Encoders

Encoders
Contenido
Informacin general
Gua de seleccin rpida . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6-2 Gua de interface elctrica . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6-4 Definiciones y terminologa tcnicas . . . . . . . pgina 6-5
Encoders absolutos
Boletn 842A magnticos multivueltas . . . . . pgina 6-7 Boletn 842D DeviceNett magnticos . . pgina 10-16 Boletn 842HR seno coseno/en serie . . . . . pgina 6-10 Boletn 845D de una vuelta . . . . . . . . . . . . . pgina 6-14 Boletn 845G de una vuelta . . . . . . . . . . . . . pgina 6-18 Boletn 845GM de una vuelta . . . . . . . . . . . . pgina 6-23
Encoders pticos incrementales Boletn 844A y 844B de eje hueco . . . . . . . pgina 6-28 Boletn 844D de eje hueco . . . . . . . . . . . . . . pgina 6-31 Boletn 845F con acoplador integrado . . . . pagina 6-34 Boletn 845H tamao 25 . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6-37 Boletn 845T tamao 20 . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6-41 Tacmetro digital Accesorios Boletn 845PY (montaje 5PY) . . . . . . . . . . . pgina 6-44 Adaptador paralelo en serie . . . . . . . . . . . . . pgina 6-46 Portatarjetas SPA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6-46 Acopladores flexibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6-47 Ruedas de medicin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6-48 Servoabrazaderas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6-48 Ensamblajes de cables preconectados . . . pgina 6-49 Conectores acoplados . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6-52 Placas de montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 6-52 Tarjeta de bfer de encoder diferencial . . . pgina 6-55 ndices ndice de nm. de cat. . . . . . . . . . . . . . . . . . . pgina 13-1 ndice completo de productos . . . . . . . . . . . pgina 14-1
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Encoders
Gua de seleccin rpida
842A Resolucin Fuente de alimentacin Salidas Tamao del envolvente (dim.) Respuesta de frecuencia o velocidad de datos Velocidad de eje Montaje Conexiones Proteccin Inform. adicional
Absoluto magntico multivueltas 24 bits (2,0488,192 CPR y 2568,192 revoluc.) 1030 VCC Interface sncrona en serie (SSI) 60 mm (2.36 pulg.) Hasta 500 kHz
842HR
Seno coseno/en serie 1,024 PPR 5-12 VCC o 712C CC Analgico diferencial Digital RS-485 Compatible con Hiperfacer 64 mm (2.5 pulg.) 200 kHz
844A y 844B
Incremental de eje hueco 102,500 PPR 5 VCC, 12 VCC o 824 VCC Driver de lnea diferencial Colector abierto NPN 51 mm (2.0 pulg.) 100 kHz
844D
Incremental de eje hueco 36016,384 PPR 5 VCC, 1030 VCC o 526 VCC Driver de lnea diferencial Presionar-halar 90 mm (3.5 pulg.) 200, 300 600 kHz
845D
Absoluto de una vuelta 812 bits (2561,000 CPR) 5 VCC u 824 VCC 5 V TTL Colector abierto 64 mm (2.5 pulg.) 16 K palabras/seg
6,000 RPM Servo mtrico con piloto de 36 50 mm Conector radial
6,000 RPM Brida cuadrada Eje de conector Conector radial
3,000 RPM Montaje flexible integral
3,000 RPM Tres opciones de anclaje y pasador anti-rotacin Conector radial Cable radial Bloque de terminales NEMA 4, 13; IP66 Consulte la pgina 6-31
5,000 RPM Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn Conector axial Conector radial NEMA 4, 13; IP66 Consulte la pgina 6-14
Cable integral de 18 pulg. (457 mm) IP40 (IEC 529) Consulte la pgina 6-28
IP66 (IEC 529) Consulte la pgina 6-7
IP66 Consulte la pgina 6-10
Especificaciones Resolucin Fuente de alimentacin Salidas
845F
Incremental con acoplador integral 15,000 PPR 5 VCC u 824 VCC Fuente Drenador con refuerzo Driver de lnea diferencial Colector abierto
845G
Absoluto de una vuelta 815 bits (256 - 32,768 CPR) 5 VCC, 1030 VCC, u 824 VCC 5 V TTL Colector abierto Presionar-halar SSI
845GM
Absoluto de una vuelta 815 bits (256 - 32,768 CPR) 5 VCC, 1030 VCC, u 824 VCC 5 V TTL Colector abierto Presionar-halar SSI
845H
Incremental de tamao 25 15,000 PPR 5 VCC u 824 VCC Fuente Drenador con refuerzo Driver de lnea diferencial Colector abierto
845K
Incremental de tamao 25 Hasta 5,000 PPR 5 VCC u 824 VCC Fuente Drenador Driver de lnea diferencial Colector abierto
Tamao del envolvente (dim.) Respuesta de frecuencia o velocidad de datos Velocidad de eje Montaje Conexiones
64 mm (2.5 pulg.) 200 kHz
64 mm (2.5 pulg.) 16 mil palabras/seg
51 mm (2.0 pulg.) 16 mil palabras/seg
64 mm (2.5 pulg.) 200 kHz
64 mm (2.5 pulg.) 210 kHz
6,000 RPM Acoplador normal Acoplador de alto rendimiento Conector axial Conector radial Cable axial Cable radial
5,000 RPM Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn Conector axial Conector radial
5,000 RPM Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn Conector radial
6,000 RPM Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn Conector axial Conector radial Cable axial Cable radial
6,000RPM Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn Terminacin de cable flexible de 24 pulg.
Proteccin Inform. adicional
NEMA 4, 13; IP66 Consulte la pgina 6-34
NEMA 1 www.ab.com/catalogs
6-2
Encoders
Gua de seleccin rpida
Especificaciones Resolucin Fuente de alimentacin Salidas Tamao del envolvente (dim.) Respuesta de frecuencia o velocidad de datos Velocidad de eje Montaje Conexiones Proteccin Inform. adicional
845P
Incremental de tamao 15 500 1,000 PPR 5 V CC
845PY
Tacmetro digital (montaje 5PY) 13,000 PPR 5 VCC, 1120 VCC o 24 VCC
845S
Variador IGBT incremental Hasta 5,000 PPR 5 VCC y 824 VCC
845T
Incremental de tamao 20 13,000 PPR 5 VCC, 1120 VCC o 24 VCC
Driver de lnea diferencial 40 mm (1.59 pulg.)
Presionar-halar Driver de lnea diferencial 51 mm (2.0 pulg.)
100 kHz
100 kHz
100 kHz
100 kHz
5,000 RPM Servo, sistema anglosajn 18 in. (457 mm) integral cable NEMA 1 www.ab.com/catalogs
15,000 RPM 5PY Conector radial Cable radial NEMA 4, 13; IP66 Consulte la pgina 6-41
6,000 RPM Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn Conector axial y cable Conector radial y cable NEMA 4, 13; IP66 www.ab.com/catalogs
15,000 RPM Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn Conector radial Cable radial NEMA 4, 13; IP66 Consulte la pgina 6-41
Accesorios Inform. adicional
Acopladores flexibles
Consulte la pgina 6-47
Ruedas de medicin
Servoabrazaderas
Ensamblajes de cables
Conectores acoplados
Tarjeta de bfer Accesorios Inform. adicional

Adaptador paralelo en serie

Servoabrazaderas
Placas de montaje
6-3
Encoders
Gua de seleccin de E/S a encoder

Accesorios
Para usar esta gua de seleccin, busque en la columna del dispositivo o tarjeta de entrada que se utiliza, luego busque en la columna de la derecha para encontrar los encoders tpicos que Encoders incrementales Si tiene uno de estos dispositivos de entrada:
Variador 1395 de CC 1746-HSCE 1746-HSTP1 1756-M02AE 1756-HSC 1771-IJ 1771-QC 1771-VHSC 8200 CNC 8400 CNC 8600 CNC CNC serie 9 IMC 110, 120 IMC 121, 123 IMC clase S CONTROL MAX 1771-IK
se pueden usar en la aplicacin. El asterisco (*) se usa para representar un carcter en el nmero de catlogo. Complete el nmero de catlogo del encoder consultando las pginas
correspondientes en el catlogo. Algunos encoders absolutos normalmente requieren un mdulo de salida para enviar una seal de enclavamiento.
Encoders absolutos Si tiene uno de estos dispositivos de entrada:

1746-IG16 1771-IG 1771-IGD 1746-IG16 1771-IG 1771-IGD 1746-ITV16 1746-IV8,16,32 1771-IQ, IQ16 1771-IV, IVN 1756-IV16 1794-IV16 1746-ITV16 1746-IV8,16,32 1771-IQ, IQ16 1771-IV, IVN 1756-IV16 1794-IV16 1771-DE
Seleccione uno de estos encoders:

845F-SJ*Z*4**Y** 845H-SJ***4**Y** 845K-SA*Z*4**Y3 845M-***5LD***** 845P-SHC14-**3 845PY-**-*-* 845T-**13E**-* 845T-**43E**-* 845T-**53E**-* 844D-****1** 844D-****4** 844A-**05D**** 844B-**05D****
Seleccione uno de estos encoders:

845D-SJ***4BD*** 845D-SJ***4BN*** 845G-*3**HT**** 845GM-*3**HT***** 845D-SJ***4AG*** 845G-*3G*HT***** 845GM-*3G*HT***** 842A con 842-SPA 845D-SJ**25AG*** 845G-*3G8HC***** 845GM-*3G8HC***** 842A con 842-SPA
Y seleccione uno de estos mdulos de salida si es necesario:

1771-OG / OGD 1746-OG16
No se requiere
No se requiere
845F-SJ*Z26**Y** 845H-SJ**26**Y** 845K-SA*Z25**Y3 845T-**3****-C 844A-**12C**** 844B-**12C**** 844D-****5** 845S-****
845D-SJ**25BD*** 845D-SJ**25BN*** 845G-*3B8HC***** 845G-*3D8HC***** 845GM-*3B8HC***** 845GM-*3D8HC***** 845D-SJ***4A**** 845G-*3**HT***** 845GM-*3**HT***** 845D-SJ***5AGCW* 845G-*3G8HC0256* 845GM-*3G8HC0256* 842A-***** 845G-*3*AHS***** 845GM-*3*AHS***** 845G-*3G8LC***** 845GM-*3G8LC****** 845D-SJ**25AG 846-SJDA1CG-R3C 845G-*3*8HP***** 845GM-*3*8HP*****
1771-OV 1746-OV 1756-OV16E 1794-OV16
No se requiere
1336 PLUS 1336 FORCE 1336 IMPACT MICROLOGIX 1000, 1200, 1500
1771-DL 845T-**33A**-* 845TK-*****-** 844D-****5** 844A-**12C**** 844B-**12C**** 845H-SJ**24 845T-**53 844D-****4** 844A-**05D**** 844B-**05D**** 845H-SJ**26 845T-**63 844D-****2** 844A-**24D**** 844B-**24D**** 845T-**31**
No se requiere
4100-AEC AMCI 7561 1756-IBI16
No se requiere
1794-VHSC 1394
No se requiere
1756-PLS 1794-ID2 1746-HSCE2 1756HSC 1397 1747-L**C 1747-L**D 1747L**E 845-BB1746-ITB16 1746-IB8, IB16, IB32 1771-IQ, IQ16 1771-IB, IBN 1794-IB16 1756-IB16 MicroLogix 1000, 1200, 1500
No se requiere 1771-OV 1746-OV 1756-OV16E 1794-OV16
845F-SJ**14 845H-SJ**14 845K-SA**14 845P-SHC14-** 845T-**13 844D-****1** 844A-**05D**** (suministro de 5 VCC) 844B-**05D**** 845F-**24 845H-SS**24 845K-SA**24 845T-**43 844D-****4** (suministro de 12 VCC)
Cable unipolar nicamente (sin complementos)
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Definiciones y terminologa tcnicas
5PY: Un tipo de tacmetro analgico de CC con un patrn especfico de pernos. Aceleracin angular: La frecuencia de cambio de la velocidad angular expresada en radianes por segundo al cuadrado. Alto rendimiento: A los encoders con altas respuestas de frecuencia y resolucin se les considera de alto rendimiento. Axial: La direccin paralela al eje del encoder. Binario: Un sistema numrico que utiliza 2 como base (1, 2, 4, 8, 16, 32,...). Bit: Abreviatura de dgito binario. Brida: Una configuracin de montaje cuadrada para encoders y dispositivos de resolucin giratorios. Canal: Una seal de salida del encoder incremental. Un encoder de doble canal tiene dos salidas. Carga: Trmino que se usa para describir el dispositivo al que se aplican las seales del encoder. Carga axial: La cantidad mxima de fuerza que se puede aplicar al eje de un encoder en direccin paralela al eje. Carga del eje: La cantidad mxima de fuerza que se puede aplicar al eje de un encoder que tpicamente se expresa en libras (Newtones). Carga radial: La cantidad mxima de fuerza que se puede aplicar al eje de un encoder en direccin perpendicular. Choque: Movimiento transitorio que es capaz de excitar resonancias mecnicas. Ciclo de servicio: La relacin entre el nivel de lgica 1 y el perodo total de un ciclo. Cdigo Gray: Un cdigo binario en el que slo cambia un bit de la palabra binaria por cada nmero o posicin secuencial. Conteos por vuelta: Algunas veces conocido como Pulsos por revolucin (PPR); el nmero total de posiciones en 360 grados de la rotacin del eje. Corriente de entrada: La corriente requerida para activar los circuitos internos del encoder.
Corriente drenadora: Tipo de salida en el que la corriente de la seal fluye de la carga hacia el interior del encoder. Corriente surtidora: Tipo de salida en el que la corriente de la seal fluye del encoder hacia el interior de la carga. Cuadratura: Separacin en fase de 90. La utilizan los encoders incrementales para denotar la direccin del movimiento. Datos: Informacin de medicin factual transmitida por un encoder en forma paralela, o bien, en forma serial. Dcadas: En BCD una dcada consta de 4 bits (1, 2, 4, 8) que representan un lugar decimal (unidades, decenas, centenas, etc.) Decimal codificado a binario (BCD): Un sistema numrico en el que los nmeros decimales del 0 al 9 estn representados por 4 bits binarios (8, 4, 2, 1). Desalineamiento angular: La mxima magnitud de ngulo entre los ejes acoplados. Desalineamiento paralelo: La distancia mxima entre las lneas centrales de los ejes acoplados. Descentramiento radial: La cantidad de movimiento radial cuando est girando. Diferencial: En trminos de lgica digital, un par de salidas exactamente opuestas, 0, 1 180 grados fuera de fase. Driver de lnea diferencial: Un tipo de driver de salida que usa dos lneas de seales por cada canal de encoder. Cuando se usa con un receptor de lnea diferencial, se pueden obtener longitudes de cable mayores y una mayor inmunidad al ruido. Eje ciego: Un encoder de eje hueco que est cubierto en un extremo de manera que el eje aceptado no pueda exceder una longitud mxima. Consulte tambin Eje hueco y Eje pasante. Eje hueco: Un diseo de encoder sin eje que se monta en el eje de un dispositivo conectado tal como un motor. Consulte tambin Eje ciego y Eje pasante.
Eje pasante: Un encoder de eje hueco que est abierto en ambos extremos de manera que la longitud de eje aceptada no tenga lmites. Por ejemplo, un encoder de eje pasante permite que el eje de un motor sobresalga a travs de l. Consulte tambin Eje ciego y Eje hueco. Flexibilidad axial: La cantidad mxima de juego longitudinal del eje. Impedancias: Las impedancias, expresadas en ohmios, usualmente se especifican en forma rectangular, como R + jX, en donde R es la sima de los componentes resistivos de CC y CA, y X es el componente reactivo. ndice: Una seal de salida, tambin conocida como marcador cero, que se produce una vez por cada revolucin. Se usa para identificar una posicin inicial o un punto de restablecimiento. Interface sncrona en serie o SSI: Protocolo de comunicaciones en serie que a menudo se emplea para traducir datos de encoder absoluto paralelo. Las ventajas de la SSI con respecto al cableado paralelo incluyen una menor cantidad de cables y mejor inmunidad al ruido. IP66 (IEC 529): Proporciona un grado de proteccin contra el polvo y el agua proyectada en fuertes chorros provenientes de cualquier direccin. Juego longitudinal: La cantidad de movimiento de eje axial con una cantidad especificada de carga axial aplicada. Juego radial: La cantidad de movimiento radial del eje con la carga radial especificada. Momento de inercia: La suma de los productos que se forman al multiplicar la masa da cada elemento de una figura por el cuadrado de su distancia con respecto a un eje. NEMA tipo 1: Los envolventes tipo 1 estn diseados para dar proteccin contra el contacto incidental con suciedad, polvo, pelusa, fibras y otros contaminantes no lquidos.
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Encoders
Definiciones y terminologa tcnicas
NEMA tipo 4: Los envolventes tipo 4 estn diseados para uso en interiores y en exteriores, principalmente para dar un grado de proteccin contra la lluvia y el polvo arrastrado por el viento, agua de salpicaduras y agua proveniente de lavado con manguera. No estn diseados para dar proteccin contra condiciones tales como la condensacin interna y el congelamiento interno. Par de arranque: El par requerido para arrancar la rotacin de un eje, normalmente se mide en pulgadas onzas. Presionar-halar: Un tipo de driver de salida unipolar compatible con la corriente drenadora y surtidora. Tambin conocido como polo ttem. Protector del cojinete: El envolvente que guarda el eje, los cojinetes y la junta del eje. Pulsos por revolucin (PPR): Consulte conteos por vuelta. Radial: La direccin perpendicular al eje del encoder. Radian: Arco en cualquier crculo que equivale en longitud al radio del mismo crculo. Referencia cero: Seal de salida que se produce una vez por revolucin. Se usa para identificar una posicin inicial o un punto de restablecimiento.
Relacin de transformacin: La relacin entre el voltaje de salida y el voltaje de entrada cuando la salida est en su mximo acoplamiento. Resolucin: La medida del cambio ms pequeo de entrada que el encoder puede detectar. Respuesta de frecuencia: La frecuencia mxima a la que todos los parmetros an estn dentro de las especificaciones. Sensibilidad: El voltaje de salida expresado en funcin al ngulo del eje en milivoltios/grados. Servicio pesado: A los encoders con caractersticas de mayor carga del eje se les considera de servicio pesado. Servo: Configuracin de montaje circular que permite la rotacin del encoder para fines de alineamiento. Es tambin un trmino comn para referirse a un pequeo motor elctrico. Simetra: La relacin entre el nivel de lgica 1 y el perodo total de un ciclo. Tamao 15: Encoders con un dimetro nominal de 1.5 pulgadas (los encoders de 1.625 pulgadas tambin se clasifican como tamao 15). Tamao 20: Encoders con un dimetro nominal de 2.0 pulgadas. Tamao 25: Encoders con un dimetro nominal de 2.5 pulgadas.
Temperatura de funcionamiento: La temperatura mxima permitida a la que se cumplen todas las especificaciones. Temperatura mxima de operacin: Temperatura mxima permitida para la operacin de la mayora de las aplicaciones. Quizs no se cumplan algunas especificaciones. Ve tambin Temperatura de operacin. Unipolar: Una salida referida al comn que utiliza nicamente una lnea de seal para la transmisin de datos. Velocidad de giro: La velocidad mxima a la que un encoder puede hacerse funcionar sin causar daos fsicos a la unidad. Velocidad de operacin: El mximo valor de RPM de eje permitido con el cual se cumplen todas las especificaciones. Vea tambin Mxima velocidad de trabajo. Velocidad mxima de operacin: Velocidad mxima permitida para la operacin de la mayora de las aplicaciones. Se debe minimizar la carga del eje. Quizs no se cumplan algunas especificaciones. Ve tambin Velocidad de operacin. Vibracin: El cambio peridico de desplazamiento con respecto a una punto de referencia fijo. Voltaje nulo: El voltaje residual que queda cuando el componente en fase del voltaje de salida es cero.
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Encoders
Boletn 842A encoders magnticos absolutos multivueltas

