GUA TERICA TRANSFORMACIONES LINEALES

1 DEFINICIN DE TRANSFORMACIN LINEAL

Dados dos espacios vectoriales (V, +, , . ) y (W, +, , . ), definidos sobre el cuerpo de los reales, la funcin T: V W es una transformacin lineal (TL) si y slo si a) La imagen de la suma de dos vectores cualesquiera de V, es igual a la suma de las imgenes de los vectores en W. x, y V: T(x + y ) = T( x ) + T( y ) b) La imagen del producto de un escalar por un vector de V, es igual al producto del escalar por la imagen del vector en W. x V : T( x ) = T( x ) Estas dos condiciones se pueden resumir en una sola: x, y V , : T( . x + . y ) = . T( x ) + . T( y )

2 PROPIEDADES
a) La imagen del nulo del espacio V ( 0V ) a travs de la TL T es el vector nulo del espacio de llegada W (0w). T( 0V ) = 0w b) La imagen del opuesto de cualquier vector de V, es el opuesto de la imagen del vector T( - v ) = T( v )

3 NCLEO E IMAGEN DE UNA TL

3.1. NCLEO: Dada una transformacin lineal T: V W, llamamos ncleo de la TL, al conjunto de vectores del espacio V, tales que su imagen en W es el vector nulo. N (T) = { v V / T( v ) = 0w } Propiedades del Ncleo : a) El ncleo es cerrado para la suma. b) El ncleo es cerrado para el producto por escalares. Estas dos propiedades convierten al ncleo en un subespacio del conjunto V. 3.2. IMAGEN: Dada una transformacin lineal T: V W, llamamos imagen de la transformacin lineal, al conjunto de vectores de W, que son imgenes de los vectores de V a travs de T. I (T) = { w W / v V T( v ) = w } Propiedades de la Imagen: a) La imagen de una TL es un subespacio vectorial del codominio (conjunto W). b) La imagen es cerrada para el producto por escalares.

Estas dos propiedades, convierten a la imagen de una TL es un subespacio vectorial del codominio (conjunto W).

4 DIMENSIN DEL NCLEO Y DE LA IMAGEN DE UNA TL

Dados dos espacios vectoriales (V, +, , . ) y (W, +, , . ) de dimensin finita, y una transformacin lineal T definida entre ellos, se verifica que: dim V = dim N(T) + dim I(T)

5 TEOREMA FUNDAMENTAL DE LAS TL

Sean (V, +, , . ) y (W, +, , . ) dos espacios vectoriales y una base de V [v]={ v1, v2, , vn }. Si w1, w2, , wn, son n vectores cualesquiera de W, entonces existe una nica transformacin lineal T de V en W, tal que para todo i se verifica que T(vi = wi.

6 MATRIZ DE UNA TL
Dados dos espacios vectoriales (V, +, , . ) y (W, +, , . ) de dimensin finita n y m respectivamente, y una transformacin lineal T definida entre ellos, veremos que si fijamos una base en cada uno de ellos, la transformacin lineal T, queda caracterizada por una matriz de m x n. Sean [v] = { v1, v2, , vn } [w] = {w1, w2, , wn } una base de V una base de W

Sea x es un vector del espacio V, puede expresarse en la base [v] mediante sus coordenadas x1, x2, , xn, de la forma: x1 x X[ v ] = 2 x n Sea y W, la imagen de x a travs de la transformacin lineal T, es decir y =T(x). El vector y, puede expresarse en la base [w], mediante sus m coordenadas y1, y2, , ym, de la forma:
y1 y = 2 y m

Y[ w ]

Por el Teorema Fundamental de las TL, la transformacin T queda caracterizada unvocamente por los valores que toma sobre cualquier base de V, es decir, es suficiente obtener las imgenes por T de los vectores de la base [v]. Esta imagen T(vi) puede expresarse en la base [w], mediante m escalares de la forma:

T(vj) =

a
i =1

ij

wi j = 1, 2, , n

El escalar aij tiene doble subndice: el primero, asociado a cada vector de la base [w] y el segundo, en correspondencia con los vectores de la base [v].

T(v1) = a11 w1 + a21 w2 + + am1 wm T(v2) = a12 w1 + a22 w2 + + am2 wm T(vn) = a1n w1 + a2n w2 + + amn wm Estos m x n escalares pueden disponerse en una matriz A, de m filas por n columnas de la forma:
a11 a12 a 22 a A = 21 a m1 a m 2 a1n a 2n a mn

Sea y el transformado del vector x. n n n n y = T xi v i = T ( xi v i ) = xi T (v i ) = y j w j i =1 i =1 i =1 i =1 Esta expresin es equivalente al producto matricial:

y1 a11 a12 a 22 y a = 2 = 21 y a m m1 a m 2 a1n a 2n a mn x1 x2 = A X[ v ] x n

Y[ w ]

Donde los vectores x e y estn expresados en funcin de sus componentes. La matriz A, que define la TL recibe el nombre de matriz de la transformacin lineal T, respecto de las bases [v] y [w].

7 CAMBIO DE BASE
Dado un espacio vectorial (V, +, , . ) de dimensin n y dos bases del mismo [v] y [v], podemos expresar cada vector de la base [v] en funcin de los vectores de la base [v], es decir hallar las coordenadas de los vectores de [v] respecto de la base [v], de la siguiente forma:
' v i = p ij v 'j j =1 n

Esta aplicacin de los vectores de la base [v] en funcin de los vectores de la base [v] constituye una transformacin lineal del espacio V en el mismo espacio y se denomina cambio de base. La transformacin queda caracterizada por una matriz de transformacin que denominamos P y cuyas columnas son las coordenadas de los vectores de la base [v] en la base [v]. As el vector X[v] puede ser expresado como el producto de la matriz P por el vector X[v] , expresado en frmulas: X[v] = P X[v]. De la misma forma para pasar de la base [v] a la base [v], podemos utilizar el mismo procedimiento, verificndose que la matriz de la transformacin resulta la inversa de la matriz P. En frmulas X[v] = P X[v], siendo P = P-1.

8 MATRIZ DE UNA TL Y CAMBIO DE BASE

Sean dos espacios vectoriales (V, +, , . ) y (W, +, , . ) de dimensin finita n y m respectivamente, y una transformacin lineal T definida entre ellos, y dos bases [v] y [v] de V y [w] y [w]de W. Sea A la matriz de la TL de V en W entre las bases [v] y [w]. Sea B la matriz de la TL de V en W entre las bases [v] y [w]. Por ltimo sean P la matriz de cambio de base entre las bases [v] y [v] y Q la matriz de cambio de base entre las bases [w] y [w]. Estas relaciones pueden verse en el siguiente grfico V, [v] A W, [w]

P B

V, [v]

W, [w]

Dados un vector X del espacio V y su imagen Y del espacio W, se verifican las siguientes igualdades: X[v] = P X[v] siguiente: Y[w] = Q Y[w] Y[w] = A X[v] Y[w] = B X[v] de estas expresiones se deduce lo

Y[w] = Q-1 Y[w] = Q-1 A X[v] = Q-1 A P X[v] que comparada con Y[w] = B X[v] , lleva a la siguiente igualdad: B = Q-1 A P