RADNJE I PROCESI U SAOBRAAJU

Bez obzira na brojne podele i kvalifikacije greaka, uzroka, okolnosti i sl.

nepropisno, nepravilno, neblagovremeno ili nepreduzimanje radnji

u saobraaju ima
dominantni uticaj na nastanak nezgoda. Zato je zakonodavac u postojeoj regulativi
znaajnu panju posvetio njihovom defiinisanju. Kao radnje u saobraaju Zakon o
osnovama bezbednosti saobraaja precizira:
ukljuivanje
polukruno okretanje
kretanje vozilom unazad
pomeranje vozila
promena naina kretanja
skretanje
zaustavljanje i parkiranje
obilaenje
preticanje
obavetavanje itd.
RADNJA
KARAKTERISTI^NI
PARAMETRI
VRSTA SAOBRA]AJNE NEZGODE
Ukljuivanje Bezbedno rastojanje
Boni sudar, sudar otpozadi, izletanje
sa puta
Prestrojavanje Put i vreme izmicanja
Boni sudar, sudar otpozadi, izletanje
sa puta
Polukruno okretanje
Zaustavni put vozila iz
suprotnog smera
Boni sudar
Skretanje (ulevo, udesno)
Zaustavni put vozila iz
suprotnog smera
Boni sudar
Vonja unazad Brzina i duina vonje Sudar otpozadi, izletanje sa puta
Naglo koenje Usporenje Sudar otpozadi, izletanje sa puta
Zaustavljanje i parkiranje Preglednost Nalet na zaustavljeno vozilo
Obilaenje i preticanje
Duina preglednosti,
ubrzanje
^eoni sudar, nalet na zaustavljeno
vozilo, izletanje sa puta
Kretanje Bono odstojanje Bono eanje, izletanje sa puta
Sleenje Bezbedno odstojanje Sudar otpozadi
Prolaz kroz krivinu
Granina brzina na
zanoenje i prevrtanje
Izletanje i prevrtanje, naleti

Rastojanje za bezbedno ukljuivanje
UKLJUIVANJE
2 2
2 2
2
ub
ub uk
t V V
t V S + =
V2

brzina vozila koje nailazi (brzina
toka) (m/s);
a

ubrzanje vozila koje se ukljuuje
(m/s2);
Suk

rastojanje za bezbedno
ukljuivanje (m).
Vrsta puta V
2
km/h a m/s
2
S
uk
m
Naseljeno mesto 60 2.0 78
Put van naselja 80 1.5 175
Put rez. za saob. motornih vozila 100 1.2 335
Auto-put 120 1.0 570

Bezbedno rastojanje za ukljuivanje vozila u zavisnosti od

kategorije puta i prosenog ubrzanja vozila:
POMERANJE VOZILA (IZMICANJE)
Tok izmicanja ili promene saobraajne trake putnikog vozila
)
g
B
, t ( V S
s
p
ru iz

51 2
0
+ =
Ukupan put izmicanja (Siz) je
Vreme bonog izmicanja
g
B
, t t t t
s
p
ru ei ru iz

51 2 + = + =
tru-vreme reagovanja vozaa na upravljanje (0,3-0,5 |s|);
tei-vreme efektivnog izmicanja |s|;
Bp-boni pomak vozila |m|;
s-koeficijent bonog prianjanja (s0,8);
g-ubrzanje Zemljine tee 9,81 |m/s2|.
POTREBNO RASTOJANJE ZA BEZBEDNO PRESTROJAVANJE
S
2
S
x
V

2
V

1
V

1
D
d l
1
V

2
S
1
Bezbedno rastojanje na kome vozilo moe zapoeti prestrojavanje
D
t V
S
p
x
+

>
2
1
a
V V
t
p
1 2

=
BONO ODSTOJANJE POTREBNO ZA BEZBEDNO KRETANJE
i ui
V , , B + = 005 0 2 0
Bui-bono odstojanje od ivice kolovoza do desne strane vozila
(jednog ili drugog, i=1,2); m .
Vi-brzina kretanja vozila (i=1,2) km/h .
MIMOILAENJE
) V V ( , , B
r 2 1
005 0 4 0 + + =
gde su: V1 i V2-brzine vozila
koja se mimoilaze |km/h|
Zbir brzina (V
1
+V
2
)
|km/h|
Bono odstojanje za
bezbedno
mimoilaenje
(B
r
) |m|
Brzina
V |km/h|
Bono odstojanje za
bezbedno kretanje
B
u
|m|
20 0,50 10 0,25
40 0,60 20 0,30
60 0,70 30 0,35
80 0,80 40 0,40
100 0,90 50 0,45
120 1,00 60 0,50
140 1,10 70 0,55
160 1,20 80 0,60
180 1,30 90 0,65
200 1,40 100 0,70
220 1,50 110 0,75
240 1,60 120 0,80