Interface sncrona en serie Especificaciones
Certificaciones Marcados por CE para todas las directivas correspondientes Gray o binario natural En sentido horario o en sentido contrahorario 4060% 1030 VCC 30 mA a 24 V 8,192 8,192 0.15 mseg 1,050 mseg Interface sncrona en serie (SSI) L activo (L = 0-1.5V, H = 3.0 Vs) Mediante botn posterior cubierto o pin de restablecimiento
Elctricas
Formato de cdigo Direccin de cdigo Simetra Voltaje de operacin Fuente de alimentacin Nm. de pasos, mx. Nm. de revoluciones, mx. Tiempo de formacin para posicin SSI
Descripcin
El Boletn 842A es un encoder de eje multivueltas absoluto de 25 bits. Puede proporcionar hasta un mximo de 8,192 impulsos por vuelta o un mximo de 8,192 vueltas. Tiene salidas SSI para reducir los costos de cableado. El 842A puede interconectarse de varias maneras: S Mdulo encoder absoluto de interface sncrona en serie 1734-SSI S 842-SPA y 842-CH que convierte SSI a datos paralelos S 4100-AEC que convierte SSI a datos A cuad. B para interconexin con controladores de movimiento 1394 GMC/GMC Turbo y Clase S Compact (consulte la publicacin 4100-AEC-1.1) S Mdulo de entrada SLC AMCI 7561 que ingresa datos SSI directamente al mdulo (vea el socio del programa Encompass AMCI) S PLCAMCI 7761H La interface sncrona en serie o SSI ofrece muchas ventajas con respecto al cableado paralelo tradicional. SSI proporciona una resolucin de 25 bits mediante 5 cables en lugar de los 24 cables en la versin comn. La tecnologa SSI incorporada en el Boletn 842A ofrece las siguientes ventajas al cliente: S Costo y complejidad del cableado significativamente reducidos S Gran mejora en la inmunidad al ruido lograda mediante el formato de comunicacin diferencial S Puesta en marcha simplificada S Seleccin de formatos de cdigo Gray o binario natural
Retardo del momento del encendido Reloj +, reloj -, Datos +, Datos Hacia la derecha/hacia la izquierda Restablecimiento
Mecnicas
Aceleracin angular Momento de inercia Par de arranque Carga de eje 5 x 105 radianes/seg2 35 gcm2 (5.0 x 10-4 ozpulg.seg2) 2.5 Ncm (3.5 ozpulg.) Axial 11 lb (50 N) Radial 67 lb (300 N)
Velocidad de operacin del eje, mx. (RPM) 6,000 RPM a carga mx. del eje
Ambientales
Material Temperatura de funcionamiento [C (F)] Temperatura de almacenamiento [C (F)] Humedad relativa Clasificacin de envolvente Impacto Vibracin Peso [g (oz)] Envolvente de aluminio -2085_ (-4+185_) -40100_ (-40+212_) 98% sin condensacin NEMA Tipo 4, 13; IP67 (IEC 529): Eje esttico 100 g/6 mseg 20 g/102,000 Hz 0.5 (18)
Aplicaciones tpicas
S Molinos de acero S Gras elevadas S Prensa troqueladora S Lneas de transferencia S Equipos de perforacin petroleros S Molinetes S Mquinas herramienta S Embalaje
Accesorios
Descripcin
Tarjeta adaptadora paralela en serie Acopladores flexibles Ruedas de medicin Servoabrazaderas Cables preconectados Conectores acoplados Placas de montaje
Nmero de pgina
6-46 6-47 6-48 6-48 6-49 6-52 6-52
6-7
Encoders

Interface sncrona en serie Seleccin de productos
842A 31
a a
G
b
B
c b
Tipo de cdigo
Cdigo
G N
c
Resolucin
Cdigo
A B C D E
Configuracin de montaje
Cdigo
31 56
Descripcin
Eje de 10 mm de servomontaje Piloto de 36 mm Eje de 6 mm de servomontaje Piloto de 50 mm
Descripcin
Cdigo Gray Binario Natural
Impulsos por revolucin

8,192 4,096 2,048 4,096 4,096
Nmero de revoluciones
2,048 4,096 8,192 512 256
Conexiones elctricas
El 842A viene con un conector M23. Pida el conector de empalme por separado. Funcin
Retorno de CC Dato + Reloj + Entrada de +CC Dato Reloj Hacia la derecha/hacia la izquierda Restablecimiento
Nmero de pin
1 2 3 8 10 11 12 9
Aplicacin tpica
842-SPA Tarjeta adaptadora 845FC-*-* Acoplamiento
Controlador 845-SC Servoabrazadera
842A-**** Encoder
845-CA-G-** Ensamblaje de cable
842-CH Portatarjeta
Cableado paralelo
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Encoders

Interface sncrona en serie Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]
60 (2.36) 3 (0.12) 3 (0.12) 4 (0.16) 34 (1.34) 42$0.1 (1.65) 13 (0.51) Botn de restablecimiento cubierto 24 (0.94) 13.5 (0.53) 66 (2.60) M4 3 lug. 7 (0.28) prof.
58 (2.28) 59.5 (2.34)
51.5 (2.03)
49.94/49.98 (1.966/1.967) 5.98/5.99 (0.235/0.236) 9.0/11.0 (0.35/0.43)
120_ Tp.
27.8 (1.09)
24 (0.94) 25_
Boletn 842A-56**
60 (2.36) 3 (0.12) 3 (0.12) 9.98/9.99 (0.392/0.393) 59.5 (2.34) 53.8 (2.12) 34 (1.34) 13 (0.51) 48$0.1 (1.89) Botn de restablecimiento cubierto 24 (0.94) 66 (2.60) M4 3 lug. 7 (0.28) prof. 24 (0.94) 25_
35.94/35.98 (1.415/1.416) 13.5 (0.53)
120_ Tp.
8.8/9.2 (0.34/0.37)
10 18 (0.39) (0.71) 27.8 (1.09) 18/20 (0.71/0.79)
Boletn 842A-31**
ATENCIN
La activacin restablecimiento a cero produce un cambio de lectura de posicin. Esto puede ocasionar movimientos inesperados que pueden producir daos al producto, equipo o lesiones personales.
Acoplamientos de eje flexibles

ngulo
ATENCIN
Desplazamiento Paralelo
El acoplar de manera rgida el eje del encoder al eje de la mquina causar un fallo en los cojinetes del eje de la mquina o del encoder.
6-9
Encoders
Boletn 842HR encoders de seno coseno/en serie

Tamao 25, servoretroalimentacin auxiliar de alta resolucin Especificaciones
Certificaciones Marcados por CE para todas las directivas correspondientes
Elctricas
Nm. de ciclos de seno/coseno por revolucin Formato de cdigo parra valor de pos. absoluto Direccin de cdigo con rotacin a la derecha vista desde el extremo del eje Nm. de pasos por revolucin (842HR-S nico) Nm. de revoluciones (mltiple 842HR-M) Lmites de error para valor absoluto digital mediante RS 485 1,024 Binario En aumento 32,768 4,096 90 segundos angulares 45 segundos singulares 7 segundos angulares 0200 kHz 712 V, 512 V 180 mA 80 mA 128 bytes Analgico, diferencial Digital 5 x 105 rad/seg2 6,000 0.024 (0.212) mx. 0.035 Nm (0.309 lbpulg.) Radial 35 lb, Axial 40 lb 3.6 x 109 rotaciones
Descripcin
El Boletn 842HR es un encoder en serie/seno coseno de 15 bits. Diseado para sistemas de servovariador digital de alto rendimiento que requieren retroalimentacin absoluta para control de posicin y retroalimentacin incremental de alta resolucin para control de velocidad. Los encoders de alto rendimiento de seno coseno de Rockwell Automation proporcionan conmutacin, regulacin de velocidad y control de posicin en un solo dispositivo. Los valores de posicin absoluta de hasta 15 bits se combinan con resolucin incremental hasta 2 millones de conteos por vuelta.
Lmites de error al evaluar las 1,024 seales, sin linealidad integral Sin linealidad dentro de un perodo de seno/coseno, sin linealidad diferencial Frecuencia salida para seales de seno/coseno Rango de voltaje de operacin Mx. corriente de operacin, sin carga Suministro de 512 V Suministro de 712 V Memoria disponible en EEPROM Seales de interface Canal de datos en proceso = SIN, REFSENO, COS, REFCOS Canal de parmetros = RS 485
Mecnicas
Aceleracin angular, mx. Velocidad de operacin del eje, mx. (RPM) Par para operar [Nm (lbpulg.)] Par de arranque, mx. Carga de eje Vida til de los cojinetes de bola
Especificaciones
S Retroalimentacin absoluta para control de posicin S Retroalimentacin incremental de alta resolucin para control de velocidad S Conmutacin S Interface diferencial de seno coseno S Interface RS485 bidireccional digital S Compatible con la interface HiperfaceR S Funciones de diagnstico internas
Ambientales
Material Temperatura de funcionamiento [C (F)] Temperatura de almacenamiento [C (F)] Humedad relativa Choque Vibracin Clasificacin de tipo de envolvente Peso [g (oz)] EMC Envolvente de aluminio -2085_ (-4+185_) -30+90_ (-22+194_) 90% 30 g/11 ms 20 g/102 kHz IP66 (IEC60529) 481 g (17 oz) DIN EN61000-6-2 DIN 61000-6-3
Aplicaciones tpicas
Compatible con una variedad de productos de control de motor, entre ellos los variadores KinetixR y el rel de monitoreo de velocidad segura Guardmastert MSR 57 de Allen-Bradley, el 842HR es una solucin flexible para una amplia gama de aplicaciones industriales. S Mquinas de empaquetado S Robots S Mquinas de impresin S Posicionamiento de mesa giratoria
Corriente de entrada al momento del arranque con suministro de 512 V, puede ser tan alto como 1 Amp Si se aplica la etiqueta tipo electrnica, en conexin con los controladores numricos, debe prestarse atencin a la Patente EP 425 912 B 2. La aplicacin de la etiqueta tipo electrnica en conexin con la regulacin de velocidad est exenta. Condensacin no permitida A DIN EN 60068-2-27 A DIN EN 60068-2-6 Con conector de empalme insertado
6-10
Encoders

Tamao 25, servoretroalimentacion auxiliar de alta resolucin Seleccin de productos
842HR
a
S
a
DZ
b
1
c
15FWY
b
2
c c
Fuente de alimentacin
Cdigo
1 2
Nm. de vueltas
Cdigo
S M
Descripcin
Vuelta nica (1 vuelta) Mltiples vueltas (4,096 vueltas)
Configuracin de montaje (Nota)

Cdigo
DZ DN A1 A2 A3 A4 A5 A6 A7 A8
Descripcin
512 VCC 712 VCC
Descripcin
Brida cuadrada, 3/8 pulg. eje slido Brida cuadrada, 3/8 pulg. eje slido con plano Eje conector, eje hueco ciego de 15 mm Eje conector, eje hueco ciego de 1/2 pulg. Eje conector, eje hueco ciego de 12 mm Eje conector, eje hueco ciego de 10 mm Eje conector, eje hueco ciego de 3/8 pulg. Eje conector, eje hueco ciego de 8 mm Eje conector, eje hueco ciego de 1/4 pulg. Eje conector, eje hueco ciego de 6 mm
d
Opciones de conexin
Cdigo
2 D
Descripcin
MS 10 pines M23 17 pines
Nota: Las unidades de eje de conector se suministran con eje hueco ciego de 15 mm. Para dimetros interiores de eje de menos de 15 mm, se suministra un inserto de eje que tiene el ID correcto.
Terminacin de salida: M23 17 pines Pin nm.

1 2 3 4 5 6 9 10 11 13 14 15 16 17 7 8 12
Terminacin de salida: MS 10 pines Color de cable

Negro Blanco/negro Rojo Blanco/rojo Verde Blanco/verde Gris Blanco/gris Anaranjado
Funcin
SENO SENOREF COSENO COSENOREF Dato + Dato Entrada de +CC Retorno de CC Entrada de +CC N.C. N.C. N.C. N.C. N.C. Envolvente N.C. Retorno de CC
Explicacin
Canal de datos del proceso Canal de datos del proceso Canal de datos del proceso Canal de datos del proceso Canal de parmetros RS485 Canal de parmetros RS485 Voltaje de suministro 5 V Conexin de tierra Voltaje de suministro 9 V
Pin nm.
A B C D E F G H I J
Funcin
+VS Comn SENO ref COS ref Dato + Dato SENO COS No se usa Envolvente
Color de cable
Rojo Azul Marrn Negro Gris Verde Blanco Rosado Envolvente
Tierra de estuche Conexin de tierra
Marrn
Pin 12 conectado internamente a pin 10
6-11
Encoders

Tamao 25, servoretroalimentacion auxiliar de alta resolucin Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]
63.4 (2.5) 8-32 UNC-28 0.18 (9.57) min. 3 lugares 120 de separacin en un crculo de pernos de 47.63 (1.875)
46.4 (1.8)
31.75 (1.25) 31.74 (1.24)
68.4 (2.7) 66.5 (2.62) 52.3 (2.06) 9.51 (0.3746) 9.51 (0.3744) 5.3 (0.21) de dim. 4 lugares 52.3 (2.06) 29.6 (1.16) 66.5 (2.62) 7.6 (0.30)
19.1 (0.75)
8.71 (0.34) 7.6 (0.30) 9.51 (0.3746) 9.51 (0.3744) 29.6 (1.16)
Brida cuadrada, eje slido
Eje slido con plano
63.0 (2.48)
20
3.3 (0.13)
15 (0.59) es el dimetro interior mximo; dimetros interiores menores requieren anillo
32.5 (1.28)
68.4 (2.7) 72.0 (2.83) 1.97 (0.08)
93.0 (3.7)
75.5 (3.0)
Eje de conector
6-12
Encoders

Tamao 25, servoretroalimentacion auxiliar de alta resolucin Accesorios
Descripcin
Cables de 17 pines M23 Cables de 10 pines MS Acoplamiento flexible
Nm. de cat.
2090-XXNFMF-Sxx 842HR-CA-2-yy 845-FC-x-x
2090-XXNFMF-Sxx Cable precableado a conector M23 DIN de 17 pines para el encoder. El otro extremo del cable tiene conductores libres. xx = Longitud de cable
01 02 03 04 05 07 09 12 15 20 25 30 1m 2m 3m 4m 5m 7m 9m 12 m 15 m 20 m 25 m 30 m
Descripcin Los acopladores flexibles de alto rendimiento se usan para conectar dos ejes y para ayudar a reducir el efecto del desalineamiento entre los ejes. Se ofrecen acopladores flexibles en versin de alto rendimiento con insertos no conductivos. Son del tipo helicoidal de haz curvado flexible con tornillo de abrazadera a ambos extremos. Especificaciones
Offset paralelo Offset angular Flexibilidad axial Construccin 0.51 mm (0.02 pulg.) mx. 10 mx. 1.58 mm (0.06 pulg.) mx. Aluminio con un inserto de fibra de vidrio
Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]

Acoplamientos flexibles de alto rendimiento
Cdigo de dimensin
X Y Z
Letra de cdigo de tamao de dim. interno A

6.4 (0.25)
B
9.5 (0.375)
C
12.7 (0.50)
R
6
T
10
30.56 (1.20) dim. 32 (1.25) de largo
Nm. de cat. disponibles para este encoder: 845-FC-B-B 845-FC-B-C 845-FC-B-R 845-FC-B-T 845-FC-A-B 845-FC-R-B
ATENCIN
Seleccin de productos
Nota: Consulte el manual del fabricante del variador para obtener informacin sobre la mxima longitud de cable recomendada.
845
FC B B
a a b
842HR-CA-2-yy Cable precableado a conector MS de 10 pines para el encoder. El otro extremo del cable tiene conductores libres. yy = Longitud de cable
01 03 05 10 20 30 1m 3m 5m 10 m 20 m 30 m
Dimetro interno ms pequeo

Cdigo
A B R T
Descripcin
1/4 pulg. 3/8 pulg. 6 mm 10 mm
Los cables blindados, los dispositivos de salida y las fuentes de alimentacin elctrica deben tener una buena conexin a tierra. Debern observarse todas las especificaciones del Cdigo Elctrico Nacional y otros cdigos y ordenanzas locales vigentes al cablear el sistema.

ngulo
b
Dimetro interno ms grande
Cdigo
A B C R T
Acopladores flexibles
Descripcin
1/4 pulg. 3/8 pulg. 1/2 pulg. 6 mm 10 mm
ATENCIN
6-13
Encoders
Encoders absolutos boletn 845D

De una vuelta, tamao 25 Especificaciones
Elctricas
Formato de cdigo Decimal codificado a binario (BCD) Cdigo Gray Binario natural (Gray y Binario natural): (BCD): 1 bit 16 K palabras/seg Determinado por nm. de cat.: 5 VCC 5% a 400 mA mx. 824 VCC a 400 mA mx. Corriente drenadora NPN = 16 mA BCD paralelo, GRAY, o BIN NAT: 0 lgico = 0.00.6 VCC 1 lgico = 3.55.0 VCC (TTL) 1 lgico = 24 VCC mximo (colector abierto) Opcional con BCD y BIN NAT solamente: 0 lgico = salidas activas (comn de CC) 1 lgico = salidas enclavadas (+CC o abierto) Seleccionable en el campo para conteos progresivos (hacia la derecha o hacia la izquierda) Valor de posicin de restablecimiento a cero (binario natural y BCD) o mx. (cdigo Gray). Slo con eje estacionario. 256 CPR (8 bits); 512 CPR (9 bits) 1,024 CPR (10 bits) 360 CPR (10 bits); 1,000 CPR (12 bits)
Resolucin
Precisin Frecuencia de respuesta

