEGRI es un conjunto de 10x10 cristales, que conforman el plano detector. De ellos, 80 son cristales de Ioduro de Mercurio, y los 20 restantes de Teluro de CadmioCinc. Asociados a un circuito de preamplificacin, estos cristales se constituyen en un sistema detector, sensible en el rango entre 20 y 100 KeV, capaz de obtener y reconstruir imgenes de gran precisin. Ello se consigue por medio del sensor estelar, una pequea cmara ptica que enva informacin cada pocos segundos sobre la posicin de las estrellas ms brillantes en el campo de visin. Dos eran los objetivos cientficos que persegua LEGRI: en primer lugar, la caracterizacin de los detectores de Ioduro de Mercurio en condiciones orbitales, estudiando su estabilidad, su resistencia a la radiacin y su degradacin; en segundo lugar, la realizacin de observaciones astronmicas en un rango de energas muy poco explorado hasta entonces, pero de un enorme inters cientfico. Los objetos que pueden ser estudiados por este experimento son aquellos en los cuales se producen procesos fsicos violentos y generan gas a muy altas temperaturas (millones de grados). La mayor parte de estos objetos se encuentran en el plano de la galaxia, si bien, en casos concretos, se han seleccionado otros elementos de inters, como la nebulosa del Cangrejo, la cual, por su fuerte emisin de radiacin X y gamma, constituye una excelente fuente de calibracin y ensayo. Desde su puesta en marcha, LEGRI funcion de manera satisfactoria, enviando una ingente cantidad de datos a la Tierra. Su anlisis detallado ha requerido mucho tiempo. Los datos recibidos se transfirieron al Centro de Operaciones Cientficas de MINISAT, en el LAEFF (Villafranca del Castillo). All fueron sometidos a un primer tratamiento antes de ser reenviados al centro cientfico de LEGRI, ubicado en la Universidad de Valencia. A lo largo del primer ao de observaciones, se haba podido determinar con precisin las caractersticas de fondo de radiacin en este rango de energas, un parmetro de suma importancia de cara a la definicin de futuras misiones. Al mismo tiempo, se haba ensayado con xito diferentes tcnicas de obtencin de imgenes codificadas, tal y como se observa en la imagen de la nebulosa del Cangrejo, y se acumul un registro de datos de todos los detectores, con el fin de evaluar su comportamiento a largo plazo. Adems de estos logros cientficos, LEGRI constituy una formidable escuela de formacin para un buen nmero de astrofsicos e ingenieros espaoles, que pudieron adquirir, de esta manera, una considerable experiencia en el desarrollo de instrumentacin espacial, la cual, en parte, ya est siendo aprovechada en proyectos ms ambiciosos, como es el caso de INTEGRAL, el nuevo observatorio espacial de radiacin X y gamma de la ESA, puesto en rbita en 2004.
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Funcionamiento satisfactorio

CPLM, evolucin de datos de supervisin

CPLM Uno de los experimentos principales que llev al espacio el primer MINISAT fue el denominado Comportamiento de Puentes Lquidos en Microgravedad, desarrollado por la Universidad Politcnica de Madrid. El objetivo fundamental del experimento era la obtencin de datos acerca del comportamiento de un puente lquido en condiciones de gravedad reducida o microgravedad. Se pretenda estudiar las deformaciones producidas por la aceleracin residual sobre la plataforma, y las perturbaciones introducidas voluntaria o involuntariamente sobre la misma en dicho puente lquido. Para ello, se aadi al puente lquido todo una serie de dispositivos de medicin (puente lquido, medida ptica de deformaciones, control de motor, unidad de acelermetros, fuente de alimentacin, sensores de temperatura y de presin). Construidos y desarrollados en diversos laboratorios de la UPM, todos ellos iban integrados en un cilindro presurizado. La comunidad cientfica internacional manifest inters en el estudio que propuso la UPM, dadas sus potenciales aplicaciones industriales, en campos como el de la microelectrnica y el farmacutico, entre otros. Por este motivo, un experimentado equipo de investigadores, desarroll este experimento, habiendo realizado anteriormente importantes estudios sobre este mismo tema, tanto en tierra (simulacin de Plateau y puentes milimtricos), como en vuelo (misiones del spacelab, cohetes de sondeo TEXUS, etc.). Tambin haban participado en el proyecto y desarrollo del satlite universitario UPM/Sat 1. El equipo empleado en el MINISAT era una versin modificada de una carga til ya desarrollada y utilizada en microsatlites como el UPM/Sat 1, lanzado con xito al espacio a bordo de un cohete Ariane IV, el 7 de julio de 1995. El experimento se realizaba peridicamente, durante la vida til del satlite, enviando los datos al centro de control para su anlisis, de acuerdo con la planificacin de la misin. El tratamiento y la interpretacin de los datos obtenidos durante el primer ao de vida del MINISAT pusieron en evidencia que el funcionamiento del puente era muy satisfactorio. Se estudiaba la evolucin de la presin en el cilindro y dentro de la clula del puente, junto con la temperatura interior. Las dos presiones son parmetros vitales, debido a que reflejan el estado de la atmsfera que rodea el puente lquido. Una baja presin en la clula hubiera dado lugar a la prdida del puente. Se observ que, aunque en el cilindro se alcanzara un valor bajo, dentro de la clula, la presin todava era suficiente para sobrevivir varios aos. Por otro lado, la temperatura evolucionaba dentro de los lmites previstos.
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Una perfecta operacin de despliegue