Udaljenosti i bona odstojanja pri kretanju i mimoilaenju

vozila u zavisnosti od naznaenih brzina
SLEENJE (BEZBEDNO ODSTOJANJE PRI KRETANJU VOZILA U
NIZU ILI KOLONI)
bezbednog odstojanja dva vozila na
poetku posmatranja; odnosno
koenja prvog vozila:
0
2 1
2
0 2 1 0
26 6 3
r
r
r
S
b b
V ) b b (
,
t V
S +


+

=
0 0
0
3 0 5 2 30 0 5 2
6 3
1 1
V , , V , ,
,
V ,
S
r
~ + = + =
S
r
-bezbedno odstojanje dvaju vozila |m|;
t
r
-vreme reagovanja sistema voza - vozilo |s|;
V
0
-brzina kretanja vozila |km/h|;
b
1
-usporenje pri ekstremnom koenju prednjeg vozila |m/s
2
|;
b
2
-usporenje pri ekstremnom koenju zadnjeg vozila |m/s
2
|;
0
r
S -bezbedno odstojanje izmeu zaustavljenih vozila |m|.
Preporuueno

se bezbedno odstojanje
SKRETANJE ULEVO
| | m
a
S
V S
1
2 2
2
=
a
S
t
sk
1
2
=
Bezbedno odstojanje za skretanje ulevo (S2) u funkciji duine
skretanja (S1) i irine saobraajne trake (S1').
PROCES OBILAENJA
a) Put obilaenja
Sob=L1+L2+L3+L4 |m|
L1-duina vozila koje vri obilaenje |m|;
L2-duina vozila ili nepokretnog objekta koji se obilazi |m|;
L3-bezbedno odstojanje izmeu vozila koje vri obilaenje i nepokretnog objekta na poetku
obilaenja |m|;
L4-bezbedno odstojanje izmeu vozila koje vri obilaenje i nepokretnog objekta na kraju
obilaenja |m|.
L3=L4=0,5V1 |m|
V1-

brzina vozila pri obilaenju objekta |km/h|.
I OPTI SLUAJ OBILAENJA (SA KONSTANTNOM BRZINOM)
b) Vreme obilaenja
1
V
S
t
ob
ob
= |s|
Sob -

put obilaenja izraen u |m|,
V1-brzina vozila koje vri obilaenje |m/s|
Za sluaj obilaenja u uslovima kada iz suprotnog smera dolazi drugo vozilo, tada put
za bezbedno obilaenje ne sme biti vei od:
3 1
1
V V
V S
S
ra
ob
+
s
Sra -

bezbedno odstojanje do vozila (3) koje dolazi

iz suprotnog

smera |m|;
V3 -

brzina vozila koje dolazi u susret |km/h|.
3 1
6 3
V V
S ,
t
ra
ob
+
s
|s|
1
3 1
V
) V V ( S
S
ob
ra
+
>
6 3
3 1
,
) V V ( t
S
ob
ra
+
>
|m|
|m|
3 ra ob ob
S S V t > +
c) Bezbedno odstojanje do vozila (3)
b) Put obilaenja (Sob)
II) OBILAENJE SA KONSTANTNIM UBRZANJEM I USPORENJEM VOZILA
a) Vreme obilaenja kod obilaenja sa ubrzavanjem i usporavanjem je:
tob=tub+tus |s|
us ub
t
a
b
t =
2 2
2 2
us ub
ob
t b t a
S

+

=
gde su:
tub-vreme ubrzavanja |s|
tus-vreme usporavanja |s|;
a

ubrzanjevozila |m/s2|
b-usporenje vozila |m/s2|.
) b a ( a
b
S t
ob ub
+
= 2
) b a ( b
a
t
us
+
=
ob
2S
ab
b a
S t
ob ob
+
= 2

