Fuente de Respaldo

FUENTE DE VOLTAJE

SISTEMA DE CONTROL Y PICS INTERFAZ DE POTENCIA TRANSMISIN DE DATOS ELECTROVALVULAS ACONDICIONADORES DE SEAL

LCD Y TECLADO

INTERFAZ DE PUERTO SERIAL

ASPERSORES

SENSORES

Figura 1. Diagrama general del sistema

CONTROL AUTOMATICO Ing. CARLOS A. AMORESANO Profesor Adjunto Interino

Avda 60 esq124 Tel / Fax (0221) 421 7578 / 482 -4855

CARRERA INGENIERA ELCTRICA

DISEO CURRICULAR: 1995 ORDENANZA C. SUP`. N 765 DEPARTAMENTO: ELECTROTECNIA APROBACIN C A RES N De la CURRCULA ANUAL X ELECTIVA

ASIGNATURA CONTROL AUTOMATICO

PROGRAMA SINTTICO
Funcin de transferencia. Grafos de seal. Diagramas en bloque. Realimentacin. Rgimen permanente. Entrada de referencia y perturbacin o carga. Estabilidad. Criterios de aplicacin. Respuesta frecuencial. Representacin de Bode. Compensacin en cascada y por realimentacin. Representacin de sistemas fsicos mediante variables de estado. Matriz de estado. Ecuacin de transicin. Funcin de transferencia y autovalores. Observabilidad y controlabilidad de sistemas. Criterio de optimizacin de sistemas de control.

1er. CUATRIMESTRE 2do. CUATRIMESTRE X

NIVEL: 4to ao. TOTAL DE HORAS: 160 HORAS SEMANALES: 10. OBSERVACIONES

OBJETIVOS DE LA ASIGNATURA
El alumno deber ser capaz de determinar la respuesta en rgimen permanente y transitorio de sistemas realimentados frente a entradas de referencia y perturbacin o carga y disear los compensadores necesarios para su estabilizacin, aplicando la teora de control clsico. Adems deber determinar la observabilidad y controlabilidad de sistemas fsicos

VIGENCIA

AO 1998

EQUIPO DOCENTE
DIRECTOR DE CTEDRA: Ing. Carlos A. Amoresano Profesor Adjunto Interino NMERO DE DIVISIONES: 1(una)

PROFESOR A CARGO DE CADA DIVISIN: Ing. Carlos A. Amoresano Profesor Adjunto Interino ing. Guillermo Cocha Ayudante

ARTICULACIN CON OTRAS ASIGNATURAS

ASIGNATURAS O CONOCIMIENTOS CON QUE SE VINCULA CORRELATIVAS PARA CURSAR CURSADAS ELECTROTECNIA II MECANICA TECNICA APROBADAS: ELECTROTECNIA I ANLISIS MATEMTICO III CORRELATIVAS PARA RENDIR EXAMEN FINAL APROBADAS ELECTROTECNIA II MECANICA TECNICA

PROGRAMA ANALTICO
BIBLIOGRAFA GENERAL
OBLIGATORIA Se sugiere como bibliografa bsica, la siguiente: Katsuhiko Ogata, Ingeniera de control moderna, Prentice Hall., Mexico, 1998 Benjamn Kuo, Sistemas de control automtico, Prentice Hall, E.U.A, 1996 COMPLEMENTARIA Paul H. Lewis-Chang Yang, Sistemas de control en ingeniera, Prentice Hall Iberia, Espaa., 1999 Stefani,Savant;Shahian,Hostetter, Design of feedback control systems, Saunders college publishing, E.U.A, 1994 Dorf,Bishop Modern control systems, Addison Wesley, E.U.A, 1995 Katsuhiko Ogata, Problemas de ingeniera de control utilizando MATLAB, Prentice Hall Iberia, 1999 Eronini,Umez,Eronini, Dinamica de sistemas y control, Thomson learning., Mexico, 2001 Phillips,Harbor, Feedback control systems, Prentice Hall, E.U.A., 1996 Harrison Bollinger, Controles automaticos, Trillas, Mexico, 1978

DESARROLLO
UNIDAD TEMTICA 1: CONTENIDOS Generalidades. Clasificacin de los sistemas de control. Modelado de sistemas. Funcin de transferencia. Diagramas en bloque. Resolucin. Grafos de seal. Formula de Mason. Respuesta de los sistemas. Respuesta transitoria. Respuesta permanente. Seales tpicas. Sistemas de primer orden. Sistemas de segundo orden. Ensayo de Laboratorio: Anlisis de circuitos elctricos ante seales tpicas. OBJETIVOS: -Despertar el inters del alumno en la identificacin de sistemas de control en situaciones cotidianas. - Formular los modelos matemticos de sistemas fsicos. - Determinar el comportamiento de sistemas en situaciones de utilizacin. TIEMPO ASIGNADO: 35 horas