Montura servo, sistema anglosajn 845D-SJHZ14BDCK2
Fuente de alimentacin Variadores de salida
Descripcin
El Boletn 845D es un encoder de posicin absoluta de 4 vueltas nicas, NEMA, para servicio pesado que digitaliza la posicin de ngulo del eje a uno de una serie de formatos de cdigo absoluto. El encoder absoluto tiene una salida digital nica para cada posicin del eje. El uso de un encoder absoluto asegura que la posicin verdadera siempre est disponible, independientemente de las interrupciones de la alimentacin elctrica del sistema. El Boletn 845D ofrece mejor precisin, mayor velocidad de operacin y alta inmunidad al ruido en comparacin con unidades de la competencia. El 845D viene alojado en un envolvente NEMA Tipo 4, tamao 25, para satisfacer las demandas de los entornos industriales de hoy en da.
Lgica de salida
Comando de enclavamiento
Direccin de cdigo Restablecimiento
Mecnicas
Par de arranque Par de operacin Carga de eje Tamao de eje Momento de inercia Velocidad de giro Ambientales 2.5 Ncm tpico [3.5 pulg. onza] 2.5 Ncm tpico [3.5 pulg. onza] Axial 89 N [20 lbs]; Radial 178 N [40 lbs] 6 mm, 10 mm, 1/4 pulg., 3/8 pulg. de dimetro 54 g-cm2 (0.3 ozpulg.2) 5,000 RPM
Especificaciones
S Cdigo Gray absoluto, binario natural o salida BCD S Entrada de comando de enclavamiento opcional para E/S discretas S Requisitos de alimentacin de 5 V u 824 VCC S Temperatura de operacin de 85 _C (185 _F) S Pin de posicin cero electrnico S Control de direccin seleccionable en el campo S Marcados por CE para todas las directivas correspondientes
Envolvente Temperatura de funcionamiento [C (F)] Humedad Impacto Vibracin Peso [kg (lbs)]
NEMA tipo 4, IP66 (IEC 529); NEMA Tipo 4X en modelos seleccionados 0+85 (+32+185 ) 98% sin condensacin 50 g (11 ms de duracin) 20 g (58150 Hz), 1.5 mm de desplazamiento (1058 Hz) 0.91 (2)
Temperatura de almacenamiento [C (F)] -25+90 (-13+194)
Accesorios
Descripcin
Acopladores flexibles Ruedas de medicin Servoabrazaderas Cables preconectados Conectores acoplados Placas de montaje
Nmero de pgina
6-47 6-48 6-48 6-49 6-52 6-52
6-14
Encoders

De una vuelta, tamao 25 Seleccin de productos
845D
S J D Z 1 4 B D CK
a a b c d e f g h d
4
i h
Resolucin
Cdigo
En sentido horario DW FW CK CN 256 512 1024 360 1000 Decimal codificado a binario
Clasificacin NEMA
Cdigo
J X
Descripcin
NEMA 4 NEMA 4X 1 2
Opciones de fuentes de alimentacin elctrica

Cdigo Descripcin
5 VCC 5% 824 VCC no regulado
Descripcin
Cdigo Gray o binario natural
b
Cdigo
D E F G H J
e
Configuracin de salida
Cdigo
4 5
Descripcin
Brida cuadrada Brida de 70 mm de dimetro Brida de 90 mm de dimetro Servo mtrico de crculo de pernos de 48 mm Servo, sistema anglosajn Servo mtrico de crculo de pernos de 42 mm
Descripcin
5 VCC compatible con TTL Colector abierto NPN 24 VCC mx.
i
Opciones de conector
Cdigo
1 2 4 5
f
Opciones de enclavamiento
Cdigo
A B
Descripcin
Conector axial (extremo) sin empalme Conector radial (lateral) sin empalme Conector axial (extremo) con empalme Conector radial (lateral) con empalme
Descripcin
Sin enclavamiento Enclavamiento (compatible con mdulo de salida drenadora)
c
Opciones de ejes
Cdigo
A B C Z K L M N
Descripcin
6 mm de dimetro 10 mm de dimetro 1/4 pulg. de dimetro 3/8 pulg. de dimetro 6 mm con plano 10 mm con plano 1/4 pulg. con plano 3/8 pulg. con plano D G N
g
Tipo de cdigo de salida
Cdigo Descripcin
Decimal codificado a binario Cdigo Gray Binario Natural
Disponible con configuracin de montaje de brida cuadrada solamente. Esta opcin no est disponible con los cdigos de opciones de enclavamiento: B. Estas opciones no estn disponibles con cdigo de salida, cdigo de tipo: D. Estas opciones no estn disponibles con cdigo de salida, cdigo de tipo: G y N.
6-15
Encoders

De una vuelta, tamao 25 Conexiones elctricas
Funcin Pin
A B C D E F G H J K L M N P R S T U V
Cdigo Gray
G(0) G(1) G(2) G(3) G(4) G(5) G(6) G(7) G(8) G(9) Complemento de bit ms significativo (MSB) No se usa No se usa No se usa No se usa Restablecimiento Retorno de CC No se usa Entrada de +CC
Binario Natural
20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 No se usa No se usa No se usa No se usa Control de direccin Restablecimiento Retorno de CC Control de enclavamiento Entrada de +CC
BCD (8421)
1 2 4 8 10 20 40 80 100 200 400 800 No se usa No se usa Control de direccin Restablecimiento Retorno de CC Control de enclavamiento Entrada de +CC
Pin de direccin
El pin de direccin puede cambiar la funcin con el tipo de cdigo. En encoders cdigo Gray de tipo en paralelo, su funcin es de Complemento del bit ms significativo, o MSBC para abreviar. En encoders de binario natural y decimal codificado a binario, su funcin es control de direccin.
obtener conteos progresivos con una rotacin a la derecha, utilice el pin complemento del bit ms significativo en lugar del pin del bit ms significativo. Consulte la tabla Conexin elctrica para conocer la designacin de los pines.
natural en cero. Al conectar el pin de restablecimiento a +CC se restablecer al mximo el valor de posicin del cdigo Gray (por ej., 255, 511, 1,023, etc.) si se usa MSBC, o a cero si se usa MSB. La funcin de restablecimiento requiere de una conexin a +CC durante 0.1 segundos o ms.
ATENCIN
Control de direccin
Binario natural y BCD Una lgica 1 (+CC o abierto) en el pin de control de direccin producir conteos progresivos con rotacin hacia la izquierda del eje. Una lgica 0 Pin de restablecimiento (comn de CC) en el pin de control de El eje debe estar en posicin de reposo direccin producir conteos progresivos antes de usar la funcin de con rotacin hacia la derecha del eje. restablecimiento. La conexin del pin Cdigo Gray (paralelo solamente) de restablecimiento a +CC restablecer el valor de la posicin de decimal La rotacin del eje a la izquierda codificado en binario y de binario producir conteos progresivos. Para
Para cdigo Gray paralelo: el conectar el MSB o MSBC a +CC resultar en dao permanente al encoder.
ATENCIN
La activacin del pin de restablecimiento produce un cambio de lectura de posicin. Esto puede ocasionar movimientos inesperados que pueden producir daos al producto, equipo o lesiones personales.
La rotacin se ve desde el extremo del eje del encoder.
6-16
Encoders

De una vuelta, tamao 25 Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]
Conector de montaje axial 58.42 (2.30) Conector PT02E14-19P (023) 58.42 (2.30) Conector de montaje axial Conector PT02E14-19P (023)
74.93 (2.95)
Conector de de montaje radial
74.93 (2.95)
Conector de 2.54 de montaje radial (0.10) 2.54 (0.10)
7.62 (0.30) Consulte la tabla a continuacin
6.35 (0.25) 22.86/21.59 (0.90/0.85) 31.75 (1.25) de dim. 4 agujeros de montaje de 5 (0.21) de dim. 10-32 UNC2B X 9.6 (0.38) de profundidad en un crculo de pernos de 47.6 (1.875) de dim, 3 lugares 120 de separacin 52.40 (2.063) 66.5 (2.62) cuad. Montaje en brida cuadrada
7.62 (0.30) Consulte la tabla a continuacin 58.67 (2.31) dim. 63.50 (2.50) de dim.
22.86/21.59(0.90/0.85) 31.75 (1.25) de dim.
26.21(1.032) 26.21 (1.032)
52.40 (2.063)
10-32 UNC2B X 9.6 (0.38) de profundidad en un crculo de pernos de 47.6 (1.875) de dim, 3 lugares 120 de separacin 65.0 (2.56) de dim.
Conector de montaje axial
58.42 (2.30)
Conector PT02E14-19P (023) Conector de montaje axial
58.42 (2.30)
Conector de montaje axial 74.93 (2.95) Conector de de montaje radial
Montaje servo, sistema anglosajn Conector PT02E14-19P (023) 58.42 (2.30) Conector de montaje axial Conector de 74.93 de montaje (2.95) radial 2.54 (0.10) 7.62 (0.30) 20.0 Consulte (0.79) la tabla a cont. 31.75 58.67 (1.25) dim. (2.31) M3 x 5.0 de dim. profundidad en un crculo de pernos de 48.0 de dim., 3 lugares con 120 de separacin M4 x 5.0 de profundidad en un crculo de pernos de 42.0 de dim. 3 lugares con 120 de separacin Montaje servo mtrico
58.42 (2.30) Conector de de montaje radial 2.54 (0.10) 20.0 (0.79) 31.75 (1.25) dim.
79.7 (3.13) 3.05 6.35 (0.25) Con 20.0 sulte (0.79) la tabla a cont.
79.7 Conector de 3.05 de montaje (0.12) radial 20.0 (0.79)
6.35 (0.25) 31.75 (1.25) de dim.
Consulte la tabla a cont. 31.75 M4 x 5.0 de (1.25) dim. profundidad en un crculo de pernos de 70.0 de dim. 4 lugares con 90 de separacin M4 x 5.0 de profundidad en un crculo de pernos 70.0 de 64.0 de dim., (2.76) dim. 4 lugares con 90 de separacin Montaje mtrico en brida
7.62 (0.30) Consulte la tabla a cont. 58.67 (2.31) dim.
63.5 (2.5) dim.
63.5 (2.5) dim.
90.0 (3.54) dim.
65.0 (2.56) dim.
65.0 (2.56) dim.
Opciones de dimetro del eje

Cdigo
AoK BoL CoM ZoN
19.05 (0.75) A Opcin de eje con plano
Dimensiones del plano

Cdigo
K L M N
Dimetro del eje

6 mm +0.00 mm, -0.013 mm 10 mm +0.00 mm, -0.013 mm 6.35 (0.2499 ) +0.0000, -0.0005 9.52 (0.3749) +0.0000, -0.0005
Dimensin A
5.3 mm (0.21 pulg.) 9.1 mm (0.36 pulg.) 5.5 mm (0.22 pulg.) 8.6 mm (0.34 pulg.)
6-17
Encoders
Encoders absolutos boletn 845G

De una vuelta, tamao 25 Especificaciones
Elctricas
Formato de cdigo Resolucin Decimal codificado a binario (nicamente en paralelo) Cdigo Gray o binario natural (en paralelo o SSI) Conteos por rev. (CPR) 256 CPR (8 bits) 360 CPR (9 o 10 bits) 512 CPR (9 bits) 1,000 CPR (12 bits BCD) 1,024 CPR (10 bits) 1 bit 16 K palabras/seg Determinado por nm. de cat.: 5 VCC 5% a 150 mA mx. 824 VCC a 150 mA mx. 1030 VCC a 150 mA mx. 16 mA Gray en paralelo, binario natural o decimal codificado a binario (BCD) 0 lgico = 0.00.6 VCC 1 lgico = 3.55 VCC (TTL) 1 lgico = 24 VCC mximo (colector abierto) compatible con SSI RS-422 Normal con binario natural BCD 0 lgico = salidas activas (CC comn) 1 lgico = salidas enclavadas (+CC o abierto) Seleccionable en el campo para conteos progresivos (hacia la derecha o hacia la izquierda) Valor de posicin de restablecimiento a cero (binario natural y BCD) o mx. (cdigo Gray). Slo con eje estacionario. 0.025 Nm [3.5 pulg.-oz.] tpico 0.025 Nm [3.5 pulg.-oz.] tpico Axial 89 N [20 lbs]; Radial 178 N [40 lbs] 9.517 mm [3/8 pulg.] de dimetro con plano 0.08 oz.-pulg.2 mx. 5,000 RPM NEMA Tipo 4, 13, IP66 (IEC 529) 0+85 (+32+185) -40+100 (-40+212) -20+85 (-4+185), mx. 98% sin condensacin 50 g (11 ms de duracin) 20 g (58150 Hz), 1.5 mm de desplazamiento (1058 Hz) 0.91 (2) 2,048 CPR (11 bits) 4,096 CPR (12 bits) 8,192 CPR (13 bits) 16,384 CPR (14 bits) 32,768 CPR (15 bits)
Precisin
Montura servo, sistema anglosajn 845G-S3G5HC1024R
Frecuencia de respuesta Fuente de alimentacin elctrica Variadores de salida Lgica de salida
Descripcin
El Boletn 845G es un encoder absoluto de una vuelta, con clasificacin NEMA tipo 4 y 13 para servicio pesado, que traduce a la forma digital la posicin del eje. El encoder absoluto tiene una salida digital nica para cada posicin del eje. El uso de un encoder absoluto asegura que la posicin verdadera est disponible, independientemente de las interrupciones de la alimentacin elctrica.
Direccin de cdigo Restablecimiento
Especificaciones
S Cdigo Gray absoluto, binario natural o decimal codificado a binario (BCD) S 8-resolucin de 15 bits (25632,768) S Salidas de colector abierto, TTL, presionar-halar o SSI S Salida verdadera baja o alta opcional S NEMA tipo 4 e 13 S Proteccin contra inversin de polaridad S 85 C temperatura de operacin S Marcados por CE para todas las directivas correspondientes Mecnicas
Par de arranque Par de operacin Carga de eje Dimensiones de ejes Momento de inercia Velocidad de giro
Ambientales
Clasificacin de envolvente Temp. de funcionamiento [C (F)] Temp. de almacenamiento [C (F)] Temperatura de trabajo [C (F)] Humedad relativa Impacto Vibracin Peso [kg (lbs)]
Accesorios
Descripcin
Acoplamientos flexibles de alto rendimiento Ruedas de medicin Servoabrazaderas
Nm. de cat.
845-FC-- 845-MW-A- 845-SC
Nm. de pines
12 17 19
Conector acoplados
845-12P 845-17P 845-SCD
Cable preconec tado

845-CA-G- 845-CA-H- 845-CA-D-
Para obtener informacin adicional, vea la seccin Accesorios en las pginas 6-46...6-55.
6-18
Encoders

845G
F 3 G 8 H C 1024
a a b c d e f e
R
g g
Opciones de Conector
Cdigo
A R S T U
Cdigo
F S
Cdigo
C P
Descripcin
Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn
Descripcin
Colector abierto NPN 24 VCC mx. Presionar-halar (7272) Salida SSI 5 VCC TTL NPN
Descripcin
Axial 19 pines Radial de 19 pines Axial 17 pines Axial de 12 pines Radial de 12 pines
b
Cdigo
B D G
S T
Descripcin
Binario Natural Decimal codificado a binario Cdigo Grey
f
Resolucin
Cdigo
0256 0360
Descripcin
8 bits/0255 9 10 bits/0359 9 bits/0511 12 bits/0999 BCD solamente 10 bits/01,023 11 bits/02,047 12 bits/04,095 13 bits/08,191 14 bits/016,383 15 bits/032,767
c
Fuente de alimentacin elctrica
Cdigo
5 8 A
0512 1000 1024 2048 4096 8192 016K 032K
Descripcin
5 VCC 5% 824 VCC 1030 VCC
d
Lgica de salida
Cdigo
H L
Descripcin
Alta verdadera Baja verdadera
Control de enclavamiento disponible con binario natural y decimal codificado a binario (BCD) nicamente. Hay salidas BCD disponibles nicamente en resoluciones de 0360 y 1000. No est disponible con salida SSI. El suministro de alimentacin elctrica de 1030 VCC slo se puede solicitar junto con la salida de presionar-halar, o bien, SSI. No est disponible con salidas de presionar-halar. Lgica de salida invertida. No est disponible con BCD. Enclavamiento no disponible. 76 de exceso usado para cdigo Gray de 9 bits. BCD es 10 bits. Disponible nicamente con salida SSI. SSI disponible con salida de Cdigo Gray solamente. No est disponible con SSI.
6-19
Encoders

De una vuelta, tamao 25 Conexiones elctricas Conector de 17 pines (todos los tipos de cdigos)
Pin
A B C D E F G H J K L M N P R S T
845-CA-H-__ Color de cable

Blanco/ anaranjado Blanco Gris Violeta Azul Amarillo Anaranjado Marrn Blanco/violeta Blanco/marrn Blanco/verde Blanco/amarillo Blanco/rojo Blanco/azul Negro Rojo Verde
8,192 (13 bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 G(12) 212 Control de enclavam. Comn de CC +CC Direccin
1,000 BCD o 4,096 (12 Bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 Restablecim. Control de enclavam. Comn de CC +CC Direccin
2,048 (11 bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 N/C Restablecim. Control de enclavam. Comn de CC +CC Direccin
360 BCD o 1,024 (10 Bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 N/C N/C Restablecim. Control de enclavam. Comn de CC +CC Direccin
512 (9 bits)
G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 N/C N/C N/C Restablecim. Control de enclavam. Comn de CC +CC Direccin
360 (9 bits)
G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 N/C N/C N/C Restablecim. Control de enclavam. Comn de CC +CC Direccin
0256 (8 bits)
G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 N/C N/C Restablecim. Direccin Control de enclavam. N/C Comn de CC +CC Tierra de estuche
Conexiones elctricas: Conector de 19 pines (cdigo Gray o binario natural)

845-CA-D__ Color de cable
Marrn Anaranjado Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Blanco/ anaranjado Blanco/ marrn Blanco/rojo Blanco/ amarillo Blanco/verde Blanco/azul Blanco/negro Blanco/violeta Negro Blanco/gris Rojo
Pin
32,768 (15 bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 G(12) 212 G(13) 213 G(14) 214 Direccin Comn de CC Control de enclavam. +CC
16,384 (14 bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 G(12) 212 G(13) 213 Restablecim. Direccin Comn de CC Control de enclavam. +CC
8,192 (13 bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 G(12) 212 N/C Restablecim. Direccin Comn de CC Control de enclavam. +CC
4,096 (12 bits)

N/C G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 Direccin Restablecim. N/C Comn de CC Control de enclavam. +CC
2,048 (11 bits)

