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LONGITUD DE ARCO. CURVATURA.

12. Hallar la longitud del camino descrito por el mvil con la ecuacin que se da y o o durante el intervalo especicado: (a) (t) = (et cos t, et sen t), 0 t 2. (b) (t) = (t, 3t2 , 6t3 ), 0 t 2. (t) = (a cos wt, a sen wt, bwt), t t t . (c) 0 1 (t) = (|t|, |t 1/2|) en el intervalo [1, 1]. (d) (e) (t) = (2t, t2 , ln t) entre (2, 1, 0) y (4, 4, ln 2).

Solucin o
t1

En todos los casos aplicaremos la frmula de la longitud de arco o

=
t0

| (t)| dt, donde

(t) es el vector de posicin de la trayectoria y t0 , t1 son los extremos de la misma. o (a) Si (t) = (et cos t, et sen t), entonces (t) = (et (cos tsen t), et (sen t+cos t)) y | (t)| = et 2. As pues, 2 = et 2 dt = 2(e2 1).
0

(b) Ahora, (t) = (t, 3t2 , 6t3 ), de donde (t) = (1, 6t, 18t2 ) y | (t)| = 1 + 18t2 . Entonces,
2

=
0

(1 + 18t2 ) dt = 50.

(c) A partir de la ecuacin (t) = (a cos wt, a sen wt, bwt), deducimos que (t) = (aw sen wt, aw cos wt, bw) o y | (t)| = w a2 + b2 . Entonces,
t1

=
t0

a2 + b2 dt = w(t1 t0 ) a2 + b2 .

(d) Como la trayectoria no es suave, la descomponemos en tres tramos: 1 (t) = (t, t + 1/2), t [1, 0], 2 (t) = (t, t + 1/2), t [0, 1/2], 1 (t) = (t, t 1/2), t [1/2, 1]. Como se trata de tres segmentos de recta, su longitud se obtiene directamente calculando la distancia entre sus extremos: = d((1, 3/2), (0, 1/2)) + d((0, 1/2), (1/2, 0)) + d((1/2, 0), (1, 1/2)) = 2 + 2/2 + 2/2 = 2 2. 1

(e) Como (t) = (2t, t2 , ln t), entonces (t) = (2, 2t, 1/t) y | (t)| = 2t + 1/t. Teniendo en cuenta que (2, 1, 0) = (1) y (4, 4, ln 2) = (2), resulta:
2

=
1

(2t + 1/t) dt = 3 + ln 2.

13. Hallar la curvatura de: (a) La elipse x2 /a2 + y 2 /b2 = 1 en los vrtices. e (b) La hiprbola x2 4y 2 = 9 en (5, 2). e (c) La parbola x2 = 4cy (c > 0), en el vrtice. a e

Solucin o A partir de la parametrizacin (t) de la trayectoria, la curvatura se calcula por la frmula o o | (t) (t)| . = | (t)|3 (a) Parametrizamos la elipse mediante la funcin (t) = (a cos t, b sen t), con 0 t 2. o Tenemos as que: (t) = (a sen t, b cos t) = | (t)| = a2 sen2 t + b2 cos2 t, (t) = (a cos t, b sen t) = (t) (t) = (0, 0, ab) = | (t) (t)| = ab. Como el vrtice (a, 0) corresponde a (0), su curvatura viene dada por la frmula (0) = e o ab/b3 = a/b2 (el mismo valor se obtiene para el vrtice (a, 0)). e Anlogamente, como (0, b) = (/2), entonces (/2) = ab/a3 = b/a2 (que tambin es el a e valor de la curvatura en el punto (0, b). (b) Escribimos la ecuacin de la hiprbola como o e mediante la funcin (t) = 3 ch t, o (t) (t) = = 3 sh t, x2 y2 = 1, la cual se parametriza 9 9/4

3 sh t . As pues, 2

3 9 ch t = | (t)| = 9 sh2 t + ch2 t, 2 4 3 3 ch t, sh t = (t) (t) = (0, 0, 9/2) = | (t) (t)| = 9/2. 2

En este caso, el punto (5, 2) corresponde a (t0 ), de donde ch t0 = 5/3 y sh t0 = 4/3. Por 36 9/2 tanto, la curvatura es (t0 ) = = . 3 89 89 (16 + 25/4) t2 (c) Parametrizamos la parbola por la funcin (t) = t, a o . Entonces, como (t) = 4c t 1 1 1, y (t) = 0, , la curvatura en el vrtice (0, 0) = (0) es (0) = . e 2c 2c 2c

14. Contestar verdadero o falso a las siguientes proposiciones: o m (a) l f (t) = L si y slo si l | f (t) L | = 0. m
tt0 tt0

(b) ( f ) (t) = ( f ) (t). g g (c) Si el vector velocidad es constante, la curva es plana. (d) Si la velocidad es constante, la curva es plana. (e) Si el vector aceleracin es constante, la curva es plana. o (f) Si el vector velocidad es perpendicular al vector aceleracin, la curva es plana. o

Solucin o (a) La proposicin es verdadera debido a la propia denicin de l o o mite de una funcin o vectorial. (b) La proposicin es falsa pues o ( f ) (t) g ( f )(t) + ( f g )(t) g = ( f )(t) ( g f )(t) = ( f ) (t). g g =

(c) Si (t) = , entonces (t) = t + b . Esto corresponde a una recta, la cual est conv a a a tenida evidentemente en un plano. (d) Esta proposicin es falsa, como lo demuestra el caso de la hlice, que tiene velocidad o e constante, pero no es una curva plana. (ver problema ). (e) Si (t) = , entonces (t) = t + b y (t) = t2 /2 + b t + . Por tanto, el vector a a a c (t) (t) = b a es constante. Como dicho vector es perpendicular al plano osculador de la curva, deducimos que todos los planos osculadores son paralelos. Por otra parte, el plano osculador pasa por el punto
2 (t) [ (t) (t)] = t ( ) + t ( ) + ( ) = ( ), a b a b b a c b a c b a 2

que tampoco depende del valor de t. De este modo, todos los planos osculadores pasan por el mismo punto. En denitiva, toda la curva est contenida en su plano osculador (en realidad se trata de a una parbola). a (f) Si (t) (t) = 0, entonces | (t)| = k , de modo que estamos en la situacin del o apartado (d). Por tanto, la proposicin es falsa. o

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