UNIDAD TEMTICA 2: CONTENIDOS Caracterstica de la respuesta transitoria. Introduccin al MatLab. Rgimen permanente. Constantes de error. Realimentacin. Sensibilidad ante variaciones de parmetros y perturbaciones. Concepto de estabilidad. Criterio de Routh OBJETIVOS: - Analizar las respuestas dinmicas y esttica de sistemas. - Introducir la computadora con software especifico para el estudio de sistemas de control. - Destacar las ventajas e importancia del uso de la realimentacin en los sistemas de control. TIEMPO ASIGNADO: 35 horas UNIDAD TEMTICA 3: CONTENIDOS Respuesta en frecuencia. Diagramas polares. Diagramas de Bode. Estudio de la estabilidad en el dominio de la frecuencia. Criterio de Nyquist. Estabilidad relativa. Diagramas de Black. Respuesta en frecuencia en sistemas de lazo cerrado. Compensacin de sistemas. Compensadores de primer orden. Compensador de adelanto. Compensador de atraso. Compensador de atrasoadelanto. Compensador PID. Ensayo de Laboratorio: Determinacin experimental de la respuesta en frecuencia de redes compensadoras. OBJETIVOS: - Analizar sistemas en el dominio de la frecuencia - Valorar grficamente la calidad de los sistemas de control. - Proporcionar los conceptos para el mejoramiento de los mismos. TIEMPO ASIGNADO: 40 horas

UNIDAD TEMTICA 4: CONTENIDOS Variables de estado. Forma de fase variable. Forma dual fase variable. Dualidad. Mltiples entradas y salidas. Funcin de transferencia. Autovalores. Transformaciones de estado. Transformacin lineal. Diagonalizacin. Respuesta en el tiempo. Evaluacin numrica. Estabilidad. Controlabilidad. Observabilidad. Diseo en el espacio de estado. OBJETIVOS: - Plantear un nuevo enfoque para el estudio de los sistemas. - Comprender las ventajas de este nuevo modelo. - Lograr el conocimiento necesario para el anlisis de los sistemas en el modelo de variables de estado. TIEMPO ASIGNADO: 35 horas

PLANIFICACIN DE CTEDRA CRONOGRAMA

UNIDAD Y /O TEMA
Unidad Temtica 1 Unidad Temtica 1 Unidad Temtica 1 Unidad Temtica 2 Unidad Temtica 2 Unidad Temtica 2 Unidad Temtica 3 Unidad Temtica 3 Unidad Temtica 3 Unidad Temtica 4 Unidad Temtica 4 Unidad Temtica 4 Unidad Temtica 4 Unidad Temtica 4 Unidad Temtica 4 Total Eventuales perdidas de clases (10% del total) Total general

ACTIVIDADES
Clases expositivas. Reflexiones y debates. Conclusiones. Resolucin de problemas de Ingeniera. Ensayo de Laboratorio N1. Clases expositivas. Reflexiones y debates. Conclusiones. Resolucin de problemas de Ingeniera. Primer examen parcial Clases expositivas. Reflexiones y debates. Conclusiones. Resolucin de problemas de Ingeniera. Ensayo de Laboratorio N2. Clases expositivas. Reflexiones y debates. Conclusiones. Resolucin de problemas de Ingeniera. Segundo examen parcial Recuperatorio primer parcial. Recuperatorio segundo parcial Evaluacin de informes y firma de cursadas.

TIEMPO

3,5 semanas

3 semanas

4 semanas

3.5 semanas 14.5 semanas 1.5 semanas 16 semanas

METODOLOGA DIDCTICA
La metodologa fundamentalmente consiste en clases expositivas complementadas con la resolucin de problemas terico-prcticos a los efectos de lograr fijar los temas tericos enseados. Estos ejercicios se resuelven parte en clase y adems se proponen otros para su resolucin por el alumno en horas no presenciales. Se complementa este esquema con la utilizacin de programas especficos de computacin, para los que se preparan ejercicios especiales de manera de lograr que el alumno maneje esta poderosa herramienta, que le permite enfocar fundamentalmente el concepto terico que se interesa formular. Tambin se desarrollan trabajos de laboratorio que permiten comprobar y evaluar los conocimientos tericos adquiridos, realizando de los mismos los informes con las conclusiones correspondientes

EVALUACIN
A los efectos de valorar el cumplimiento de los objetivos propuestos se aplica el siguiente rgimen de promocin el cual cumple la doble finalidad de la evaluacin final del estudiante y el control y seguimiento de la tarea de docente. Evaluacin del nivel de participacin del estudiante en clases tericas y prcticas. Aprobacin de carpeta de Trabajos Prcticos . Aprobacin de informes de Ensayos de Laboratorio . Aprobacin de parciales terico-prcticos. Evaluacin final terico-prctica en forma escrita y oral.

RECURSOS AUXILIARES NECESARIOS

Tiza y pizarrn Se introduce a los alumnos la utilizacin de Software MatLab para la resolucin de problemas y anlisis de variantes de componentes, compensadores, etc.

FORMACIN PRCTICA
HORAS DE FORMACIN EXPERIMENTAL: 10 (diez) HORAS DE RESOLUCIN DE PROBLEMAS DE INGENIERA: 45 (cuarenta y cinco)