N/C N/C G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 Direccin Restablecim. N/C Comn de CC Control de enclavam. +CC
1,024 (10 bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 Direccin N/C N/C N/C Restablecim. N/C Comn de CC Control de enclavam. +CC
360 y 512 (9 bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 N/C Direccin N/C N/C N/C Restablecim. N/C Comn de CC Control de enclavam. +CC
0256 (8 bits)
G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 N/C N/C Direccin N/C N/C N/C Restablecim. N/C Comn de CC Control de enclavam. +CC
El control de enclavamiento no est disponible con salida SSI o cdigo Gray. En encoders de cdigo Gray, este pin no est conectado (N/C). La funcin del pin de direccin es ya sea control de direccin o MSBC. Vea la pgina siguiente para obtener ms detalles.
6-20
Encoders

De una vuelta, tamao 25 Conexiones elctricas: Conector de 19 pines (decimal codificado a binario)
Pin
V A B C D E F G H J K L M N P R S T U
845-CA-D-___ Color de cable

Rojo Marrn Anaranjado Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Blanco/anaranjado Blanco/marrn Blanco/rojo Blanco/amarillo Blanco/verde Blanco/azul Blanco/negro Blanco/violeta Negro Blanco/gris
1,000 BCD (12 bits)

+CC 1 2 4 8 10 20 40 80 100 200 400 800 N/C N/C Control de direccin Restablecimiento Comn de CC Control de enclavamiento
360 BCD (10 bits)

+CC 1 2 4 8 10 20 40 80 100 200 N/C N/C N/C N/C Control de direccin Restablecimiento Comn de CC Control de enclavamiento
Conexiones elctricas para salida SSI: Conectores de 12 pines

Nm. de cat. Pareja de cables
Rojo/negro/malla Blanco/negro/malla 845-CA-G-__ (con conector de 12 pines) Azul/negro/malla
Color de cable
Rojo Negro Blanco Negro Azul Negro Verde Negro
Funcin
Entrada de +CC Comn de CC Reloj + Reloj Dato + Dato Hacia la derecha/hacia la izquierda Restablecimiento
Pin
8 1 3 11 2 10 12 9
Verde/negro/malla
Pin de direccin
El pin de direccin puede cambiar la funcin con el tipo de cdigo. En encoders cdigo Gray de tipo en paralelo, su funcin es de Complemento del bit ms significativo, o MSBC para abreviar. En encoders binario natural, decimal codificado a binario y de cdigo Gray SSI, su funcin es de control de direccin.
Cdigo Gray (SSI) Una lgica 1 (+CC o abierto) en el pin de control de direccin producir conteos progresivos con rotacin hacia la derecha del eje. Una lgica 0 (comn de CC) en el pin de control de direccin producir conteos progresivos con rotacin hacia la izquierda del eje. Cdigo Gray (paralelo) La rotacin del eje a la izquierda producir conteos progresivos. Para obtener conteos progresivos con una rotacin a la derecha, utilice el pin complemento del bit ms significativo en lugar del pin del bit ms significativo. Consulte la tabla Conexin elctrica para conocer la designacin de los pines.
Control de direccin
Binario natural y BCD Una lgica 1 (+CC o abierto) en el pin de control de direccin producir conteos progresivos con rotacin hacia la izquierda del eje. Una lgica 0 (comn de CC) en el pin de control de direccin producir conteos progresivos con rotacin hacia la derecha del eje.
Pin de restablecimiento El eje debe estar en posicin de reposo antes de usar la funcin de restablecimiento. La conexin del pin de restablecimiento a +CC restablecer el valor de la posicin de decimal codificado en binario y de binario natural en cero. Al conectar el pin de restablecimiento a +CC se restablecer al mximo el valor de posicin del cdigo Gray (por ej., 255, 511, 1,023, etc.) si se usa MSBC, o a cero si se usa MSB. La funcin de restablecimiento requiere de una conexin a +CC durante 0.1 segundos o ms.
ATENCIN
ATENCIN
6-21
Encoders

De una vuelta, tamao 25
0

58.42 (2.30) Conector de montaje axial Conector 58.42 (2.30) Conector de montaje axial Conector
63.5 (2.50)
Conector de de montaje radial
63.5 (2.50)
Conector de de montaje radial 2.54 (0.100) 2.54 (0.100)
6.35 (0.25) 7.62 (0.300) 21.59/22.86 (0.85/0.90) 31.75 (1.250) de dim. 26.21 (1.032) 26.21 (1.032) 52.40 (2.063) 5 (0.21) dim. 4 agujeros de montaje 8-32 UNC2B x 4.6 (0.18) de profundidad en un crculo de pernos de 47.6 (1.875) de dim., 3 lugares 120 de separacin
7.62 (0.300)
0.85/0.90 (21.59/22.86) 31.75 (1.250) de dim.
2.31 (58.67) dim. 63.50 (2.500) de dim.
8-32 UNC2B x 4.6 (0.18) de profundidad en un crculo de pernos de 47.6 (1.875) de dim., 3 lugares 120 de separacin 656 (2.5) de dim. Montaje servo, sistema anglosajn
52.40 (2.063) 66.5 (2.62) cuad. Montaje en brida cuadrada 19.05 (0.75) 9.517 (0.3747) de dim. 8.636 (0.34) Dimensiones de ejes

ngulo
ATENCIN
6-22
Encoders
Encoders absolutos boletn 845GM

De una vuelta, tamao 20
L
Especificaciones
Elctricas
Formato de cdigo Paralelo: Cdigo Gray, binario natural o decimal codificado a binario (BCD) SSI: Cdigo Grey Conteos por rev. (CPR) 256 CPR (8 bits) 360 CPR (9 o 10 bits) 512 CPR (9 bits) 1,000 CPR (12 bits BCD) 1,024 CPR (10 bits) 1 bit 16 K palabras/seg Determinado por nm. de cat.: 5 VCC 5% a 150 mA mx. 824 VCC a 150 mA mx. 1030 VCC a 150 mA mx. 16 mA Paralelo: Gray, binario natural o BCD 0 lgico = 0.00.6 VCC 1 lgico = 3.55 VCC (TTL) 1 lgico = 24 VCC mximo (colector abierto) 1 lgico = 0.7 x VS (presionar-halar) compatible con SSI RS-422 Normal con binario natural BCD Lgica 0 = salidas activas (CC comn) Lgica 1 = salidas enclavadas (+CC o abierto) Seleccionable en el campo para conteos progresivos (hacia la derecha o hacia la izquierda) Valor de posicin de restablecimiento a cero (ver seccin sobre pin de restablecimiento en la pgina 6-26). Slo con eje estacionario. 2,048 CPR (11 bits) 4,096 CPR (12 bits) 8,192 CPR (13 bits) 16,384 CPR (14 bits) 32,768 CPR (15 bits)
Resolucin
Precisin
845GM-S3G8HC0360R
Frecuencia de respuesta Fuente de alimentacin elctrica
Descripcin
El Boletn 845GM es un encoder absoluto de una vuelta que proporciona una salida digital nica para cada posicin del eje. Estos encoders tamao 20 estn disponibles con un rango de resolucin de 25632,768 CPR (conteos por revolucin). La funcin elctrnica de posicin cero facilita la sincronizacin de posiciones cero elctricas y mecnicas.
Variadores de salida Lgica de salida
Direccin de cdigo
Especificaciones
S Cdigo Gray absoluto, binario natural o decimal codificado a binario (BCD) S 8-resolucin de 15 bits (25632,768) S Salidas de colector abierto, TTL, presionar-halar o SSI S Pin de posicin cero electrnico S Salida verdadera baja o alta opcional S NEMA tipo 4 e 13 S Proteccin contra inversin de polaridad S 85 C temperatura de operacin S Marcados por CE para todas las directivas correspondientes
Restablecimiento
Mecnicas
Par de arranque Par de operacin Carga de eje Dimensiones de ejes Momento de inercia Velocidad de giro 0.025 Nm (3.5 pulg.-oz) tpico 0.025 Nm (3.5 pulg.-oz) tpico Axial 178 N (40 lbs); radial 178 N (40 lbs) 6 mm, 10 mm, 9.517 mm (3/8 pulg.), 9.517 mm (3/8 pulg.) con plano 54 gcm2 (0.30 oz-pulg.2) mx. 5000 RPM NEMA Tipo 4, 13; IP65 0+85 (+32+185)
Ambientales
Clasificacin de envolvente Temperatura de funcionamiento [C (F)]
Temperatura de almacenamiento [C (F)] -40+100 (-40+212) -20+85 (-4+185), mx. Temperatura de trabajo [C (F)] Humedad relativa Impacto Vibracin Peso [kg (lbs)] 90% sin condensacin 50 g (11 ms de duracin) 20 g (58150 Hz), 1.5 mm de desplazamiento (1058 Hz) 0.45 (1)
Accesorios
Descripcin
Acoplamientos flexibles de alto rendimiento Ruedas de medicin
Nm. de cat.
845-FC-- 845-MW-A-
Nm. de pines
12 19
Conector acoplados
845-12P 845-SCD
Cable preconectado
845-CA-G- 845-CA-D-
Servoabrazaderas 845-SC Para obtener informacin adicional, vea la seccin Accesorios en las pginas 6-46...6-55.
6-23
Encoders

845GM
F 3 G 8 H C 1024
a a b c d e f g d
R
h g
Resolucin
Cdigo
0256 0360 0512 1000 1024 2048 4096 8192 016K 032K
Cdigo
F S
Descripcin
Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn

Cdigo
5 8
Descripcin
8 bits/0255 9 10 bits/0359 9 bits/0511 12 bits/0999 BCD solamente 10 bits/01,023 11 bits/02,047 12 bits/04,095 13 bits/08,191 14 bits/016,383 15 bits/032,767
Descripcin
5 VCC 5% 824 VCC 1030 VCC
b
Opciones de ejes
Cdigo
1 2 3 4
e
Lgica de salida
Cdigo
H L
Descripcin
6 mm 10 mm 3/8 pulg. con plano 3/8 pulg.
Descripcin
Alta verdadera Bajoverdadero
f c
Cdigo
B D G C P S T
h
Opciones de Conector
Cdigo
R U
Cdigo Descripcin
Colector abierto NPN 24 VCC mx. Presionar-halar (7272) Salida SSI 5 VCC TTL NPN
Descripcin
Radial de 19 pines Radial 12 pines
Descripcin
Binario Natural Decimal codificado a binario Cdigo Grey
La salida de presionar-halar o SSI slo puede pedirse con la fuente de alimentacin de 1030 VCC. No disponible con salida SSI y presionar-halar. Lgica de salida invertida. SSI disponible con salida de Cdigo Gray solamente. SSI disponible solamente con conector de 12 pines. 76 de exceso usado para cdigo Gray 360 de 9 bits. BCD es 10 bits. No est disponible con salida SSI
6-24
Encoders

De una vuelta, tamao 20 Conexiones elctricas: Conector de 19 pines (cdigo Gray o binario natural)
Pin
845-CA-D-__ Color de cable

Marrn Anaranjado Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Blanco/ anaranjado Blanco/marrn Blanco/rojo Blanco/amarillo Blanco/verde Blanco/azul Blanco/negro Blanco/violeta Negro Blanco/gris Rojo
32,768 (15 bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 G(12) 212 G(13) 213 G(14) 214 Direccin Comn de CC Control de enclavamiento +CC
16,384 (14 bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 G(12) 212 G(13) 213 Restablecim. Direccin Comn de CC Control de enclavamiento +CC
8,192 (13 bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 G(12) 212 N/C Restablecim. Direccin Comn de CC Control de enclavamiento +CC
4,096 (12 bits)

N/C G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 G(11) 211 Direccin Restablecim. N/C Comn de CC Control de enclavamiento +CC
2,048 (11 bits)

N/C N/C G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 G(10) 210 Direccin Restablecim. N/C Comn de CC Control de enclavamiento +CC
1,024 (10 bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 G(9) 29 Direccin N/C N/C N/C Restablecim. N/C Comn de CC Control de enclavamiento +CC
360 y 512 (9 bits)

G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 G(8) 28 N/C Direccin N/C N/C N/C Restablecim. N/C Comn de CC Control de enclavamiento +CC
0256 (8 bits)
G(0) 20 G(1) 21 G(2) 22 G(3) 23 G(4) 24 G(5) 25 G(6) 26 G(7) 27 N/C N/C Direccin N/C N/C N/C Restablecim. N/C Comn de CC Control de enclavamiento +CC
El control de enclavamiento no est disponible con salida SSI o cdigo Gray. En encoders de cdigo Gray, este pin no est conectado (N/C). Importante La funcin del pin de direccin proporciona control de direccin para decimal codificado a binario y binario natural o MSBC para cdigo Gray paralelo. Vea la pgina siguiente para obtener ms detalles.
6-25
Encoders

De una vuelta, tamao 20 Conexiones elctricas: Conector de 19 pines (decimal codificado a binario)
Pin
V A B C D E F G H J K L M N P R S T U
845-CA-D-___ Color de cable

Rojo Marrn Anaranjado Amarillo Verde Azul Violeta Gris Blanco Blanco/anaranjado Blanco/marrn Blanco/rojo Blanco/amarillo Blanco/verde Blanco/azul Blanco/negro Blanco/violeta Negro Blanco/gris
1,000 BCD (12 bits)

+CC 1 2 4 8 10 20 40 80 100 200 400 800 N/C N/C Control de direccin Restablecimiento Comn de CC Control de enclavamiento
360 BCD (10 bits)

+CC 1 2 4 8 10 20 40 80 100 200 N/C N/C N/C N/C Control de direccin Restablecimiento Comn de CC Control de enclavamiento
Conexiones elctricas para salida SSI: Conectores de 12 pines

Rojo/negro/malla Blanco/negro/malla 845-CA-G-__ (con conector de 12 pines Azul/negro/malla Verde/negro/malla
Color de cable
Funcin
Entrada de +CC Comn de CC Reloj + Reloj Dato + Dato Control de direccin Restablecimiento
Pin
8 1 3 11 2 10 12 9
Pin de direccin
El pin de direccin puede cambiar la funcin con el tipo de cdigo. En encoders cdigo Gray de tipo en paralelo, su funcin es de Complemento del bit ms significativo, o MSBC para abreviar. En encoders binario natural, decimal codificado a binario y de cdigo Gray SSI, su funcin es de control de direccin.
Control de direccin
Binario natural y BCD Una lgica 1 (+CC o abierto) en el pin de control de direccin producir conteos progresivos con rotacin hacia la izquierda del eje. Una lgica 0 (comn de CC) en el pin de control de direccin producir conteos progresivos con rotacin hacia la derecha del eje.
Cdigo Gray (SSI) Una lgica 1 (+CC o abierto) en el pin de control de direccin producir conteos progresivos con rotacin hacia la derecha del eje. Una lgica 0 (comn de CC) en el pin de control de direccin producir conteos progresivos con rotacin hacia la izquierda del eje. Cdigo Gray (paralelo) La rotacin del eje a la izquierda producir conteos progresivos. Para obtener conteos progresivos con una rotacin a la derecha, utilice el pin complemento del bit ms significativo en lugar del pin del bit ms significativo. Consulte la tabla Conexin elctrica para conocer la designacin de los pines.
Pin de restablecimiento El eje debe estar en posicin de reposo antes de usar la funcin de restablecimiento. La conexin del pin de restablecimiento a +CC restablecer el valor de la posicin de decimal codificado en binario y de binario natural en cero. Al conectar el pin de restablecimiento a +CC se restablecer al mximo el valor de posicin del cdigo Gray (por ej., 255, 511, 1,023, etc.) si se usa MSBC, o a cero si se usa MSB. La funcin de restablecimiento requiere de una conexin a +CC durante 0.1 segundos o ms.
ATENCIN
ATENCIN
6-26
Encoders

De una vuelta, tamao 20 Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]
46.7 (1.84) 3.05 (0.12) 2.54 (0.10) 46.7 (1.84)
31.72 (1.249) 31.67 (1.247)
50.8 (2.0)
46.9 (1.85)
31.72 (1.249) 31.67 (1.247)
50.8 (2.0)
2.54 (0.10) 6.35 (0.25) 65.9 (2.59) mx 1.27 (0.05)
52.3 (2.06) 44.4 (1.75) 4 agujeros #6-32 UNC2B x 9.52 (0.375) a 90_ entre s en crculo de pernos con un dim. de 1.625.
52.3 (2.06)
44.4 (1.75)
52.8 (2.08)
50.8 (2.0)
46.4 (1.82) 3.96 (0.15) de dim., (4) lugares Montaje servo, sistema anglosajn
Montaje en brida cuadrada
Opciones de eje Montaje de brida cuadrada

25.4 (1.0) 19.0 (0.75) 25.4 (1.0) 22.1 (0.87) 21.44 (0.84)
9.52 (0.3749) 9.51 (0.3744)
8.64 (0.34)
22.35 (0.88)
9.52 (0.3749) 9.51 (0.3744)
22.35 (0.88) 3/8 pulg.
5.99 (0.2358) 5.98 (0.2354)
19.0 (0.75) 6 mm
9.99 (0.3932) 9.97 (0.3926)
18.28 (0.72) 10 mm
3/8 pulg. con plano
Opciones de eje Montaje servo, sistema anglosajn

19.05 (0.75) 18.87 (0.74) 15.74 (0.62) 15.08 (0.59)
9.52 (0.3749) 9.51 (0.3744) 8.64 (0.34) 15.75 (0.62)
9.52 (0.3749) 9.51 (0.3744) 15.75 (0.62) 3/8 pulg.
5.99 (0.2358) 5.98 (0.2354) 12.7 (0.50) 6 mm
9.99 (0.3932) 9.97 (0.3926) 11.94 (0.47) 10 mm
3/8 pulg. con plano
6-27
Encoders
Boletn 844A y 844B encoders incrementales de eje hueco

