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Equaes da telegrafia Atravs do modelo clssico de elementos concentrados podem-se encontrar as equaes para corrente e tenso ao longo da linha. Como uma linha qualquer possui um determinado comprimento z a tenso e a corrente sero dadas em funo de z e do tempo t [Erro! Fonte de referncia no encontrada.,Erro! Fonte de referncia no encontrada.]. Cada elemento da linha possui uma tenso de entrada e uma tenso de sada, conforme mostrado na figura 6.
FIGURA 1 ESQUEMTICO DE CIRCUITO QUE REPRESENTA UM ELEMENTO CONCENTRADO MOSTRANDO A TENSO E A CORRENTE DE ENTRADA E DE SADA.
Se ao entrar no elemento, a tenso e a corrente so dependentes da dimenso z e do tempo, sendo dadas por v( z , t ) e i ( z , t ) , ao longo da linha a dimenso z acrescentada de z . Sendo considerado esse acrscimo, a tenso e a corrente na linha sero dadas por v( z + z , t ) e i ( z + z , t ) para um mesmo instante t . Entrando na malha atravs da resistncia R e aplicando a Lei de Tenso de Kirchhoff, obtm-se que a soma total das quedas de tenso sobre cada componente do elemento concentrado ser igual zero [Erro! Fonte de referncia no encontrada.].
v( z , t ) + R ' zi ( z , t ) + L' z i ( z , t ) + v( z + z , t ) = 0 t
(7)
v( z + z , t ) v( z , t ) i ( z , t ) = R' i( z, t ) L' z t
(8)
(9)
Da mesma forma que foi obtida a equao (9) para a tenso aplicando a Lei de Tenso de Kirchhoff, aplicando a Lei de Corrente de Kirchhoff no n N da figura 6 obtm-se a equao (10) [Erro! Fonte de referncia no encontrada.].
i ( z , t ) G ' zv ( z + z , t ) C ' z v ( z + z , t ) i( z + z, t ) = 0 t
(10)
Novamente, dividindo todos os termos da equao (10) por z , tem-se a equao (11) [Erro! Fonte de referncia no encontrada.,Erro! Fonte de referncia no encontrada.].
i ( z + z , t ) i ( z , t ) v ( z + z , t ) = G ' v( z + z , t ) C ' z t
(11)
Fazendo em (11) z 0 , obtm-se a equao diferencial (12) da telegrafia para a corrente [Erro! Fonte de referncia no encontrada.,Erro! Fonte de referncia no encontrada.].
i ( z , t ) v ( z , t ) = G ' v( z, t ) + C ' z t
(12)
As equaes (9) e (12) definem a tenso e a corrente ao longo de uma linha no domnio do tempo e so conhecidas como equaes da telegrafia. Outra representao do pulso de tenso feita atravs de nmeros complexos na forma fasorial, na qual se tem uma parte real e uma parte imaginria. Dadas as definies (13) e (14) substitudas em (9) e em (12) e ainda utilizando a definio de que
pode ser substitudo por jw no domnio t
da freqncia se obtm as equaes fasoriais da telegrafia, mostradas em (15) e (16) [Erro! Fonte de referncia no encontrada.].
~ v( z , t ) = e V ( z )e jwt ~ i ( z , t ) = e I ( z )e jwt
(13) (14)
~ dI ( z ) ~ = (G '+ jwC ' )V ( z ) dz Utilizando o artifcio de derivar em z os dois lados das equaes (15) e (16), obtm-se as equaes chamadas equaes de onda para uma linha de transmisso [Erro! Fonte de referncia no encontrada.,Erro! Fonte de referncia no encontrada.]. ~ ~ d 2V ( z ) dI ( z ) = ( R '+ jwL' ) dz dz 2 Percebe-se na equao (17) que o termo dada a igualdade com a equao (16). Logo a equao (18), de segunda ordem em z , a equao de onda ~ dI ( z ) pode ser substitudo, dz
(16)
(17)
(18)
(19)
~ d 2 I ( z) ~ 2 I (z) = 0 2 dz A constante de propagao representada por um nmero complexo onde a parte real ( ) representa a constante de atenuao da linha e a parte imaginria ( ) chamada constante de fase da linha [Erro! Fonte de referncia no encontrada.].
(20)
= + j
Onde:
(21)
constante de atenuao;
Constante de fase;
Coeficiente de propagao complexo.
Encontrando a soluo das equaes diferenciais de segunda ordem (18) e (20), obtm-se as equaes (22) e (23). ~ + z z V ( z ) = V0 e + V0 e
(22) (23)
+ +
~ + z z I ( z) = I 0 e + I0 e
Observa-se que nas equaes (22) e (23) o primeiro termo ( V0 e I 0 ) representa a amplitude no sentido positivo de z , enquanto que o segundo termo ( V0 e I 0 ) representa a onda se propagando no sentido negativo de z , ou simplesmente representam a incidncia e a reflexo do pulso no cabo [Erro! Fonte de referncia no encontrada.]. Logo, relacionando os termos I 0 e V0 das equaes (22) e (23) podese encontrar a impedncia caracterstica do cabo. Para isso substituem-se na equao (15) as equaes (22) e (23) [Erro! Fonte de referncia no encontrada.,Erro! Fonte de referncia no encontrada.].
R '+ jwL' = V0 V 0 + I0 I0
+
(24)
Na equao (24) observam-se trs termos, dos quais o primeiro termo definido como sendo a impedncia caracterstica Z 0 em ohm ( ) do meio em
que o sinal se propaga, visto na equao (25) [Erro! Fonte de referncia no encontrada.,Erro! Fonte de referncia no encontrada.].