=
=
4
1 i
i ob
L S
c) Maksimalna brzina (Vm) koju vozilo u toku obilaenja moe da postigne je:
Vm=V1+a*tub |m/s|, ili
Vm=V1+b*tus |m/s|.
b a
ab
S V V
ob m
+
+ = 2
1
d) Bezbedno odstojanje do vozila (3) koje dolazi iz suprotnog smera brzinom V3, je:
ab
b a
S V S t V S S
ob ob ob ob R
+
+ = + > 2
3 3
1
3 1
2
V V
V V V
S S
m
m
ob R
+
+ +
+ >
III OBILAENJE SA KONSTANTNIM UBRZANJEM I USPORENJEM PRI
OGRANIENOJ (Vog) ILI MAKSIMALNOJ (Vmax) BRZINI
a) Put obilaenja

(Sob),
b) Vreme obilaenja

(tob) se sastoji od vremena ubrzavanja, vremena usporavanja i
vremena u kome se vozilo kree dostignutom ogranienom brzinom (tv):
tob=tub+tus+tv |s|.
ab
b a
V
V V
V
S
t
og
og
og
ob
ob
+

+ =
2
2
1
2
c)

Bezbedno odstojanje (SR)

do vozila (3) koje dolazi iz suprotnog smera brzinom
V3, je:
ob ob R
t V S S
3
+ >
(
(

|
|
.
|

\
|
+

+ + =
ab
b a
S
V V
V
V
S S
ob
og
og
ob R
2
1 1
2
1
2
3

=
=
4
1 i
i ob
L S
IV) OBILAENJE SA UBRZAVANJEM DO POSTIZANJA OGRANIENE
(Vog) ILI MAKSIMALNE (Vmax) BRZINE
b) Vreme obilaenja (tob) se
dobija na sledei nain:
tob=tub+tv |m|,
og
ub
ub ob
og
ob
V
at
t V S
a
V V
t
2
2
1
1

+

=
c) Brzina postignuta na kraju puta
obilaenja (Vog) bie
ob
ob
og
aS V
a
S
a V V 2
2
1 1
+ = + =
d) Bezbedno odstojanje(SR) do vozila (3) koje dolazi iz suprotnog
smera brzinom V3, je:
S
R

S
ob

+V
3

t
ob

=
a
S
V S S
ob
ob R
2
3
+ >
PROCES BEZBEDNOG PROLASKA KROZ KRIVINU
Stabilnost vozila u krivini moe se posmatrati kao mogunost bonog:
zanoenja;
prevrtanja
Y d
Y l
y
Z l
Z d
R
h
T
s
s
F c
T
G
|
Pri razmatranju brzine vozila razlikujemo tri tipa krivina:
a)

bez poprenog nagiba;
b)

sa pozitivnim poprenim nagibom ( );
c)

sa negativnim (kontra) poprenim nagibom.
Granina brzina vozila u horizontalnoj krivini bez poprenog nagiba

moe se
odrediti prema sledeim obrascima:
a) Granina brzina vozila na zanoenje
R g V
b gz
s |m/s|,
b) Granina brzina vozila na prevrtanje odreuje se prema izrazu:
T
gp
h
c
gR V
2
s
|m/s|,
gde je:
gubrzanje Zemljine tee 9.81 m/s2;
bboni koeficijent trenja (b~0,8 );
R

radijus krivine m.
c-rastojanje od teita vozila do ose prevrtanja m;
hT-visina teita vozila m
Granina brzina vozila u horizontalnoj krivini sa poprenim nagibom
a) Granina brzina vozila na zanoenje odreuje se prema izrazu
|
|
tg
tg
g R V
b
b
gz

+
s
1
b) Granina brzinu vozila na prevrtanje odreuje se prema izrazu
|
|
tg c h
tg h c
gR
T
T

+
s
gp
V
Granina brzina pri kretanju vozila u krivini sa negativnim poprenim nagibom
a) Granina brzina vozila na zanoenje odreuje se prema izrazu
b) Granina brzinu vozila na prevrtanje odreuje se prema izrazu
|
|
tg
tg
g R V
b
b
gz
+

s
1
|
|
tg c h
tg h c
g R V
T
T
gp
+

s