Especificaciones
Elctricas
Formato de cdigo Cuadratura Simetra Fuente de alimentacin Frecuencia de salida, mx. Resolucin Dimetro del cable [mm (pulg.)] Drivers de salida 2 canales con ndice cero 90_ 22_ el canal A conduce al B hacia la izquierda 4060% 120 mA (sin carga) 100 kHz Hasta 2,500 pulsos por revolucin 457 (18) Driver de lnea RS422 3487 Colector abierto 7406 Driver de lnea de 8 24 V 7272
Descripcin
Los encoders incrementales 844A de eje ciego y 844B eje pasante se usan para monitorear electrnicamente la posicin o velocidad de un eje en rotacin. La posicin del eje se convierte en impulsos digitales en un formato de A cuadratura B. S Diseos de eje ciego o eje pasante S Montaje flexible integral S 102,500 PPR S Envolvente de 2 pulg. de dimetro Los encoders Boletn 844A y 844B ofrecen un acoplamiento flexible incorporado que reduce el costo de instalacin y los requisitos de espacio para montaje. Adicionalmente, el encoder Boletn 844B tiene un diseo de eje pasante que permite montar accesorios adicionales en el mismo eje. Ambas familias vienen de manera estndar con canales A, B y Z y salidas de driver de lnea diferencial (DLD). Las salidas unipolares tambin son compatibles sin ningn cargo adicional. Todos admiten ejes con un dimetro de hasta 1/2 pulgada. Los encoders Boletn 844A y 844B ofrecen 42 opciones de resolucin.
Mecnicas
Aceleracin angular Momento de inercia Velocidad de operacin, mx. (RPM) Movimiento de eje permitido Carga de eje Dimensiones de ejes 50,000 radianes/seg2 19.4 gcm2 (2.75 x 10-4 ozpulg.seg2) 3,000 a carga de eje mx. Radial 0.13 mm (0.005 pulg.); Axial 0.76 mm 0.030 pulg.) Axial 0.45 kg (1 lb); Radial 1.36 kg (3 lb) 3/8 pulg. o 1/2 pulg.
Ambientales
Material Temperatura de funcionamiento [C (F)] Envolvente de aluminio 070_ (+32+158_)
Temperatura de almacenamiento [C (F)] -2085_ (-4+185_) 95% sin condensacin Humedad relativa Clasificacin de envolvente Impacto Vibracin Peso [kg (oz)] IP40 (IEC529) 20 g/11 ms 5 g/10150 Hz 0.12 (4)
6-28
Encoders

844 A
a
Z3
b a
05C
c
2500
d c
Fuente de alimentacin elctrica y salida
Cdigo
05D 05C 12C 24D
d
Resolucin (PPR)
Cdigo
0010 0020 0030 0050 0060 0100 0128 0150 0180 0200 0240 0250 0256 0300 0336 0360 0400 0500 0512 0600 0720 0800 0900 0960 1000 1024 1140 1152 1200 1230 1250 1260 1270 1386 1500 1512 1800 1888 2000 2048 2400 2500
Opciones de acopladores
Cdigo
A B
Descripcin
Frontal (eje ciego) Posterior (eje pasante)
Descripcin
10 20 30 50 60 100 128 150 180 200 240 250 256 300 336 360 400 500 512 600 720 800 900 960 1,000 1,024 1,140 1,152 1,200 1,230 1,250 1,260 1,270 1,386 1,500 1,512 1,800 1,888 2,000 2,048 2,400 2,500
Descripcin
5 VCC de entrada, 5 VCC DLD RS-422 de salida 5 VCC de entrada, Salida de colector abierto NPN 12 VCC de entrada, Salida de colector abierto NPN 824 VCC de entrada, 824 VCC de salida DLD
b
Opciones de ejes
Cdigo
Z3 Z4
Descripcin
3/8 pulg. 1/2 pulg.
DLD = Driver de lnea diferencial
Accesorios
Descripcin
Tarjeta de bfer de encoder diferencial
Nmero de pgina
6-55
6-29
Encoders

Driver de lnea Color de cable
Rojo Negro Blanco Verde Blanco/negro Azul Anaranjado Rojo/negro Cable de tierra
Forma de onda de salida

1. El canal A conduce al Canal B para rotacin hacia la derecha cuando se ve desde la cara del encoder. 2. Las seales complementarias (A, B y Z) se suministran slo en unidades con drivers de lnea. 3. El impulso de marcador no tiene inhibicin y est aproximadamente centrado en el flanco cambiante a positivo del canal B para rotacin a la derecha, y tiene 180_ 90_ de ancho.
Canal A
Funcin
VCC Comn Salida A Salida B Salida Z Salida A Salida B Salida Z Blindaje
Colector abierto Color de cable

Rojo Negro Blanco Verde Blanco/negro NC NC NC Cable de tierra
76.2 (3.0) Tornillo prisionero #3-48 60.3 (2.37)
Cable blindado 457 (18.0) 10_ 4.57 (0.18)
76.2 (3.0)
457 (18.0) Tornillo prisionero #3-48
10_ 68.6 (2.70) 30_
68.6 (2.70) 30_ 50.8 (2.00)
60.3 (2.37) 30_
24.9 (0.98)
30_
50.8 (2.00)
3.3 (0.13) Tp.
40_ Tp.
29.7 (1.17) mx. 40.6 (1.60) mx.
5.08 (0.20) 3.3 (0.13) Tp. 40_ Tp.
29.2 (1.15) 42.7 (1.68)
9.55/9.60 (0.376/0.378) 12.73/12.78 (0.501/0.503) dim.
9.55/9.60 (0.376/0.378) 12.73/12.78 (0.501/0.503) dim.
Serie 844A
Serie 844B
Tolerancia de eje de empalme 844A [mm (pulg.)]

Dimetro interior
3/8 pulg. 1/2 pulg.
Tolerancia de eje de empalme 844B [mm (pulg.)]

Dimetro interior
3/8 pulg. 1/2 pulg.
Dimetro
9.50/9.55 (0.374/0.376) 12.67/12.73 (0.499/0.501)
Longitud
10.7/31 (0.42/1.22) 10.7/31 (0.42/1.22)
Dimetro
9.50/9.55 (0.374/0.376) 12.67/12.73 (0.499/0.501)
Longitud (mnima)
41 (1.6)
6-30
Encoder
Boletn 844D, encoders incrementales de eje hueco

Tipo HS35 Especificaciones
Elctricas
Formato de cdigo Fuente de alimentacin Frecuencia de salida, mx. 2 canales con ndice cero 120 mA (sin carga) 200 kHz presionar-halar (1208,192 PPR) 300 kHz todos los dems drivers (1208,192 PPR) 600 kHz (arriba de 8,192 PPR) Hasta 16,384 pulsos por revolucin Driver de lnea 3487 = "40 mA Driver de lnea 4469 = "200 mA Driver de lnea 7272 = "40 mA Driver unipolar presionar-halar = "70 mA 100,000 radianes/seg2 9.3 Ncm (13 pulg.oz) a 25 _C (77 _F) 5 Ncm (7 pulg.oz) a 25 _C (77 _F) 490 gcm2 (6.9 x 10-3 oz-pulg.-seg.2) 3,000 RPM mximo 1202,500 PPR: Axial 67 N (15 lbs); Radial 133 N (30 lbs) 4,09616,384 PPR: Axial 44 N (10 lbs); Radial 67 N (15 lbs) Movimiento radial: Esttico 0.5 mm (0.02 pulg.); dinmico 0.1 mm (0.004 pulg.) Movimiento axial: Esttico 0.5 mm (0.02 pulg.); dinmico 0.5 mm (0.02 pulg.) Capta ejes de 1/21 1/8 pulg. y 30 mm
Resolucin Variadores de salida
Mecnicas
Aceleracin angular Par de arranque Par de operacin Momento de inercia Velocidad de giro Carga de eje Eje permitido
Descripcin
Los encoders incrementales de eje ciego y eje pasante se usan para monitorear electrnicamente la posicin o velocidad de un eje en rotacin. La posicin del eje se convierte en impulsos digitales en un formato de A cuadratura B. Con todos los modelos tambin se incluye un canal con ndice cero.
Tamao del dimetro interior
Ambientales
Especificaciones
S Modelos acoplados al frente de eje ciego y eje pasante S No se requiere un acoplador flexible S No se requiere una placa adaptadora S 12016,384 PPR S Envolvente de 3.5 pulg. de dimetro S Acepta ejes de 1/21 1/8 pulg. S Opciones de conexin de cable, conector o bloque de terminales S Marcados por CE para todas las directivas correspondientes
Clasificacin de envolvente Material Temperatura de funcionamiento [C (F)] Humedad relativa Impacto Vibracin Peso [kg (lbs)]
NEMA Tipo 4, 13; IP66 (IEC 529) excepto el tipo conexin de bloque de terminales con clasificacin IP40 (IEC 529) solamente Envolvente de aluminio -2085_ (-4+185_) 90% sin condensacin 50 g por 11 ms 20 g desde 52000 Hz 0.91 (2)
Temperatura de almacenamiento [C (F)] -3085_ (-22+185_)
Accesorios
Descripcin
Cables preconectados Conectores acoplados Tarjeta de bfer de encoder diferencial
Nmero de pgina
6-49 6-52 6-55
6-31
Encoder

Tipo HS35 Seleccin de productos
844D
A
a a
5
b
A
c
C
d
1
e
CR
f c
e
Fuente de alimentacin elctrica y salida
Cdigo
1 2 3 4 5
Diseo del eje

Cdigo
A B
Descripcin
Eje ciego Eje pasante
Cdigo
A
Descripcin
Anclaje, perno de 1/2 pulg. en un crculo de pernos de 7.25 pulg. de dim (para admitir cara C NEMA de 8 1/2 pulg.) Anclaje, perno de 3/8 pulg. en un crculo de pernos de 5.88 pulg. de dim (para admitir cara C NEMA de 4 1/2 pulg.) Anclaje, perno de 3/8 pulg. en un radio de 2.54.0 pulg. de dim. Pasador anti-rotacin
Descripcin
5 VCC de entrada, 5 VCC de salida DLD (3487) 526 VCC de entrada, 526 VCC de salida DLD (7272) 515 VCC de entrada, 515 VCC de salida DLD (4469) 826 VCC de entrada, 5 VCC de salida DLD (3487) 1030 VCC de entrada, 1030 VCC salida de presionar-halar
b
Tamao del eje
Cdigo
4 5 6 7 8 9 M
Descripcin
1/2 pulg. 5/8 pulg. 3/4 pulg. 7/8 pulg. 1.0 pulg. 1 1/8 pulg. 30 mm
C D
d
Tipo de conexin
Cdigo
C T 1
f
Resolucin
Cdigo
DB CK FW CS CR DS DR FS CV LS
Los tamaos de eje por debajo de 1 pulgada incluyen un inserto aislante. La unidad de bloque de terminales no est clasificada para la proteccin contra entrada de fluidos (slo IP40 (IEC 529)). DLD = Driver de lnea diferencial El driver de lnea 7272 tiene una cada de voltaje de 1.9 V. Disponible con opciones de fuente de alimentacin elctrica y salida 1, 2, 3 y 4.
Descripcin
Conector de 10 pines Bloque de terminales Cable de 1 m (3.28 pies)
Descripcin (PPR)
120 360 1,024 2,048 2,500 4,096 5,000 8,192 10,000 16,384
Tabla A: Salidas del driver de lnea diferencial Funcin
Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal Z Entrada de +CC Retorno de CC Tierra de estuche Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal Z
Conector de 10 pines
A B C D F G H I J
Cable blindado
Blanco Rosado Violeta Rojo Azul Verde Marrn Negro Amarillo
Terminal
1 2 7 3 4 5 6 8
Tabla B: Salidas de presionar-halar Funcin Conector de 10 pines

Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal Z Entrada de +CC Retorno de CC Tierra de estuche No conectado No conectado No conectado
Nota: Conector de 10 pines tipo MS3102R18-1P
Cable blindado
Blanco Rosado Violeta Rojo Azul Verde Marrn Negro Amarillo
Terminal
1 2 7 3 4
A B C D F G
6-32
Encoder

Tipo HS35
844D Tolerancia de eje ciego Tamao de eje
Dimetro interior
0.500/0.501 pulg. 0.625/0.626 pulg. 0.750/0.751 pulg. 0.875/0.876 pulg. 1.000/1.001 pulg. 1.125/1.126 pulg. 30.000/30.025 mm
Eje acoplado
Longitud
0.70/2.00 pulg. 0.70/2.00 pulg. 0.70/2.00 pulg. 0.70/2.00 pulg. 0.70/2.00 pulg. 0.70/2.00 pulg. 18/50 mm
844D Tolerancia de eje pasante Tamao de eje

Dimetro interior
Eje acoplado
Longitud mn.
0.70 pulg. 0.70 pulg. 0.70 pulg. 0.70 pulg. 0.70 pulg. 0.70 pulg. 18 mm

Eje ciego Opcin de conector
19.05 (0.75) 12.7 (0.50) 11.43 (0.45) Pasador anti-rotacin de 6.35/6.36 (0.25) 23.11 (0.91) 65.53 (2.58)
Opcin de cable
Opcin de terminal
18.16 (0.71)
25.4 (1.00)
89.66 (3.53)
50.0 (1.97)
57.15 (2.25)
50.8 (2.00) 1.0008 Dimetro 1.0028 interior
65.53 (2.58)
15_
Anillo de abrazadera 3.17 (0.125) 46.99 (1.85)
#10-32UNC-28 X0.25 DP (3) lugares en un crculo de pernos de 3.000
Eje pasante
Opcin de anclaje A
16.9 (0.67) 19.05 (0.75) 12.7 (0.50) 11.43 (0.45) 12.7 (0.5) 7.14 (0.28) 87.1 (3.43) 30_ 76.2 (3.0) 65.0 (2.56) 38.1 (1.5) 22.4 (0.89) 107.5 (4.23) 51 (2.01)
Opcin de anclaje B
38.1 (1.5) 7.14 (0.28) 12.7 (0.5) 18.2 (0.72) 87.5 (3.45) 51 (2.01)
Opcin de anclaje C
12.7 (0.50) 101.6 (4.0) 13.4 (0.53) 39.6 (1.56) 0.91 (0.036) 5.54 (0.22) 86.4 (3.40) 76.2 (3.0)
12.7 (0.5)
69.3 (2.73) 30_
89.66 (3.53)
50.0 (1.97)
57.15 (2.25)
Anillo de abrazadera 3.17 (0.125) 43.18 (1.70)
0.76 (0.03)
87.3 (3.44)
5.59 (0.22)
0.76 (0.03)
87.3 (3.44)
5.59 (0.22)
76.2 (3.0) 65.0 (2.56)
Se muestra con el pasador anti-rotacin opcional.
6-33
Encoders
Boletn 845F encoders incrementales

Tamao 25, alto rendimiento con acoplamiento de eje integrado Especificaciones
Elctricas
Formato de cdigo Cuadratura Simetra Canal de ndice cero Fuente de alimentacin Frecuencia de respuesta
Acoplamiento de alto rendimiento 845F-SJGZ14FWY2
Incremental de 2 canales con ndice cero 90 22; el canal A conduce al B hacia la izquierda 50% 10% 1/2 ciclo, inhibido al canal B Determinado por nm. de cat.: 5 VCC 5% a 150 mA mx. 824 VCC a 150 mA mx. Datos: 210 kHz ndice cero: 125 kHz (210 kHz x 60)/pulsos por rev. = RPM o 6,000 RPM, lo que sea menor Hasta 5000 PPR en disco de cdigos Corriente surtidora PNP = 20 mA; Corriente drenadora NPN = 20 mA Driver de lnea diferencial = 20 mA; Colector abierto NPN = 20 mA 2.5 Ncm tpico [3.5 pulg. onza] 2.5 Ncm tpico [3.5 pulg. onza] 27 gcm2 (3.9 x 10-4 ozpulg.-seg2) 6,000 RPM Angular: 5 estndar, 10 alto rendimiento; Paralelo: 0.010 pulg. estndar, 0.020 pulg. alto rendimiento 0.030 pulg. estndar, 0.060 pulg. alto rendimiento 9.517 mm (3/8 pulg.) o 6.4 mm (1/4 pulg.) dim.
Velocidad de operacin (datos) Resolucin Variadores de salida
Descripcin
El Boletn 845F es un encoder incremental ptico que proporciona retroalimentacin digital correspondiente a la posicin de un eje giratorio. Esta retroalimentacin es compatible con los controladores programables, controladores numricos, controladores de movimiento y otros sistemas de posicionamiento. El 845F proporciona resoluciones de disco de cdigos de hasta 5,000 impulsos por revolucin, una frecuencia de respuesta de 210 kHz y alta inmunidad a la interferencia electromagntica. En un resistente envolvente de aluminio tamao 25, NEMA tipo 4 y 13, IP66 (IEC 529), el 845F ofrece montaje en brida con acoplamiento integral para fcil instalacin en entornos industriales hostiles.
Mecnicas
Par de arranque Par de operacin Momento de inercia Velocidad de giro Desalineamiento de eje Cumplimiento normativo de acoplamiento axial Tamao del dimetro interior
Ambientales
Clasificacin de envolvente Temp. de funcionamiento [C (F)] Temp. de almacenamiento [C (F)] Humedad relativa Impacto Vibracin Peso [kg (lbs)] NEMA Tipo 4,13; IP66 (IEC 529) 0+60 (+32+140) -25+90 (-13+194) 98% sin condensacin 50 g (11 ms de duracin) 20 g (52000 Hz) 0.91 (2)
Especificaciones
S Resolucin de disco de cdigos de hasta 5,000 PPR S Configuraciones opcionales de salida de drenador, surtidor, colector abierto o driver de lnea diferencial S Frecuencia de operacin de 210 kHz S Proteccin de entrada contra inversin de polaridad S Marcados por CE para todas las directivas correspondientes
Accesorios
Descripcin
Nmero de pgina
6-49 6-52 6-55
6-34
Encoders

Tamao 25, alto rendimiento con acoplamiento de eje integrado Seleccin de productos
845F
S J G Z 1 4 FW
a a b c d
Y 2 C
e d f e
Opciones de conexin
Cdigo
1 2 A R
Versin de acoplamiento
Cdigo
B E F G
Resolucin
Cdigo
AG AM BG CA CB CE CF CG DB DF EB CH CJ CC CW EG CK CL CM DW EH DG DL LG CN FW EL CD RF CU EM FL CP DN CS HL CR CY LJ EN CT DR
Descripcin
Estndar 1/4 pulg. dim. interior Estndar 3/8 pulg. dim. interior Alto rendimiento 1/4 pulg. dim. interior Alto rendimiento 3/8 pulg. dim. interior
Descripcin (PPR)
1 5 10 50 60 64 80 100 120 150 180 200 250 254 256 300 360 400 500 512 600 720 800 900 1000 1024 1200 1250 1280 1472 1500 1600 1800 2000 2048 2400 2500 2540 2750 3000 3600 5000
Descripcin
Conector axial (extremo) Conector radial (lateral) Cable axial (extremo) Cable radial (lateral)
f
Opciones de conexin
Cdigo
En blanco C 1 5 9
b
Fuente de alimentacin
Cdigo
1 2
Descripcin
Sin conector acoplado Con conector acoplado Cable de 1 m (3.28 pies) de longitud Cable de 5 m (16.4 pies) de longitud Cable de 9 m (29.52 pies) de longitud
Descripcin
c
Cdigo
2 3 4 5 6
Descripcin
Surtidor de corriente PNP Corriente drenadora NPN DLD 5 VCC RS-422 Colector abierto NPN 24 VCC mx. DLD 824 VCC
Estas opciones no estn disponibles con los cdigos de opciones de conexin: A y R. Estas opciones no estn disponibles con los cdigos de opciones de conexin: 1 y 2.
DLD = Driver de lnea diferencial Se requiere una resistencia de refuerzo externa No se puede pedir con fuente de alimentacin elctrica de 5 VCC (cdigo 1 ms arriba)
6-35
Encoders