CASA. El ETRV montado en la bandeja superior del Mdulo de Servicio del MINISAT 01

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ETRV Todos los satlites lanzados al espacio tienen apndices que se despliegan despus de su puesta en rbita: antenas, paneles solares, mstiles, etc. Durante el lanzamiento, estos apndices viajan plegados y sujetos al cuerpo del satlite, para evitar cargas innecesarias que los puedan deteriorar y para ocupar el mnimo volumen posible en el lanzador. Su despliegue es problemtico y sumamente delicado. Debe realizarse a muy baja velocidad, para evitar las cargas de impacto que se producen al llegar a sus topes de final de recorrido. El equipo de CASA, dise un regulador de velocidad para este tipo de despliegues. Probado en tierra, an no se haba utilizado en el espacio exterior, por lo que se desconoca la posible influencia de la gravedad cero en las fricciones internas. Como el MINISAT poda transportar 500 Kg. de peso, se pens en la posibilidad de embarcar en l una experiencia basada en este regulador, la cual, sin interferir en el funcionamiento de los experimentos principales, pudiera permitir probarlo en vuelo. A dicha experiencia se la denomin ETRV (Experiencia Tecnolgica de un Regulador de Velocidad). Dadas la gran flexibilidad y la adaptabilidad del MINISAT, el ETRV se instal cuando ya estaba muy avanzado el desarrollo del satlite, solamente un ao antes del lanzamiento. El Regulador de Velocidad consta de una parte motora (muelle de torsin) y una parte reguladora (caja de engranajes). Al Regulador de Velocidad se le aadi una rueda de inercia, un tornillo / tuerca pirotcnica para sujetarlo en la posicin inicial plegada, varios interruptores magnticos tipo reed switch para medir la posicin de la rueda de inercia durante el despliegue y la electrnica asociada necesaria. La operacin prevista del ETRV se realiz el 24 de mayo de 1997, a las 00:37h, tras entrar el satlite en el mbito de cobertura de la Estacin de Maspalomas, y habiendo sido verificada la posicin inicial correcta de la rueda de inercia, recibida por telemetra. El despliegue total dur 3 minutos, para un giro de 180 grados, desarrollndose la operacin de forma totalmente satisfactoria. Los datos obtenidos sirvieron para realizar los anlisis necesarios, destinados a plantear su utilizacin en otras aplicaciones espaciales. En fecha posterior, CASA fabric las antenas del satlite HISPASAT 1C, las cuales incorporaban el mismo regulador de velocidad.
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Tres centros del INTA mantenan contacto con el satlite: la Estacin Espacial de Maspalomas, en la Isla de Gran Canaria, el Centro de Control de la Misin (CCM), en las instalaciones del INTA, en Torrejn de Ardoz, y el Centro de Operaciones Cientficas (COC), en el Laboratorio de Astrofsica Espacial y Fsica Fundamental (LAEFF), situado en Villafranca del Castillo. Cada uno de estos equipos tcnicos y cientficos tuvo su especial cometido. En la Estacin Espacial de Maspalomas estaban situadas las antenas de telecomando y telemedida, as como los terminales para realizar el enlace con el satlite. Paralelamente, el Centro de Control de la Misin diriga las operaciones de planificacin, el mantenimiento y la operacin en tiempo real, en conexin simultnea con MINISAT, a travs de la estacin. Los datos recibidos por el satlite eran enviados a Villafranca del Castillo para ser analizados por los cientficos. El MINISAT daba una media de 15 vueltas diarias a la Tierra, y entraba en el campo de visin de la estacin terrestre solamente de 5 a 6 veces consecutivas, con una cadencia de hora y media. Nunca es a la misma hora, afirma el jefe del Programa, Miguel ngel Garca Primo, Lo que s puedo asegurar es que, desde el momento que aparece por nuestras pantallas, hasta que desaparece, pasan alrededor de 8 horas, mantenindonos operativos al 100%.
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Las operaciones que se realizaban con el MINISAT 01 se pueden resumir en: seguimiento, envo de telecomandos, recepcin de telemetra y medidas, as como velocidad y distancia del satlite (estos ltimos imprescindibles para calcular su posicin orbital). Estacin Espacial de Maspalomas En la Estacin de Maspalomas, nica estacin terrena para el control y seguimiento, 12 personas se ocupaban del satlite. La sala dedicada al MINISAT, llamada MER (Main Equipment Room) SUR, estaba conectada a 2 antenas parablicas, de 15 y 5 metros, respectivamente. El satlite reciba los datos de telemetra de alta y baja velocidad; los datos de baja velocidad recogan el estado de salud del propio satlite y, despus de cada paso, eran transmitidos al CCM para estudiar el buen funcionamiento de los equipos embarcados a bordo. Por otro lado, los de alta velocidad eran enviados por el satlite despus de almacenar los resultados de los experimentos, y ms se retransmitan al COC para su estudio. Del CCM la estacin reciba los telecomandos, para enviarlos al satlite con las rdenes que se deban ejecutar. Este centro de control proporcionaba a Maspalomas los elementos orbitales obtenidos, los cuales servan para determinar la posicin del satlite en cada pase. Centro de Control de la Misin (CCM) Quince personas integraban el equipo dedicado al control del satlite en el centro de la misin y al estudio de ingeniera del mismo. Este grupo de tcnicos y cientficos analizaban los datos recibidos y estudiaban de manera minuciosa su estado de salud. Para realizar la operacin de la plataforma hay dos elementos bsicos que son a la vez interlocutores entre la estacin de tierra y el satlite: telecomandos y telemetra. Los telecomandos son el mecanismo por el cual se envan al satlite las operaciones que deseamos que ste realice, para ejecutarse de forma inmediata, o bien almacenarse y, con posterioridad, llevarlas a cabo en el instante indicado en el propio comando sealaba Garca Primo. Cada da prosegua se revisan las telemetras que bajan del satlite en tiempo real, que son las ms importantes, ya que indican lo que est ocuINTA - Minisat 01 - pg. 11