Z0 = R'+ jwL'
(25)
Substituindo o valor do coeficiente de propagao complexo, obtm-se a equao (26), que define a impedncia caracterstica de uma linha de transmisso [Erro! Fonte de referncia no encontrada.].
Z0 = R '+ jwL' G '+ jwC '
(26)
Para caracterizar uma linha os dois fatores fundamentais so a constante de propagao complexa e a impedncia caracterstica do meio. A impedncia, mostrada na equao (26), depende dos parmetros da linha e da freqncia, da mesma forma que a constante de propagao da linha mostrada na equao (19) [Erro! Fonte de referncia no encontrada.]. 1.1.2. Linhas sem perdas Na prtica muitas linhas apresentam baixas perdas o que permite que a teoria para linhas sem perdas tenha, com alguma aproximao, aplicao prtica [Erro! Fonte de referncia no encontrada.]. Para uma linha sem perdas, desconsidera-se a resistncia dos condutores e desconsidera-se tambm que o dieltrico possa permitir a passagem de corrente eltrica entre os condutores, ou seja, o elemento concentrado que representa um cabo sem perdas possui apenas uma indutncia e uma capacitncia como mostrado na figura 7 [Erro! Fonte de referncia no encontrada.,Erro! Fonte de referncia no encontrada.].
FIGURA 2 CIRCUITO ESQUEMTICO MOSTRANDO UM ELEMENTO CONCENTRADO PARA UMA LINHA SEM PERDAS.
Percebe-se que, para esse caso, a equao (19) fica reduzida a equao (27), onde
R' = 0 e G' = 0
= w L'C '
Logo:
Z0 =
L' C'
(29)
(30) (31)
1.1.3. Velocidade de propagao Sabe-se que uma onda eletromagntica possui velocidade que s depende das caractersticas do meio de propagao. As caractersticas do meio de propagao so definidas pelas constantes e , que caracterizam o meio material onde as ondas se propagam [Erro! Fonte de referncia no encontrada.]. Os materiais dieltricos utilizados para a construo de cabos, como o caso do XLPE, possuem permeabilidade magntica igual a 0 , que a permeabilidade magntica do vcuo. Esses materiais so conhecidos como no-magnticos, e nesse caso, a permeabilidade magntica no ir influenciar no valor da velocidade de propagao. Dessa forma, se a
= 0
permeabilidade magntica relativa para esse material igual a um [Erro! Fonte de referncia no encontrada.,Erro! Fonte de referncia no encontrada.].
r =
=1 0
(32)
No caso da permissividade eltrica do dieltrico que constitui o cabo, comum a utilizao da permissividade relativa r que definida na equao (33). Para o vcuo tem-se que 0 = 8,854 x10 12 F / m [Erro! Fonte de referncia no encontrada.,Erro! Fonte de referncia no encontrada.].
r =
(33)
Logo, para um material qualquer a velocidade de propagao de uma onda eletromagntica ser dada pela equao (34), ou utilizando os valores relativos, equao que fornece a velocidade a (35) [Erro! Fonte de referncia no encontrada.].
vp =
(34)
vp =
r 0 r 0
(35)
Igualando a equao (30) equao (34) obtm-se uma relao direta entre os elementos concentrados da linha e a velocidade de propagao do pulso no cabo, o que mostrado na equao (36).
vp = 1 L' C '
(36)
Uma forma de se determinar a permissividade eltrica do material dieltrico com que o cabo constitudo mostrada em (37) isolando na equao (35) e considerado encontrada.].
(37)
Nesse caso deve-se observar que a permissividade eltrica do material ir definir o valor da velocidade, ou, pode-se dizer que a velocidade de propagao est diretamente relacionada com a permissividade eltrica. Observa-se que a velocidade de propagao uma caracterstica de cada cabo [Erro! Fonte de referncia no encontrada.]. 1.1.4. Coeficiente de reflexo de tenso Pode-se escrever que a impedncia de carga a razo entre o fasor de tenso e o fasor de corrente na carga, o que verificado na equao (38) [Erro! Fonte de referncia no encontrada.,Erro! Fonte de referncia no encontrada.].
~ VL ZL = ~ IL
Sendo:
(38)
Z L impedncia da carga;
~ V L fasor de tenso; ~ I L fasor de corrente;
De acordo com as equaes (22) e (23) pode-se determinar os fasores tenso e corrente em funo de z . Da equao (24) entende-se que a impedncia caracterstica da linha pode ser calculada por qualquer um dos dois termos de tenso e corrente, incidente ou refletido [Erro! Fonte de referncia no encontrada.].
V V Z 0 = 0+ = 0 I0 I0
(39)
Na figura 8, atribuda como referencial z = 0 o ponto de entrada da carga Z L que substitudo nas equaes (22) e (23) e considerando a igualdade dada em (38) obtm-se os valores mostrados nas equaes (40) e (41) [Erro! Fonte de referncia no encontrada.]. ~ ~ + V (l ) = V ( z = 0) = V0 + V0
V V ~ ~ I (l ) = I ( z = 0) = 0 + 0 Z0 Z0
+
(40) (41)
Onde:
~ Vg fasor de tenso da fonte; z referncia nas coordenadas espaciais ao longo da linha; l comprimento da linha.
FIGURA 3 DESENHO ESQUEMTICO DE UMA LINHA DE TRANSMISSO LIGANDO UMA FONTE DE TENSO Vg A UMA CARGA DE IMPEDNCIA ZL.
e V0
representa a
grandeza adimensional conhecida como coeficiente de reflexo de tenso ( ) [Erro! Fonte de referncia no encontrada.,Erro! Fonte de referncia no encontrada.].
V Z Z0 = 0+ = L Z0 + Z L V0
(42)