Tamao 25, alto rendimiento con acoplamiento de eje integrado Conexiones elctricas
Conector de 7 pines (ACS02E16S-1P (023)) Salidas de surtidor de corriente, corriente drenadora y colector abierto Pin
A B C D
Cable
Salidas de surtidor de corriente, corriente drenadora y colector abierto Pareja de Color de Funcin cables cable
Rojo/negro Blanco/ negro Azul/negro Verde/negro Rojo Negro Blanco Negro Azul Negro Verde Negro Entrada de +CC Retorno de CC Salida de canal A No conectado Salida de canal B No conectado Salida de canal Z No conectado
Funcin
Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal Z Entrada de +CC
Pin
E F G
Funcin
Retorno CC Tierra de estuche
Conector de 10 pines (ACS02E18-1P (023)) Salidas del driver de lnea diferencial Pin
A B C D E
Funcin
Pin
F G H I J
Funcin
Retorno de CC Tierra de estuche Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal Z
Salidas del driver de lnea diferencial Pareja de Color de Funcin cables cable
Rojo/negro Blanco/ negro Azul/negro Verde/negro Rojo Negro Blanco Negro Azul Negro Verde Negro Entrada de +CC Retorno de CC Salida de canal A Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal B Salida de canal Z Salida de canal Z
Los pines D y E estn conectados internamente

A Conector de montaje axial Conector de montaje axial A
91.9 (3.62)
Conector de de montaje radial 0.5 (0.02)
104 (4.08)
Conector de de montaje radial 0.5 (0.02)
5.59 (0.22)
65 (2.56) dim. 9.525 (0.3750) dim. o bien 6.350 (0.250) dim. Profundidad mx. de dimetro interior 12.7 (0.50) 45o 12.7 (0.50) C L Agujero de 4.59 (0.181) de dim. en un crculo de pernos de 74.9 (2.952) de dim., 4 lugares, con 90 de separacin Acoplamiento estndar
5.59(0.22 )
65 (2.56) dim. 9.525 (0.3750) dim. o bien 6.350 (0.250) dim. Profundidad mx. de dimetro interior 12.7 (0.50) 12.7 (0.50) C L Agujero de 4.59 (0.181) de dim. en un crculo de pernos de 74.9 (2.952) de dim., 4 lugares, con 90 de separacin Acoplamiento de alto rendimiento
45o 82.6 (3.25) dim.
82.6 (3.25) Dim.
Tipo de conector [mm (pulg.)] Cdigo de salida

2 3 4 5
Tipo de salida
Surtidor de corriente Corriente drenadora Driver de lnea dif. Colector abierto
Tipo de conector
ACS02E16S-1P (023) ACS02E16S-1P (023) ACS02E18-1P (023) ACS02E16S-1P (023)
Nmero de pines
7 7 10 7
Dimensin A
63 (2.48) 63 (2.48) 73.9 (2.91) 63 (2.48)
6-36
Encoders
Boletn 845H encoders incrementales

Tamao 25, de alto rendimiento Especificaciones
Elctricas
Formato de cdigo Cuadratura Simetra Canal de ndice cero Fuente de alimentacin Frecuencia de respuesta
Montaje en brida cuadrada 845H-SJDZ14CRY2
Incremental de 2 canales con ndice cero 90 22; el canal A conduce al B hacia la izquierda 50% 10% 1/2 ciclo, inhibido al canal B Determinado por nm. de cat.: 5 VCC 5% a 150 mA mx. 824 VCC a 150 mA mx. Datos: 210 kHz ndice cero: 125 kHz (210 kHz x 60)/pulsos por rev. = RPM o 6,000 RPM, lo que sea menor Hasta 5,000 PPR en disco de cdigos Corriente surtidora PNP = 20 mA; Corriente drenadora NPN = 20 mA Driver de lnea diferencial = 20 mA; Colector abierto NPN = 20 mA 2.5 Ncm tpico [3.5 pulg. onza] 2.5 Ncm tpico [3.5 pulg. onza] 15 gcm (2.1 x 10-4onza pulg. seg2) 6,000 RPM 3/8 pulg. y 10 mm dim.: Axial 89 N (20 lbs) (10 lbs 5,000 PPR); Radial 178 N (40 lbs) (20 lbs 5,000 PPR)
Velocidad de operacin del eje, mx. (RPM) Resolucin Variadores de salida
Descripcin
Los encoders pticos incrementales boletn 845H traducen el movimiento de eje de un elemento en rotacin a la forma digital mediante la conversin del movimiento mecnico a un formato electrnico digital. Las ondas cuadradas incrementales se acumulan en un contador como retroalimentacin de posicin. El encoder proporciona resoluciones de disco de cdigos de hasta 5000 pulsos por revolucin a una frecuencia de respuesta de seal de 210 kHz. El encoder boletn 845H se aloja en un envolvente tamao 25, NEMA tipo 4 y 13, IP66 (IEC 529) que lo hace apto para muchos de los entornos industriales de la actualidad.
Mecnicas
Par de arranque Par de operacin Momento de inercia Velocidad de giro Carga de eje Dimetro del eje
6 mm, 10 mm, 6.4 mm (1/4 pulg.) 9.517 mm (3/8 pulg.) de dimetro
Ambientales
Clasificacin de envolvente Temp. de funcionamiento [C (F)] Temp. de almacenamiento [C (F)] Humedad relativa Impacto Vibracin Peso [kg (lbs)] NEMA Tipo 4, 13; IP66 (IEC 529) 0+60 (+32+140) -25+90 (-13+194) 98% sin condensacin 50 g (11 ms de duracin) 20 g (42,000 Hz) 0.91 (2)
Especificaciones
S Resolucin de disco de cdigos de hasta 5,000 PPR S Configuraciones opcionales de salida de drenador, surtidor, colector abierto o driver de lnea diferencial S Opciones inglesas y mtricas S Proteccin de entrada contra inversin de polaridad S Marcados por CE para todas las directivas correspondientes
Accesorios
Descripcin
Acopladores flexibles Ruedas de medicin Servoabrazaderas Cables preconectados Conectores acoplados Placas de montaje Tarjeta de bfer de encoder diferencial
Nmero de pgina
6-47 6-48 6-48 6-49 6-52 6-52 6-55
6-37
Encoders

Tamao 25, de alto rendimiento Gua de seleccin
845H
S J H Z 1 4
a a b c d
CR
e
Y 2 C
f e g f
Tipo de conexin
Cdigo
1 2 A R
Cdigo
D E F G H J
Descripcin
Brida cuadrada Brida de 70 mm de dimetro Brida de 90 mm de dimetro Servo mtrico de crculo de pernos de 48 mm Servo, sistema anglosajn Servo mtrico de crculo de pernos de 42 mm
Resol ucin
Cdigo
AG AM BG CA CB CE CF CG DB DF EB CH CJ CC CW EG CK CL CM DW EH DG DL LG CN FW EL CD RF CU EM FL CP DN CS HL CR CY LJ EN CT DR
Resolucin
Descripcin (PPR)
1 5 10 50 60 64 80 100 120 150 180 200 250 254 256 300 360 400 500 512 600 720 800 900 1000 1024 1200 1250 1280 1472 1500 1600 1800 2000 2048 2400 2500 2540 2750 3000 3600 5000
Descripcin
Conector axial (extremo) Conector radial (lateral) Cable axial (extremo) Cable radial (lateral)
g
Opciones de conexin
Cdigo
En blanco C 1 5 9
Descripcin
b
Opciones de ejes
Cdigo
A B C Z K L M N P
Descripcin
6 mm de dimetro 10 mm de dimetro 1/4 pulg. de dimetro 3/8 pulg. de dimetro 6 mm con plano 10 mm con plano 1/4 pulg. con plano 3/8 pulg. con plano 3/8 pulg. con doble plano
Estas opciones no estn disponibles con los cdigos de opciones de conexin: A y R. Estas opciones no estn disponibles con los cdigos de opciones de conexin: 1 y 2.
Los nmeros de catlogo normales constan de configuraciones de montaje con medidas inglesas con opciones inglesas de eje, o bien, de configuraciones de montaje con medidas mtricas con opciones mtricas de eje.
c
Cdigo
1 2
Descripcin
d
Cdigo
2 3 4 5 6
Descripcin
Surtidor de corriente PNP Corriente drenadora NPN DLD 5 VCC RS-422 Colector abierto NPN 24 VCC mx. DLD 824 VCC
DLD = Driver de lnea diferencial Se requiere una resistencia de refuerzo externa No se puede pedir con fuente de alimentacin elctrica de 5 VCC (cdigo 1 ms arriba)
6-38
Encoders

Tamao 25, de alto rendimiento Conexiones elctricas
Conector de 7 pines (ACS02E16S-1P (023)) Salidas de surtidor de corriente, corriente drenadora y colector abierto Pin
A B C D
Cable Salidas de surtidor de corriente, corriente drenadora y colector abierto Pareja de cables
Rojo/negro Blanco/ negro Azul/negro Verde/negro
Cable Salidas del driver de lnea diferencial Pareja de cables

Rojo/negro Blanco/ negro Azul/negro Verde/negro
Funcin
Pin
E F G
Funcin
Retorno de CC Tierra de estuche
Color de cable
Color de cable
Funcin
Entrada de +CC Retorno de CC Salida de canal A Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal B Salida de canal Z Salida de canal Z
Funcin
Entrada de +CC Retorno de CC Salida de canal A No conectado Salida de canal B No conectado Salida de canal Z No conectado
A B C D E
Funcin
Pin
F G H I J
Funcin
Retorno de CC Tierra de estuche Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal Z
Los pines D y E estn conectados internamente
Tipo de conector Cdigo de salida

2 3 4.6 5
Tipo de salida
Surtidor de corriente Corriente drenadora Driver de lnea dif. Colector abierto
Tipo de conector
ACS02E16S-1P (023) ACS02E16S-1P (023) ACS02E18-1P (023) ACS02E16S-1P (023)
Nmero de pines
7 7 10 7
Dimensin B
63 (2.48) 63 (2.48) 73.9 (2.91) 63 (2.48)

ngulo
ATENCIN
6-39
Encoders

Tamao 25, de alto rendimiento Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]
B Conector de montaje axial Conector de montaje axial Conector de de montaje radial 6.35 (0.25) 21.59/22.86 (0.85/0.90) 31.75 (1.250) de dim. 4 agujeros de montaje de 5 (0.21) de dim. 8-32 UNC2B x 4.6 (0.18) de profundidad en un crculo de pernos de 47.6 (1.875) de dim., 3 lugares con 120 de separacin 21.59/ 22.86 Consulte la tabla al final de la pgina 6-40. 5.0 B Conector de montaje axial 68.5 Conector de de montaje radial 21.59/ 22.86 2.62 5.0 Consulte la tabla al final de la pgina 6-40. Conector de de montaje radial B
63.5 (2.50)
68.5 2.62
7.62 (0.300) Consulte la tabla al final de la pgina 6-40. 26.21 (1.032) 26.21 52.40 (1.032) (2.063) 52.40 (2.063)
66.5 (2.62) cuad.
31.75 de 31.75 de dim. dim. M4 x 5.0 de profundidad en un crculo de pernos de 70.0 de dim. 4 lugares con 90 de separacin M4 x 5.0 de profundidad en un crculo de pernos 70.0 90.0 de 64.0 de dim., de de 4 lugares con 90 dim. dim. de separacin Montaje mtrico en brida
Montaje en brida cuadrada B Conector de montaje axial B Conector de montaje axial Conector de de montaje radial 2.54 (0.100) 2.54 (0.100) 7.62 (0.300) Consulte la tabla al final de la pgina 6-40. 58.67 (2.31) dim. 63.50 (2.500) de dim. 21.59/22.86 (0.85/0.90) 31.75 (1.250) de dim. 7.62 Consulte la tabla al final de la pg. 6-40. 58.67 de dim. 63.50 de dim.
B Conector de montaje axial Conector de de montaje radial 2.54 2.54 21.59/ 22.86 Consulte la tabla al final de la pgina 6-40.
63.5 (2.50)
63.5
Conector de 63.5 de montaje radial 2.54 2.54 7.62 31.75 de dim. 58.67 de dim. 63.50 de dim.
21.59/ 22.86 31.75 de dim.
8-32 UNC2B x 4.6 (0.18) de profundidad en un crculo de pernos de 47.6 (1.875) de dim., 3 lugares 120 de separacin
M4 x 5.0 de profundidad en un crculo de pernos de 42.0 de dim. 3 lugares con 120 de separacin 65 (2.56) de dim. 65.0 (2.56) de dim. Montaje servo mtrico 65.0 (2.56) de dim.
M3 x 5.0 de profundidad en un crculo de pernos de 48.0 de dim., 3 lugares con 120 de separacin
Montaje servo, sistema anglosajn
Opciones de dimetro del eje

Cdigo
AoK BoL CoM ZoN
18.3 (0.72) 9.1 (0.36) Eje doble plano de 3/8I de dim. 19.05 (0.75) A Opcin de eje con plano

Cdigo
K L M N
Dimetro de eje [mm (pulg.)]

6 +0.00, -0.013 10 +0.00, -0.013 6.35 (0.2499) +0.0000, -0.0005 9.52 (0.3749) +0.0000, -0.0005
Dimensin A [mm (pulg.)]

5.3 (0.21) 9.1 (0.36) 5.5 (0.22) 8.6 (0.34)
6-40
Encoders
Boletn 845T encoders incrementales

Tamao 20, de servicio pesado Especificaciones
Elctricas
Formato de cdigo Cuadratura Simetra Canal de ndice cero Fuente de alimentacin elctrica
Montaje en brida cuadrada 845T-DZ13ECR
Incrementales (canales A, AB o ABZ) 90 22; el canal A conduce al B hacia la izquierda 50% 10% 1/2 ciclo, inhibido al canal B Determinado por nm. de cat.: 5 VCC 5% a 150 mA mx. 1120 VCC a 150 mA mx. 24 VCC a 150 mA mx. Datos: 100 kHz ndice cero: 100 kHz (100 kHz x 60)/pulsos por revolucin = RPM o 15,000 RPM, lo que sea menor Hasta 3,000 PPR en disco de cdigos Driver unipolar de presionar-halar = 20 mA Driver de lnea diferencial = 20 mA 2.5 Ncm (3.5 pulg.oz) tpico 2.5 Ncm (3.5 pulg.oz) tpico 15,000 RPM Axial: 359 N (80 lbs); Radial: 359 N (80 lbs) (ejes de 10 mm, 3/8 pulg.) 180 N (40 lbs) (ejes de 6 mm, 1/4 pulg.)
Frecuencia de respuesta Velocidad de operacin
Descripcin
Los encoders pticos incrementales boletn 845T se usan para monitorear electrnicamente la posicin de un eje en rotacin. El movimiento del eje se convierte en impulsos digitales que son acumulados y evaluados por varios controladores electrnicos. El encoder 845T proporciona resoluciones de disco de cdigos de hasta 3,000 impulsos por revolucin y una frecuencia de respuesta de seal de hasta 100 kHz. El encoder boletn 845T es un dispositivo ptico de eje incremental de servicio pesado clasificado como NEMA tipo 4 e IP66 (IEC 529) que se aloja en un envolvente de dos pulgadas de dimetro. Las aplicaciones tpicas del 845T incluyen mquinas herramientas, maquinaria de envasado, controles de movimiento y robtica. El ensamblaje de cojinete de servicio pesado, la construccin resistente y las capacidades de alta carga del eje hacen que el 845 sea apto para muchos de los rigurosos entornos industriales de la actualidad.
Mecnicas
Par de arranque Par de operacin Velocidad de giro Carga de eje Dimensiones de ejes
6 mm, 10 mm, 6.4 mm (1/4 pulg.) 9.517 mm (3/8 pulg.) de dimetro
Ambientales
Clasificacin de envolvente Temp. de funcionamiento [C (F)] Humedad relativa Impacto Vibracin Peso [kg (oz)] NEMA Tipo 4; IP66 (IEC 529) 0+60 (+32+140) 98% sin condensacin 50 g (11 ms de duracin) 20 g (52,000 Hz) 0.44 (14)
Temp. de almacenamiento [C (F)] -25+90 (-13+194)
Accesorios
Descripcin
Acopladores flexibles Ruedas de medicin Servoabrazaderas Cables preconectados Conectores acoplados Placas de montaje Tarjeta de bfer de encoder diferencial
Nmero de pgina
6-47 6-48 6-48 6-49 6-52 6-52 6-55
Especificaciones
S Resolucin de disco de cdigos de hasta 3000 PPR S Proteccin de entrada contra inversin de polaridad S Marcados por CE para todas las directivas correspondientes
6-41
Encoders

Tamao 20, de servicio pesado Seleccin de productos
845T
D
a a
Z
b
1
c
3
d
E
e
CR
f
C
g g
Conector acoplado/Longitud del cable
Cdigo
En blanco C 1
Cdigo
D H L
Opciones de conexin
Cdigo
A B E P
Descripcin
Conector de 6 pines Conector de 7 pines Conector de 10 pines Cable flexible
Descripcin
Brida cuadrada Servo con agujeros de montaje de cara Servo sin agujeros de montaje de cara
Descripcin
Esta opcin no est disponible con cd. de opc. elctr.: 1, 4, 5 6.
f
Resolucin
Cdigo
AG AM BG CA CB CE CF CG DB DF EB CH CJ CC CW EG CK CL CM DW EH DG DL LG CN FW EL CD RF CU EM FL CP DN CS HL CR CY LJ EN
b
Opciones de ejes
Cdigo
A B C Z K L M N
5 9
Descripcin (PPR)
1 5 10 50 60 64 80 100 120 150 180 200 250 254 256 300 360 400 500 512 600 720 800 900 1000 1024 1200 1250 1280 1472 1500 1600 1800 2000 2048 2400 2500 2540 2750 3000
Descripcin
6 mm de dimetro 10 mm de dimetro 1/4 pulg. de dimetro 3/8 pulg. de dimetro 6 mm con plano 10 mm con plano 1/4 pulg. con plano 3/8 pulg. con plano
Estas opciones no estn disponibles con el cdigo de opciones de conexin: P. Estas opciones no estn disponibles con los cdigos de opciones de conexin: A, B y E.
Cable
Salidas de presionar-halar Pareja de cables
Rojo/negro Blanco/ negro Azul/negro
c
Opciones elctricas
Cdigo
1 2 3 4 5 6
Color de cable
Rojo Negro Blanco Negro Azul Negro Verde
Funcin
Entrada de +CC Retorno de CC Salida de canal A No conectado Salida de canal B No conectado Salida de canal Z No conectado
Descripcin
5 VCC de entrada, 5 VCC de salida DLD 5 VCC de entrada, 5 VCC de salida P-P 1124 VCC de entrada, 1124 VCC de salida P-P 1120 VCC de entrada, 5 VCC de salida DLD 24 VCC de entrada, 5 VCC de salida DLD 1124 VCC de entrada, 1124 VCC de salida DLD
Verde/negro
Negro
Salidas del driver de lnea diferencial Pareja de cables