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rriendo en el satlite en el mismo momento en que se envan a la Tierra. Se analizan ms de 1.000 parmetros grabados durante los perodos sin cobertura. Estos parmetros almacenados engloban tanto los datos del estado del satlite, como los de los experimentos cientficos (EURD, LEGRI y CPLM). En tiempo real la telemetra enviaba datos del estado del MINISAT durante los pases sobre la estacin de tierra por el canal de baja velocidad, y almacenaba en la memoria los datos sin cobertura por el canal de alta velocidad. Para analizar todo esto, en el CCM, se estableca una planificacin semanal. El principal objetivo durante la fase de operacin era determinar las efemrides orbitales y obtener los eventos orbitales que se utilizaban como datos de entrada para la correcta operacin del satlite. Esta operacin la desarrollaba el CCM en su rea de trabajo Sun Solaris, conectada mediante una red de rea local al resto de los sistemas y una conexin de lnea punto a punto con la Estacin de Seguimiento de Maspalomas. Centro de Operaciones Cientficas (COC) El COC no tena contacto directo con el MINISAT en tiempo real. Un grupo de cientficos, en el LAEFF, reciba los datos enviados a travs del CCM, los cuales se analizaban, decodificando los datos de alta velocidad y extrayendo los datos de ingeniera. Tambin se realizaban los procedimientos de presentacin y anlisis de datos, preparando los comandos y estableciendo el programa. Para llevar a cabo estas operaciones, se estableci un plan a medio plazo mensual y semanal y otro a corto plazo diario. La secuencia de comandos se efectuaba segn los requerimientos de la misin, teniendo en cuenta las predicciones orbitales del CCM para crear las ventanas de observacin y aadiendo las peticiones de los usuarios de EURD, CPLM y LEGRI.
Instituto Nacional de Tcnica Aeroespacial INTA Carretera de Ajalvir, km. 4 28850 Torrejn de Ardoz (Madrid) www.inta.es

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