Rojo/negro Blanco/ negro Azul/negro
DLD = Driver de lnea diferencial P-P = Driver unipolar de presionar-halar
Color de cable
Rojo Negro Blanco Negro Azul Negro Verde
Funcin
Entrada de +CC Retorno de CC Salida de canal A Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal B Salida de canal Z Salida de canal Z
d
Opciones de seal
Cdigo
1 2 3
Descripcin
Canal A nicamente Canal A y B Canal A, B y Z
Verde/negro
Negro
6-42
Encoders

Tamao 20, de servicio pesado Conexiones elctricas
Conector de 6 pines (ACS02E14S-6P (023)) Salidas de presionar-halar Pin
A B C
Conector de 7 pines (ACS02E16S-1P (023)) Salidas de presionar-halar Funcin

Salida de canal B Salida de canal A Sin conectar
Conector de 10 pines (ACS02E18-1P (023)) Funcin

Sin conectar A Retorno de CC B Sin conectar C Sin conectar D E
Funcin
Retorno de CC Entrada de +CC Salida de canal Z
Pin
D E F
Pin
A B C D
Funcin
Pin
E F G
Salidas de driver de lnea diferencial de presionar-halar Pin Funcin

Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal Z Entrada de +CC Sin conectar
Pin
F G H I J
Funcin
Retorno de CC Sin conectar Salida de canal A Salida de canal B Salida de canal Z
No se incluye con salidas de presionar-halar

A 47.1 (1.85) mx
A 47.1 (1.85) mx.
Dimensiones del conector Cdigo de dimensin Opciones de conectores radiales

ACS02E14S-6P (023) A ACS02E16S-1P (023) ACS02E18-1P (023)
19 (0.75) 3.02 (0.12) 2.54 (0.100) 31.72 (1.249) dim. B 47 dim. (1.85) 50.8 +0.000 Dim. (2.0) -0.005 Agujeros de montaje de cara opcionales M4 x 5 mm de profundidad en un crculo de pernos de 42 mm de dim., 3 lugares con 120 de separacin
7.6 (0.300) 3.0 (0.12) B 31.72 (1.249) dim.
Longitud mm (pulgadas)
57.7 (2.272) 62.5 (2.460) 68.9 (2.691)
26.2 (1.03) 4 agujeros de montaje de 3.96 (0.156) de dim.
52.3 (2.06) cuad.
22 (0.875)
44.5 (1.75)
4-40 UNC 10-32 UNF2B x 5.6 2B x 5.6 (0.22) (0.22) de profundidad de profundidad en un crculo de en un crculo de pernos de 41.3 pernos de 38 (1.500) (1.625) de dim., de dim., 4 lugares con 90 de 3 lugares con separacin 120 de separacin Montaje servo
22 (0.875) 44.5 (1.75) Montaje en brida cuadrada
Opciones de dimetro del eje Dimensin B

Cdigo
AoK BoL CoM ZoN

Cdigo
12.7 (0.50) A Opcin de eje con plano
Dimensin A [mm (pulg.)]

5.3 (0.21) 9.1 (0.36) 5.5 (0.22) 8.6 (0.34)
Dimetro de eje [mm (pulg.)]

6 +0.00, -0.013 10 +0.00, -0.013 6.35 (0.2499) +0.0000, -0.0005 9.52 (0.3749) +0.0000, -0.0005
K L M N
La configuracin de montaje opcin H incluye los 3 conjuntos de agujeros de montaje.
6-43
Encoders
Boletn 845PY, tacmetro digital

Tamao 20, montaje 5PY Especificaciones
Elctricas
Formato de cdigo Cuadratura Simetra Fuente de alimentacin elctrica Incremental, 2 canales 90 22; el canal A conduce al B hacia la izquierda 50% 10% Determinado por nm. de cat.: 5 VCC 5% a 150 mA mx. 1120 VCC a 150 mA mx. 24 VCC a 150 mA mx. 100 kHz (100 kHz x 60)/pulsos por revolucin = RPM o 15,000 RPM, lo que sea menor Hasta 3,000 PPR en disco de cdigos Driver de lnea diferencial = 20 mA a 5 VCC 2.5 Ncm (3.5 pulg.oz) tpico 2.5 Ncm (3.5 pulg.oz) tpico 15,000 RPM Axial: 359 N (80 lbs); Radial: 222 N (50 lbs) 7.94 mm (5/16 pulg.) de dimetro NEMA Tipo 4; IP66 (IEC 529) 0+60 (+32+140) -25+90 (-13+194) 98% sin condensacin 50 g (11 ms de duracin) 20 g (52,000 Hz) 0.56 (20)
Frecuencia de respuesta Velocidad de operacin

Montaje 5PY 845PY-FW-2
Descripcin
El tacmetro digital Boletn 845PY es un encoder ptico que determina la velocidad angular de un eje giratorio y es un repuesto digital directo para el tacmetro analgico 5PY estndar. El Boletn 845PY se monta sobre el mismo patrn de agujeros de pernos y utiliza el mismo acoplamiento flexible. El tacmetro digital Boletn 845PY es un dispositivo ptico de eje incremental de servicio pesado clasificado como NEMA tipo 4 e IP66 (IEC 529) que se aloja en un envolvente de dos pulgadas de dimetro. Las aplicaciones tpicas del 845PY incluyen retroalimentacin de velocidad a una variedad de variadores de CC y mquinas herramienta.
Mecnicas
Par de arranque Par de operacin Velocidad de giro Carga de eje Dimensiones de ejes
Ambientales
Clasificacin de envolvente Temperatura de funcionamiento [C (F)] Temperatura de almacenamiento [C (F)] Humedad relativa Impacto Vibracin Peso [kg (oz)]
Especificaciones
S Repuesto digital para el tacmetro analgico 5PY S Interface de variador de CC digital 1395 directa S Resolucin de disco de cdigos de hasta 3,000 PPR S Proteccin de entrada contra inversin de polaridad S Marcados por CE para todas las directivas correspondientes
Accesorios
Descripcin
Nmero de pgina
6-49 6-52 6-55
6-44
Encoders
Boletn 845PY, tacmetro digital

Tamao 20, montaje 5PY Seleccin de productos
845PY
a
FW
a
2
b
C
c b
Opcin de fuente de alimentacin elctrica
Cdigo
1 2 3
Resolucin
Cdigo
AG AM BG CA CB CE CF CG DB DF EB CH CJ CC CW EG CK CL CM DW EH DG DL LG CN FW EL CD RF CU EM FL CP DN CS HL CR CY LJ EN

Conector radial de 10 pines 69 (2.73) mx.
Descripcin (PPR)
1 5 10 50 60 64 80 100 120 150 180 200 250 254 256 300 360 400 500 512 600 720 800 900 1,000 1,024 1,200 1,250 1,280 1,472 1,500 1,600 1,800 2,000 2,048 2,400 2,500 2,540 2,750 3,000
Descripcin
5 VCC 5% 1120 VCC 24 VCC 10%
49 (1.94) mx.
c
Conector acoplados
Cdigo
En blanco C
4.8 (0.19)
24.6 (0.97)
Descripcin
Sin conector acoplado Con conector acoplado
12.7 (0.500) 7.9 (0.3125) de dim.
1.5 (0.06)
7.3 (0.28) dim.
A B C D E
Agujero de 7.1 (0.281) de dim. en un crculo de pernos de 101 (3.978) de dim., 4 lugares con 90_ de separacin
Funcin
Salida de canal A Salida de canal B Sin conectar Entrada de +CC Sin conectar
Pin
F G H I J
Funcin
Retorno de CC Sin conectar Salida de canal A Salida de canal B Sin conectar
63.5 (2.5) de dim.
117 (4.59) dim.
Brida de montaje 5PY
6-45
Encoders
Boletn 842 accesorios para encoders

Adaptador paralelo en serie/portatarjeta SPA Seleccin de productos
842 SPA
Tamao Suministro de voltaje
Adaptador paralelo en serie 842-SPA
10.3 x 165 mm (4 x 6.5 pulg.) 1132 VCC 250 mA 050_ (32122_) Presionar-halar, 532 V, 20 mA (mx.) RS422 (SSI)
Requisitos de alimentacin elctrica Temperatura de funcionamiento [C (F)] Driver de salida (paralelo) Entrada
Descripcin
El adaptador paralelo en serie 842-SPA convierte las seales de la interface en serie sncrona (SSI) a formato de datos paralelos. El 842-SPA se usa con los encoders absolutos 842A, 845G y 845GM. Generalmente, para cada aplicacin se pide un 842-SPA y un 842-CH.
842 CH
131 (5.16) 121 (4.76) 5.5 (0.22) de dim.
Portatarjeta SPA 842-CH
Descripcin
El 842-CH es el portatarjeta para el 842-SPA. Est diseado para instalarse en un envolvente provisto por el usuario. El portatarjeta debe montarse tan cerca como sea posible del controlador o de la tarjeta de entrada. Generalmente, para cada aplicacin se pide un 842-SPA y un 842-CH. El 842-CH admite calibres de cable desde #2616 AWG.
76 (2.99)
45 (1.77)
15 (0.59)
30 (1.18)
24 (0.95)
6-46
Encoders

Acopladores flexibles Seleccin de productos: Alto rendimiento Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]
Acoplamientos flexibles de alto rendimiento
845 FC B B
a a
Dimetro interior ms pequeo
Cdigo
A
Acoplamiento flexible de alto rendimiento 845-FC-B-B
b
X
Descripcin
1/4 pulg. 3/8 pulg. 6 mm 10 mm X
B R T
Cdigo de dimensin
Letra de cdigo de tamao de dim. interior A

6.4 (0.25)
Descripcin
Los acopladores flexibles de alto rendimiento se usan para conectar dos ejes y para ayudar a reducir el efecto del desalineamiento entre los ejes. Se ofrecen acopladores flexibles en versin de alto rendimiento con insertos no conductivos. Son del tipo helicoidal de haz curvado flexible con tornillo de abrazadera a ambos extremos.
B
9.5 (0.375)
C
12.7 (0.50)
R
6
T
10
b
Dimetro interior ms grande
Cdigo
A B C R T
Y Z
30.56 (1.20) dim. 32 (1.25) de largo
Descripcin
1/4 pulg. 3/8 pulg. 1/2 pulg. 6 mm 10 mm
Especificaciones
Offset paralelo 0.51 mm (0.020 pulg.) mx. Offset angular 10.0 mx. Flexibilidad axial 1.58 mm (0.060 pulg.) mx. Construccin Aluminio con un inserto de fibra de vidrio
Seleccin de productos: Tipo miniatura

Acoplador flexible tipo miniatura
Y de dim. Z
845
Acoplamiento flexible estilo miniatura 845-FC-1
FC
a
1
a
Dimetro interior
Cdigo
1
Descripcin
3/83/8 pulg. 1/43/8 pulg.
X
Especificaciones
Offset paralelo 0.25 mm (0.010 pulg.) mx. Offset angular 5.0 mx. Flexibilidad axial 0.76 mm (0.030 pulg.) mx. Construccin Aluminio con un inserto de fibra de vidrio
Cdigo de dimensin
X Y Z
Letra de cdigo de tamao de dim. interior 1 2

9.5 (0.375) 6.4 (0.25) 25.40 (1.0) dim. 19 (0.750) de largo
6-47
Encoders

Ruedas de medicin/servoabrazaderas Seleccin de productos Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)]
Ruedas de medicin
845 M W A 1
a a
Material de contacto
Cdigo
1
Poliuretano 845-MW-A-2 Junta trica de caucho 845-MW-A-1
Descripcin
Junta trica de caucho Poliuretano
Tornillo prisionero 8-32 UNC 9.6 (0.376) dim. interior
Tornillo prisionero 10-32 UNF
Especificaciones Descripcin
Las ruedas de medicin se usan para convertir una cantidad fija de movimiento lineal en una cantidad correspondiente de movimiento giratorio. El material de contacto de la junta trica de caucho se usa en metal, papel, aluminio, pelcula y plstico duro. El material de contacto tipo poliuretano se usa en materiales lisos suaves, tal como papel y cartn suave, y textiles de tejido fino.
Circunferencia 304.8 mm (12.00 pulg.) Dimetro interior 9.6 mm (0.376 pulg.) del agujero Durmetro 70 Shore D Material Aluminio fundido
9.6 (0.376) dim. interior
96.5 (3.8)
9.5 (0.375) 845-MW-A-1
25.4 (1.0) 845-MW-A-2
845 SC
Cdigo de dimensin
A
Servoabrazaderas 845-SC

Servoabrazaderas
H A B C Ref.
Dimensin aproximada
2.38 0.003 (0.093) 1.020.003 (0.040) 3.38 (0.133) 9.5+0.000, -0.032 (0.375) 3.43 (0.135) 9.90 (0.390) 3.18 (0.125) 1.73 (0.068) mx. #440 0.25 (0.010)
D K Ref. J Rosca
B C D E F G H J K
11_ 2_ F Inserto de nylon G Vista de la parte inferior (provisto con el tornillo) E
Descripcin
Las servoabrazaderas se usan para el montaje de todos los encoders con la opcin de montaje tipo servo. Para el dispositivo tamao 15, se utilizan 3 abrazaderas en un crculo de pernos de 48.1 mm (1.895 pulg.) de dimetro. Para el dispositivo tamao 20, se utilizan 3 4 abrazaderas en un crculo de pernos de 57.7 mm (2.27 pulg.) de dimetro. Para los encoders de 60 mm (por ej., el 842A), se utilizan 3 4 abrazaderas en un crculo de pernos de 66.3 mm (2.61 pulg.) de dimetro. Para el dispositivo tamao 25, se utilizan 3 4 abrazaderas en un crculo de pernos de 70.4 mm (2.77 pulg.) de dimetro. Las servoabrazaderas se venden en un juego (conjunto de 4 abrazaderas).
Material: Acero inoxidable 316
Montado
Desbloqueado
Bloqueado
6-48
Encoders

Ensamblajes de cables preconectados Seleccin de productos
845 CA C 25
a a
Conector
Cdigo
A
Conector de 6 pines 845-CA-A-50
b b
Longitud del cable
Descripcin
6 pines (845T) 7 pines (845F, H, T) 10 pines (845F, H, T, 844D) 19 pines (845D, G, GM) 12 pines (842A, 845G, GM) 17 pines (845G) 10 pines (845F, H, T) 10 pines (845PY)
Tipo de cable
Cdigo
10 25 50 100
Descripcin
10 pies 25 pies 50 pies 100 pies
B C
Alpha 6054C o equivalente
Descripcin
Los ensamblajes de cables preconectados a continuacin estn disponibles para su uso con encoders de AllenBradley. Los cables estn conectados al conector acoplado adecuado para el encoder con el que se van a usar. El otro extremo del cable estar pelado y ser de cable flexible estaado. A continuacin, se muestran los nmero de catlogo de conectores de Amphenol Corporation. Nm. de cat. Pareja de cables
Rojo/negro/malla
D G H K PY
Alpha 5199/20C o equivalente Alpha 6054C o equivalente Alpha 5199/20C o equivalente Alpha 6318 o equivalente Alpha 6054C o equivalente
Consulte la tabla en la pgina 6-51 para ver otras longitudes disponibles. No se recomienda para encoders con alimentacin de 5 VCC. Cable de baja capacitancia para tramos largos de cables.

Color de cable
Rojo Negro Negro Azul Negro Verde Negro
Funcin
Pin
B A E
Entrada de +CC Comn de CC Can. A N/C N/C N/C Can. B Can. Z
845-CA-A-__ (con conector ACS06E14S-6S (023) de 6 pines)
Blanco/negro/malla Azul/negro/malla
Blanco
D C
Verde/negro/malla
Nm. de cat.
Pareja de cables
Rojo/negro/malla
Color de cable
Funcin
Pin
D F A B
Entrada de +CC Comn de CC Can. A N/C N/C N/C Can. B Can. Z
845-CA-B-__ (con conector ACS06E16S-1S (023) de 7 pines)
Blanco
Verde/negro/malla
Nm. de cat.
Pareja de cables
Rojo/negro/malla
Color de cable
Funcin
Pin
D F A B I
Entrada de +CC Comn de CC Can. A Can. A Can. B Can. B Can. Z Can. Z
845-CA-C-__ (con conector ACS06E18-1S (023) de 10 pines)
Blanco
Verde/negro/malla
C J
6-49

Ensamblajes de cables preconectados
6-50
Encoders
845-CA-H-__ (con conector MS3106E20-29S de 17 pines) 845-CA-D-__ (con conector PT06E14-19S de 19 pines) 845-CA-G-__ (con conector de 12 pines)
Nm. de cat.
Nm. de cat.
Nm. de cat.
Pareja de cables
Blanco/negro/malla
Blanco/anaranjado
Blanco/anaranjado
Verde/negro/malla
Color de cable
Color de cable
Rojo/negro/malla
Azul/negro/malla
Blanco/marrn
Blanco/marrn
Blanco/violeta
Anaranjado
Anaranjado
Amarillo
Amarillo
Marrn
Marrn
Violeta
Blanco
Blanco
Violeta
Verde
Azul
Azul
Gris
Gris
Color de cable
Blanco
Negro
Negro
Negro
Negro
Verde
Rojo
Azul
Pin
Pin
K E B A K E B A F F J J
Hacia la derecha/hacia la izquierda
Blanco/negro/marrn
Pareja de cables
Restablecimiento
Color de cable
Entrada de +CC
Blanco/amarillo
Blanco/amarillo
Comn de CC
Blanco/violeta
Blanco/negro
Blanco/verde
Blanco/verde
Blanco/azul
Blanco/azul
Blanco/rojo
Blanco/rojo
Blanco/gris
Funcin
Blindaje Blindaje Reloj + Reloj Dato + Dato Negro Negro Verde Rojo Rojo
Blindaje Blindaje
Pin
Pin
Pin
12
10
11
R N U R N P V S P T L 9 2 3 1 8 L
Encoders

Ensamblajes de cables preconectados
845-CA-G-** para los modelos SSI 845G y 845GM. Cable de baja capacitancia.

Rojo/negro/malla
Color de cable
Funcin
Pin
D F A B I
Entrada de +CC Comn de CC Can. A Can. A Can. B Can. B Can. Z Can. Z
Blanco
845-CA-PY-__ (con conector ACS06E18-1S (023) de 10 pines)
Verde/negro/malla
C J
Todos los blindajes
Blindaje
Nm. de cat.
Pareja de cables
Rojo/negro/malla
Color de cable
Rojo Negro Negro Verde Negro
Funcin
Pin
D F A B I
Entrada de +CC Comn de CC Can. A Can. A Can. B Can. B
845-CA-PY-__ (con conector ACS06E18-1S (023) de 10 pines)
Blanco/negro/malla Verde/negro/malla
Blanco
Nm. de cat.
845-CA-A-10 845-CA-A-25 845-CA-A-50
Descripcin
Nm. de cat.
Descripcin
Conector de 6 pines para 845T, 3 m (10 pies)
Conector de 6 pines para 845T, 7.6 m (25 pies) Conector de 6 pines para 845T, 15.2 m (50 pies) Conector de 6 pines para 845T, 30.4 m (100 pies) Conector de 7 pines para 845F, H, T, de 3 m (10 pies) Conector de 7 pines para 845F, H, T, de 7.6 m (25 pies) Conector de 7 pines para 845F, H, T, de 15.2 m (50 pies) Conector de 7 pines para 845F, H, T, de 30.4 m (100 pies) Conector de 10 pines para 845F, H, T, 844D, de 3 m (10 pies) Conector de 10 pines para 845F, H, T, 844D, de 7.6 m (25 pies) Conector de 10 pines para 845F, H, T, 844D, de 15.2 m (50 pies) Conector de 10 pines para 845F, H, T, 844D, de 30.4 m (100 pies) Conector de 10 pines para 845F, H, T, 844D, de 60.9 m (200 pies) Conector de 10 pines para 845F, H, T, 844D, de 100.5 m (330 pies) Conector de 19 pines para 845D, G, GM, de 3 m (10 pies) Conector de 19 pines para 845D, G, GM, de 7.6 m (25 pies) Conector de 19 pines para 845D, G, GM, de 15.2 m (50 pies) Conector de 19 pines para 845D, G, GM, de 30.4 m (100 pies) Conector de 19 pines para 845D, G, GM, de 45.7 m (150 pies) 845-CA-G-10 845-CA-G-25 845-CA-G-50 845-CA-G-100 845-CA-H-10 845-CA-H-25 845-CA-H-50 845-CA-H-100 845-CA-K-10 845-CA-K-25 845-CA-K-50 845-CA-K-100 845-CA-K-200 845-CA-K-300 845-CA-K-400 845-CA-PY-10 845-CA-PY-25 Conector de 12 pines para 842A, 845G , GM 3 m (10 pies) Conector de 12 pines para 842A, 845G , GM 7.6 m (25 pies) Conector de 12 pines para 842A, 845G , GM 15.2 m (50 pies) Conector de 12 pines para 842A, 845G , GM 30.4 m (100 pies) Conector de 17 pines para 845G, 3 m (10 pies) Conector de 17 pines para 845G, 7.6 m (25 pies) Conector de 17 pines para 845G, 15.2 m (50 pies) Conector de 17 pines para 845G, 30.4 m (100 pies) Conector de 10 pines , de 3 m (10 pies) Conector de 10 pines , de 7.6 m (25 pies) Conector de 10 pines , de 15.2 m (50 pies) Conector de 10 pines , de 30.4 m (100 pies) Conector de 10 pines , de 60.9 m (200 pies) Conector de 10 pines , de 91.4 m (300 pies) Conector de 10 pines , de 121.9 m (400 pies) Conector de 10 pines para 845PY, de 3 m (10 pies) Conector de 10 pines para 845PY, de 7.6 m (25 pies) Conector de 10 pines para 845PY, de 15.2 m (50 pies) Conector de 10 pines para 845PY, de 30.4 m (100 pies)
845-CA-A-100 845-CA-B-10 845-CA-B-25 845-CA-B-50 845-CA-B-100 845-CA-C-10 845-CA-C-25 845-CA-C-50 845-CA-C-100 845-CA-C-200 845-CA-C-330 845-CA-D-10 845-CA-D-25 845-CA-D-50 845-CA-D-100 845-CA-D-150
845-CA-D-200
Conector de 19 pines para 845D, G, GM, de 60.9 m (200 pies)
845-CA-PY-50 845-CA-PY-100
No se recomiendan cables de 50 pies o ms largos para encoders con alimentacin de 5 VCC.
6-51
Encoders

Conectores de acoplamiento/placas de montaje Seleccin de productos
a
Conector
Cdigo
6P 7P 7P-RT 10P 10P-RT 12P
845
10P
a
Descripcin
6 pines (845T) 7 pines (845F, H, T) 7 pines, ngulo recto (845F, H, T) 10 pines (845F, H, T, PY, 844D) 10 pines, ngulo recto (845F, H, T, PY, 844D) 12 pines (842A, G, GM) 19 pines, KPT06F-14-19S (845D, G, GM) 17 pines, MS3106E20-29S (845G)
Conectores acoplados
SCD
Descripcin
Los conectores de acoplamiento listados se incluyen o estn disponibles como opciones estndar para todos los productos de encoder.
17P
Descripcin
Las placas de montaje se usan para montar fsicamente el encoder o el dispositivo de resolucin en el miembro giratorio que se va a monitorear.
a
Placa
Cdigo
1
845
MB 1
a
Descripcin
Placa de montaje 5PY para tamao 25 montaje servo o en el frontal (845H, K, G, D) Placa de montaje BC42 para tamao 25 montaje en el frontal (845H, K, G, D) Placa de montaje 5PY para tamao 20 montaje en el frontal (845T) Brida de acoplamiento integrada, estilo miniatura (845D, G, H, K, T) Brida de acoplamiento integrada, de alto rendimiento (845D, G, H, K, T) BC48 servo a cuadrado (842A) 0.1875 servo a cuadrado (845H, K) NEMA 180 montaje en el frontal (845H, K) Brida de acoplamiento de bajo perfil, estilo miniatura (845D, G, H, K, T)

2
7.87 (0.31) 1.52 (0.06)
7.13 (0.281) de dim. 4 lugares, tp.
50.29 (1.98) 63.5 (2.5) 50.29 (1.98)
4.57 (0.18) dim. pasantes y abocardamiento 9.14 (0.36) dim. x 3.04 (0.12) prof. 3 lugares, con 120_ de separacin en un crculo de pernos de 47.6 (1.875) de dim. 4-40 UNC-2B x 0.25 prof. 3 agujeros con 120_ de separacin en un crculo de pernos de 70.3 (2.770) de dim. 50.29 (1.98)
5 6 7
845-MB-1
50.29 31.8 (1.253) (1.98) de dim., pasante
116.58 (4.59) de dim.
11.3 (0.447) 8.1 (0.322) 318 (12.52) de dim. 114.3 (4.50)
166.8 (6.570) de dim.
45_
8 9
65 (2.56) de dim.
9.3 (0.367)
845-MB-2
3/8-16 UNC-2B pasantes, 4 agujeros, separacin equidistante en un crculo de pernos de 149 (5.875) de dim.
4.74 (0.187) de dim. pasante y abocardamiento 9.52 (0.375) de dim. x 3.58 (0.141) prof. 3 agujeros en un crculo de pernos de 47.6 (1.875) de dim., 120_ de separacin
Para tamao 20/25, montaje en el frontal Adaptador de brida cuadrada Montaje en el frontal o servo
6-52
Encoders

Placas de montaje Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)] (cont.)
4.82 (0.19) 1.52 (0.06) 7.13 (0.281) de dim. 4 lugares, tp. 45_ 3.17 (0.125) de dim., pasantes y abocardamiento 5.56 (0.219) de dim. x 3.81 (0.15) de prof., 3 lugares con 120_ de separacin en un crculo de pernos de 38.1 (1.500) dim. 31.8 (1.253) dim., pasante 50.29 (1.98) 116.58 (4.59) de dim.
50.29 (1.98) 63.5 (2.5) 50.29 (1.98)
50.29 (1.98)
845-MB-3
82.5 (3.25) de dim. 12.7 (0.50) 31.7 (1.253) dim., pasante
65.02 (2.56) de dim.
6.35 (0.25) 7.62 (0.3) 20.7 (0.815)
57.15 (2.25) de dim.
845-MB-4
28.32 (1.115)
4.59 (0.181) dim, pasantes, 4 agujeros con separacin equidistante en un crculo de pernos de 74.9 (2.952) de dim.
4.49 (0.177) dim, pasantes, 3 agujeros con separacin equidistante en un crculo de pernos de 47.6 (1.875) de dim. 3.25 (0.128) dim, pasantes, 3 agujeros con 120_ de separacin en un crculo de pernos de 38.1 (1.500) de dim. 82.5 (3.25) de dim.
12.7 (0.50)
31.7 (1.251) dim., pasante
65.02 (2.56) de dim.
6.35 (0.25)
57.15 (2.25) de dim.
7.62 (0.3) 32.51 (1.28)
845-MB-5
40.13 (1.58)
4.59 (0.181) dim, pasantes, 3.25 (0.128) dim, 4 agujeros con pasantes, 3 agujeros separacin con 120_ de equidistante en separacin en un crculo de un crculo de pernos pernos de 74.9 de 38.1 (1.500) de (2.952) de dim. dim. 120_ 4.57 (0.18) de dim.
4.49 (0.177) dim, pasantes, 3 agujeros con separacin equidistante en un crculo de pernos de 47.6 (1.875) de dim.
36.58 (1.44) de dim.
4.8 (0.189) de dim. 47.98 (1.89)
90_
$0.004 23.88 (0.94) 47.98 (1.89) $0.004 57.99 (2.28) $0.006
845-MB-6
2.7 (0.106) 4.06 (0.16)
6-53
Encoders

Placas de montaje Dimensiones aproximadas [mm (pulg.)] (cont.)
67.06 (2.64) 52.32 26.21 (2.06) (1.03) 26.21 (1.03) Agujero tipo pasante de 5.33 (0.21) de dim. 4 lugares 6.35 (0.25) 4.57 (0.18)
67.06 (2.64) 52.32 (2.06)
31.78 (2.516) +0.001, -0.000 dim.
63.91 (2.52) dim.
845-MB-7
Agujero pasante de 4.75 (0.187) dim., abocardamiento 9.53 (0.375) dim. x 3.18 (0.125) prof. en un crculo de pernos de 47.63 (1.875) dim., 120_ de separacin, 3 lugares 72.14 (2.84) 222.25 (8.75) de dim. 215.9 (8.5) de dim. 3/4-14 NPT, pasante 2 lugares 63.5 (2.50) 81.03 (3.19) de dim. 4.83 (0.19) dim., pasante; 3 agujeros con 120_ de separacin en un crculo de pernos de 47.63 (1.875) de dim. 4-40 UNC-28 x 0.38 prof., 6 agujeros con 60_ de separacin en un crculo de pernos de 70.36 (2.77) de dim. 25.93 (0.53) dim., pasante; 4 agujeros con 90_ de separacin en un crculo de pernos de 184.15 (7.25) de dim.
12.7 (0.50) 3.56 (0.14)
845-MB-8
6.35 (0.25)
31.75 (1.25) +0.001/-0.000 dim., pasante
31.75 (1.25) +0.001/-0.000 dim., pasante
82.55 (3.25) 82.50 (50) de dim.
5.15 (0.203) dim., pasante; 4 agujeros con separacin equidistante en un crculo de pernos de 74.98 (2.952) de dim. 65.02 (2.56) de dim. 23.24 (0.92) 3.56 (0.14) 12.7 (0.50)
4.40 (0.177) dim., pasante; 3 agujeros con separacin equidistante en un crculo de pernos de 47.63 (1.875) de dim. 3.25 (0.128) dim., pasante; 3 agujeros con 120_ de separacin en un crculo de pernos de 38.1 (1.5) de dim.
845-MB-9
Opciones de placa de montaje de encoder Placa de montaje

845-MB-1 845-MB-2 845-MB-3 845-MB-4 845-MB-5 845-MB-6 845-MB-7 845-MB-8 845-MB-9 845H-SJD* 845H-SJH* 845D-S*D* 845D-S*H* 845G-* 845K-* 845T-H* 845H-SJD* 842A-31* 845H-SJH* 845D-S*H* 845G-S* 845K-SAH* 845H-SJH* 845D-S*D* 845D-S*H* 845G-* 845K-* 845T-H* 845H-SJD* 845H-SJH* 845D-S*D* 845-S*H* 845G-* 845K-*
Opcin 1
Opcin 2
845D #1
845D #2
845G
845K
845T
6-54
Encoders

Tarjeta de bfer de encoder diferencial Gua de seleccin Especificaciones
Elctricas
Requisitos de aliment. elct. Formato de cdigode entrada Seal de entrada Alim. encoder disponible Respuesta de frecuencia Salidas 24 VCC 10% filtrado a 1 A mximo Doble canal de driver de lnea diferencial incremental con ndice cero Driver de lnea diferencial RS-422 de 5 VCC 12 VCC 10% a 220 mA mximo 250 kHz mximo
845 BB
Tarjeta de bfer 845-BB
Descripcin
La tarjeta de bfer 845-BB es una interface de encoder diseada para permitir cablear un encoder tipo driver de lnea diferencial nico a ocho conjuntos de entradas diferenciales. Las entradas pueden ser controladores programables, controladores numricos, controladores de movimiento y otros sistemas de posicionamiento que requieren seales de entrada de encoder diferencial. La tarjeta de bfer 845-BB debe montarse en el gabinete de E/S y proporcionar un grado de inmunidad al ruido elctrico. La tarjeta del bfer se activa con 24 VCC, 1 A mximo. Los circuitos reguladores de voltaje interno hacen que 12 VCC estn disponibles como alimentacin de encoder. Todas las conexiones se hacen mediante regletas de bornes montadas en la tarjeta del bfer.
Ocho (8) conjuntos de canales ABZ, seales de variador de lnea diferencial RS-422 de 5 VCC Capac. salida 20 mA por canal variador Dimensiones 152 mm (6 pulg.) x 152 mm (6 pulg.) x 34 mm (1.32 pulg.) mximo Montaje Separadores de agujero pasante en cuatro (4) agujeros de tarjeta de circuitos en un cuadrado de 140 mm (5.5 pulg.) Envolvente Ninguno (tarjeta de circuitos sin envolvente) 0+50 C (+32+122 F) -25+90 C (-13+194 F) 98% sin condensacin 0.23 kg (0.5 lbs)
Mecnicas
Ambientales
Temp. de funcionam. Temp. de almacenam. Humedad Peso aprox. de envo
6.00 (152) cuad.

5.50 (140) cuad.
TB1 ALIMENTACIN
Encoder 845
Fuente de aliment. elct. 24 VCC 1 mA mn.
1.32 (34) mx. U7

Z B A Z B A Z B A Z B A Z B A Z B A Z B A Z B A Z B A
CC COM +24 VCC
2 3
(4)
U6
Z B A Z B A Z B A
Blindaje
Salida #8 Salida #7 Salida #6 Salida #5 Salida #4 Salida #3 Salida #2 Salida #1 (1)
U5
(2)
Cable de encoder (5) (3) + Fuente -
U2 de aliment. elct. 5 VCC 200 mA mn.
Notas: (1) El cable de salida es (Alpha 6053C) o (Belden 9329) o equivalente. (2) El cable de encoder es (Alpha 6054C) o (Belden 9330) o equivalente.
(3) Para encoders de 5 VCC, conecte el comn de 5 V al comn de CC (mx. longitud de cable = 30 pies). (4) Conecte para encoders de 24 VCC (5) Conecte para encoders de 12 VCC
TB3 SALIDA
A HI A LO B HI B LO Z HI Z LO +12 VCC CC COM Blindaje Blindaje
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
U4
Z B A Z B A
U3 U1
Z B A Z B A
TB2 ENTRADA
6-55
Encoders
Notas
6-56

Encoders

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Gua de seleccin rpida

6,000 RPM Servo mtrico con piloto de 36 50 mm Conector radial

6,000 RPM Brida cuadrada Eje de conector Conector radial

3,000 RPM Montaje flexible integral

IP66 (IEC 529) Consulte la pgina 6-7

IP66 Consulte la pgina 6-10

Especificaciones Resolucin Fuente de alimentacin Salidas

64 mm (2.5 pulg.) 200 kHz

64 mm (2.5 pulg.) 16 mil palabras/seg

51 mm (2.0 pulg.) 16 mil palabras/seg

64 mm (2.5 pulg.) 200 kHz

64 mm (2.5 pulg.) 210 kHz

5,000 RPM Brida cuadrada Servo, sistema anglosajn Conector radial

Proteccin Inform. adicional

NEMA 4, 13; IP66 Consulte la pgina 6-34

NEMA 4, 13; IP66 Consulte la pgina 6-18

NEMA 4, 13; IP66 Consulte la pgina 6-23

NEMA 4, 13; IP66 Consulte la pgina 6-37

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Gua de seleccin rpida

Driver de lnea diferencial 40 mm (1.59 pulg.)

Driver de lnea diferencial 51 mm (2.0 pulg.)

Driver de lnea diferencial 64 mm (2.5 pulg.)

Presionar-halar Driver de lnea diferencial 51 mm (2.0 pulg.)

Accesorios Inform. adicional

Tarjeta de bfer Accesorios Inform. adicional

Adaptador paralelo en serie

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Gua de seleccin de E/S a encoder

Encoders absolutos Si tiene uno de estos dispositivos de entrada:

Seleccione uno de estos encoders:

Seleccione uno de estos encoders:

Y seleccione uno de estos mdulos de salida si es necesario:

845F-SJ*Z26**Y** 845H-SJ**26**Y** 845K-SA*Z25**Y3 845T-**3****-C 844A-**12C**** 844B-**12C**** 844D-****5** 845S-****

1771-OV 1746-OV 1756-OV16E 1794-OV16

4100-AEC AMCI 7561 1756-IBI16

No se requiere 1771-OV 1746-OV 1756-OV16E 1794-OV16

Cable unipolar nicamente (sin complementos)

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Definiciones y terminologa tcnicas

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Definiciones y terminologa tcnicas

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Boletn 842A encoders magnticos absolutos multivueltas

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Boletn 842A encoders magnticos absolutos multivueltas

Impulsos por revolucin

Controlador 845-SC Servoabrazadera

845-CA-G-** Ensamblaje de cable

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Boletn 842A encoders magnticos absolutos multivueltas

58 (2.28) 59.5 (2.34)

49.94/49.98 (1.966/1.967) 5.98/5.99 (0.235/0.236) 9.0/11.0 (0.35/0.43)

35.94/35.98 (1.415/1.416) 13.5 (0.53)

10 18 (0.39) (0.71) 27.8 (1.09) 18/20 (0.71/0.79)

Acoplamientos de eje flexibles

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Boletn 842HR encoders de seno coseno/en serie

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Boletn 842HR encoders de seno coseno/en serie

Configuracin de montaje (Nota)

Terminacin de salida: M23 17 pines Pin nm.

845F-SJ*Z26Y 845H-SJ26Y** 845K-SA*Z25Y3 845T-3-C 844A-12C 844B-12C 844D-5 845S-**